CN107433907A - 车辆的显示控制装置 - Google Patents

Abstract

车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。

Description

车辆的显示控制装置

技术领域

本发明涉及车辆的显示控制装置，当在本车的附近存在应向车辆的驾驶员通知的对象物的情况下，通过借助显示装置进行的显示来向驾驶员通知该对象物存在于本车的附近这一情况。

背景技术

公知有为了向车辆的驾驶员通知行驶中的车辆接近障碍物这一情况而使设置于驾驶席附近的灯点亮的车辆的显示控制装置(例如参照专利文献1)。该显示控制装置具备：为了向驾驶员通知车辆的右侧前端部接近障碍物这一情况而点亮的灯；以及为了向驾驶员通知车辆的左侧前端部接近障碍物这一情况而点亮的灯。

专利文献1：日本特许第2630604号说明书

然而，在当“应向驾驶员通知的障碍物等对象物”存在于本车的附近时使灯以规定时间间隔反复地点亮和熄灭的情况下，若各灯的点亮正时以及熄灭正时不同，则驾驶员可能感到心烦。而且，还存在驾驶员看漏了由于灯的点亮而驾驶员本应知道的对象物的存在的可能性。

发明内容

本发明是为了应对上述课题而完成的。本发明的目的之一在于提供一种车辆的显示控制装置，即便在用于向驾驶员通知对象物的存在的灯等显示装置的显示开始正时不同的情况下，也能够减小驾驶员感到心烦的可能性，并且能够减小驾驶员看漏驾驶员本应知道的对象物的存在的可能性。

本发明的车辆的显示控制装置(以下称为“本发明装置”)被应用于车辆(10a)。

上述车辆具备：

第一检测装置(11、41)，该第一检测装置检测距上述车辆的距离处于第一距离(Dhth)的范围内的第一对象物(10h)；

第二检测装置(12r、12l、42)，该第二检测装置检测距上述车辆的距离处于第二距离(Dvth)的范围内的、不同于上述第一对象物的第二对象物(10b、10c)；

第一显示装置(22、60)，该第一显示装置进行用于向上述车辆的驾驶员通知检测到了上述第一对象物这一情况的第一显示；以及

第二显示装置(23、24、60)，该第二显示装置进行用于向上述驾驶员通知检测到了上述第二对象物这一情况的第二显示。

本发明装置具备控制单元(50、60)。在利用上述第一检测装置检测到了上述第一对象物的情况下(图29的步骤205～步骤215中分别作出“是”的判定)，上述控制单元执行第一控制，该第一控制是将在规定显示时间(Ttt)使上述第一显示装置进行上述第一显示的第一显示处理隔开规定间隔(Titv)地进行规定的第一次数(Nh)的控制(图29的步骤220)。

而且，在利用上述第二检测装置检测到了上述第二对象物的情况下(图31的步骤405～步骤415中分别作出“是”的判定)，上述控制单元执行第二控制，该第二控制是将在上述规定显示时间(Ttt)使上述第二显示装置进行上述第二显示的第二显示处理隔开上述规定间隔(Titv)地进行规定的第二次数(Nr)的控制(图31的步骤420)。

此外，上述控制单元构成为：当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物的情况下(图29的步骤205以及步骤210中分别作出“是”的判定，步骤215中作出“否”的判定，以及图30的步骤310中作出“是”的判定)，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在检测到上述第一对象物后结束的上述第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制(图30的步骤330以及步骤340)。

由此，当在正进行第二显示的过程中检测到了第一对象物的情况下，第一显示的开始以及停止分别在与第二显示的开始以及停止相同的正时进行。因此，即便在进行第一显示以及第二显示的情况下，也能够减小驾驶员感到心烦的可能性，并且能够减小驾驶员看漏第一对象物以及/或者第二对象物的存在的可能性。

在本发明装置中，上述控制单元可以构成为：当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时(图29的步骤205以及步骤210中分别作出“是”的判定，步骤215中作出“否”的判定，以及图30的步骤310中作出“是”的判定)上述第一对象物的测出时间点的上述执行中的第二显示处理的剩余的执行时间即执行剩余时间为阈值时间以上的情况下(图30的步骤320中作出“是”的判定)，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在上述执行中的第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止之后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制(图30的步骤330)。

而且，上述控制单元可以构成为：当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时(图29的步骤205以及步骤210中分别作出“是”的判定，步骤215中作出“否”的判定，以及图30的步骤310中作出“是”的判定)上述执行剩余时间比上述阈值时间短的情况下(图30的步骤320中作出“否”的判定)，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在紧随上述执行中的第二显示处理而接下来开始的上述第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制(图30的步骤340)。

在第一对象物的测出时间点处于执行中的第二显示处理的执行剩余时间短，因而，当在该执行中的第二显示处理的结束时间点结束第一显示的情况下，第一显示非常短，结果，存在驾驶员看漏该第一显示，驾驶员对检测到了第一对象物这一情况的识别延迟的可能性。另一方面，根据本发明装置，当在第一对象物的测出时间点处于执行中的第二显示处理的执行剩余时间短的情况下，直至紧随在第一对象物的测出时间点处于执行中的第二显示处理而接下来开始的第二显示处理的结束时间点为止都持续进行第一显示。因此，能够减小驾驶员对检测到第一对象物这一情况的识别延迟的可能性。

此外，在上述车辆具备产生警报音的蜂鸣器(30)的情况下，上述控制单元(50、60、70)可以构成为：当检测到了上述第一对象物(10h)的情况下(图29的步骤205～步骤215中分别作出“是”的判定)，在上述第一显示处理的执行中，在上述第一控制的开始时间点开始使上述蜂鸣器产生警报音的警报处理，并将该警报处理分别隔开上述规定间隔而进行规定的第三次数(图29的步骤220)。

而且，上述控制单元可以构成为：当检测到了上述第二对象物的情况下(图31的步骤405～步骤415中分别作出“是”的判定)，在上述第二显示处理的执行中，在上述第二控制的开始时间点开始上述警报处理，并将该警报处理分别隔开上述规定间隔而进行规定的第四次数(图31的步骤420)。

在该情况下，上述控制单元可以构成为：当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时(图29的步骤205以及步骤210中分别作出“是”的判定，步骤215中作出“否”的判定，以及图30的步骤310中作出“是”的判定)上述执行剩余时间为上述阈值时间以上且处于上述警报处理的执行中的情况下(步骤320中作出“是”的判定)，包含上述执行中的警报处理在内而将上述警报处理进行上述第三次数(步骤330)。

而且，上述控制单元可以构成为：当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时(图29的步骤205以及步骤210中分别作出“是”的判定，步骤215中作出“否”的判定，以及图30的步骤310中作出“是”的判定)上述执行剩余时间比上述阈值时间短(图30的步骤320中作出“否”的判定)且处于上述警报处理的执行中的情况下，不包含上述执行中的警报处理在内而将上述警报处理进行上述第三次数(步骤340)。

由此，当在第一对象物的测出时间点处于执行中的第二显示处理的执行剩余时间短时，与包含在第一对象物的测出时间点处于执行中的警报处理在内而将警报处理进行第三次数的情况相比，用于通知检测到了第一对象物这一情况的警报处理的次数变多。因此，能够增大使驾驶员更可靠地意识到检测到了第一对象物这一情况的可能性。

在上述说明中，为了有助于对发明的理解，对于与实施方式对应的发明的结构，以加注括号的方式标注了在实施方式中使用的标号，但发明的各构成要素并不限定于由上述标号规定的实施方式。根据以下的参照附图记述的、针对本发明的实施方式的说明，应当能够容易地理解本发明的其它目的、其它特征以及所附的优点。

附图说明

图1是示出应用本发明的实施方式的车辆的显示控制装置(以下称为“本实施装置”)的车辆的图。

图2是示出本实施装置的结构的图。

图3是示出图1所示的显示装置的图。

图4中，(A)是示出行人在本车的左后方步行的情况的图，(B)是示出其他车辆在本车的右后方行驶的情况的图。

图5是示出检测到了后方行人的情况下的中央显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图6是将图5所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图7是用于说明中央显示部的点亮模式的图。

图8是示出检测到了右后方车辆的情况下的右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图9是将图8所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图10是用于说明右侧显示部的点亮模式的图。

图11中，(A)是示出其他车辆在本车的右后方行驶的情况的图，(B)是示出在产生(A)的情况后又出现了在本车的左后方步行的行人的情况的图。

图12是示出在检测到右后方车辆后又检测到行人的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图13是示出在检测到右后方车辆后又检测到行人的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图14是将图13所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图15是示出在检测到右后方车辆后又检测到行人的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图16是将图15所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图17中，(A)是示出行人在本车的左后方步行的情况的图，(B)是示出在产生(A)的情况后又出现了在本车的右后方行驶的其他车辆(右后方车辆)的情况的图。

图18是示出在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图19是示出在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图20是将图19所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图21是示出在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图22是将图21所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图23是示出在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图24是将图23所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图25是示出在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况下的中央显示部以及右侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图26是将图25所示的点亮模式的一部分放大示出的时序图。

图27是示出在检测到右后方车辆后又检测到左后方车辆的情况下的右侧显示部以及左侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图28是示出在检测到右后方车辆后又检测到左后方车辆的情况下的右侧显示部以及左侧显示部的点亮模式的一个例子的时序图。

图29是示出图2所示的驾驶辅助ECU的CPU执行的程序的流程图。

图30是示出图2所示的驾驶辅助ECU的CPU执行的程序的流程图。

图31是示出图2所示的驾驶辅助ECU的CPU执行的程序的流程图。

图32是示出图2所示的驾驶辅助ECU的CPU执行的程序的流程图。

图33是示出图2所示的驾驶辅助ECU的CPU执行的程序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆的显示控制装置(以下称为“本实施装置”)进行说明。本实施装置适用于图1所示的车辆10a(以下称为“本车10a”)。本车10a包含照相机11、右后方雷达传感器12r、左后方雷达传感器12l、显示装置20以及蜂鸣器30。如图2所示，本实施装置包含照相机ECU41、雷达传感器ECU42、驾驶辅助ECU50、仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70。

如图1所示，照相机11设置于本车10a的后方端的中央。如图2所示，照相机11与照相机ECU41连接。照相机11是公知的CCD照相机。照相机11拍摄本车10a的后方的风景。照相机ECU41取得照相机11所拍摄到的风景的图像(图像数据)。

照相机ECU41基于所取得的图像来检测位于本车10a的后方的行人，并且计算从本车10a的中央后端部起到该行人为止的距离Dh。照相机ECU41在基于所计算出的距离Dh而判断为行人进入距本车10a的中央后端部的距离为规定距离Dhth内的范围的情况下，将该行人检测为作为应向本车10a的驾驶员通知的对象的行人(以下称为“后方行人10h”)。照相机ECU41在检测到了后方行人10h的情况下，将后方行人检测信号SHkc发送至驾驶辅助ECU50。

如图1所示，右后方雷达传感器12r设置于本车10a的右侧后端部。如图2所示，右后方雷达传感器12r与雷达传感器ECU42连接。右后方雷达传感器12r是公知的毫米波雷达传感器。右后方雷达传感器12r发送毫米波。该毫米波被位于本车10a的附近的其他车辆反射。右后方雷达传感器12r接收该反射波。

雷达传感器ECU42基于右后方雷达传感器12r所接收到的反射波来检测位于本车10a的右后方的其他车辆，并且计算从本车10a的右侧后端部起到其它车辆为止的距离Dr。雷达传感器ECU42在基于所计算出的距离Dr判定为其它车辆进入距本车10a的右侧后端部的距离为规定距离Dvth内的范围的情况下，将其它车辆检测为作为应向本车10a的驾驶员通知的对象的车辆(以下称为“右后方车辆10b”)。雷达传感器ECU42在检测到了右后方车辆10b的情况下，将右后方车辆检测信号SRkc发送至驾驶辅助ECU50。

如图1所示，左后方雷达传感器12l设置于本车10a的左侧后端部。如图2所示，左后方雷达传感器12l与雷达传感器ECU42连接。左后方雷达传感器12l与右后方雷达传感器12r相同是公知的毫米波雷达传感器。左后方雷达传感器12l发送毫米波。该毫米波被其他车辆反射。左后方雷达传感器12l接收该反射波。

雷达传感器ECU42基于左后方雷达传感器12l所接收到的反射波来检测位于本车10a的左后方的其他车辆，并且计算从本车10a的左侧后端部起到其它车辆为止的距离Dl。雷达传感器ECU42在基于所计算出的距离Dl判定为其它车辆进入距本车10a的左侧后端部的距离为规定距离Dvth内的范围的情况下，将其它车辆检测为作为应向本车10a的驾驶员通知的对象的车辆(以下称为“左后方车辆10c”)。雷达传感器ECU42在检测到了左后方车辆10c的情况下，将左后方车辆检测信号SLkc发送至驾驶辅助ECU50。

如图3所示，显示装置20包含显示器21。在显示器21的下方中央区域配设有图标22，在显示器21的上方右侧区域配设有图标23，在显示器21的上方左侧区域配设有图标24。

配设于下方中央区域的图标22(以下称为“中央显示部22”)为了显示在从本车10a的后端起向后方离开规定距离Dhth内的范围存在后方行人10h这一情况而如后面所述那样点亮。

配设于上方右侧区域的图标23(以下称为“右侧显示部23”)包含配设于最外侧的图标部分(以下称为“第一显示部分”)23a、配设于中央的图标部分(以下称为“第二显示部分”)23b以及配设于最内侧的图标部分(以下称为“第三显示部分”)23c。右侧显示部23为了显示存在右后方车辆10b这一情况而如后面所述那样点亮。

配设于上方左侧区域的图标24(以下称为“左侧显示部24”)包含配设于最外侧的图标部分(以下称为“第一显示部分”)24a、配设于中央的图标部分(以下称为“第二显示部分”)24b以及配设于最内侧的图标部分(以下称为“第三显示部分”)24c。左侧显示部24为了显示存在左后方车辆10c这一情况而如后面所述那样点亮。

显示装置20设置于能够从车辆10a的驾驶席目视确认的位置(例如组合仪表板内)。如图2所示，显示装置20与仪表ECU60连接。仪表ECU60控制中央显示部22、右侧显示部23以及左侧显示部24的点亮。

蜂鸣器30向车辆10a的驾驶员发出警报音。蜂鸣器30设置在接近车辆10a的驾驶席的位置。蜂鸣器30与蜂鸣器ECU70连接。蜂鸣器ECU70控制蜂鸣器30的动作。

照相机ECU41、雷达传感器ECU42、驾驶辅助ECU50、仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70经由通信/传感器系统CAN(Controller Area Network，控制器局域网)100而以能够相互交换数据(能够通信)的方式相互连接。

各ECU是电控单元的简称，是作为主要构成部件而具有包含CPU、ROM、RAM以及接口等的微机的电子控制电路。CPU通过执行储存于存储器(ROM)的指令(程序)来实现后述的各种功能。这些ECU可以统合为一个ECU。

＜本实施装置的动作的概要＞

接下来，说明本实施装置的动作的概要。如图4的(A)所示，照相机ECU41在基于从照相机11取得的图像(图像数据)而检测到了后方行人10h位于从本车10a的后端向后方离开规定距离Dhth的范围内的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知检测到了后方行人10h这一情况的后方行人检测信号SHkc发送至驾驶辅助ECU50。

驾驶辅助ECU50在接收到后方行人检测信号SHkc的情况下，将使用于控制中央显示部22的点亮的中央点亮控制开始的开始指令信号SHstart发送至仪表ECU60，并且将使用于控制蜂鸣器30的动作的蜂鸣器控制开始的开始指令信号SBstart发送至蜂鸣器ECU70。

(中央点亮控制A0)

仪表ECU60执行中央点亮控制A0，即：在接收到开始指令信号SHstart的情况下，将“使中央显示部22点亮的规定次数Nh(本例中为两次)的短时间中央点亮处理”以及“使中央显示部22点亮的一次连续中央点亮处理”分别隔开规定时间(以下称为“规定间隔”)Titv而依次进行。

更具体地说，如图5所示，仪表ECU60在接收到开始指令信号SHstart的情况下，在接收到开始指令信号SHstart的同时(时刻t50)，开始使中央显示部22在规定时间(以下称为“规定点亮时间”)Ttt点亮的短时间中央点亮处理。

短时间中央点亮处理是如下的处理：使中央显示部22点亮(参照图5的“开”)，且在从该点亮开始(时刻t50)起经过了规定点亮时间Ttt的时间点t51使中央显示部22熄灭(参照图5的“关”)。

根据该短时间中央点亮处理，从如图7的(A)所示中央显示部22熄灭的状态起，如图7的(B)所示那样中央显示部22点亮，然后，在经过了规定点亮时间Ttt后的时间点，如图7的(A)所示那样中央显示部22熄灭。

而且，仪表ECU60从第一次短时间中央点亮处理的完成时间点t51起隔开规定间隔Titv开始第二次短时间中央点亮处理而使中央显示部22点亮(时刻t52)。仪表ECU60在从第二次短时间中央点亮处理的开始时间点t52起经过了规定点亮时间Ttt的时间点t53使中央显示部22熄灭。由此，第二次短时间中央点亮处理完成。

而且，之后，仪表ECU60从第二次短时间中央点亮处理的完成时间点t53起隔开规定间隔Titv开始“在检测到后方行人10h期间使中央显示部22持续点亮的连续中央点亮处理”(时刻t54)。由此，以后只要仍检测到后方行人10h就使中央显示部22持续点亮。

这样，仪表ECU60若检测到后方行人10h，则进行两次遍及规定点亮时间Ttt的中央显示部22的点亮，然后，在检测到后方行人10h的期间持续进行中央显示部22的点亮。

本例中，规定间隔Titv比规定点亮时间Ttt短。然而，规定间隔Titv也可以比规定点亮时间Ttt长，也可以与规定点亮时间Ttt相等。

(蜂鸣器控制A0)

蜂鸣器ECU70在因检测到后方行人10h而接收到开始指令信号SBstart的情况下执行蜂鸣器控制A0，即：将“利用蜂鸣器30产生警报音的规定次数Nb(本例中为三次)的警报处理”分别隔开上述规定间隔Titv地进行。

更具体地说，蜂鸣器ECU70在接收到了开始指令信号SBstart的情况下，在接收到开始指令信号SBstart的同时(时刻t50)开始第一次警报处理。这样，在接收到开始指令信号SBstart的同时开始第一次警报处理，因此该第一次警报处理与中央点亮控制A0中的第一次短时间中央点亮处理的开始同时开始。

如图6所示，警报处理是使“在规定时间(以下称为“规定警报时间”)Tkh利用蜂鸣器30产生警报音”和“在规定时间(以下称为“规定非警报时间”)Thkh停止由蜂鸣器30产生的警报音”交替地分别反复进行三次的处理。

因而，蜂鸣器ECU70若开始第一次警报处理，首先，利用蜂鸣器30使警报音产生规定警报时间Tkh(参照图6的“开”)，然后，蜂鸣器ECU70在经过了规定警报时间Tkh的时间点使由蜂鸣器30产生的警报音停止规定非警报时间Thkh(参照图6的“关”)。

接着，蜂鸣器ECU70在经过了规定非警报时间Thkh的时间点利用蜂鸣器30使第二次警报音产生规定警报时间Tkh，然后，在经过了规定警报时间Tkh的时间点使由蜂鸣器30产生的警报音停止规定非警报时间Thkh。

最后，蜂鸣器ECU70在经过了规定非警报时间Thkh的时间点利用蜂鸣器30使第三次警报音产生规定警报时间Tkh，然后，在经过了规定警报时间Tkh的时间点使由蜂鸣器30产生的警报音停止规定非警报时间Thkh。蜂鸣器ECU70在经过了规定非警报时间Thkh的时间点结束警报处理。由此，第一次警报处理完成。

本例中，规定警报时间Tkh以及规定非警报时间Thkh分别被设定为规定点亮时间Ttt的六分之一的时间。因而，规定警报时间Tkh与规定非警报时间Thkh彼此相等，警报处理的执行时间(＝3·Tkh+3·Thkh)与规定点亮时间Ttt相等。

而且，如图5所示，蜂鸣器ECU70从第一次警报处理的结束(时刻t51)起隔开规定间隔Titv执行第二次警报处理(时刻t52)。此外，蜂鸣器ECU70从第二次警报处理的结束(时刻t53)起隔开规定间隔Titv执行第三次警报处理(时刻t54)。

(中央点亮控制A0的停止)

照相机ECU41在不再检测到后方行人10h的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知不再检测到后方行人10h这一情况的后方行人非检测信号SHhkc发送至驾驶辅助ECU50。驾驶辅助ECU50在接收到了后方行人非检测信号SHhkc的情况下，将用于停止中央点亮控制A0的停止指令信号SHstop发送至仪表ECU60，并且将用于使蜂鸣器控制A0停止的停止指令信号SBstop发送至蜂鸣器ECU70。

如图5所示，仪表ECU60在连续中央点亮处理的开始后，当在经过了与规定点亮时间Ttt相同的时间(以下称为“初期点亮期间”)Tinitial后接收到了停止指令信号SHstop的情况下，在接收到停止指令信号SHstop的同时(时刻t55)停止中央点亮控制A0。另一方面，在图5所示的例子中，蜂鸣器ECU70在接收到停止指令信号SBstop前已完成蜂鸣器控制A0，因此忽略停止指令信号SBstop。

或者，虽然没有图示，但仪表ECU60当在第一次短时间中央点亮处理与第二次短时间中央点亮处理之间的规定间隔Titv中接收到了停止指令信号SHstop的情况下，在接收到停止指令信号SHstop的同时停止中央点亮控制A0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也在接收到停止指令信号SBstop的同时(即，停止中央点亮控制A0的同时)停止蜂鸣器控制A0。

同样，仪表ECU60当在第二次短时间中央点亮处理与连续中央点亮处理之间的规定间隔Titv中接收到了停止指令信号SHstop的情况下，也在接收到停止指令信号SHstop的同时停止中央点亮控制A0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也在接收到停止指令信号SBstop的同时(即，停止中央点亮控制A0的同时)停止蜂鸣器控制A0。

而且，仪表ECU60当在第一次或者第二次短时间中央点亮处理的执行中接收到了停止指令信号SHstop的情况下，完成该执行中的短时间中央点亮处理，且在该短时间中央点亮处理完成的同时停止中央点亮控制A0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也完成执行中的警报处理，并在该警报处理完成的同时停止蜂鸣器控制A0。

此外，仪表ECU60当在连续中央点亮处理的开始后、且经过初期点亮期间Tinitial前接收到了停止指令信号SHstop的情况下，在经过了初期点亮期间Tinitial的时间点停止中央点亮控制A0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也在经过了初期点亮期间Tinitial的同时(即，停止中央点亮控制A0的同时)停止蜂鸣器控制A0。

以上是检测到了后方行人10h的情况下的、由本实施装置执行的中央点亮控制A0以及蜂鸣器控制A0的概要。由此，本车10a的驾驶员能够根据中央显示部22的点亮以及警报音，获知在本车10a的后方存在后方行人10h这一情况。

(右侧点亮控制B0)

雷达传感器ECU42在检测到了右后方车辆10b的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知检测到了右后方车辆10b这一情况的右后方车辆检测信号SRkc发送至驾驶辅助ECU50。

驾驶辅助ECU50在接收到了右后方车辆检测信号SRkc的情况下，发送用于使控制右侧显示部23的点亮的右侧点亮控制开始的开始指令信号SRstart，并且将用于使控制蜂鸣器30的动作的蜂鸣器控制开始的开始指令信号SBstart发送至蜂鸣器ECU70。

仪表ECU60在接收到了开始指令信号SRstart的情况下，执行右侧点亮控制B0，即：将“使右侧显示部23点亮的规定次数Nr的右侧点亮处理”分别隔开上述规定间隔Titv进行。本例中，上述规定次数Nr是直至不再检测到右后方车辆10b为止能够执行的最大次数，且是从检测到右后方车辆10b起到不再检测到右后方车辆10b为止的时间越长则越多的次数。

更具体地说，右侧点亮控制B0如图8所示，仪表ECU60在接收到了开始指令信号SRstart的情况下，在接收到开始指令信号SRstart的同时(时刻t80)，开始右侧点亮处理。

如图9所示，右侧点亮处理是如下的处理：首先，使右侧显示部23的第一显示部分23a点亮(参照图9的“开1”)，在从该点亮开始起经过了规定时间(以下称为“分割点亮时间”)Tbk的时间点保持使第一显示部分23a继续点亮的状态，使第二显示部分23b点亮(参照图9的“开2”)，而且，在从该点亮开始起经过了分割点亮时间Tbk的时间点保持使第一显示部分23a以及第二显示部分23b继续点亮的状态，使第三显示部分23c点亮(参照图9的“开3”)，在从该点亮开始起经过了分割点亮时间Tbk的时间点使“所有的显示部分23a～23c”熄灭(参照图9的“关”)。

根据该右侧点亮处理，从如图10的(A)所示那样所有的显示部分23a～23c熄灭的状态开始，如图10的(B)所示将第一显示部分23a点亮，接着，如图10的(C)所示保持使第一显示部分23a点亮的状态并将第二显示部分23b点亮，接着，如图10的(D)所示保持使第一显示部分23a以及第二显示部分23b点亮的状态并将第三显示部分23b点亮，然后，将所有的显示部分23a～23c熄灭。

分割点亮时间Tbk被设定为规定点亮时间Ttt的三分之一的时间。

(蜂鸣器控制B0)

蜂鸣器ECU70在因检测到右后方车辆10b而接收到了开始指令信号SBstart的情况下，执行与上述的蜂鸣器控制A0相同的蜂鸣器控制B0。更具体地说，如图8所示，蜂鸣器ECU70在接收到了开始指令信号SBstart的情况下，在接收到该开始指令信号SBstart的同时(时刻t80)开始第一次警报处理，从该第一次警报处理的完成(时刻t81)起隔开规定间隔Titv开始第二次警报处理(时刻t82)，从该第二次警报处理的完成(时刻t83)起隔开规定间隔Titv开始第三次警报处理(时刻t84)。

在该情况下，各警报处理与右侧显示处理的开始同时开始。而且，各警报处理中，第一次警报音与第一显示部分23a的点亮开始同时开始，第二次警报音与第二显示部分23b的点亮开始同时开始，第三次警报音与第三显示部分23c的点亮开始同时开始。

(右侧点亮控制B0的停止)

雷达传感器ECU42在不再检测到右后方车辆10b的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知不再检测到右后方车辆10b这一情况的右后方车辆非检测信号SRhkc发送至驾驶辅助ECU50。驾驶辅助ECU50在接收到了右后方车辆非检测信号SRhkc的情况下，将用于停止右侧点亮控制B0的停止指令信号SRstop发送至仪表ECU60，并且将用于停止蜂鸣器控制B0的停止指令信号SBstop发送至蜂鸣器ECU70。

如图8所示，仪表ECU60当在右侧点亮处理的执行中的时刻t85接收到了停止指令信号SRstop的情况下，完成该执行中的右侧点亮处理，在该右侧点亮处理完成的同时停止右侧点亮控制B0。另一方面，在图8所示的例子中，蜂鸣器ECU70在接收到停止指令信号SBstop前已完成蜂鸣器控制B0，因此忽略停止指令信号SBstop。然而，蜂鸣器ECU70当在停止指令信号SBstop的接收时间点正执行警报处理的情况下，完成执行中的警报处理，在该警报处理完成的同时(即，停止右侧点亮控制B0的同时)停止蜂鸣器控制B0。

或者，虽然没有图示，但仪表ECU60当在右侧点亮控制B0的规定间隔Titv中接收到了停止指令信号SRstop的情况下，在接收到停止指令信号SRstop的同时停止右侧点亮控制B0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也在接收到停止指令信号SBstop的同时(即，停止右侧点亮控制B0的同时)停止蜂鸣器控制B0。但是，蜂鸣器ECU70当在停止指令信号SBstop的接收时间点已完成蜂鸣器控制B0的情况下，忽略停止指令信号SBstop。

以上是本实施装置所执行的右侧点亮控制B0以及蜂鸣器控制B0的概要。由此，本车10a的驾驶员能够通过右侧显示部23的点亮以及警报音而获知在本车10a的右后方存在右后方车辆10b这一情况。

(左侧点亮控制C0)

雷达传感器ECU42在检测到了左后方车辆10c的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知检测到了左后方车辆10c这一情况的左后方车辆检测信号SLkc发送至驾驶辅助ECU50。

驾驶辅助ECU50在接收到了左后方车辆检测信号SLkc的情况下，发送用于使控制左侧显示部24的点亮的左侧点亮控制开始的开始指令信号SLstart，并且将用于使控制蜂鸣器30的动作的蜂鸣器控制开始的开始指令信号SBstart发送至蜂鸣器ECU70。

仪表ECU60在接收到了开始指令信号SLstart的情况下，执行左侧点亮控制C0，即：将“使左侧显示部24点亮的规定次数Nl的左侧点亮处理”隔开上述规定间隔Titv进行。本例中，上述规定次数Nl是直至不再检测到左后方车辆10c为止能够执行的最大次数，且是从检测到左后方车辆10c起到不再检测到左后方车辆10c为止的时间越长则越多的次数。

对于左侧点亮控制C0，更具体地说，仪表ECU60在接收到了开始指令信号SLstart的情况下，在接收到开始指令信号SLstart的同时，开始左侧点亮处理。

左侧点亮处理是如下的处理：首先，使左侧显示部24的第一显示部分24a点亮，在从该点亮开始起经过了上述分割点亮时间Tbk的时间点保持使第一显示部分24a继续点亮的状态，使第二显示部分24b点亮，而且，在从该点亮开始起经过了分割点亮时间Tbk的时间点保持使第一显示部分24a以及第二显示部分24b继续点亮的状态，使第三显示部分24c点亮，在从该点亮开始起经过了分割点亮时间Tbk的时间点使“所有的显示部分24a～24c”熄灭。

(蜂鸣器控制C0)

蜂鸣器ECU70在因检测到左后方车辆10c而接收到了开始指令信号SBstart的情况下，执行与上述的蜂鸣器控制B0相同的蜂鸣器控制C0。更具体地说，蜂鸣器ECU70在接收到了开始指令信号SBstart的情况下，在接收到该开始指令信号SBstart的同时开始第一次警报处理，从该第一次警报处理的完成起隔开规定间隔Titv开始第二次警报处理，从该第二次警报处理的完成起隔开规定间隔Titv开始第三次警报处理。

在该情况下，各警报处理与左侧显示处理的开始同时开始。而且，各警报处理中，第一次警报音与第一显示部分24a的点亮开始同时开始，第二次警报音与第二显示部分24b的点亮开始同时开始，第三次警报音与第三显示部分24c的点亮开始同时开始。

(左侧点亮控制C0的停止)

雷达传感器ECU42在不再检测到左后方车辆10c的情况下，将用于向驾驶辅助ECU50通知不再检测到左后方车辆10c这一情况的左后方车辆非检测信号SLhkc发送至驾驶辅助ECU50。驾驶辅助ECU50在接收到了左后方车辆非检测信号SLhkc的情况下，将用于停止左侧点亮控制C0的停止指令信号SLstop发送至仪表ECU60，并且将用于停止蜂鸣器控制C0的停止指令信号SBstop发送至蜂鸣器ECU70。

仪表ECU60当在左侧点亮控制C0的规定间隔Titv中接收到了停止指令信号SLstop的情况下，在接收到该停止指令信号SLstop的同时停止左侧点亮控制C0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也在接收到停止指令信号SBstop的同时(即，停止左侧点亮控制C0的同时)停止蜂鸣器控制C0。但是，蜂鸣器ECU70当在停止指令信号SBstop的接收时间点已完成蜂鸣器控制C0的情况下，忽略停止指令信号SBstop。

另一方面，仪表ECU60当在左侧点亮处理的执行中接收到了停止指令信号SLstop的情况下，完成该执行中的左侧点亮处理，在该左侧点亮处理完成的同时停止左侧点亮控制C0。在该情况下，蜂鸣器ECU70也完成执行中的警报处理，在该警报处理完成的同时(即，停止左侧点亮控制C0的同时)停止蜂鸣器控制C0。但是，蜂鸣器ECU70当在停止指令信号SBstop的接收时间点已完成蜂鸣器控制C0的情况下，忽略停止指令信号SBstop。

以上是由本实施装置执行的左侧点亮控制C0以及蜂鸣器控制C0的概要。由此，本车10a的驾驶员能够通过左侧显示部24的点亮以及警报音获知在本车10a的左后方存在左后方车辆10c这一情况。

＜在检测到右后方车辆后又检测到行人的情况＞

然而，存在如图11的(A)所示检测到右后方车辆10b，然后又如图11的(B)所示在检测到右后方车辆10b的状态(即，正执行右侧点亮控制B0的状态)下又检测后方行人10h的情况。在该情况下，仪表ECU60如下述那样根据后方行人10h的测出正时控制中央显示部22的点亮，蜂鸣器ECU70如下述那样根据后方行人10h的测出正时控制蜂鸣器30的动作。

(中央点亮控制A1)

如图12所示，当在右侧点亮控制B0的规定间隔Titv中的时间点t120检测到了后方行人10h的情况下，仪表ECU60在后方行人10h的测出时间点t120开始下述的中央点亮控制A1。即，仪表ECU60在检测到后方行人10h后开始如下的控制：在下一次右侧点亮处理开始的同时(时刻t121)，将“两次短时间中央点亮处理”以及“连续中央点亮处理”分别隔开规定间隔Titv依次进行。

(蜂鸣器控制A1a)

此时，如图12所示，当后方行人10h的测出时间点t120是蜂鸣器控制B0的第一次警报处理的结束后且第二次警报处理的开始前的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点t120开始下述的蜂鸣器控制A1a。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后完成蜂鸣器控制B0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t122开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A1a，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点已完成的警报处理在内、而在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A1b)

或者，虽然没有图示，但当后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的第二次警报处理的结束后且第三次警报处理的开始前的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A1b。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后完成蜂鸣器控制B0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理控制”。根据该蜂鸣器控制A1b，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点已完成的警报处理在内、而在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A1c)

或者，当后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的完成后的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A1c。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后紧接下来进行的短时间中央点亮处理的开始的同时，开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A1c，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点已完成的警报处理在内、而在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(中央点亮控制A2)

另一方面，如图13以及图14所示，当在右侧点亮处理的执行中的时间点t130检测到了后方行人10h的情况下，仪表ECU60取得右后方车辆10b的测出时间点t130的右侧点亮处理的剩余的执行时间(以下称为“执行剩余时间”)Tzn。在仪表ECU60取得的执行剩余时间Tzn为阈值时间Tth以上的情况下，仪表ECU60在后方行人10h的测出时间点t130开始下述的中央点亮控制A2。

即，仪表ECU60在检测到后方行人10h的同时(时刻t130)使中央显示部22点亮。然后，仪表ECU60在经过了执行剩余时间Tzn的时间点t131使中央显示部22熄灭，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t132开始“隔开规定间隔Titv依次进行规定次数Nh(本例中为一次)的短时间中央点亮处理以及一次连续中央点亮处理的控制”。

更具体地说，在经过了执行剩余时间Tzn的时间点t131使中央显示部22熄灭，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t132开始短时间中央点亮处理而使中央显示部22点亮。然后，仪表ECU60在经过了规定点亮时间Ttt的时间点t133使中央显示部22熄灭，之后在经过了规定间隔Titv的时间点t134开始连续中央点亮处理而使中央显示部22点亮。

(蜂鸣器控制A2a)

此时，如图13所示，在后方行人10h的测出时间点t130是蜂鸣器控制B0的第一次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点t130开始下述的蜂鸣器控制A2a。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后完成蜂鸣器控制B0的第一次～第三次警报处理。根据该蜂鸣器控制A2a，蜂鸣器ECU70包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A2b)

或者，虽然没有图示，但在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的第二次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A2b。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后完成蜂鸣器控制B0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A2b，蜂鸣器ECU70包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A2c)

或者，在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的第三次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A2c。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后完成蜂鸣器控制B0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A2c，蜂鸣器ECU70包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A2d)

或者，在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0完成后的右侧点亮处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A2d。即，蜂鸣器ECU70在执行中的右侧点亮处理完成后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。

(中央点亮控制A3)

另一方面，如图15以及图16所示，当在右侧点亮处理的执行中的时间点t150检测到后方行人10h且上述执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，仪表ECU60在后方行人10h的测出时间点开始下述的中央点亮控制A3。

即，仪表ECU60在检测到后方行人10h的同时(时刻t150)使中央显示部22点亮，在下一次右侧点亮处理的结束时间点t151使中央显示部22熄灭，然后在经过了规定间隔Titv后的时间点t152开始“隔开规定间隔Titv依次进行规定次数Nh(本例中为一次)的短时间中央点亮处理以及一次连续中央点亮处理的控制”。

更具体地说，在检测到后方行人10h的同时(时刻t150)使中央显示部22点亮，在下一次右侧点亮处理的结束时间点t151使中央显示部22熄灭，然后在经过了规定间隔Titv的时间点t152开始短时间中央点亮处理而使中央显示部22点亮。然后，仪表ECU60在经过了规定点亮时间Ttt的时间点使中央显示部22熄灭，而后在经过了规定间隔Titv的时间点t153开始连续中央点亮处理而使中央显示部22点亮。

(蜂鸣器控制A3a)

此时，如图15所示，在后方行人10h的测出时间点t150是蜂鸣器控制B0的第一次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点t150开始下述的蜂鸣器控制A3a。

即，蜂鸣器ECU70在检测到后方行人10h后，完成蜂鸣器控制B0的第一次～第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t153开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A3a，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A3b)

或者，虽然没有图示，但在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的第二次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A3b。

即，蜂鸣器ECU70完成蜂鸣器控制B0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A3b，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A3c)

或者，在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0的第三次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A3c。

即，蜂鸣器ECU70完成在后方行人10h的测出时间点处于执行中的蜂鸣器控制B0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制A3c，蜂鸣器ECU70不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(蜂鸣器控制A3d)

或者，在后方行人10h的测出时间点是蜂鸣器控制B0完成后的右侧点亮处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在后方行人10h的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制A3d。即，蜂鸣器ECU70在完成在后方行人10h的测出时间点处于执行中的右侧点亮处理后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

以上是在检测到右后方车辆10b后又检测到后方行人10h的情况下的本实施装置的动作的概要。根据上述中央点亮控制A1～A3，即便当在右侧点亮控制的执行中检测到了后方行人10h的情况下，也能使中央显示部22的点亮以及熄灭分别与右侧显示部23的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及右侧显示部23的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了后方行人10h这一情况的可能性。

而且，在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短时，当包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内，在检测到后方行人10h后进行了规定次数Nb的警报处理的情况下，检测到后方行人10h后的警报音的产生次数少，结果，存在驾驶员未能注意到检测到了后方行人10h这一情况的可能性。另一方面，根据本发明装置，在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内，在检测到后方行人10h后，进行规定次数Nb的警报处理(参照蜂鸣器控制A3a～A3d)。在该情况下，与包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理的情况相比，检测到后方行人10h后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也能够增大驾驶员注意到检测到了后方行人10h这一情况的可能性。

＜在检测到左后方车辆后又检测到行人的情况＞

(中央点亮控制A4～A6)

然而，也存在先检测到左后方车辆10c，然后，在检测到了左后方车辆10c的状态(即，正执行左侧点亮控制的状态)下又检测到后方行人10h的情况。在该情况下，仪表ECU60根据后方行人10h的测出正时来执行与在右侧点亮控制的执行中检测到后方行人10h的情况下执行的“中央点亮控制A1～A3”分别相同的“中央点亮控制A4～A6”中的某一个。

(蜂鸣器控制A4a～A4c、A5a～A5d以及A6a～A6d)

此时，蜂鸣器ECU70也根据后方行人10h的测出正时来执行与在右侧点亮控制的执行中检测到后方行人10h的情况下执行的“蜂鸣器控制A1a～A1c、A2a～A2d以及A3a～A3d”分别相同的“蜂鸣器控制A4a～A4c、A5a～A5d以及A6a～A6d”中的某一个。

根据上述中央点亮控制A4～A6，即便当在左侧点亮控制的执行中又检测到后方行人10h的情况下，中央显示部22的点亮以及熄灭也分别与左侧显示部24的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及左侧显示部24的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了后方行人10h这一情况的可能性。

而且，根据在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短时执行的蜂鸣器控制A6a～A6d，与包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理情况相比，检测到后方行人10h后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也能够增大驾驶员注意到检测到了后方行人10h这一情况的可能性。

＜在检测到行人后又检测到右后方车辆的情况＞

然而，也存在如图17的(A)所示那样先检测到后方行人10h，然后又如图17的(B)所示在检测到了后方行人10h的状态(即，正执行中央点亮控制的状态)下又检测到右后方车辆10b的情况。在该情况下，仪表ECU60如下所述根据右后方车辆10b的测出正时来控制右侧显示部23的点亮，蜂鸣器ECU70如下所述根据右后方车辆10b的测出正时来控制蜂鸣器30的动作。

(右侧点亮控制B1)

如图18所示，当在第一次短时间中央点亮处理与第二次短时间中央点亮处理之间的规定间隔Titv中的时间点t180检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B1。即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b后，在第二次短时间中央点亮处理的开始的同时(时刻t181)开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B1)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点t180开始下述的蜂鸣器控制B1。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t182开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B1，蜂鸣器ECU70不含在右后方车辆10b的测出时间点已完成的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B2)

或者，虽然没有图示，但当在第二次短时间中央点亮处理与连续中央点亮处理之间的规定间隔Titv中的时间点检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B2。即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b后，在连续中央点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮控制的控制”。

(蜂鸣器控制B2)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B2。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制B0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B2，蜂鸣器ECU70不含在右后方车辆10b的测出时间点已完成的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B3)

而且，如图19以及图20所示，当在第一次短时间中央点亮处理的执行中的时间点t190检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60取得右后方车辆10b的测出时间点t190的第一次短时间中央点亮处理的剩余的执行时间(以下称为“执行剩余时间”)Tzn。仪表ECU60在所取得的执行剩余时间Tzn为阈值时间Tth以上的情况下，在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B3。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时(时刻t190)使“所有的显示部分23a～23c”点亮。然后，仪表ECU60在经过了执行剩余时间Tzn的时间点t191使“所有的显示部分23a～23c”熄灭，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t192开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B3)

此时，如图19所示，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B3。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第一次～第三次警报处理。根据该蜂鸣器控制B3，蜂鸣器ECU70包含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B4)

或者，虽然没有图示，但当在第二次短时间中央点亮处理的执行中的时间点检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60取得右后方车辆10b的测出时间点的第二次短时间中央点亮处理的剩余的执行时间(以下称为“执行剩余时间”)Tzn。在仪表ECU60所取得的执行剩余时间Tzn为阈值时间Tth以上的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B4。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时使“所有的显示部分23a～23c”点亮。然后，仪表ECU60在经过了执行剩余时间Tzn的时间点使“所有的显示部分23a～23c”熄灭，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B4)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B4。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B4，即，在该情况下，蜂鸣器ECU70包含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B5)

另一方面，如图21以及图22所示，当在第一次短时间中央点亮处理的执行中的时间点t210检测到右后方车辆10b且上述执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B5。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时(时刻t210)使“所有的显示部分23a～23c”点亮，使该点亮一直持续到第二次短时间中央点亮处理的开始时间点t211为止。而且，仪表ECU60在第二次短时间中央点亮处理的开始的同时(时刻t211)开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B5)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B5。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第一次～第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t212开始“进行一次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B5，蜂鸣器ECU70不含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B6)

或者，虽然没有图示，但当在第二次短时间中央点亮处理的执行中的时间点检测到右后方车辆10b且上述执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B6。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时使“所有的显示部分23a～23c”点亮，使该点亮一直持续到连续中央点亮处理的开始时间点为止。而且，仪表ECU60在连续中央点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B6)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B6。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B6，蜂鸣器ECU70不含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B7)

另一方面，如图23以及图24所示，当在连续中央点亮处理的执行中且在上述初期点亮期间Tinitial中的时间点t231检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60取得右后方车辆10b的测出时间点t231的初期点亮期间Tinitial的剩余的期间(初期剩余期间)Tszn。仪表ECU60在所取得的初期剩余期间Tszn为阈值时间Tth以上的情况下，在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B7。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时(时刻t231)使“所有的显示部分23a～23c”点亮。然后，仪表ECU60在经过了初期点亮期间Tinitial的时间点t232使“所有的显示部分23a～23c”熄灭，然后，在经过了与规定间隔Titv相同长度的期间(以下称为“间隔相当期间”)Titvs的时间点t233开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B7)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B7。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制A0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t233开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B7，蜂鸣器ECU70包含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B8)

另一方面，如图25以及图26所示，当在初期点亮期间Tinitial中的时间点t251检测到右后方车辆10b且上述初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth短的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B8。

即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时(时刻t251)使“所有的显示部分23a～23c”点亮，使该点亮一直持续到经过间隔相当期间Titvs为止。而且，仪表ECU60在经过了间隔相当期间Titvs的时间点t253开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B8)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点t251开始下述的蜂鸣器控制B8。即，蜂鸣器ECU70完成蜂鸣器控制A0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t253开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。根据该蜂鸣器控制B8，蜂鸣器ECU70不含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到右后方车辆10b后进行规定次数Nb(即，三次)的警报处理。

(右侧点亮控制B9)

或者，虽然没有图示，但当在连续中央点亮处理的执行中的间隔相当期间Titvs中的时间点检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B9。即，仪表ECU60在经过了间隔相当期间Titvs的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B9)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B9。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

(右侧点亮控制B10)

而且，当在连续中央点亮处理的执行中的经过了间隔相当期间Titvs后的时间点检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B10。即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B10)

此时，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B10。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

以上是在检测到后方行人10h后又检测到右后方车辆10b的情况下的本实施装置所执行的动作的概要。根据上述右侧点亮控制B1～B10，即便当在中央点亮控制的执行中检测到右后方车辆10b的情况下，右侧显示部23的点亮以及熄灭也分别与中央显示部22的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及右侧显示部23的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到右后方车辆10b这一情况的可能性。

而且，根据在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短时执行的蜂鸣器控制B5以及B6、以及在初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth短时执行的蜂鸣器控制B8，与包含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理的情况相比，检测到右后方车辆10b后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也能够增大驾驶员注意到检测到了右后方车辆10b这一情况的可能性。

＜在检测到行人后又检测到左后方车辆的情况＞

(左侧点亮控制C1～C10)

然而，也有在检测到后方行人10h后(即，中央点亮控制的执行中)又检测到左后方车辆10c的情况。在该情况下，仪表ECU60根据左后方车辆10c的测出正时来执行与在中央点亮控制的执行中的时间点检测到右后方车辆10b的情况下执行的“右侧点亮控制B1～B10”分别相同的“左侧点亮控制C1～C10”中的某一个，由此来控制左侧显示部24的点亮。

(蜂鸣器控制C1～C10)

此时，蜂鸣器ECU70也根据左后方车辆10c的测出正时来执行与在中央点亮控制的执行中的时间点检测到左后方车辆10c的情况下执行的“蜂鸣器控制B1～B10”分别相同的“蜂鸣器控制C1～C10”中的某一个，由此来控制蜂鸣器30的动作。

根据上述的左侧点亮控制C1～C10，即便当在中央点亮控制的执行中检测到左后方车辆10c的情况下，左侧显示部24的点亮以及熄灭也分别与中央显示部22的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及左侧显示部24的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了左后方车辆10c这一情况的可能性。

而且，根据在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短时执行的蜂鸣器控制C5以及C6、以及初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth短时执行的蜂鸣器控制C8，与包含在左后方车辆10c的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理的情况相比，检测到左后方车辆10c后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也能够增大驾驶员注意到检测到了左后方车辆10c这一情况的可能性。

＜在检测到左后方车辆后又检测到右后方车辆的情况＞

然而，也存在先检测到左后方车辆10c，然后，在仍能检测到左后方车辆10c的状态(即，正执行左侧点亮控制的状态)下又检测到右后方车辆10b的情况。在该情况下，仪表ECU60如下所述根据右后方车辆10b的测出正时来控制右侧显示部23的点亮，蜂鸣器ECU70如下所述根据右后方车辆10b的测出正时来控制蜂鸣器30的动作。

(右侧点亮控制B11)

如图27所示，当在左侧点亮控制的执行中的规定间隔Titv中的时间点t270检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU60在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B11。即，仪表ECU60在检测到右后方车辆10b之后紧接下来执行的左侧点亮处理的开始的同时(时刻t271)开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B11a)

此时，如图27所示，在右后方车辆10b的测出时间点t270是蜂鸣器控制C0的第一次警报处理的结束后且第二次警报处理的开始前的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点t270开始下述的蜂鸣器控制B11a。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制C0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t272开始“进行一次警报处理的控制”。

(蜂鸣器控制B11b)

或者，虽然没有图示，但在右后方车辆10b的测出时间点是蜂鸣器控制C0的第二次警报处理的结束后且第三次警报处理的开始前的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B11b。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制C0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。

(蜂鸣器控制B11c)

或者，在右后方车辆10b的测出时间点是蜂鸣器控制C0的第三次警报处理的结束后的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B11c。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后紧接下来进行的右侧点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

(右侧点亮控制B12)

而且，如图28所示，当在左侧点亮处理的执行中的时间点t280检测到右后方车辆10b的情况下，仪表ECU在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的右侧点亮控制B12。即，仪表ECU60在执行中的左侧点亮处理完成后，在经过了规定间隔Titv的时间点t281开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮处理的控制”。

(蜂鸣器控制B12a)

此时，如图28所示，在右后方车辆10b的测出时间点t280是蜂鸣器控制C0的第一次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点t280开始下述的蜂鸣器控制B12a。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制C0的第一次～第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点t282开始“进行一次警报处理的控制”。

(蜂鸣器控制B12b)

或者，虽然没有图示，但在右后方车辆10b的测出时间点是蜂鸣器控制C0的第二次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B12b。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制C0的第二次以及第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“隔开规定间隔Titv进行两次警报处理的控制”。

(蜂鸣器控制B12c)

或者，在右后方车辆10b的测出时间点是蜂鸣器控制C0的第三次警报处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B12c。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后，完成蜂鸣器控制C0的第三次警报处理，然后，在经过了规定间隔Titv的时间点开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

(蜂鸣器控制B12d)

或者，在右后方车辆10b的测出时间点是蜂鸣器控制C0的第三次警报处理完成后的左侧点亮处理的执行中的时间点的情况下，蜂鸣器ECU70在右后方车辆10b的测出时间点开始下述的蜂鸣器控制B12d。即，蜂鸣器ECU70在检测到右后方车辆10b后紧接下来进行的右侧点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行三次警报处理的控制”。

以上是当在检测到左后方车辆10c后又检测到右后方车辆10b的情况下的本实施装置所执行的动作的概要。根据上述右侧点亮控制B11以及B12，即便当在左侧点亮控制的执行中检测到右后方车辆10b的情况下，右侧显示部23的点亮以及熄灭也分别与左侧显示部24的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对右侧显示部23以及左侧显示部24的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了右后方车辆10b这一情况的可能性。

＜在检测到右后方车辆后又检测到左后方车辆的情况＞

(左侧点亮控制C11以及C12)

然而，也存在先检测到右后方车辆10b，然后，在仍能检测到右后方车辆10b的状态(即，正执行右侧点亮控制的状态)下又检测到左后方车辆10c的情况。在该情况下，仪表ECU60根据左后方车辆10c的测出正时来执行与“上述右侧点亮控制B11以及B12”分别相同的“左侧点亮控制C11以及C12”中的一方，由此控制左侧显示部24的点亮。

(蜂鸣器控制C11a～C11c以及C12a～C12d)

此时，蜂鸣器ECU70根据左后方车辆10c的测出正时来执行与“上述蜂鸣器控制B11a～B11c以及B12a～B12d”分别相同的“蜂鸣器控制C11a～C11c以及C12a～C12d”中的某一个，由此来控制蜂鸣器30的动作。

根据上述左侧点亮控制C11以及C12，即便当在右侧点亮控制的执行中又检测到左后方车辆10c的情况下，左侧显示部24的点亮以及熄灭也分别与右侧显示部23的点亮以及熄灭一致。因此，能够减小驾驶员对右侧显示部23以及左侧显示部24的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了左后方车辆10c这一情况的可能性。

＜本实施装置的具体动作＞

接下来，对本实施装置的具体动作进行说明。本实施装置的驾驶辅助ECU50的CPU(以下简称为“CPU”)每经过规定时间即执行一次图29的流程图所示的程序。因而，若到达规定的正时，则CPU从图29的步骤200开始处理而进入步骤205，判定是否检测到后方行人10h。

在检测到后方行人10h的情况下，CPU在步骤205中判定为“是”而进入步骤210，判定中央点亮标志Xh的值是否是“0”。

中央点亮标志Xh的值借助在通过“后述的步骤220以及图30的步骤330～步骤350”中的某一处理向仪表ECU60送出用于开始中央点亮控制的开始指令信号SHstart后被执行的步骤225的处理而被设定为“1”。因而，在中央点亮标志Xh的值是“1”的情况下，中央点亮标志Xh表示处于中央点亮控制的执行中。

另一方面，中央点亮标志Xh的值借助在通过后述的步骤240的处理向仪表ECU60送出用于停止中央点亮控制的停止指令信号SHstop后被执行的步骤245的处理而被设定为“0”。因而，在中央点亮标志Xh的值是“0”的情况下，中央点亮标志Xh表示处于中央点亮控制的停止中。

在CPU执行步骤210的处理的时间点中央点亮标志Xh的值是“0”的情况下，CPU在步骤210中判定为“是”并进入步骤215，判定右侧点亮标志Xr以及左侧点亮标志Xl的值是否都是“0”。

右侧点亮标志Xr的值借助在通过“后述的图31的步骤420、图32的步骤520、步骤525、步骤540和步骤545、以及图33的步骤615、步骤620、步骤630、步骤640和步骤645”中的某一处理向仪表ECU60送出用于开始右侧点亮控制的开始指令信号SRstart后被执行的图31的步骤425的处理而被设定为“1”。因而，在右侧点亮标志Xr的值是“1”的情况下，右侧点亮标志Xr表示处于右侧点亮控制的执行中。

另一方面，右侧点亮标志Xr的值借助在通过后述的图31的步骤440的处理向仪表ECU60送出用于停止右侧点亮控制的停止指令信号SRstop后被执行的步骤445的处理而设定为“0”。因而，在右侧点亮标志Xr的值是“0”的情况下，右侧点亮标志Xr表示处于右侧点亮控制的停止中。

同样，左侧点亮标志Xl的值在向仪表ECU60送出用于开始左侧点亮控制的开始指令信号SLstart后被设定为“1”。因而，在左侧点亮标志Xl的值是“1”的情况下，左侧点亮标志Xl表示处于左侧点亮控制的执行中。

另一方面，左侧点亮标志Xl的值在向仪表ECU60送出用于停止左侧点亮控制的停止指令信号SLstop后被设定为“0”。因而，在左侧点亮标志Xl的值是“0”的情况下，左侧点亮标志Xl表示处于左侧点亮控制的停止中。

在CPU执行步骤215的处理的时间点右侧点亮标志Xr以及左侧点亮标志Xl的值都是“0”的情况下，CPU在步骤215中判定为“是”，依次进行下述的步骤220以及步骤225的处理，然后，进入步骤295而暂时结束本程序。

步骤220：CPU将用于使上述中央点亮控制A0以及上述蜂鸣器控制A0分别开始的开始指令信号SHstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述中央点亮控制A0，蜂鸣器ECU70开始上述蜂鸣器控制A0。

步骤225：CPU将中央点亮标志Xh的值设定为“1”。

与此相对，在CPU执行步骤215的处理的时间点右侧点亮标志Xr以及左侧点亮标志Xl的值中的至少一方是“1”的情况下，CPU在步骤215中判定为“否”而进入步骤230，执行图30的流程图所示的协调控制程序。

因而，若CPU进入步骤230，则从图30的步骤300开始处理并进入步骤310，判定右侧点亮处理以及左侧点亮处理中的某一方是否处于执行中。在右侧点亮处理以及左侧点亮处理中的某一方处于执行中的情况下，CPU在步骤310中判定为“是”并进入步骤320，判定执行中的右侧点亮处理或者左侧点亮处理的执行剩余时间Tzn是否为阈值时间Tth以上。

另外，当在CPU执行步骤320的处理的时间点右侧点亮处理以及左侧点亮处理双方均处于执行中的情况下，在本例中，CPU判定处于执行中的左侧点亮处理的执行剩余时间Tzn是否为阈值时间Tth以上。然而，在该情况下，CPU也能够判定处于执行中的右侧点亮处理的执行剩余时间Tzn是否为阈值时间Tth以上。

在CPU执行步骤320的处理的时间点执行剩余时间Tzn为阈值时间Tth以上的情况下，CPU在步骤320中判定为“是”并进入步骤330，将用于使“上述中央点亮控制A2”以及“上述蜂鸣器控制A2a～A2d中的某一个”分别开始的开始指令信号SHstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述中央点亮控制A2，蜂鸣器ECU70根据后方行人10h的测出正时开始“上述蜂鸣器控制A2a～A2d中的某一个”。

CPU随后经由步骤395进入图29的步骤225，将中央点亮标志Xh的值设定为“1”，然后进入步骤295而暂时结束本程序。

与此相对，在CPU执行图30的步骤320的处理的时间点执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth小的情况下，CPU在步骤320中判定为“否”并进入步骤340，将用于使“上述中央点亮控制A3”以及“上述蜂鸣器控制A3a～A3d中的某一个”分别开始的开始指令信号SHstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述中央点亮控制A3，蜂鸣器ECU70根据后方行人10h的测出正时开始“上述蜂鸣器控制A3a～A3d中的某一个”。

CPU随后经由步骤395进入图29的步骤225，将中央点亮标志Xh的值设定为“1”，然后进入步骤295而暂时结束本程序。

而且，在CPU执行图30的步骤310的处理的时间点左侧点亮处理和右侧点亮处理均不处于执行中的情况下，CPU在步骤310中判定为“否”并进入步骤350，将用于使“上述中央点亮控制A1”以及“上述蜂鸣器控制A1a～A1c中的某一个”分别开始的开始指令信号SHstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述中央点亮控制A1，蜂鸣器ECU70根据后方行人10h的测出正时开始“上述蜂鸣器控制A1a～A1c中的某一个”。

CPU随后经由步骤395进入图29的步骤225，将中央点亮标志Xh的值设定为“1”，然后进入步骤295而暂时结束本程序。

如上所述，CPU将用于使中央点亮控制以及蜂鸣器控制分别开始的开始指令信号SHstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出后，中央点亮标志Xh的值被设定为“1”。因而，一旦检测到后方行人10h，此后，在持续检测到后方行人10h的期间，CPU在图29的步骤205中判定为“是”并进入步骤210，在该步骤210中判定为“否”并直接进入步骤295，暂时结束本程序。

而且，在CPU执行步骤205的处理的时间点并未检测到后方行人10h的情况下，CPU在步骤205中判定为“否”并进入步骤235，判定中央点亮标志Xh的值是否为“1”。即，判定当前中央点亮控制是否处于执行中。在中央点亮标志Xh的值是“1”的情况下，CPU在步骤235中判定为“是”，依次进行下述的步骤240以及步骤245的处理，然后，进入步骤295而暂时结束本程序。

步骤240：CPU将用于使执行中的中央点亮控制以及执行中的蜂鸣器控制分别停止的停止指令信号SHstop以及停止指令信号SBstop向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，中央点亮控制以及蜂鸣器控制分别停止。另外，在CPU将停止指令信号SBstop向蜂鸣器ECU70送出的时间点蜂鸣器控制已结束的情况下，蜂鸣器ECU70忽略所接收到的停止指令信号SBstop。

步骤245：CPU将中央点亮标志Xh的值设定为“0”。

与此相对，在CPU执行步骤235的处理的时间点中央点亮标志Xh的值是“0”的情况下，CPU在步骤235中判定为“否”而直接进入步骤295，暂时结束本程序。

以上是用于控制中央显示部22的点亮的本实施装置的具体动作。由此，即便当在右侧点亮控制的执行中检测到后方行人10h的情况下(图29的步骤205以及步骤210分别作出“是”的判定，以及步骤215中作出“否”的判定)，中央显示部22的点亮以及熄灭也分别与右侧显示部23的点亮以及熄灭一致(图30的步骤330～步骤350)。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及右侧显示部23的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了后方行人10h这一情况的可能性。

而且，在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下(图30的步骤320中作出“否”的判定)，不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb的警报处理(步骤340)。因而，与包含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理的情况相比，检测到后方行人10h后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，驾驶员注意到检测到了后方行人10h这一情况的可能性也变大。

＜针对右侧显示部的本实施装置的具体动作＞

而且，CPU每经过规定时间即执行图31的流程图所示的程序。因而，若到达规定的正时，则CPU从图31的步骤400开始处理并进入步骤405，判定是否检测到右后方车辆10b。

在检测到右后方车辆10b的情况下，CPU在步骤405中判定为“是”并进入步骤410，判定右侧点亮标志Xr的值是否为“0”。在右侧点亮标志Xr的值是“0”的情况下，CPU在步骤410中判定为“是”而进入步骤415，判定中央点亮标志Xh以及左侧点亮标志Xl的值是否均为“0”。

在中央点亮标志Xh以及左侧点亮标志Xl的值均为“0”的情况下，CPU在步骤415中判定为“是”，依次进行下述的步骤420以及步骤425的处理，然后，进入步骤495而暂时结束本程序。

步骤420：CPU将用于使上述右侧点亮控制B0以及上述蜂鸣器控制B0分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述的右侧点亮控制B0，蜂鸣器ECU70开始上述的蜂鸣器控制B0。

步骤425：CPU将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”。

与此相对，在CPU执行步骤415的处理的时间点中央点亮标志Xh以及左侧点亮标志Xl的值中的至少一方是“1”的情况下，CPU在步骤415中判定为“否”而进入步骤430，执行图32的流程图所示的协调控制程序。

因而，CPU若进入步骤430，则从图32的步骤500开始处理并进入步骤505，判定中央点亮标志Xh的值是否为“1”。在中央点亮标志Xh的值是“1”的情况下，CPU在步骤505中判定为“是”并进入步骤510，判定短时间中央点亮处理是否处于执行中。在短时间中央点亮处理处于执行中的情况下，CPU在步骤510中判定为“是”并进入步骤515，判定短时间中央点亮处理的执行剩余时间Tzn是否为阈值时间Tth以上。

在执行剩余时间Tzn是阈值时间Tth以上的情况下，CPU在步骤515中判定为“是”并进入步骤520，将用于使“上述右侧点亮控制B3以及B4中的一方”以及“上述蜂鸣器控制B3以及B4中的一方”分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述右侧点亮控制B3以及B4中的一方”，蜂鸣器ECU70根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述蜂鸣器控制B3以及B4中的一方”。

CPU随后经由步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

与此相对，在CPU执行图32的步骤515的处理的时间点执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth小的情况下，CPU在步骤515中判定为“否”并进入步骤525，将用于使“上述右侧点亮控制B5以及B6中的一方”以及“上述蜂鸣器控制B5以及B6中的一方”分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述右侧点亮控制B5以及B6中的一方”，蜂鸣器ECU70根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述蜂鸣器控制B5以及B6中的一方”。

CPU随后经由步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

而且，在CPU执行图32的步骤510的处理的时间点短时间中央点亮处理并不处于执行中的情况下，CPU在步骤510中判定为“否”并进入步骤530，判定连续中央点亮处理是否处于执行中。在连续中央点亮处理处于执行中的情况下，CPU在步骤530中判定为“是”并进入步骤535，执行图33的流程图所示的协调控制子流程。

因而，CPU若进入步骤535，则从图33的步骤600开始处理并进入步骤605，判定当前时间点是否是初期点亮期间Tinitial中的时间点。在当前时间点是初期点亮期间Tinitial中的时间点的情况下，CPU在步骤605中判定为“是”并进入步骤610，判定当前时间点的初期点亮期间Tinitial的剩余的期间(初期剩余期间)Tszn是否为阈值时间Tth以上。

在初期剩余期间Tszn是阈值时间Tth以上的情况下，CPU在步骤610中判定为“是”并进入步骤615，将用于使上述右侧点亮控制B7以及上述蜂鸣器控制B7分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述右侧点亮控制B7，蜂鸣器ECU70开始上述蜂鸣器控制B7。

CPU随后经由步骤695以及图32的步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

与此相对，在CPU执行图33的步骤610的处理的时间点初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth小的情况下，CPU在步骤610中判定为“否”并进入步骤620，将用于使上述右侧点亮控制B8以及上述蜂鸣器控制B8分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述右侧点亮控制B8，蜂鸣器ECU70开始上述蜂鸣器控制B8。

CPU随后经由步骤695以及图32的步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

另一方面，当在CPU执行图33的步骤605的处理的时间点当前时间点并非初期点亮期间Tinitial中的时间点的情况下，CPU在步骤605中判定为“否”并进入步骤625，判定当前时间点是否是间隔相当期间Titvs中的时间点。

在当前时间点是间隔相当期间Titvs中的时间点的情况下，CPU在步骤625中判定为“是”并进入步骤630，将用于使上述右侧点亮控制B9以及上述蜂鸣器控制B9分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述右侧点亮控制B9，蜂鸣器ECU70开始上述蜂鸣器控制B9。

CPU随后经由步骤695以及图32的步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

与此相对，当在CPU执行图33的步骤625的处理的时间点当前时间点并非间隔相当期间Titvs中的时间点的情况下，CPU在步骤625中判定为“否”并进入步骤635，判定左侧点亮标志Xl的值是否为“0”。

在左侧点亮标志Xl的值是“0”的情况下，CPU在步骤635中判定为“是”并进入步骤640，将用于使上述右侧点亮控制B10以及上述蜂鸣器控制B10分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60开始上述右侧点亮控制B10，蜂鸣器ECU70开始上述蜂鸣器控制B10。

CPU随后经由步骤695以及图32的步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

与此相对，在CPU执行图33的步骤635的处理的时间点左侧点亮标志Xl的值是“1”的情况下，CPU在步骤635中判定为“否”并进入步骤645，将用于使“上述右侧点亮控制B11以及B12中的一方”以及“上述蜂鸣器控制B11a～B11c以及B12a～B12d中的某一个”分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述右侧点亮控制B11以及B12中的一方”，蜂鸣器ECU70根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述蜂鸣器控制B11a～B11c以及B12a～B12d中的某一个”。

CPU随后经由步骤695以及图32的步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

另一方面，在CPU执行图32的步骤530的处理的时间点连续中央点亮处理并不处于执行中的情况下，CPU在步骤530中判定为“否”并进入步骤540，将用于使“上述右侧点亮控制B1以及B2中的一方”以及“上述蜂鸣器控制B1以及B2中的一方”分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述右侧点亮控制B1以及B2中的一方”，蜂鸣器ECU70根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述蜂鸣器控制B1以及B2中的一方”。

CPU随后经由步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

而且，在CPU执行图32的步骤505的处理的时间点中央点亮标志Xh的值是“0”的情况下，CPU在步骤505中判定为“否”并进入步骤545，将用于使“上述右侧点亮控制B11以及B12中的一方”以及“上述蜂鸣器控制B11a～B11c以及B12a～B12d中的某一个”分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，仪表ECU60根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述右侧点亮控制B11以及B12的一方”，蜂鸣器ECU70根据右后方车辆10b的测出正时开始“上述蜂鸣器控制B11a～B11c以及B12a～B12d中的某一个”。

CPU随后经由步骤595进入图31的步骤425，将右侧点亮标志Xr的值设定为“1”，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

如上所述，CPU将用于使右侧点亮控制以及蜂鸣器控制分别开始的开始指令信号SRstart以及开始指令信号SBstart向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出后，右侧点亮标志Xr的值被设定为“1”。因而，一旦检测到右后方车辆10b，在随后持续检测到右后方车辆10b的期间，CPU在图31的步骤405中判定为“是”并进入步骤410，在该步骤410中判定为“否”并直接进入步骤495，暂时结束本程序。

而且，在CPU执行步骤405的处理的时间点并未检测到右后方车辆10b的情况下，CPU在步骤405中判定为“否”并进入步骤435，判定右侧点亮标志Xr的值是否是“1”。即，判定当前右侧点亮控制是否处于执行中。在右侧点亮标志Xr的值是“1”的情况下，CPU在步骤435中判定为“是”，依次进行下述的步骤440以及步骤445的处理，然后进入步骤495而暂时结束本程序。

步骤440：CPU将用于使执行中的右侧点亮控制以及执行中的蜂鸣器控制分别停止的停止指令信号SRstop以及停止指令信号SBstop向仪表ECU60以及蜂鸣器ECU70送出。由此，右侧点亮控制以及蜂鸣器控制分别停止。另外，在CPU将停止指令信号SBstop向蜂鸣器ECU70送出的时间点蜂鸣器控制已结束的情况下，蜂鸣器ECU70忽略所接收到的停止指令信号SBstop。

步骤445：CPU将右侧点亮标志Xr的值设定为“0”。

与此相对，在CPU执行步骤435的处理的时间点右侧点亮标志Xr的值是“0”的情况下，CPU在步骤435中判定为“否”并直接进入步骤495，暂时结束本程序。

以上是用于控制右侧显示部23的点亮的本实施装置的具体动作。由此，即便当在中央点亮控制的执行中检测到右后方车辆10b的情况下(图31的步骤405以及步骤410中分别作出“是”的判定，步骤415作出“否”的判定以及图32的步骤505作出“是”的判定)，右侧显示部23的点亮以及熄灭也分别与中央显示部22的点亮以及熄灭一致(步骤520、步骤525、步骤540和步骤545、以及图33的步骤615、步骤620、步骤630、步骤640和步骤645)。因此，能够减小驾驶员对中央显示部22以及右侧显示部23的点亮感到心烦、或驾驶员看漏检测到了右后方车辆10b这一情况的可能性。

而且，在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下(图32的步骤515作出“否”的判定)、以及初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth短的情况下(图33的步骤610作出“否”的判定)，不含在后方行人10h的测出时间点处于执行中的警报处理在内、在检测到后方行人10h后进行规定次数Nb的警报处理(步骤525以及步骤620)。因而，与包含在右后方车辆10b的测出时间点处于执行中的警报处理在内进行规定次数Nb的警报处理的情况相比，检测到右后方车辆10b后的警报音的产生次数变多。因此，即便在执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下、以及初期剩余期间Tszn比阈值时间Tth短的情况下，驾驶员注意到检测到了右后方车辆10b这一情况的可能性也变大。

虽然没有图示，但CPU利用与图31～图33所示的程序相同的程序来执行检测到左后方车辆10c的情况下的左侧显示部24的点亮的控制以及蜂鸣器30的动作的控制。

另外，本发明不限定于上述实施方式，在本发明的范围内可以采用各种变形例。

例如，上述实施装置也可以构成为：即便在右侧点亮处理的执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也使中央显示部22点亮该执行剩余时间Tzn，在接下来的右侧点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数(例如两次)的短时间中央点亮处理以及连续中央点亮处理的控制”。

同样，上述实施装置也可以构成为：即便在左侧点亮处理的执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也使中央显示部22点亮该执行剩余时间Tzn，在接下来的左侧点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行规定次数(例如两次)的短时间中央点亮处理以及连续中央点亮处理的控制”。

同样，上述实施装置也可以构成为：即便在中央点亮处理的执行剩余时间Tzn比阈值时间Tth短的情况下，也使右侧显示部23以及/或者左侧显示部24点亮该执行剩余时间Tzn，在接下来的中央点亮处理的开始的同时开始“分别隔开规定间隔Titv进行上述规定次数Nr的右侧点亮处理以及/或者左侧点亮处理的控制”。

标号说明

10h：行人；10a：本车；10b：右后方车辆；10c：左后方车辆；11：照相机；12r：右后方雷达传感器；12l：左后方雷达传感器；22：中央显示部；23：右侧显示部；24：左侧显示部；30：蜂鸣器；41：照相机ECU；42：雷达传感器ECU；50：驾驶辅助ECU；60：仪表ECU；70：蜂鸣器ECU。

Claims (3)

1.一种车辆的显示控制装置，被应用于车辆，

上述车辆具备：

第一检测装置，该第一检测装置检测距上述车辆的距离处于第一距离的范围内的第一对象物；

第二检测装置，该第二检测装置检测距上述车辆的距离处于第二距离的范围内的、不同于上述第一对象物的第二对象物；

第一显示装置，该第一显示装置进行用于向上述车辆的驾驶员通知检测到了上述第一对象物这一情况的第一显示；以及

第二显示装置，该第二显示装置进行用于向上述驾驶员通知检测到了上述第二对象物这一情况的第二显示，

其中，

上述车辆的显示控制装置具备控制单元，

在利用上述第一检测装置检测到了上述第一对象物的情况下，上述控制单元执行第一控制，该第一控制是将在规定显示时间使上述第一显示装置进行上述第一显示的第一显示处理隔开规定间隔地进行规定的第一次数的控制，

在利用上述第二检测装置检测到了上述第二对象物的情况下，上述控制单元执行第二控制，该第二控制是将在上述规定显示时间使上述第二显示装置进行上述第二显示的第二显示处理隔开上述规定间隔地进行规定的第二次数的控制，

上述控制单元构成为：

当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物的情况下，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在检测到上述第一对象物后结束的上述第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的显示控制装置，其中，

上述控制单元构成为：

当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时上述第一对象物的测出时间点的上述执行中的第二显示处理的剩余的执行时间即执行剩余时间为阈值时间以上的情况下，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在上述执行中的第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止之后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制，

当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时上述执行剩余时间比上述阈值时间短的情况下，在上述第一对象物的测出时间点开始上述第一显示，在紧随上述执行中的第二显示处理而接下来开始的上述第二显示处理的结束时间点停止上述第一显示，在该第一显示停止后紧接下来开始的上述第二显示处理的开始时间点开始上述第一控制。

3.根据权利要求2所述的车辆的显示控制装置，其中，

上述车辆具备产生警报音的蜂鸣器，

上述控制单元构成为：

当检测到了上述第一对象物的情况下，在上述第一显示处理的执行中，在上述第一控制的开始时间点开始使上述蜂鸣器产生警报音的警报处理，并将该警报处理分别隔开上述规定间隔而进行规定的第三次数，当检测到了上述第二对象物的情况下，在上述第二显示处理的执行中，在上述第二控制的开始时间点开始上述警报处理，并将该警报处理分别隔开上述规定间隔而进行规定的第四次数，

当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时上述执行剩余时间为上述阈值时间以上且处于上述警报处理的执行中的情况下，包含上述执行中的警报处理在内而将上述警报处理进行上述第三次数，

当在上述第二显示处理的执行中检测到了上述第一对象物时上述执行剩余时间比上述阈值时间短且处于上述警报处理的执行中的情况下，不包含上述执行中的警报处理在内而将上述警报处理进行上述第三次数。