JP2008226163A - 車両の安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車周辺の物体を検知する物体検知手段10と、運転者の顔が向いている方向を検出する顔向き検出手段26と、顔向き検出手段26の検出結果に基づいて脇見か否かを判定する脇見判定手段20と、脇見判定手段20により脇見と判定された場合に警報を呈示する警報手段30と、を備えた車両の安全装置1において、警報手段30は、物体検知手段10により物体が検知された場合であって、脇見判定手段20により脇見ではないと判定された場合に、脇見と判定された場合の警報とは異なる警報を呈示する。
【選択図】図1
Description
また、物体検知手段10により歩行者が検知された場合に第2警報を呈示するので、特に脇見運転に注意が必要な場合のみに第2警報を呈示することが可能になる。それ以外の場合には第2警報を呈示しないので、煩わしさを軽減することができる。
(車両の安全装置)
図1は、本実施形態に係る車両の安全装置のブロック図である。本実施形態に係る車両の安全装置1は、自車周辺の物体を検知する物体検知手段10と、運転者の顔が向いている方向を検出する顔向き検出手段26と、顔向き検出手段26の検出結果に基づいて脇見か否かを判定する脇見判定手段20と、脇見判定手段20の判定結果に基づいて第1警報または第2警報を呈示する警報手段30と、を有するものである。
画像処理部14は、赤外線カメラの画像を二値化処理する。すなわち、輝度しきい値より明るい画素を「1」とし、暗い画素を「0」とする。そして「1」の画素が連続する領域(明部)を物体として抽出する。
歩行者判定部16は、抽出した物体の縦横比や充足率、更には実面積と画像上の重心位置を用いて距離を算出することで、抽出した物体が歩行者であるか否かを判定する。なお、左右に配置した赤外線カメラ12の画像について上記処理を行うことにより、歩行者までの距離を算出することも可能である。
画像処理部24は、可視光カメラ22により撮影して得た可視光画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成する。
角速度検出手段28は、顔向き検出手段26により検出された現在の顔向き方向Pと、メモリ27に記録された過去の顔向き方向Pとを読み込み、両者の角度差を算出する。さらに、算出された角度差を両者の時間差で除することにより、運転者の顔の角速度(首振りの角速度)ωを検出する。
次に、警報呈示方法について説明する。図3は、脇見判定方法および警報呈示方法のフローチャートである。
まずS12において、物体検知手段10により歩行者が検知されたか判断する。具体的には、赤外線カメラ12で車両周辺の画像を撮影し、画像処理部14において画像の二値化処理を行って物体を抽出し、歩行者検出部16においてその物体が歩行者として検出されたか判断する。歩行者が検知された場合(S12の判断がYesの場合)にはS20に進み、脇見判定手段20により脇見判定を行う。
なお図3に示す警報呈示方法は、車両運転中に繰り返し実施する。
また、物体検知手段10により歩行者が検知された場合に第2警報を呈示するので、特に脇見運転に注意が必要な場合のみに第2警報を呈示することが可能になる。それ以外の場合には第2警報を呈示しないので、煩わしさを軽減することができる。さらに運転者は、第2警報により歩行者の存在を認識することができる。
この構成によれば、運転者の顔の角速度が所定値未満の場合、すなわち運転者の顔向きが定まっている場合に脇見か否かを判定することが可能になる。これにより、運転者が脇見に移行する直前の正面視状態において脇見判定を行ったり、運転者が正面視に移行する直前の脇見状態において脇見判定を行ったりすることがない。したがって、運転者の認識と脇見判定結果との齟齬を防止することができる。すなわち、運転者の認識が脇見であっても判定結果が正面視となったり、運転者の認識が正面視であっても判定結果が脇見となったりすることがない。これに伴って、脇見判定に対する運転者の不信感を払拭することができる。
例えば、実施形態で採用した物体検出手段や顔向き検出手段の構成は一例であり、他の構成を採用してもよい。顔向き検出手段の構成として、特開2002−288670号公報や、特開2003−15816号公報に記載された技術を採用することも可能である。また顔向き検出手段とともに、特開2005−296383号公報に記載されているような視線検知手段を採用して、脇見判定を行ってもよい。
Claims (2)
- 自車周辺の物体を検知する物体検知手段と、
運転者の顔が向いている方向を検出する顔向き検出手段と、
前記顔向き検出手段の検出結果に基づいて脇見か否かを判定する脇見判定手段と、
前記脇見判定手段により脇見と判定された場合に第1の警報を呈示する警報手段と、
を備えた車両の安全装置において、
前記警報手段は、前記物体検知手段により物体が検知された場合であって、前記脇見判定手段により脇見ではないと判定された場合に、前記第1の警報とは異なる第2の警報を呈示することを特徴とする車両の安全装置。 - 前記運転者の顔の角速度を検出する角速度検出手段を備え、
前記脇見判定手段は、前記角速度検出手段により検出された角速度が所定値未満の場合に、脇見か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両の安全装置。
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