CN111009137A - 一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车 - Google Patents

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CN111009137A CN201911359844.4A CN201911359844A CN111009137A CN 111009137 A CN111009137 A CN 111009137A CN 201911359844 A CN201911359844 A CN 201911359844A CN 111009137 A CN111009137 A CN 111009137A
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。该方法包括：接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型；若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出发送限制信息的请求；接收前视摄像头反馈的图像数据和/或车载导航系统反馈的限制信息；从仪表处采集车辆的当前实际车速；根据图像数据和/或限制信息以及当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。

Description

一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统 及汽车
技术领域
本发明涉及汽车智能驾驶领域，具体是一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车。
背景技术
近年来随着生活水平的提高，汽车已经进入千家万户，公共道路上的车流量也大大增加。为规范人们遵守交通规则出行，交通部门设置了各种测速监控方法，比如区间测速。区间测速是在同一路段上布设两个相邻的监控点，原理是基于车辆通过前后两个监控点的时间来计算车辆在该路段上的平均行驶速度，并依据该路段上的限速标准判定车辆是否超速违章。对于区间测速，现在通过手机导航和车载导航在进入区间测速路段前通过语音提示驾驶员，驶出区间测速路段则没有提示。
目前一部分驾驶员开车不喜欢声音提醒，关闭了声音提示，或者不会使用手机和车载导航的驾驶员，在区间测速路段没有注意区间测速，导致超速驾驶。另外，驶出区间测速路段则没有提示，驾驶员不知道是否车辆还处于区间测速路段。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，包括：
步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
步骤S2，判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
步骤S3，若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
步骤S4，接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
步骤S5，从仪表处采集车辆的当前实际车速；
步骤S6，根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
优选地，步骤S6包括：
步骤S601，在仅接收到前视摄像头反馈的图像数据时，则对图像数据进行识别；
步骤S602，若测速提示类型为第一提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一信息；
步骤S603，若测速提示类型为第二提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S604，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。
优选地，步骤S6还包括：
步骤S605，在仅接收到车载导航系统反馈的限制信息时，进行信息提取；
步骤S606，若测速提示类型为第一提示类型，在提取出车辆即将进入或驶出区间测速路段的信息时，控制仪表显示车辆进入区间测速路段的第一提示信息，且显示第二特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S607，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限+设定偏差值，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限+设定偏差值时，控制仪表停止显示第二提示信息。
优选地，所述限制信息还包括：车载导航系统的当前运行模式，步骤S6还包括：
步骤S608，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式为电子眼模式时，则按照步骤S606至步骤S607控制车辆仪表显示对应的提示信息；
步骤S609，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式不为电子眼模式时，则按照步骤S601至步骤S604控制车辆仪表显示对应的提示信息。
优选地，第一特定时间为第一时长和第二时长中的最大值，第一时长为固定时长，第二时长为第一特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第一特定距离；
第二特定时间为第三时长和第四时长中的最大值，第三时长为第二特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第二特定距离；第四时长为区间测速路段内的总行驶时长。
本发明实施例还提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统，包括：
激活模块，用于接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
判断模块，用于判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
请求模块，用于若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
接收模块，用于接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
采集模块，用于从仪表处采集车辆的当前实际车速；
控制模块，用于根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统。
本发明是有益效果为：
通过仪表进行文字或图像提示，来提醒驶员进入区间测速路段不要超速驾驶，既能提醒驾驶员，又不会让驾驶员反感，可以提高驾驶员驾乘感受。
附图说明
图1为本实施例的模块示意图；
图2为本实施例的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1，为了实现本发明实施例的方法，需要依靠进行信息感知的环境感知模块、进行信号交互的网关和进行人机交互的人机交互系统以及进行信息处理的中央控制模块。其中，环境感知模块包括安装在车辆前挡风玻璃上的前视摄像头(由摄像头探测模块和摄像头控制处理器构成)和车载导航系统。对于前视摄像头来说，依靠摄像头探测模块对车辆前方一定距离范围内的交通标志进行图像采集，该摄像头控制处理器则和作为中央控制模块的中央处理器连接，摄像头控制处理器对限速标牌和区间测速标牌进行预处理(该预处理方式为现有技术)，识别出相关的限速信息和区间测速的起点、终点和区间测速路段的长度等信息。对于车载导航系统来说，其主要用于定位车辆当前所处的位置，识别车辆当前所处的路段是否为区间测速路段，以及识别区间测速路段的限速信息，车载导航系统和中央控制器连接，并根据中央控制器的请求，将相关信息发送至中央控制器。人机交互系统包括车辆的仪表和车辆的车载娱乐系统。中央控制器与前视摄像头和车载导航系统以及人机交互系统之间的信息交互通过网关来实现，或者，中央控制器和前视摄像头之间直接通过硬线连接。
参照图2，本发明实施例提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，包括：
步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活。
用户在车载娱乐系统的显示界面上进行触摸操作，或通过按键操作输入指令，车载娱乐系统在接收到用户输入指令后，进行指令转发，使车辆的中央控制器激活交通标志识别功能。
车辆上电时，安装在车辆上的车载导航系统上电进入工作状态。
交通标志识别功能激活后，需要识别是否开启区间测速或区间测速路段提示功能，具体来说，进入步骤S2：判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型。其中，用户在车载娱乐系统中开启交通标志识别功能后，用户进行具体提示类型设置项设置，用户通过选择，进入第一提示类型或第二提示类型。如确认用户未进行区间测速提示类型设置，则中央控制器持续进行该步骤S2。一旦用户在车载娱乐系统中进行了设置，车载娱乐系统即通过信号告知中央控制器。
在中央控制器收到车载娱乐系统发送的区间测速提示类型时，中央控制器进入步骤S3：激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限。其中，中央控制器激活前视摄像头的具体步骤为，中央控制器向前视摄像头发出触发信号，触发前视摄像头的摄像头控制处理器控制摄像头开始进行图像拍摄，且摄像头将拍摄到的图像反馈给摄像头控制处理器。中央控制器向车载导航系统发出请求是通过CAN信号的方式进行发送的，中央控制器发出的请求打包至网关中，经过网关转发，发送至车载导航系统，车载导航系统在接收到中央控制器的信号后，进行CAN报文解析，解析出相关的请求信息。
中央控制器在向前视摄像头发出激活信号以及向车载导航系统发出请求信息后，开始接收操作，即步骤S4，接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息。由于前视摄像头的故障、车载导航系统故障，或者通讯故障，存在着中央控制器无法接收到图像数据和限制信息，或者，只能接收到一种数据的情况。其中，中央控制器接收到的前视摄像头反馈的图像数据具体为经过摄像头控制处理器处理后的图像数据，该图像数据主要包括：车辆进入区间测速路段的标识数据，车辆驶出区间测速路段的标识数据，区间测速路段的长度标识数据和区间测速路段的限速数据。
中央控制器在向前视摄像头发出激活信号以及向车载导航系统发出请求信息后，同时执行步骤S5，从仪表处采集车辆的当前实际车速。
最后，中央控制器根据接收到的数据进行相关处理，即步骤S6，根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
基于所接收到的具体数据，中央控制器的处理流程不同，其中，在中央控制器仅接收到前视摄像头反馈的图像数据时，中央控制器执行步骤S6的具体步骤为：
步骤S601，对图像数据进行识别，主要是进行图像数据读取，识别出具体的数据类型。
步骤S602，若测速提示类型为第一提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一信息。
步骤S603，若测速提示类型为第二提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息。
其中，第一信息可以是文字信息和/或图像信息，在为文字信息时，则通过文字输出“车辆即将进入区间测速路段”或“车辆即将驶出区间测速路段”；在为图像信息时，则通过显示与区间测速路牌相同的标识图像来提示驾驶员车辆即将进入或驶出区间测速路段。
在步骤S602和步骤S603中，第一特定时间为第一时长和第二时长中的最大值，第一时长为固定时长(如20s)，第二时长为第一特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第一特定距离。如表1，在区间测速路段的限速满足V限＜20KM/h时，该第一预定距离为200m；在区间测速路段的限速值满足20KM/h≤V限＜30KM/h时，第一预定距离为400m；在区间测速路段的限速值满足30KM/h≤V限＜40KM/h时，第一预定距离为500m；在区间测速路段的限速值满足40KM/h≤V限＜50KM/h时，第一预定距离为6000m；在区间测速路段的限速值满足50KM/h≤V限＜70KM/h时，第一预定距离为1000m；在区间测速路段的限速值满足70KM/h≤V限＜80KM/h时，第一预定距离为2900m；在区间测速路段的限速值满足80KM/h≤V限＜90KM/h时，第一预定距离为2200m；在区间测速路段的限速值满足90KM/h≤V限＜100KM/h时，第一预定距离为2800m；在区间测速路段的限速值满足100KM/h≤V限＜110KM/h时，第一预定距离为3500m；在区间测速路段的限速值满足110KM/h≤V限时，第一预定距离为3800m。
Figure BDA0002336883040000061
Figure BDA0002336883040000071
表1
步骤S604，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平(该平均车速V平为车辆进入区间测速路段内的多个时刻内的实际车速的平均值，例如，车辆进入区间测速路段内的时长为T，车速传感器在T时长内进行了n次车速检测(所检测到的车速分别为V1、V2、V3、、、Vn)，则车辆在T时长内的平均车速V平＝(V1+V2+、、、Vn)/T)，V平＞区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，则控制仪表周期性地(如1Hz频率闪烁4次)显示车辆在区间限速路段内超速(如：区间测速路段超速，请减速)的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。
其中，△V的设定是为了防止因车速不稳导致仪表上进行多次预警提示，△V的值可标定。同理地，第二信息可以是文字信息和/或图像信息，在为文字信息时，则通过文字输出“车辆在区间测速路段内已超速，请减速”；在为图像信息时，则通过显示表示车辆在区间测速路段内已超速的标识图像来提示驾驶员。
在仅接收到车载导航系统反馈的限制信息时，中央控制器执行步骤S6的具体步骤为：
步骤S605，对接收到的限制信息进行信息提取。
步骤S606，若测速提示类型为第一提示类型，在提取出车辆即将进入或驶出区间测速路段的信息时，控制仪表显示车辆进入区间测速路段的第一提示信息，且显示第二特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息。
在步骤S606中，第二特定时间为第三时长和第四时长中的最大值，第三时长为第二特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第二特定距离；第四时长为区间测速路段内的总行驶时长(总行驶时长为区间测速路段的总长度和限速V限的比值)。如表2，在区间测速路段的限速满足V限＜20KM/h时，该第二预定距离为200m；在区间测速路段的限速值满足20KM/h≤V限＜30KM/h时，第二预定距离为400m；在区间测速路段的限速值满足30KM/h≤V限＜40KM/h时，第二预定距离为500m；在区间测速路段的限速值满足40KM/h≤V限＜50KM/h时，第二预定距离为6000m；在区间测速路段的限速值满足50KM/h≤V限＜70KM/h时，第二预定距离为1000m；在区间测速路段的限速值满足70KM/h≤V限＜80KM/h时，第二预定距离为2900m；在区间测速路段的限速值满足80KM/h≤V限＜90KM/h时，第二预定距离为2200m；在区间测速路段的限速值满足90KM/h≤V限＜100KM/h时，第二预定距离为2800m；在区间测速路段的限速值满足100KM/h≤V限＜110KM/h时，第二预定距离为3500m；在区间测速路段的限速值满足110KM/h≤V限时，第二预定距离为3800m。
Figure BDA0002336883040000081
表2
步骤S607，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平(计算方式同步骤S604)，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限+设定偏差值△V，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速(如：区间测速路段超速，请减速)的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限+设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。
对于本实施例中的该限制信息，其还包括：车载导航系统的当前运行模式，车辆导航系统的运行模式包括电子眼模式和地图模式。对于中央控制器同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，则中央控制器需要对接收到的前视摄像头和车载导航系统发送的数据进行融合处理，具体来说，步骤S6还包括：
步骤S608，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式为电子眼模式时，则按照步骤S606至步骤S607控制车辆仪表显示对应的提示信息。
步骤S609，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式不为电子眼模式(即为地图模式)时，则按照步骤S601至步骤S604控制车辆仪表显示对应的提示信息。
其中，在用户在车载娱乐系统输入关闭交通标志识别功能时，系统退出到关闭状态。
另外，在中央控制器未接收到前视摄像头或车载导航系统发送的信息时，在仪表上无区间测速相关提示信息显示；在用户设置的区间测速提示类型为第一提示类型，仪表上不进行超速提示；在用户设置的区间测速提示类型为第二提示类型时，若V平≤区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，仪表上不进行超速提示。
本实施例中，根据上述方法，通过仪表进行文字或图像提示，来提醒驶员进入区间测速路段不要超速驾驶，既能提醒驾驶员，又不会让驾驶员反感，可以提高驾驶员驾乘感受。
本发明实施例还提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统，包括：
激活模块，用于接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
判断模块，用于判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
请求模块，用于若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
接收模块，用于接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
采集模块，用于从仪表处采集车辆的当前实际车速；
控制模块，用于根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统。
上述实施例只对其中一些本发明的一个或多个实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (7)

1.一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，其特征在于，包括：
步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
步骤S2，判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
步骤S3，若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
步骤S4，接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
步骤S5，从仪表处采集车辆的当前实际车速；
步骤S6，根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6包括：
步骤S601，在仅接收到前视摄像头反馈的图像数据时，则对图像数据进行识别；
步骤S602，若测速提示类型为第一提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一信息；
步骤S603，若测速提示类型为第二提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S604，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S6还包括：
步骤S605，在仅接收到车载导航系统反馈的限制信息时，进行信息提取；
步骤S606，若测速提示类型为第一提示类型，在提取出车辆即将进入或驶出区间测速路段的信息时，控制仪表显示车辆进入区间测速路段的第一提示信息，且显示第二特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S607，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限+设定偏差值，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限+设定偏差值时，控制仪表停止显示第二提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限制信息还包括：车载导航系统的当前运行模式，步骤S6还包括：
步骤S608，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式为电子眼模式时，则按照步骤S606至步骤S607控制车辆仪表显示对应的提示信息；
步骤S609，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式不为电子眼模式时，则按照步骤S601至步骤S604控制车辆仪表显示对应的提示信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
第一特定时间为第一时长和第二时长中的最大值，第一时长为固定时长，第二时长为第一特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第一特定距离；
第二特定时间为第三时长和第四时长中的最大值，第三时长为第二特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第二特定距离；第四时长为区间测速路段内的总行驶时长。
6.一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统，其特征在于，包括：
激活模块，用于接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
判断模块，用于判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
请求模块，用于若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
接收模块，用于接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
采集模块，用于从仪表处采集车辆的当前实际车速；
控制模块，用于根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6所述的基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统。
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