JP2000222681A - 道路情報システムおよび記録媒体 - Google Patents

道路情報システムおよび記録媒体

Info

Publication number
JP2000222681A
JP2000222681A JP11022443A JP2244399A JP2000222681A JP 2000222681 A JP2000222681 A JP 2000222681A JP 11022443 A JP11022443 A JP 11022443A JP 2244399 A JP2244399 A JP 2244399A JP 2000222681 A JP2000222681 A JP 2000222681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
road information
information
received
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11022443A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3527429B2 (ja
Inventor
Yasuyuki Ohira
泰幸 大平
Yoshimi Wakamatsu
喜美 若松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP02244399A priority Critical patent/JP3527429B2/ja
Publication of JP2000222681A publication Critical patent/JP2000222681A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3527429B2 publication Critical patent/JP3527429B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、無線で道路情報を受信して表示な
どする道路情報システムおよび記録媒体に関し、無線で
道路情報が受信できない区間があっても車両上で最新の
道路情報を表示することを目的とする。 【解決手段】 基地局から無線で送信された道路情報を
受信する受信手段と、道路の区間に対応づけて道路情報
を蓄積する記憶手段と、現在の車両の位置を検出する位
置検出手段と、受信手段によって受信された道路情報中
の位置検出手段によって検出された現在の位置の道路の
区間に対応する道路情報、あるいは現在の位置の道路の
区間に対応する道路情報が受信されなかったときは記憶
手段に蓄積されている現在の位置の道路の区間に対応す
る道路情報を出力する手段とを備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線で道路情報を
受信して表示などする道路情報システムおよび記録媒体
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、車両に搭載された道路標識表示装
置は、道路の所定位置から無線で送出された道路標識情
報を受信して画面上に表示するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、無線で道路標識情報を受信できる場合には現在の道
路標識情報(例えば現在の区間の速度が60Km/hで
ある旨の情報)を逐次走行に従い該当する区間の道路標
識情報を表示して運転者などに知らせていた。しかしな
がら、無線で道路標識情報を受信できない区間では、道
路標識情報を表示することができないという問題があ
る。これを解決するために、全ての道路で無線で道路標
識情報を受信できるようにインフラを整備することは、
実際として困難であるという問題があった。このため、
無線で道路標識情報が受信されない区間があっても最新
の道路標識情報を表示することが望まれている。
【0004】本発明は、これらの問題を解決するため、
無線で道路情報が受信できない区間があっても車両上で
最新の道路情報を表示することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】図1を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図1において、道路情報
システム1は、基地局11から道路情報を受信して現在
位置の道路の区間に対応する道路情報を表示などした
り、受信できないときにデータベース6から読み出した
現在の道路の区間に対応する道路情報を表示などしたり
するものであって、受信手段2、位置検出手段3、情報
出力手段4、情報更新手段5などから構成されるもので
ある。
【0006】受信手段2は、基地局11から無線で送信
された道路情報を受信するものである。位置検出手段3
は、車両の現在の位置を検出するものである。
【0007】情報出力手段4は、受信された道路情報中
の現在の位置の道路の区間に対応する道路情報を出力し
たり、受信できないときにデータベース6から取り出し
た道路情報を出力したりなどするものである。
【0008】情報更新手段5は、受信した道路情報が最
新であり、かつ恒久更新情報フラグがオンと設定されて
いたときにデータベース6中の道路情報を更新するもの
である。
【0009】データベース6は、道路情報を保存するも
のである。表示装置7は、道路情報を表示するものであ
る。基地局11は、無線で道路情報を送信するものであ
る。
【0010】次に、動作を説明する。受信手段2が基地
局11から送信された無線の道路情報を受信すると、情
報出力手段4が位置検出手段3によって検出された現在
の位置の道路の区間に対応する道路情報が受信されたと
きは当該受信された道路情報を出力し、一方、受信され
なかったときは、データベース6から道路情報を取り出
して出力するようにしている。
【0011】この際、情報更新手段5が受信した道路情
報が最新の場合であって、かつ恒久更新情報フラグがオ
ンと設定されていたときにデータベース6中の該当道路
情報を受信した道路情報で更新し、最新の道路情報に更
新するようにしている。
【0012】また、道路情報を速度などを表示する道路
標識情報とするようにしている。従って、無線で道路情
報が受信できない区間があっても車両上で最新の道路情
報を表示することが可能となる。これにより、道路の区
間中の無線で道路情報が受信できるときは当該受信した
最新の道路情報を表示などすることが可能となると共に
たとえ受信できなくても以前の記憶/更新した最新の道
路情報を表示などすることが可能となる。
【0013】
【実施例】次に、図2から図6を用いて本発明の実施の
形態および動作を順次詳細に説明する。
【0014】図2は、本発明の説明図を示す。図2の
(a−1)、(a−2)は、車両が図示の下から上方向
に区間008(道路ID=008)内を走行している場
合の道路情報の受信および表示の状態を示す。この場合
には、 (1) 図2の(a−1)の図示の位置を走行中の車両
に搭載した図1の構成を持つシステム中の位置検出手段
3が現在の位置を検出(例えば公知のGPS(カーナ
ビ)で現在の位置を検出)し、図示外の道路地図と比較
して道路IDをここでは、008として算出する。
【0015】(2) (1)で算出した現在の区間(道
路ID=008)に対応する道路情報を、受信手段2が
基地局11から受信した道路情報中から取り出す。ここ
では、図2の(a−2)の左側に記載した下記のように
道路情報を取り出す。
【0016】・道路ID=008 ・種別:無し(一時的変更) ・制限速度60Km/h (3) (2)で取り出した道路情報が、「制限速度6
0Km/h」であり、種別が無しで一時的変更であった
ので、車載道路標識データベース6を更新(変更)する
ことなく(データベース6には、制限速度データ:50
Km/hと登録されているがこれを更新することな
く)、図2の(a−2)の右下に記載したように、 制限速度表示:60Km/h を図示のように規定の道路標識で表示装置7上に表示
し、運転者に知らせる。
【0017】以上によって、区間008(道路ID=0
08)を車両が走行中は、基地局11から受信した道路
情報(道路ID=008、種別:無し(一時的変更)、
制限速度60Km/h)をもとに、車載道路標識データ
ベース6のデータではなく、受信した最新の道路情報に
従い、制限速度60Km/hを表示することが可能とな
る。
【0018】図2の(b−1)、(b−2)は、車両が
図示の下から上方向に区間006(道路ID=006)
内を走行している場合の道路情報の受信および表示の状
態を示す。この場合には、 (1) 図2の(b−1)の図示の位置を走行中の車両
に搭載した図1の構成を持つシステム中の位置検出手段
3が現在の位置を検出(例えば公知のGPS(カーナ
ビ)で現在の位置を検出)し、図示外の道路地図と比較
して道路IDをここでは、006として算出する。
【0019】(2) (1)で算出した現在の区間(道
路ID=006)に対応する道路情報を、受信手段2が
基地局11から受信した道路情報中から取り出す。ここ
では、図2の(b−2)の左側に記載した下記のように
道路情報を取り出す。
【0020】・道路ID=006 ・種別:恒久的変更(恒久的更新フラグがオン) ・制限速度60Km/h (3) (2)で取り出した道路情報が、「制限速度6
0Km/h」であり、種別が恒久的変更であったので、
車載道路標識データベース6を更新(変更)して制限速
度データを50Km/hから60Km/hに更新(変
更)した後、図2の(b−2)の右下に記載したよう
に、 制限速度表示:60Km/h を図示のように規定の道路標識で表示装置7上に表示
し、運転者に知らせる。
【0021】以上によって、区間006(道路ID=0
06)を車両が走行中は、基地局11から受信した道路
情報(道路ID=006、種別:恒久的変更(恒久的更
新フラグがオン)、制限速度60Km/h)をもとに、
車載道路標識データベース6のデータを制限速度データ
60Km/hに更新した後、更新した最新の道路情報に
従い、制限速度60Km/hを表示することが可能とな
る。
【0022】図2の(c−1)、(c−2)は、車両が
図示の下から上方向に区間003(道路ID=003)
内を走行している場合の道路情報の受信および表示の状
態を示す。この場合には、 (1) 図2の(c−1)の図示の位置を走行中の車両
に搭載した図1の構成を持つシステム中の位置検出手段
3が現在の位置を検出(例えば公知のGPS(カーナ
ビ)で現在の位置を検出)し、図示外の道路地図と比較
して道路IDをここでは、003として算出する。
【0023】(2) (1)で算出した現在の区間(道
路ID=003)に対応する道路情報を、受信手段2が
基地局11から受信した道路情報中から取り出そうとす
るが、受信できないので、ここでは、受信された道路情
報を無しとする。
【0024】(3) (2)で道路情報が受信できない
と判明したので、車載道路標識データベース6から図示
の下記の最新の道路情報を取り出す。 ・道路ID=003 ・制限速度データ:50Km/h (4) (3)で取り出した道路情報を図2の(c−
2)の右下に記載したように、 制限速度表示:50Km/h を図示のように規定の道路標識で表示装置7上に表示
し、運転者に知らせる。
【0025】以上によって、区間003(道路ID=0
03)を車両が走行中は、基地局11から道路情報が受
信できなかったので、車載道路標識データベース6のデ
ータをもとに制限速度データ:50Km/hを表示する
ことが可能となる。
【0026】次に、図3のフローチャートの順番に従い
図1および図2の構成の動作を詳細に説明する。図3
は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【0027】図3において、S1は、現在位置を検出す
る。これは、車両の現在位置を検出、例えばGPS(カ
ーナビ)によって現在位置を検出する。S2は、走行中
の道路IDを検索する。これは、S1で検出した現在位
置(例えば東経および西経で表現された現在位置)につ
いて、道路地図を検索して道路IDを求める。
【0028】S3は、情報を受信したか判別する。これ
は、図1の車両に搭載した道路情報システム1を構成す
る受信手段2が基地局11から無線で道路情報を受信し
たか判別する。例えば後述する図4のヘッダ部およびデ
ータ本体からなる道路情報を受信したか判別する。YE
Sの場合には、S4に進む。NOの場合には、S7に進
む。
【0029】S4は、受信情報が現在の道路IDと同じ
IDか判別する。これは、S3のYESで受信した情報
中に現在位置の道路IDと同じ道路IDがあるか判別す
る。YESの場合には、S5に進む。NOの場合には、
S7に進む。
【0030】S5は、恒久更新情報か判別する。これ
は、S4のYESで受信した情報中の現在位置の道路I
Dと同じ道路IDの道路情報中に種別として恒久的変更
が設定されているか判別する(既述した図2の(b−
2)の種別:恒久的変更と設定されているか判別す
る)。YESの場合には、S6で車載DBの該当項目を
更新(例えば既述した図2の(b−2)の車載道路標識
データベース6の道理ID=008の制限速度データを
60Km/hに更新)し、S7に進む。一方、NOの場
合には、S9で受信情報を表示(例えば既述した図2の
(a−2)の制限速度60Km/hと表示)し、終了す
る。尚、S6で受信した道路情報の道路IDと、現在位
置の道路IDとが一致した当該道路IDの道路情報につ
いて恒久的更新フラグがオンと設定されていたときに車
載道路標識データベース6の該当道路情報を更新した
が、これにかぎられず、受信した道路情報中の恒久的更
新フラグがオンと設定されていた全ての道路情報につい
て車載道路標識データベース6の該当道路情報を更新す
るようにしてもよい。
【0031】S7は、車載DBより標識情報を検索す
る。S8は、S7で検索して取り出した検索情報を表示
する。例えば既述した図2の(a−2)の制限速度60
Km/hとして表示、あるいは図2の(c−2)の制限
速度50Km/hとして表示し、終了する。
【0032】以上によって、車両の現在位置を検出して
走行中の道路IDを求め、 ・基地局11から道路情報を受信できた場合には、 ・受信した道路情報中に恒久的更新と設定されていたと
きは車載道路標識データベース6を更新した後に更新後
の道路情報を表示 ・受信した道路情報中に恒久的更新と設定されていなか
ったときは受信した道路情報を表示 ・基地局11から道路情報を受信できなかった場合に
は、 ・車載道路標識データベース6から現在位置の道路ID
に対応する道路情報を取り出して表示 するというように、状態に応じて最適な道路情報を表示
することが可能となる。
【0033】図4は、本発明の送信データ例を示す。こ
の送信データは、基地局11から送信し、車両に搭載し
た図1の道路情報システム1を構成する受信手段2が道
路情報として受信するものである。
【0034】図4の(a)は、送信データを構成するヘ
ッダ部分を示す。このヘッダ部分には、図示の下記の情
報を設定する。 ・道路ID: ・標識情報数n: ・チェックサム: 図4の(b)は、送信データを構成するデータ本体を示
す。このデータ本体には、図示の下記の情報を設定す
る。
【0035】・標識情報1: ・更新情報: ・補助標識情報1: ・・・ ・補助標識情報N1: 同様に、標識情報2、・・・標識情報nについても、情
報を設定する。
【0036】ここで、 ・標識情報数は、その道路区画の持つ道路標識の数(総
数)である。 ・標識情報は、道路標識情報である。
【0037】・補助標識情報は、親となる道路標識に付
随する補助標識の情報である。 ・更新情報は、補助標識を含む、道路標識の情報が恒久
的変更かどうかの情報である。
【0038】・EORは、その標識情報のレコードの終
わりを表す記号である。 以上の送信データを基地局11が送信し、これを走行中
の車両が道路情報として受信し、既述した図2あるいは
図3で既述した該当する処理を行うことが可能となる。
【0039】図5は、本発明の車載側DB例を示す。こ
れは、既述した図1のデータベース6、図2の車載道路
標識データベース6の例を示す。図5の(a)は、イン
デックス部分を示す。このインデックス部分には、図示
の下記の情報を設定する。
【0040】・道路ID:例えば道路ID=001 ・標識情報数:例えば標識情報数n=5 ・ポインタ:データ本体へのポインタ 図5の(b)は、データ本体例を示す。このデータ本体
には、図示の下記の情報を設定する。
【0041】・標識情報1: ・補助標識情報1: ・・・ ・補助標識情報N1: 同様に、標識情報2、・・・標識情報nについても、情
報を設定する。
【0042】以上のように車載DB(車載道路標識デー
タベース6)に情報を設定することにより、基地局11
から道路情報を受信できないときに当該車載DBから読
み出して表示することが可能となり、基地局11から無
線で道路情報を受信できなくても、途切れることなく現
在位置の道路IDに対応する道路情報を表示することが
可能となる。
【0043】図6は、本発明の画面表示例を示す。ここ
では、画面上に、左から順に現在位置の道路IDの区間
では、 ・制限速度が30Km/hを表示 ・駐車禁止を表示 ・スクールゾーンを表示 することをそれぞれ表している。
【0044】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無線で道路情報が受信できない区間があっても車両上で
最新の道路情報を表示できる。これにより、道路の区間
中の無線で道路情報が受信できるときは当該受信した最
新の道路情報を表示などすることが可能となると共にた
とえ受信できなくても以前の記憶/更新した最新の道路
情報を表示などすることが可能となる。更に、受信した
道路情報中に恒久的更新フラグがオンと設定されていた
場合には、車載側のデータベース6の該当道路IDの道
路情報を更新して保存することで、常に最新の道路情報
に随時自動的に更新して保守・管理でき、道路情報を受
信できない区間であっても当該更新した最新の道路情報
を表示などすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシステム構成図である。
【図2】本発明の説明図である。
【図3】本発明の動作説明フローチャートである。
【図4】本発明の送信データ例である。
【図5】本発明の車載側DB例である。
【図6】本発明の画面表示例である。
【符号の説明】
1:道路情報システム 2:受信手段 3:位置検出手段 4:情報出力手段 5:情報更新手段 6:データベース(車載道路情報データベース) 7:表示装置 11:基地局
フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB24 HC05 HD04 5H180 AA01 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 JJ03 JJ28 9A001 BB06 CC02 CC05 JJ01 JJ11 JJ77 JJ78

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】無線で道路情報を受信して表示などする道
    路情報システムにおいて、 基地局から無線で送信された道路情報を受信する受信手
    段と、 道路の区間に対応づけて道路情報を蓄積する記憶手段
    と、 現在の車両の位置を検出する位置検出手段と、 上記受信手段によって受信された道路情報中の上記位置
    検出手段によって検出された現在の位置の道路の区間に
    対応する道路情報、あるいは現在の位置の道路の区間に
    対応する道路情報が受信されなかったときは上記記憶手
    段に蓄積されている当該現在の位置の道路の区間に対応
    する道路情報を出力する手段とを備えたことを特徴とす
    る道路標識システム。
  2. 【請求項2】上記受信した道路情報中に恒久更新情報フ
    ラグがオンと設定され、かつ上記記憶手段中の該当道路
    情報よりも新しかったときに受信した道路情報で更新す
    る手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の道路標
    識システム。
  3. 【請求項3】上記道路情報を道路標識情報としたことを
    特徴とする請求項1あるいは請求項2記載の道路標識シ
    ステム。
  4. 【請求項4】基地局から無線で送信された道路情報を受
    信する受信手段と、 道路の区間に対応づけて道路情報を蓄積する記憶手段
    と、 現在の車両の位置を検出する位置検出手段と、 上記受信手段によって受信された道路情報中の上記位置
    検出手段によって検出された現在の位置の道路の区間に
    対応する道路情報、あるいは現在の位置の道路の区間に
    対応する道路情報が受信されなかったときは上記記憶手
    段に蓄積されている当該現在の位置の道路の区間に対応
    する道路情報を出力する手段として機能させるプログラ
    ムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
JP02244399A 1999-01-29 1999-01-29 道路情報表示装置および記録媒体 Expired - Fee Related JP3527429B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02244399A JP3527429B2 (ja) 1999-01-29 1999-01-29 道路情報表示装置および記録媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02244399A JP3527429B2 (ja) 1999-01-29 1999-01-29 道路情報表示装置および記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000222681A true JP2000222681A (ja) 2000-08-11
JP3527429B2 JP3527429B2 (ja) 2004-05-17

Family

ID=12082862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02244399A Expired - Fee Related JP3527429B2 (ja) 1999-01-29 1999-01-29 道路情報表示装置および記録媒体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3527429B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004006207A1 (ja) * 2002-07-03 2004-01-15 Iwane Laboratories,Ltd. 交通機関自動案内装置
JP2017117039A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 本田技研工業株式会社 標識情報表示装置及び方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004006207A1 (ja) * 2002-07-03 2004-01-15 Iwane Laboratories,Ltd. 交通機関自動案内装置
US7804424B2 (en) 2002-07-03 2010-09-28 Iwane Laboratories, Ltd. Automatic guide apparatus for traffic facilities
JP2017117039A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 本田技研工業株式会社 標識情報表示装置及び方法
CN107054218A (zh) * 2015-12-22 2017-08-18 本田技研工业株式会社 标识信息显示装置和方法
US10210405B2 (en) 2015-12-22 2019-02-19 Honda Motor Co., Ltd. Sign information display system and method
CN107054218B (zh) * 2015-12-22 2020-05-22 本田技研工业株式会社 标识信息显示装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3527429B2 (ja) 2004-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8874373B2 (en) Map information delivery system, method, and program
JP3537285B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2010185333A (ja) 車載用情報処理装置、車載用情報処理装置の制御方法および制御プログラム
JP2010217140A (ja) 地図表示装置
US8452534B2 (en) Route search device and route search method
JP4563354B2 (ja) 地図情報配信システム及び地図情報配信方法
JPH10319840A (ja) 経路関連情報提供システム及び車載情報通信装置
US20110307170A1 (en) Navigation system
JP2005326265A (ja) ナビゲーション装置と走行道路に対する変更情報の提示方法
JPH11160091A (ja) ナビゲーション装置
JP5280186B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2002071369A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2017167018A (ja) 地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体
JP2012154837A (ja) 車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法
JP3796945B2 (ja) 音声案内ナビゲーション装置及び音声案内ナビゲーション方法並びに音声案内ナビゲーションプログラムを記録した媒体
JP2000222681A (ja) 道路情報システムおよび記録媒体
JP4468763B2 (ja) 車載用電子装置
US20070032948A1 (en) Automobile navigation system
JPH0942987A (ja) 車載用地図表示装置
US20100106412A1 (en) Data processing apparatus
JP2002350162A (ja) 経路探索表示装置
JP2000111351A (ja) 車載用ナビゲーション装置
US8427339B2 (en) Information provision system and in-vehicle apparatus
JP2012145440A (ja) 施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラム
JP2006017464A (ja) 車載情報提供システム

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees