CN108932861A - 交通信号灯变化的提醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开一种交通信号灯变化的提醒方法及系统，包括：采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使服务器根据当前图像确定目标交通信号灯的颜色识别结果；接收服务器发送的颜色识别结果；通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。实施本发明实施例，能够获取包含交通信号灯的图像，并识别出交通信号灯当前的颜色，当根据交通信号灯的颜色识别结果确定出交通信号灯的变化结果时，可以及时地根据交通信号灯的变化结果对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。

Description

交通信号灯变化的提醒方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种交通信号灯变化的提醒方法及系统。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的快速增长，在道路上行驶的汽车数量也在不断增加，为了维护道路交通的秩序以及保持道路交通的畅通，交通信号灯的存在就显得尤为重要。

在实践中，驾驶员驾驶汽车在路上行驶时，总是会遇到红灯停车等待的情况，当遇到红灯显示的时间较长时，驾驶员可能会转移注意力去做其他的事情(如回复消息、查看微博等)。然而，在做其他事情的过程中，驾驶员可能会忽略交通信号灯的变化，导致无法及时地启动汽车，更进一步的，若绿灯的显示时长较短，驾驶员可能会错过启动汽车的时机，从而需要等待下一次绿灯亮起。

可见，驾驶员可能会因为注意力不集中而无法及时地观察到交通信号灯的变化，导致启动汽车的速度过慢，从而造成道路交通拥堵的问题。

发明内容

本发明实施例公开一种交通信号灯变化的提醒方法及系统，能够对驾驶员提醒交通信号灯的变化，从而减少道路交通拥堵的问题。

本发明实施例第一方面公开一种交通信号灯变化的提醒方法，所述方法包括：

采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使所述服务器根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果；

接收所述服务器发送的所述颜色识别结果；

通过对比前后两次所述颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；

根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

获取车辆的目标转向信息；

所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使所述服务器根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果，包括：

采集目标交通信号灯的当前图像，并将所述当前图像以及所述目标转向信息发送至服务器，以使所述服务器从所述当前图像包含的所述目标交通信号灯中确定出与所述目标转向信息匹配的目标转向交通信号灯，并确定所述目标转向交通信号灯的颜色识别结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取车辆的目标转向信息，包括：

通过图像采集设备获取车辆当前所处车道的车道标志信息；

从预置的高精地图中确定出与所述车道标志信息匹配的目标车道；

识别所述目标车道对应的第一转向信息，并将所述第一转向信息确定为目标转向信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取车辆的目标转向信息，包括：

检测车辆的转向灯是否开启；

如果否，将直行确定为所述车辆的目标转向信息；

如果是，获取所述转向灯对应的第二转向信息，并将所述第二转向信息确定为所述车辆的目标转向信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，包括：

基于所述车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，包括：

获取所述车辆的当前行驶规则和当前行驶方向；

基于所述当前行驶规则和所述当前行驶方向，将所述车辆的图像采集设备的调整至目标采集角度，并通过所述图像采集设备采集包含目标交通信号灯的当前图像；

将所述当前图像发送至服务器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器之前，所述方法还包括：

检测车辆是否处于静止状态；

如果处于所述静止状态，则判断所述车辆是否处于熄火状态；

如果未处于所述熄火状态，则执行所述的采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息，包括：

根据所述变化结果确定所述目标交通信号灯的变化提示信息；

通过扬声器输出与所述变化提示信息对应的语音提示信息，并通过仪表盘和/或中控大屏输出与所述变化提示信息对应的文字提示信息和/或图像提示信息。

本发明实施例第二方面公开一种交通信号灯变化的提醒系统，所述系统包括车载电子设备和服务器，其中，所述车载电子设备包括：

采集单元，用于采集目标交通信号灯的当前图像并发送至所述服务器；

其中，所述服务器包括：

第一确定单元，用于根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果；

发送单元，用于向所述车载电子设备发送所述颜色识别结果；

所述车载电子设备还包括：

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述颜色识别结果；

第二确定单元，用于通过对比前后两次所述颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；

输出单元，用于根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息。

本发明实施例第三方面公开一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储第一方面任意一项所述方法所用的计算机指令，所述计算机指令在被运行时，执行第一方面中任意一项所述方法设计的程序。

本发明实施例第四方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使服务器根据当前图像确定目标交通信号灯的颜色识别结果；接收服务器发送的颜色识别结果；通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。可见，实施本发明实施例，能够获取包含交通信号灯的图像，并识别出交通信号灯当前的颜色，当根据交通信号灯的颜色识别结果确定出交通信号灯的变化结果时，可以及时地根据交通信号灯的变化结果对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒方法适用的网络场景的示意图；

图5是本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种交通信号灯变化的提醒方法及系统，能够对驾驶员提醒交通信号灯的变化，从而减少道路交通拥堵的问题。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图。如图1所示，该交通信号灯变化的提醒方法可以包括以下步骤：

101、车载电子设备采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使服务器根据当前图像确定目标交通信号灯的颜色识别结果。

本发明实施例中，车载电子设备可以为车载电脑等电子设备，车载电子设备可以设置在任意车辆上，驾驶员可以通过车载电子设备控制车辆上的若干设备，如车载电子设备可以控制摄像头拍照，还可以控制音响播放音乐等。服务器可以是云端服务器，服务器可以与车载电子设备通过无线网络通讯连接，并对车载电子设备发送的图像进行识别，利用服务器的快速运算能力，减少车载电子设备的计算压力。此外，车载电子设备可以通过图形采集识别获取当前图像，图像采集设备头可以是车顶摄像头，车载电子设备可以调整车载摄像头的拍摄方向，以使车载摄像头可以拍摄到车辆四周任意角度的图像。

本发明实施例中，车载电子设备开启针对交通信号灯变化的提醒的方式可以为：将车辆的方向盘上的自定义按键设置为针对交通信号灯变化的提醒的按键，当驾驶员按下该按键时，按键信号可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线传输至车载电子设备，车载电子设备根据按键信号开启针对交通信号灯变化的提醒。此外，车载电子设备开启针对交通信号灯变化的提醒的方式还可以为：车载电子设备对车辆的行驶速度进行监测，当检测到车辆的当前行驶速度为零时，车载电子设备检测车辆是否处于熄火状态，如果车辆未处于熄火状态，车载电子设备可以认为车辆处于红灯停车等待的状态，因此可以开启针对交通信号灯变化的提醒；如果车辆处于熄火状态，车载电子设备可以认为驾驶员已完成本次驾驶过程，因此无需开启针对交通信号灯变化的提醒。

进一步的，车载电子设备关闭针对交通信号灯变化的提醒的方式可以为：驾驶员再次按下方向盘上的针对交通信号灯变化的提醒的按键，车载电子设备可以关闭针对交通信号灯变化的提醒；车载电子设备关闭针对交通信号灯变化的提醒的方式还可以为：当车载电子设备检测到车辆的当前行驶速度不为零时，可以认为车辆已启动，因此无需对交通信号灯的变化进行检测和提醒，从而关闭针对交通信号灯变化的提醒。通过上述两种方式开启/关闭针对交通信号灯变化的提醒，可以使驾驶员选择更加适合自身驾驶习惯的方式开启/关闭针对交通信号灯变化的提醒，从而提高车载电子设备与驾驶员的交互性。

本发明实施例中，车载电子设备获取的当前图像的方式可以是车载电子设备控制摄像头每隔预设的时间间隔(如1s、500ms等)拍摄当前图像，时间间隔可以通过车载电子设备自行设置，也可以通过驾驶员自行设置，通过这种方式获取当前图像，可以减轻车载电子设备控制摄像头拍摄的压力，还可以减少服务器识别当前图像的工作量。此外，车载电子设备获取的当前图像的方式还可以是通过摄像头进行视频采集，该视频中需要包含交通信号灯，车载电子设备可以将当前时刻对应的一帧视频图像发送至服务器，以使服务器对该一帧视频图像中的交通信号灯的颜色进行识别。

本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒方法还可以应用在智能汽车和无人驾驶等技术中，对此，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，服务器在识别交通信号灯的颜色之前，还需要从当前图像中确定出交通信号灯对应的图像。服务器从当前图像中确定出交通信号灯对应的图像可以通过图像语义识别技术确定当前图像中存在与交通信号灯的语义特征对应的目标语义特征，并且可以通过图像分割技术从当前图像中分割出与目标语义特征对应的交通信号灯的图像。

本发明实施例中，服务器识别交通信号灯的颜色可以基于RGB色彩模式，服务器识别出的颜色可以通过16进制的代码来表示(如黑色可以表示为#000000，白色可以表示为#FFFFFF)，且16进制的代码也可以转换为8进制的代码或者10进制的代码等，可见，这种RGB色彩模式可以准确的确定出交通信号灯的颜色。

102、车载电子设备接收服务器发送的颜色识别结果。

103、车载电子设备通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果。

本发明实施例中，前后两次颜色识别结果中第一次颜色识别结果可以为车载电子设备预存储的颜色识别结果还可以为上一次服务器发送的颜色识别结果，第二次颜色识别结果可以为服务器本次向车载电子设备发送的颜色识别结果；其中，预存储的颜色识别结果可以为驾驶员自行设置的颜色，也可以为车载电子设备在开启针对交通信号灯变化的提醒时，初次识别到的交通信号灯的颜色，对此，本发明实施例不做限定。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备确定目标交通信号灯的变化结果的方式还可以包括以下步骤：

车载电子设备判断当前颜色识别结果是否为绿色；

如果当前颜色识别结果为绿色，车载电子设备确定交通信号灯的颜色改变，并确定与绿色对应的目标交通信号灯的变化结果；

如果当前颜色识别结果不为绿色，车载电子设备判断当前颜色识别结果是否为黄色；

如果当前颜色识别结果为黄色，车载电子设备确定交通信号灯的颜色改变，并确定与黄色对应的目标交通信号灯的变化结果。

其中，实施这种实施方式，可以根据当前颜色识别结果对应的颜色，直接确定提示信息的内容，还可以使车载电子设备根据不同颜色的交通信号灯输出针对交通信号灯颜色的提示信息，以使驾驶员更加明确当前时刻需要执行的操作。

104、车载电子设备根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。

本发明实施例中，车载电子设备在判断出交通信号灯的颜色改变之后，需要输出提示信息，因为针对交通信号灯变化的提醒通常是在车辆处于红灯停车等待的状态开启的，所以交通信号灯发生变化可以认为交通信号灯变为黄色或者绿色，而交通信号灯为黄色或者绿色表示的意义也不相同，因此，车载电子设备可以进一步根据交通信号灯的不同颜色输出与颜色对应的提示信息。

在图1所描述的方法中，可以及时地对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。此外，实施图1所描述的方法，可以使驾驶员选择更加适合自身驾驶习惯的方式开启/关闭针对交通信号灯变化的提醒，从而提高车载电子设备与驾驶员的交互性。此外，实施图1所描述的方法，可以使车载电子设备根据不同颜色的交通信号灯输出针对交通信号灯颜色的提示信息，以使驾驶员更加明确当前时刻需要执行的操作。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图。如图2所示，该交通信号灯变化的提醒方法可以包括以下步骤：

201、车载电子设备获取车辆的目标转向信息。

本发明实施例中，车辆的目标转向信息可以为车辆预期的行驶方向，如直行、左转向或者右转向等。车辆的目标转向信息可以通过车载电子设备获取，还可以通过服务器获得。

可选的，服务器获得车辆的目标转向信息的方式可以为：服务器在预存的高精地图中确定车辆的当前位置或当前车道，服务器可以识别当前位置或当前车道对应的车辆的规定行驶方向，并且可以根据识别出的车辆的规定行驶方向确定车辆的目标转向信息。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备获取车辆的目标转向信息的方式可以包括以下步骤：

通过图像采集设备获取车辆当前所处车道的车道标志信息；

从预置的高精地图中确定出与车道标志信息匹配的目标车道；

识别目标车道对应的第一转向信息，并将第一转向信息确定为目标转向信息。

其中，实施这种实施方式，可以通过识别车辆当前所在车道对应的车道标志信息确定车辆的目标转向信息，从而提高车载电子设备获取车辆的目标转向信息的准确性。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备获取车辆的目标转向信息的方式可以包括以下步骤：

检测车辆的转向灯是否开启；

如果否，将直行确定为车辆的目标转向信息；

如果是，获取转向灯对应的第二转向信息，并将第二转向信息确定为车辆的目标转向信息。

其中，实施这种实施方式，可以通过车辆开启的转向灯，确定车辆的目标转向信息，从而更加直接快速的获取车辆的目标转向信息。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备获取车辆的目标转向信息的方式可以包括以下步骤：

车载电子设备获取车辆的当前行驶方向，并判断车辆的转向灯是否开启；

如果开启，车载电子设备获取转向灯对应的第三转向信息，并将第三转向信息确定为车辆的目标转向信息；

如果未开启，车载电子设备通过摄像头获取当前车道的车道标志信息，并判断预置的高精地图中是否存在与车道标志信息匹配的车道信息；

如果存在，车载电子设备将车道信息对应的第四转向信息确定为车辆的目标转向信息；

如果不存在，车载电子设备将直行确定为车辆的目标转向信息。

其中，实施这种实施方式，可以先以转向灯对应的转向信息为目标转向信息，当车辆的转向灯未开启时，再结合车辆所处的当前车道对应的转向信息确定车辆的目标转向信息，从而使得车载电子设备识别出的目标转向信息更加准确。

202、车载电子设备采集目标交通信号灯的当前图像，并将当前图像以及目标转向信息发送至服务器，以使服务器从当前图像包含的目标交通信号灯中确定出与目标转向信息匹配的目标转向交通信号灯，并确定目标转向交通信号灯的颜色识别结果。

本发明实施例中，车载电子设备向服务器发送目标转向信息，可以使服务器只识别与目标转向信息对应的交通信号灯的颜色，由于道路中通常同时存在不止一个交通信号灯，因此通过这种方式可以使服务器识别的交通信号灯的颜色更加准确，进而使车载电子设备识别交通信号灯的变化结果也更加准确。

本发明实施例中，实施上述的步骤201～步骤202，可以使服务器根据目标转向信息在当前图像中确定与目标转向信息对应的具体的交通信号灯，从而检测该交通信号灯的颜色，以使车载电子设备可以识别出驾驶员需要注意的交通信号灯的颜色变化，提高了车载电子设备提示交通信号灯变化的准确性。

作为一种可选的实施方式，服务器根据当前图像以及目标转向信息确定目标交通信号灯的颜色识别结果的方式可以包括以下步骤：

服务器识别当前图像中是否存在与目标转向信息匹配的目标交通信号灯；

如果是，服务器确定目标交通信号灯在道路图像中的位置信息以及目标交通信号灯的初始颜色，并向车载电子设备发送位置信息和初始颜色，以使车载电子设备将位置信息进行存储，并将初始颜色确定为预存储的颜色识别结果，以及根据该位置信息将获取的当前图像进行裁剪以获得只包含目标交通信号灯的当前图像。

其中，实施这种实施方式，服务器可以在道路图像中建立直角坐标系，并识别出目标交通信号灯在道路图像中的像素点，以及确定像素点在直角坐标系中对应的坐标，服务器可以结合像素点在直角坐标系中对应的坐标生成目标交通信号灯的位置信息，由于车辆在静止状态下，车载电子设备通过摄像头获取到的当前图像大小都相同，且目标交通信号灯在当前图像中的位置也都相同，因此，服务器可以将识别出的目标交通信号灯的位置信息发送给车载电子设备，以使车载电子设备对获取到的当前图片进行裁剪，将裁剪后得到的仅包含目标交通信号灯的图像上传至服务器，从而简化了服务器从当前图像中识别目标交通信号灯的操作，提高了服务器识别目标交通信号灯颜色的速度。还可以通过服务器确定交通信号灯在车载电子设备拍摄的目标图像的位置信息，并且使得车载电子设备以该位置信息为依据，裁剪获取的当前图像，以获得只包含交通信号灯的目标图像，从而使得服务器对交通信号灯的当前颜色识别的更加准确。

本发明实施例中，因为车载电子设备针对交通信号灯变化的提醒是对交通信号灯颜色的变化做出提醒，所以只要交通信号灯的颜色不变，那么第一次识别出的交通信号灯的初始颜色与后续识别出的交通信号灯未发生改变的颜色相同，因此，车载电子设备可以将第一次识别出的交通信号灯的初始颜色确定为预存储的颜色识别结果。

203、车载电子设备接收服务器发送的颜色识别结果。

204、车载电子设备通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果。

205、车载电子设备根据变化结果确定目标交通信号灯的变化提示信息。

206、车载电子设备通过扬声器输出与变化提示信息对应的语音提示信息，并通过仪表盘和/或中控大屏输出与变化提示信息对应的文字提示信息和/或图像提示信息。

本发明实施例中，语音提示信息可以为提醒驾驶员启动车辆的信息，图像提示信息可以为交通信号灯当前的图像，也可以为提示车辆启动的图像等，对此，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，实施上述的步骤205～步骤206，可以通过多种方式输出提示信息，以使车辆的驾驶员能够及时的知悉交通信号灯发生的变化，提高驾驶员针对交通信号灯的反应速度。

在图2所描述的方法中，可以及时地对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。此外，实施图2所描述的方法，提高车载电子设备获取车辆的目标转向信息的准确性。此外，实施图2所描述的方法，可以更加直接快速的获取车辆的目标转向信息。此外，实施图2所描述的方法，可以使车载电子设备识别出的目标转向信息更加准确。此外，实施图2所描述的方法，提高了车载电子设备提示交通信号灯变化的准确性。此外，实施图2所描述的方法，简化了服务器从当前图像中识别目标交通信号灯的操作，提高了服务器识别目标交通信号灯颜色的速度。此外，实施图2所描述的方法，可以使车辆的驾驶员能够及时的知悉交通信号灯发生的变化，提高驾驶员针对交通信号灯的反应速度。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种交通信号灯变化的提醒方法的流程示意图。为了更好的理解图3所描述的交通信号灯变化的提醒方法，本发明实施例首先对图3所示的交通信号灯变化的提醒方法适用的网络场景进行介绍。

请一并参阅图4，图4是图3所示的交通信号灯变化的提醒方法适用的网络场景的示意图。在图4所示的网络场景中，可以包括车载电子设备和服务器；其中，车载电子设备可以设置在任意型号的车辆上，且车辆可以行驶在任意道路上，车载电子设备可以与车辆上的若干元件或设备连接，如车载电子设备可以与车顶摄像头、仪表盘以及轮速计等设备连接，可以通过控制车顶摄像头获取图像；也可以通过仪表盘输出文字或图像；还可以通过轮速计获取车辆的行驶速度。服务器可以为云服务器，车载电子设备与服务器可以通过无线网络(如Wi-Fi)进行通信连接，且一个服务器可以与若干个车载电子设备进行通信连接。

在图4所示的网络场景中，车载电子设备可以获取到车辆的行驶状态和熄火状态等信息，如果车载电子设备检测到车辆的行驶速度为零并且车辆未处于熄火状态时，车载电子设备可以认为车辆当前处于红灯停车等待的情况，因此需要开启针对交通信号灯变化的提醒，此时，车载电子设备可以控制摄像头获取包含交通信号灯的图像，并根据预先获取的交通信号灯相对于图像的位置，从图像中裁剪出与交通信号灯的位置对应的目标图像，车载电子设备通过无线网络向服务器发送目标图像；服务器接收到目标图像之后，可以对目标图像中的交通信号灯的颜色进行识别，获取当前颜色识别结果，并通过无线网络向车载电子设备发送当前颜色识别结果；车载电子设备可以接收当前颜色识别结果，并判断当前颜色识别结果是否与预存储的颜色识别结果相同，如果相同，车载电子设备可以认为交通信号灯未发生改变；如果不相同，车载电子设备可以认为交通信号灯发生改变，进而控制仪表盘或车载电子设备的中控大屏输出用于提示交通信号灯发生变化的提示信息。

其中，在图4所示的网络场景下，可以通过服务器识别目标图像中交通信号灯的颜色，提高了交通信号灯颜色识别的效率，还减少了车载电子设备的工作，提高了车载电子设备的性能。

如图3所示，该交通信号灯变化的提醒方法可以包括以下步骤：

301、车载电子设备检测车辆是否处于静止状态，如果是，执行步骤302；如果否，结束本流程。

本发明实施例中，车辆处于静止状态可以认为车辆的当前行驶速度为零的状态，车载电子设备可以实时对车辆的当前行驶速度进行监测，车载电子设备可以通过车速传感器获取车辆的当前行驶速度。

302、车载电子设备判断车辆是否处于熄火状态，如果是，结束本流程；如果否，执行步骤303～步骤306。

本发明实施例中，车载电子设备判断车辆是否处于熄火状态的方式可以通过检测车辆的发动机是否工作，如果车辆的发动机正常工作，车载电子设备可以认为车辆未熄火，如果车辆的发动机未工作，车载电子设备可以认为车辆熄火。

本发明实施例中，实施上述的步骤301～步骤302，可以在车辆既处于静止状态又处于未熄火状态下时，控制车载电子设备开启对交通信号灯变化的检测，避免了车载电子设备任何时刻都对交通信号灯的变化进行检测的情况，降低了车载电子设备的功耗。

303、车载电子设备基于车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器。

本发明实施例中，车载电子设备需要调整图像采集设备(如摄像头)的朝向，由于摄像头的朝向可以根据车辆的当前行驶规则来调整，因此车载电子设备需要获取车辆的当前行驶规则，且车辆的当前行驶规则可以为靠左行驶规则和靠右行驶规则。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备获取车辆的当前行驶规则的方式可以包括以下步骤：

车载电子设备获取车辆的当前行驶方向，并通过高精度定位技术确定车辆的高精度位置信息；

车载电子设备根据该高精度位置信息确定车辆位于当前道路的方位(左侧或右侧)；

车载电子设备结合车辆的当前行驶方向以及车辆位于当前道路的方位，确定车辆当前行驶道路的行驶规则(靠左行驶规则/靠右行驶规则)。

其中，实施这种实施方式，可以通过车辆的当前行驶方向和车辆位于当前道路的方位，共同确定车辆所在道路的行驶规则，从而使得车载电子设备根据不同的道路行驶规则对交通信号灯变化的提醒方式作出调整，保证针对交通信号灯变化的提醒更加准确。

作为一种可选的实施方式，车载电子设备基于车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器的方式可以包括以下步骤：

获取车辆的当前行驶规则和当前行驶方向；

基于当前行驶规则和当前行驶方向，将车辆的图像采集设备的调整至目标采集角度，并通过图像采集设备采集包含目标交通信号灯的当前图像；

将当前图像发送至服务器。

其中，实施这种实施方式，可以通过车辆的当前行驶规则和当前行驶方向确定图像采集设备的采集角度，以使图像采集设备的采集范围内包含目标交通信号灯，从而提高车载电子设备采集包含目标交通信号灯的的当前图像的准确性。

本发明实施例中，车辆的行驶方向通常是与交通信号灯相对的，因此车载电子设备将图像采集设备的初始朝向调整至与当前行驶方向相同，可以使摄像头准确的拍摄到包含交通信号灯的图像。

304、车载电子设备接收服务器发送的颜色识别结果。

305、车载电子设备通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果。

306、车载电子设备根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。

举例来说，如果当车辆的当前行驶规则为靠左行驶规则，且摄像头为第一次调整时，车载电子设备可以控制摄像头向左旋转45°，并拍摄当前图像；如果服务器无法从当前图像中识别出交通信号灯，车载电子设备可以控制摄像头再次调整，此次可以控制摄像头向右旋转90°，并拍摄当前图像，如果服务器仍然未能从当前图像中识别出交通信号灯，车载电子设备确定交通信号灯无法识别。如果当车辆的当前行驶规则为靠右行驶规则，且摄像头为第一次调整时，车载电子设备可以控制摄像头向右旋转45°，并拍摄当前图像；如果服务器无法从当前图像中识别出交通信号灯，车载电子设备可以控制摄像头再次调整，此次可以控制摄像头向左旋转90°，并拍摄当前图像，如果服务器仍然未能从当前图像中识别出交通信号灯，车载电子设备确定交通信号灯无法识别。通过这种摄像头调整方式，可以根据当前道路的行驶规则调整摄像头的方向，以使服务器可以更快的识别出当前图像中的交通信号灯。

在图3所描述的方法中，可以及时地对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。此外，实施图3所描述的方法，可以通过服务器识别目标图像中交通信号灯的颜色，提高了交通信号灯颜色识别的效率，还减少了车载电子设备的工作，提高了车载电子设备的性能。此外，实施图3所描述的方法，避免了车载电子设备任何时刻都对交通信号灯的变化进行检测的情况，降低了车载电子设备的功耗。此外，实施图3所描述的方法，保证针对交通信号灯变化的提醒更加准确。此外，实施图3所描述的方法，提高车载电子设备采集包含目标交通信号灯的的当前图像的准确性。此外，实施图3所描述的方法，使服务器可以更快的识别出当前图像中的交通信号灯。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒系统的结构示意图。如图5所示，该交通信号灯变化的提醒系统可以包括：

车载电子设备500包括：

采集单元501，用于采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器600。

服务器600包括：

第一确定单元601，用于根据车载电子设备500发送的当前图像确定目标交通信号灯的颜色识别结果。

发送单元602，用于向车载电子设备500发送第一确定单元601确定的颜色识别结果。

车载电子设备500还包括：

接收单元502，用于接收服务器600发送的颜色识别结果。

第二确定单元503，用于通过对比接收单元502接收的前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果。

作为一种可选的实施方式，第二确定单元503确定目标交通信号灯的变化结果的方式具体可以为：

判断当前颜色识别结果是否为绿色；

如果当前颜色识别结果为绿色，确定交通信号灯的颜色改变，并确定与绿色对应的目标交通信号灯的变化结果；

如果当前颜色识别结果不为绿色，判断当前颜色识别结果是否为黄色；

如果当前颜色识别结果为黄色，确定交通信号灯的颜色改变，并确定与黄色对应的目标交通信号灯的变化结果。

其中，实施这种实施方式，可以根据当前颜色识别结果对应的颜色，直接确定提示信息的内容，还可以使车载电子设备根据不同颜色的交通信号灯输出针对交通信号灯颜色的提示信息，以使驾驶员更加明确当前时刻需要执行的操作。

输出单元504，用于根据第二确定单元503确定的变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。

作为一种可选的实施方式，输出单元504根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息的方式具体可以为：

根据变化结果确定目标交通信号灯的变化提示信息；

通过扬声器输出与变化提示信息对应的语音提示信息，并通过仪表盘和/或中控大屏输出与变化提示信息对应的文字提示信息和/或图像提示信息。

其中，实施这种实施方式，可以通过多种方式输出提示信息，以使车辆的驾驶员能够及时的知悉交通信号灯发生的变化，提高驾驶员针对交通信号灯的反应速度。

在图5所示的系统中，可以及时地对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。此外，在图5所示的系统中，可以使车载电子设备根据不同颜色的交通信号灯输出针对交通信号灯颜色的提示信息，以使驾驶员更加明确当前时刻需要执行的操作。此外，在图5所示的系统中，可以通过多种方式输出提示信息，以使车辆的驾驶员能够及时的知悉交通信号灯发生的变化，提高驾驶员针对交通信号灯的反应速度。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中所执行的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中所执行的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本发明实施例公开的一种交通信号灯变化的提醒方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种交通信号灯变化的提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使所述服务器根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果；

接收所述服务器发送的所述颜色识别结果；

通过对比前后两次所述颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；

根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的目标转向信息；

所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使所述服务器根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果，包括：

采集目标交通信号灯的当前图像，并将所述当前图像以及所述目标转向信息发送至服务器，以使所述服务器从所述当前图像包含的所述目标交通信号灯中确定出与所述目标转向信息匹配的目标转向交通信号灯，并确定所述目标转向交通信号灯的颜色识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标转向信息，包括：

通过图像采集设备获取车辆当前所处车道的车道标志信息；

从预置的高精地图中确定出与所述车道标志信息匹配的目标车道；

识别所述目标车道对应的第一转向信息，并将所述第一转向信息确定为目标转向信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标转向信息，包括：

检测车辆的转向灯是否开启；

如果否，将直行确定为所述车辆的目标转向信息；

如果是，获取所述转向灯对应的第二转向信息，并将所述第二转向信息确定为所述车辆的目标转向信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，包括：

基于所述车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前行驶规则，采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，包括：

获取所述车辆的当前行驶规则和当前行驶方向；

基于所述当前行驶规则和所述当前行驶方向，将所述车辆的图像采集设备的调整至目标采集角度，并通过所述图像采集设备采集包含目标交通信号灯的当前图像；

将所述当前图像发送至服务器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器之前，所述方法还包括：

检测车辆是否处于静止状态；

如果处于所述静止状态，则判断所述车辆是否处于熄火状态；

如果未处于所述熄火状态，则执行所述的采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息，包括：

根据所述变化结果确定所述目标交通信号灯的变化提示信息；

通过扬声器输出与所述变化提示信息对应的语音提示信息，并通过仪表盘和/或中控大屏输出与所述变化提示信息对应的文字提示信息和/或图像提示信息。

9.一种交通信号灯变化的提醒系统，其特征在于，所述系统包括车载电子设备和服务器，其中，所述车载电子设备包括：

采集单元，用于采集目标交通信号灯的当前图像并发送至所述服务器；

其中，所述服务器包括：

第一确定单元，用于根据所述当前图像确定所述目标交通信号灯的颜色识别结果；

发送单元，用于向所述车载电子设备发送所述颜色识别结果；

所述车载电子设备还包括：

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述颜色识别结果；

第二确定单元，用于通过对比前后两次所述颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；

输出单元，用于根据所述变化结果输出所述目标交通信号灯的变化提示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储权利要求1～8任意一项所述方法所用的计算机指令，所述计算机指令在被运行时，执行权利要求1～8中任意一项所述方法设计的程序。