CN111278680B - 调头转向尾灯及利用其的无人驾驶方法 - Google Patents

调头转向尾灯及利用其的无人驾驶方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯的尾灯。本发明的尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，上述尾灯包括周边区域和中心区域，周边区域以包围中心区域的方式配置于中心区域的外侧，在上述中心区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯，在上述周边区域设置转向灯，并由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，上述左侧尾灯的转向灯包括调头(U‑TURN)转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，在上述左侧尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，所设置的发光二极管阵列全部亮灯，在左转向灯的情况下，所设置的多个发光二极管阵列中的一部分亮灯。根据本发明，可通过在车辆的尾灯设置调头转向灯并以车辆间可交换转弯信号的方式将连接器及无人驾驶技术引入到车辆，来检测等待信号的多个车辆属于左转弯车辆还是调头车辆并可在十字路口迅速转换方向。

Description

调头转向尾灯及利用其的无人驾驶方法
技术领域
本发明涉及调头转向尾灯及利用其的无人驾驶方法，更详细地，涉及如下的调头转向尾灯，即，以可表示调头意图的方式在尾灯设置调头转向灯，当在可调头和左转弯的第一车道等待的前方车辆亮起调头转向灯时，可使得需要左转弯的后方车辆便于选择车道，并且，还涉及将利用上述调头转向尾灯的调头转向灯适用于V2V和V2X连接技术的无人驾驶方法。
背景技术
当前问世的大多数车辆都设置有用于在行驶过程中向其他车辆驾驶人员表示左转弯或右转弯意图的转向灯。
但是，在车辆行驶过程中，若在十字路口进入到可左转弯和调头的第一车道，则很难仅通过现有转向灯中显示的信号来准确判断前方车辆是要左转弯还是调头。
通常，调头时的车速会比左转弯时的车速慢。因此，若在十字路口中先进入第一车道的车辆能够通过尾灯向后方车辆表示车辆是要左转弯还是调头，则可使后方车辆在进入到第一车道时减速或通过进入第二车道来进行左转弯，从而可预防与前方车辆发生追尾事故，可在快速通过十字路口的同时，改善交通堵塞、缩短十字路口等待时间，还可期待改善燃油效率。
另一方面，作为可向后方车辆表示调头意图的一技术，在授权专利公报第10-1067990号中公开了一种利用发光二极管(LED)的车辆用尾灯，其包括：第一边缘发光二极管；以及调头显示发光二极管亮灭部，由配置于上述第一边缘发光二极管的内侧的调头显示发光二极管构成。
并且，在授权实用新型公报第10-1078142号中公开了一种车辆用调头及瞬间停车显示装置，其包括调头显示发光二极管亮灭装置，设置于车辆的后方，根据对安装于车内的无线启动开关部进行的操作来亮灯或灭灯。
并且，在授权实用新型公报第20-0178756号中公开了一种车辆用调头显示灯，其包括：调头转向灯，设置于车辆的后方；亮灭驱动部，与上述调头转向灯相连接，用于使调头转向灯亮灯或灭灯；以及操作开关，设置于车辆驾驶席周围，用于对上述亮灭驱动部进行操作。
并且，在授权实用新型公报第20-0236557号中公开了一种车辆的调头显示装置，即，在车辆的转向灯划分绿色结构的调头转向灯，并与在转向系统的操纵杆所设置的开关电连接，来实现亮灯。
在上述现有技术文献中，公开了在车辆的后端追加设置用于表示调头意图的单独的转向灯的结构。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供如下的调头转向尾灯以及利用其的车辆的无人驾驶方法，即，通过设置于车辆的后部来能够向后方车辆表示调头意图，并使得用于表示调头意图的转向灯能够与基本安装在汽车的现有转向灯兼用，从而可减少制造费用。
并且，本发明的目的在于，提供如下的调头转向尾灯以及利用其的车辆的无人驾驶方法，即，可使得对车辆的设计、特征产生的影响最小化，这些影响是大部分整车为了强调差异性而避免的。
本发明所要实现的目的并不限定于此。未提及的其他技术目的可通过以下的记载来由本发明所属技术领域的普通技术人员明确理解。
技术方案
本发明的尾灯包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，上述尾灯包括周边区域和中心区域，周边区域以包围中心区域的方式配置于中心区域的外侧，在上述中心区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯，在上述周边区域设置转向灯，并由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，在上述尾灯的转向灯为左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的多个发光二极管阵列中的一部分亮灯。
本发明的尾灯包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，上述左侧尾灯及右侧尾灯包括周边区域和中心区域，周边区域以包围中心区域的方式配置于中心区域的外侧，在上述中心区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯，在上述周边区域设置转向灯，转向灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，并由互相连续设置的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列构成，在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，在上述尾灯的转向灯为左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列亮灯。
本发明的尾灯包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，上述左侧尾灯及右侧尾灯包括周边区域、中心区域、外侧区域，在上述周边区域的内侧配置中心区域，在上述周边区域的外侧配置外侧区域，在上述周边区域设置转向灯，转向灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，并由互相连续设置的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列构成，能够在上述中心区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的至少一个或两个的显示光源，能够在外侧区域设置除配置于中心区域和周边区域的显示光源之外的显示光源，在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，在上述尾灯的转向灯为左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列亮灯。
本发明的尾灯包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，上述左侧尾灯及右侧尾灯包括最外侧区域和剩余区域，在左侧尾灯中，上述最外侧区域指左侧区域，在右侧尾灯中，上述最外侧区域指右侧区域，在最外侧区域设置转向灯，转向灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，并由互相连续设置的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列构成，在上述剩余区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的至少一个或两个的显示光源，在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，在属于左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列亮灯。
在本发明的无人驾驶装置的无人驾驶方法中，对于车辆的尾灯而言，在属于调头转向灯的情况下，设置于转向灯的发光二极管阵列全部亮灯，在属于左转向灯的情况下，设置于转向灯的多个发光二极管阵列中的一部分亮灯，上述尾灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，在第一车道画有左转弯标志和调头标志且第二车道画有左转弯标志的道路上，上述无人驾驶方法通过连接技术计算第一车道上的多个等待车辆的预计转换时间和第二车道上的多个等待车辆的预计转换时间，根据所计算的预计转换时间来决定后方车辆是否需要变更车道。
发明的效果
本发明的调头转向尾灯具有如下的效果，即，通过能够与设置于车辆后部的各种转向灯中的一个兼用，从而可减少制造费用，可使得对车辆的设计所产生的影响最小化。
并且，可通过向尾灯适用调头转向显示及V2V、V2X连接，来使得需要左转弯的车辆便于选择车道，从而可有助于交通顺畅并改善燃油效率。
附图说明
图1示出本发明实施例的尾灯。
图2示出用于驱动本发明的尾灯的操作杆。
图3示出本发明的自动驾驶装置。
图4示出本发明的车辆的道路行驶状态。
图5示出设置有本发明的无人驾驶装置的车辆的无人驾驶方法。
附图标记的说明
A100、A200、A300：中心区域、周边区域、外侧区域
L100、L200、L300：上侧发光二极管阵列、左侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列
LVR：操作杆
具体实施方式
以下，参照附图来对本发明的优选实施例进行详细说明。为了便于说明，附图中的结构要素可被夸张、省略或简化。
图1示出本发明实施例的尾灯。
本发明的尾灯包括灯罩和设置于上述灯罩内部的显示光源。上述显示光源包括倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，在灯罩的内部分别配置于不同的位置。显示光源的光源可使用白炽灯泡、发光二极管等。以下，本发明以将发光二极管用作光源作为实施例来被说明。
在本发明中，光源可使用能够发出不同颜色的发光二极管或发光二极管阵列。上述发光二极管阵列是指多个发光二极管按规定间隔隔开配置的形状。作为其他实施例，光源可使用白色发光二极管，可在具有一定颜色的透光板附加设置于灯罩。
每个汽车制造商的尾灯形状各不相同。为了便于说明，以调头转向灯将在将本发明的调头转向灯适用于车辆尾灯时设置于后述的周边区域的方式进行说明。由此，本发明将被分为由中心区域和周边区域构成的第一实施例和由中心区域、周边区域、外侧区域构成的第二实施例来说明。
参照图1的(a)部分，本发明第一实施例的尾灯包括中心区域A100和周边区域A200。上述周边区域A200以包围中心区域的至少一部分的方式配置于中心区域的外侧。上述周边区域A200可以是由中心区域的上侧区域、左侧区域、右侧区域构成的区域。上述周边区域可形成部分切开并具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状。在本发明中，作为实施例，周边区域能够以使英文字母C的开放的部分朝向下侧底面的方式配置。
在上述中心区域A100设置倒车灯、刹车灯、示宽灯，在上述周边区域A200设置转向灯。
参照图1的(b)部分，本发明第二实施例的尾灯还可在中心区域A100及周边区域A200的外侧具有外侧区域A300。根据实施例的尾灯包括中心区域、周边区域、外侧区域。在上述周边区域的内侧配置中心区域，在上述周边区域的外侧配置外侧区域。
在上述周边区域A200配置转向灯，在上述中心区域A100和外侧区域A300分别设置倒车灯、刹车灯、示宽灯。作为一例，可在上述中心区域A100设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的一个或两个的显示光源，可在外侧区域A300设置除配置于中心区域和周边区域的显示光源之外的显示光源。
本发明第一实施例和第二实施例的转向灯包括左右转向灯和调头转向灯，上述左右转向灯可以为左转向灯或右转向灯。根据本发明，在一侧尾灯设置左转向灯和调头转向灯，在另一侧尾灯仅设置右转向灯。作为一实施例，在左侧尾灯设置左转向灯和调头转向灯，在右侧尾灯仅设置右转向灯。
本发明的转向灯可由以一侧开放的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，上述调头转向灯的发光包括左转弯转向灯的发光。具体地，在调头转向灯亮灯时，所设置的发光二极管阵列将全部亮灯，在左转向灯亮灯时，所设置的多个发光二极管阵列中的一部分亮灯。
以下，以设置调头转向灯的左侧尾灯为主来说明本发明。
设置于周边区域的转向灯由上侧发光二极管阵列、左侧发光二极管阵列及右侧发光二极管(Light Emitting Diode)阵列(Array)构成。这些发光二极管阵列分别设置于周边区域的上侧区域、左侧区域、右侧区域。在周边区域的上侧区域设置上侧发光二极管阵列L100，在周边区域的左侧区域设置左侧发光二极管阵列L200，在周边区域的右侧区域设置右侧发光二极管阵列L300。这些左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列互相连续配置，并以能够表示调头意图的形态配置。可根据尾灯的大小、发光二极管阵列的长度及宽度等来使左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列以及右侧发光二极管阵列分别形成圆弧部、弯曲部。
本发明的转向灯包括左右转向灯和调头转向灯。设置于周边区域A200的左侧发光二极管阵列L200、上侧发光二极管阵列L100、右侧发光二极管阵列L300执行左右转向灯和调头转向灯的功能。在接收调头亮灯信号的情况下，左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列将全部发光。与此相反，在接收左转弯亮灯信号的情况下，左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列可组合发光。
图1的(c)部分示出在最外侧设置转向灯的情况。其中，在左侧尾灯中，最外侧是指左侧区域，在右侧尾灯中，最外侧是指右侧区域。
本发明实施例的尾灯包括最外侧区域A333和剩余区域A111，以车辆的后部面中心为基准，左右侧的剩余区域互相接近，左右侧的最外侧区域之间的距离大于剩余区域之间的距离。
在附图中，在除最外侧之外的尾灯的剩余区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的至少一个或两个的显示光源。如上所述，通过在最外侧设置转向灯，来可使得后方车辆的驾驶人员或正在相邻车道上驾驶车辆的驾驶人员轻松从视觉上识别。
在此情况下，为了起到调头转向灯或左转向灯的作用，所发光的发光二极管阵列可闪烁发光。优选地，为了能够在视觉上呈现出调头的意图，可从由左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列组合而成的发光二极管阵列的一侧端部的发光二极管开始到另一侧端部的发光二极管为止依次发光或同时发光。
根据本发明，为了从视觉上呈现出调头的意图，左侧发光二极管阵列和右侧发光二极管阵列可形成互不相同的形状。例如，在从左侧发光二极管阵列或右侧发光二极管阵列的端部到未与上侧发光二极管阵列相连接的方向上的发光二极管阵列的端部为止的部分以箭镞或箭头形状配置发光二极管，从而形成发光二极管阵列。
另一方面，在像韩国这样的铺设车辆右侧通行车道的国家中，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯。但是，在向日本那样的铺设车辆左侧通行车道的国家中，上述右侧尾灯的转向灯可包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯可以为左转向灯。
如上所述的调头转向灯可根据各国的交通法规、道路规定等来设置。
图2示出用于驱动本发明的尾灯的操作杆。
通过操作设置于方向盘左侧的操作杆(LVR)来生成本发明的调头亮灯信号。若向上拨动操作杆，则将生成用于使右转向灯发光的亮灯信号。而且，若向下拨动操作杆，则将生成用于使左转向灯发光的亮灯信号。追加性地，若在左转向灯亮灯的状态下再一次向下拨动操作杆，则将生成用于使调头转向灯发光的亮灯信号。
以如上所述的方式生成的各个亮灯信号将通过控制器局域网络(CAN，ControllerArea Network)通信来向电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)等的控制器传送，控制器将输出开关信号来向发光二极管阵列施加发光电源。
具有本发明的调头转向灯的尾灯可适用于车辆的半无人驾驶或完全无人驾驶的自动驾驶装置。
图3示出本发明的自动驾驶装置。
本发明的自动驾驶装置包括尾灯(Rear Lamp)、摄像头(Camera)、影像处理部(Image Processing Unit)、驾驶控制部(Driver Controller)。
在将本发明的尾灯设置于装有自动驾驶装置的车辆的情况下，还设置有拍摄车辆前方的摄像头及影像分析部。
摄像头拍摄前方车辆的尾灯。所拍摄的影像将输出至影像分析部，上述影像分析部将从尾灯的影像图像中检测前方车辆是要调头，还是要左转弯，还是要右转弯，还是要减速，还是要倒车。
上述影像分析部将车辆的左侧尾灯及右侧尾灯设定为感兴趣区域(ROI：RegionOf Interest)，在相应感兴趣区域中，以灯的颜色及形状为基础来识别已设定的车辆的移动信号。其中，已设定的车辆的移动信号可以是左转弯、右转弯、调头、停车、倒车灯的通过尾灯表示的信号。
在影像分析部识别的移动信号将被传送至自动驾驶装置的行驶控制部。后方车辆以从前方车辆的尾灯识别的车辆的移动为基础来实现车辆速度控制、车道变更等。
图4示出本发明的车辆的道路行驶状态，图5示出设置有本发明的无人驾驶装置的车辆的无人驾驶方法。
参照图4，道路的第一车道画有左转弯标志和调头标志，道路的第二车道画有左转弯标志。
前方车辆(FCR)和后方车辆(RCR)均行驶在第一车道，后方车辆的驾驶人员可通过观察前方车辆的尾灯的亮灯状态来确认前方车辆是要左转弯还是要调头。
若前方车辆的尾灯信号为左转弯信号，则在前方车辆的后面停车，若前方车辆的尾灯信号为调头信号，则将车道从第一车道变更到第二车道。
作为其他实施例，若后方车辆为无人驾驶车辆，则后方车辆的摄像头将拍摄前方车辆的尾灯。可通过后方车辆的摄像头拍摄前方车辆的尾灯的亮灯状态，来检测前方车辆是要左转弯还是要调头。
可将车辆的行驶设定成如下方式，即，若前方车辆的尾灯显示左转弯发光信号，则后方车辆将检测前方车辆的停车位置(或预计停车位置)和在第二车道等待的多个车辆中的最后一个车辆的停车位置(或预计停车位置)，并选择等待车辆少的车道。
具体地，可设定成如下方式，即，在前方车辆和后方车辆都在第一车道行驶的状态下，在由后方车辆的摄像头拍摄的影像中，若从前方车辆的尾灯识别的发光信号为调头信号，则后方车辆检测前方车辆的停车位置(或预计停车位置)和在第二车道等待的多个车辆中的最后一个车辆的停车位置(或预计停车位置)，若在第一车道等待的车辆少，则可继续在第一车道行驶，若在第一车道等待的车辆比在第二车道等待的车辆多或与在第二车道等待的车辆相同，则可将车道变更到第二车道。
通常，道路上行驶的车辆在调头上消耗的时间比左转弯时消耗的时间长。由于这种原因，在行驶在第一车道的前方车辆发出调头信号的状态下，若在第一车道等待的车辆在数量上与在第二车道等待的车辆相同，则将车道变更到第二车道，可通过这种设定来消除道路堵塞。
这种技术可应用于利用V2V、V2X通信的无人驾驶装置。
首先，通过V2V、V2X来从正在第一车道及第二车道等待的多个车辆获取左转弯、右转弯及调头等的转向信息。
接着，后方车辆的无人驾驶装置计算第一车道中的多个等待车辆的预计转换时间(EPDT)和第二车道中的多个等待车辆的预计转换时间，可根据所计算的各个等待车辆的预计转换时间来决定后方车辆是否需要变更车道。在此情况下，上述等待车辆各自的调头时间被设定成比左转弯时间长来计算。
例如，假设在可调头和左转弯的第一车道等待的车辆为3辆、只能左转弯的第二车道上的等待车辆为5辆，正在第一车道等待的等待车辆的每辆车的调头所需时间为平均10秒、左转弯所需的时间为平均5秒，则在现在这种没有调头信号的情况下，需要左转弯的后方车辆自然将进入等待车辆少的第一车道。
但是，在后方车辆通过V2V、V2X来从正在第一车道等待的多个车辆接收调头意图的情况下，后方车辆将不仅计算等待车辆总数，还计算正在第一车道和第二车道等待的多个车辆的预计行驶路径及将多个前方车辆考虑在内的总等待时间，同时在与信号灯等的交通信号收发信息的过程中将信号变更时间考虑在内来决定在第一车道行驶还是在第二车道行驶。
在如上所述的例中，由于每辆车的调头所需时间为10秒钟且有3辆车，因此要在使得在第一车道等待的多个车辆全部调头后通过将需要约30秒钟的时间，由于每辆车的左转弯所需时间为5秒钟且有5辆车，要在第二车道等待的多个车辆全部左转弯后通过将需要约25秒钟的时间，要左转弯的后方车辆可进入等待车辆比第一车道多的第二车道来通过十字路口。由此，可期待改善交通状况、改善燃油效率的效果。
适用于本发明的调头转向尾灯的调头标志可设置于后视镜。在此情况下，可在尾灯中亮灯的同时在后视镜也亮灯。由此，侧方车道的驾驶人员可轻松知晓车辆属于左转弯车辆还是调头车辆并采取变更车道，可引导防御性驾驶或安全驾驶。
以上，通过具体的实施例详细说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施例，可在本发明的技术思想的范围内由本发明所属技术领域的普通技术人员对本发明实施多种变形。

Claims (3)

1.一种尾灯，包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯的特征在于，
上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，
上述左侧尾灯及右侧尾灯包括周边区域、中心区域、外侧区域，
在上述周边区域的内侧配置中心区域，在上述周边区域的外侧配置外侧区域，
在上述周边区域设置转向灯，转向灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，并由互相连续设置的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列构成，
能够在上述中心区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的至少一个或两个的显示光源，能够在外侧区域设置除配置于中心区域和周边区域的显示光源之外的显示光源，
在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，
在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，
在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，
在上述尾灯的转向灯为左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列亮灯。
2.一种尾灯，包括设置于灯罩内部的倒车灯、转向灯、刹车灯、示宽灯，上述尾灯的特征在于，
上述尾灯由左侧尾灯和右侧尾灯组成，
上述左侧尾灯及右侧尾灯包括最外侧区域和剩余区域，
在左侧尾灯中，上述最外侧区域指左侧区域，在右侧尾灯中，上述最外侧区域指右侧区域，
在最外侧区域设置转向灯，转向灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，并由互相连续设置的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列构成，
在上述剩余区域设置倒车灯、刹车灯、示宽灯中的至少一个或两个的显示光源，
在车辆右侧通行车道环境下，上述左侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和左转向灯，右侧尾灯的转向灯为右转向灯，
在车辆左侧通行车道环境下，上述右侧尾灯的转向灯包括调头转向灯和右转向灯，左侧尾灯的转向灯为左转向灯，
在上述尾灯的转向灯为调头转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列全部同时亮灯或依次亮灯，
在属于左转向灯或右转向灯的情况下，设置于转向灯的左侧发光二极管阵列、上侧发光二极管阵列、右侧发光二极管阵列中的一个或两个发光二极管阵列亮灯。
3.一种利用连接器的无人驾驶方法，其为设置有尾灯的无人驾驶装置的无人驾驶方法，对于上述尾灯而言，在属于调头转向灯的情况下，设置于转向灯的发光二极管阵列全部亮灯，在属于左转向灯的情况下，设置于转向灯的多个发光二极管阵列中的一部分亮灯，上述无人驾驶方法的特征在于，
上述尾灯由以具有规定宽度的英文字母C字形状或∩形状设置的发光二极管阵列构成，
在第一车道画有左转弯标志和调头标志且第二车道画有左转弯标志的道路上，上述无人驾驶方法计算第一车道上的多个等待车辆的预计转换时间和第二车道上的多个等待车辆的预计转换时间，根据所计算的预计转换时间来决定后方车辆是否需要变更车道，
以上述等待车辆各自的调头时间比左转弯时间长的方式设定后进行计算。
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