CN111267722A

CN111267722A - 车辆用灯系统

Info

Publication number: CN111267722A
Application number: CN201911230810.5A
Authority: CN
Inventors: 杉本笃
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-06-12
Also published as: JP2020090183A

Abstract

本发明提供一种抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。车辆用灯系统(4)具有能够将光照射至车辆的前方的灯(42)以及对灯(42)进行控制的灯控制部(43)。灯控制部(43)在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆(S)与本车辆(1)之间插入了其他车辆(T)的信号后，使灯(42)形成警告照射图案(R)。

Description

车辆用灯系统

技术领域

本发明涉及车辆用灯系统。

背景技术

已知如专利文献1那样在排队行驶时形成的配光图案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2006-21632号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，若在排队行驶时其他车辆进入队列中而停留，则变得难以维持排队行驶。因此，本发明人考虑通过车辆用灯系统来抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的情况。

本发明涉及抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式的车辆用灯系统，具有：

灯，其能够将光照射至车辆的前方；以及

灯控制部，其对上述灯进行控制，

上述灯控制部在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆与本车辆之间插入了其他车辆的信号后，使上述灯形成警告照射图案。

发明效果

根据本发明，提供一种抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。

附图说明

图1是搭载有本发明的实施方式所涉及的车辆用灯系统的车辆的立体图。

图2是具备本发明的实施方式所涉及的车辆用灯系统的车辆系统的框图。

图3是表示排队行驶的情况的图。

图4表示本发明的实施方式所涉及的灯系统的前照灯的侧剖视图。

图5是图4所示的前照灯的光源单元的主视示意图。

图6表示远光配光图案。

图7表示近光配光图案。

图8表示警告照射图案。

附图标记说明

1 车辆

2 车辆系统

3 车辆控制部

4 车辆用灯系统

42 前照灯(灯)

43 灯控制部

44 光源单元

45 投影透镜

46 LED光源

46 光源

47 基板

P 远光配光图案

Q 近光配光图案

R 警告照射图案

S 先行车辆

T 其他车辆

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。另外，对于与在本实施方式的说明中已经说明的部件具有相同的附图标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在此，“上下方向”是包括“上方向”和“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”和“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”和“右方向”的方向。

对本实施方式所涉及的车辆用灯系统4(以下，简称为灯系统4)进行以下说明。图1表示车辆1的立体图。车辆1是能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，具备灯系统4。

接下来，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、灯系统4、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human MachineInterface：人机接口)8、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)9、无线通信部10和地图信息存储部11。进一步，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。

车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、临时存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成。处理器构成为将由存储于ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协作来执行各种处理。

灯系统4具备前照灯42和灯控制部43。前照灯42包括一个以上的LED(LightEmitting Diode：发光二极管)、激光器等发光元件，构成为朝向车辆1的外部照射光。灯控制部43由电子控制单元(ECU)构成。

传感器5具备加速传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5也可以进一步具备检测驾驶员是否坐在驾驶席的落座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测在车内是否有人的人体传感器等。

摄像机6例如是包括CCD(Charge-Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。摄像机6和/或雷达7构成为检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)，并将周边环境信息输出至车辆控制部3。

HMI8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部和向驾驶员输出行驶信息等的输出部构成。输入部包括方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。

GPS9构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10构成为从其他车接收与处于车辆1的周围的其他车相关的信息(例如，行驶信息等)，并且向其他车发送与车辆1相关的信息(例如，行驶信息等)(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从交通基础设施设备接收照明控制信号。进一步，无线通信部10构成为从交通基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至交通基础设施设备(路车间通信)。车辆1可以与其他车辆、交通基础设施设备直接通信，也可以经由接入点进行通信。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出到车辆控制部3。

在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，通过驾驶员的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。

接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式和驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，同时驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，同时驾驶员处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分的行驶控制，同时驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动进行行驶控制，同时驾驶员不进行车辆系统2的驾驶辅助而驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关来进行切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于自动驾驶车能够行驶的可行驶区间、禁止自动驾驶车的行驶的行驶禁止区间的信息或关于外部天气状态的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息来切换车辆1的驾驶模式。进一步，车辆1的驾驶模式也可以通过使用落座传感器、面部朝向传感器等来自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号来切换车辆1的驾驶模式。

搭载有本实施方式所涉及的灯系统4的车辆1的车辆控制部3除了能够执行上述的完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式之外，还能够执行排队行驶模式。排队行驶模式是指多个车辆1组成排队而协调行驶的模式。例如，先头车辆向后续车辆发送排队行驶控制信号，后续车辆的车辆控制部3基于该排队行驶控制信号来控制本车辆1的行动。

如图2所示，本实施方式所涉及的灯系统4包括前照灯42和控制前照灯42的灯控制部43。

图3是表示包括本车辆1和先行车辆S的多个车辆进行排队行驶的情况的图。如图3所示，在本车辆1作为后续车辆而参加至该排队行驶中时，本实施方式所涉及的灯系统4获取表示其他车辆T插入到先行车辆S与本车辆1之间的信号后，使前照灯42(灯)形成以下详述的警告照射图案R。此外，表示其他车辆T插入到先行车辆S与本车辆1之间的信号也可以由车辆控制部3向灯控制部43发送。或者，也可以构成为，基于搭载于前照灯42的灯搭载摄像机所获取的图像，灯控制部43判断为其他车辆T插入到先行车辆S与本车辆1之间。

图4是本实施方式所涉及的前照灯42的侧视图。图5是示意性地表示图4所示的前照灯42的光源单元44的主视图。如图4所示，前照灯42具备光源单元44和投影透镜45。光源单元44具有光源46和供光源46搭载的基板47。如图5所示，在基板47搭载有多个LED光源46。各个LED光源46构成为能够独立于其他LED光源46地点亮/熄灭。

图6～图8表示前照灯42能够形成的配光图案。在图6～图8中，在右上方示出形成各个配光图案时的LED光源46的点亮状态。

图6是公知的远光配光图案P。远光配光图案P是能够将光照射至广泛且较远的区域的配光图案。图7是公知的近光配光图案Q。近光配光图案Q是在与相向车交错时不给相向车带来眩光的配光图案。

投影透镜45使从光源单元44射出的光在上下左右反转而向前方照射。灯控制部43通过使全部的LED光源46点亮，而使前照灯42形成远光配光图案P。另外，灯控制部43使位于图5的下部的LED光源46熄灭，并使位于图5的上部的LED光源46点亮，由此使前照灯42形成近光配光图案Q。

另外，图5～图8所示的LED光源46的示意图表示矩形形状的LED光源46排列成阵列状的例子。实际上，优选为形成有近光配光图案Q的上边缘的明暗截止线的排列。

图8表示警告照射图案R。如图8所示，警告照射图案R照亮在插入到先行车辆与本车辆1之间的其他车辆T的背面的至少一部分。

也可以以追踪其他车辆T的方式控制警告照射图案R。例如，在其他车辆T从图8所示的状态向左方移动的情况下，也可以控制前照灯42以向其他车辆T的背面继续照射光。灯控制部43也可以从车辆控制部3获取表示其他车辆T的背面的位置以及区域的信号。或者，在前照灯42具备获取车辆1的前方的信息的灯搭载摄像机的情况下，灯控制部43也可以基于该灯搭载摄像机所获取的图像来获取表示其他车辆T的背面的位置以及区域的信息。在图5所示的前照灯42中，能够通过使点亮的LED光源46不同来形成追踪其他车辆T的警告照射图案R。

另外，如图8所示，警告照射图案R也可以以照亮其他车辆T的背面的整个区域的方式照射光。或者也可以与图8不同，以只照射其他车辆T的背面的一部分的方式照射光。

或者，灯控制部43也可以使前照灯42照射其他车辆T的背面的至少一部分，和/或以在路面上对连结其他车辆T与本车辆1的线段、从本车辆1指向其他车辆T的箭头进行描绘的方式照射光，而作为警告照射图案R。

或者，灯控制部43也可以使前照灯42闪烁在其他车辆T即将进入本车辆1与先行车辆S之间之前形成的配光图案而作为警告照射图案R。其他车辆T即将插入之前形成的配光图案例如是近光配光图案Q、远光配光图案P。

此外，警告照射图案R可以由与近光配光图案Q、远光配光图案P相同颜色的光形成，也可以由不同颜色的光形成。例如，也可以利用与近光配光图案Q、远光配光图案P的光的颜色不同的绿色、蓝色、蓝绿色、紫色的光形成警告照射图案R。在该情况下，前照灯42可以构成为包括光源单元而作为位于射出形成警告照射图案R的光的区域的LED光源46，该光源单元44具备射出用于形成近光配光图案Q和远光配光图案P的白色光的LED光源、和射出用于形成警告照射图案R的与白色不同颜色的光的LED光源。

如上所述，在其他车辆T插入到本车辆1与先行车辆S之间时，形成有与近光配光图案Q、远光配光图案P等通常形成的配光图案不同的配光图案。因此，能够期待促进其他车辆T从本车辆1与先行车辆S之间的区域移出的效果。

另外，在灯控制部43使前照灯42以追踪其他车辆T的方式照射光而作为警告照射图案R、或者形成指示其他车辆T那样的配光图案的情况下，能够期待促使其他车辆T进一步强有力地从本车辆1与先行车辆S之间的区域移出的效果。

另外，如本实施方式那样，如果前照灯42是能够形成近光配光图案Q、远光配光图案P、警告照射图案R的灯，则与将仅形成警告照射图案R的单独的灯搭载于车辆1的情况相比，能够以低成本进行搭载。

另外，也可以构成为，前照灯42在排队行驶时能够形成排队行驶用配光图案，使该排队行驶用配光图案闪烁而作为警告照射图案R。排队行驶用配光图案例如能够通过照射先行车辆的背面、照射先行车辆的背面的上部、以对连结本车辆1与先行车的线段或箭头进行描绘的方式照射光、进一步地使远光配光图案P减光而形成。或者，警告照射图案R也可以与排队行驶用配光图案重叠地形成。

此外，灯控制部43也可以构成为，若获取到表示其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开的信号，则停止警告照射图案R的形成。灯控制部43也可以从车辆控制部3获取表示其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开的信号。或者，在前照灯42具备能够获取车辆1的前方的信息的灯搭载摄像机的情况下，灯控制部43也可以基于灯搭载摄像机所获取的图像判断为其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开。

此外，“其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开”表示其他车辆T要从先行车辆S与本车辆1之间的区域离开。例如，在其他车辆T的左右方向的移动速度从连结本车辆1的左右方向的中心与先行车辆S的左右方向的中心的线段向远离其他车辆T的左右方向的中心的方向增加的情况下，车辆控制部3或者灯控制部43能够判断为“其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开”。

或者，“其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开”是指，在本车辆1正在左侧车道行驶的过程中其他车辆T从右侧车道插入的情况下，其他车辆T的右端移动到比假设将先行车辆S的右端延长而得到的基准线靠右方时，能够判断为“其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开”。或者，在本车辆1正在右侧车道行驶的过程中其他车辆T从左侧车道插入的情况下，其他车辆T的左端移动到比假设将先行车辆S的左端延长而得到的基准线靠左方时，能够判断为“其他车辆T从先行车辆S与本车辆1之间离开”。

另外，在上述的实施方式中，说明了通过控制排列成阵列状的多个LED光源46的点亮熄灭来切换配光图案的例子。本发明不限于该例子。

例如，也可以构成为，前照灯42具有光源和能够由灯控制部43控制的遮光部，遮光部局部地遮挡从光源射出的光，从而切换配光图案。

或者，也可以构成为，前照灯42具备激光光源和使激光光源在任意的区域反射的可动反射镜，通过利用可动反射镜扫描从激光光源射出的光，从而形成所希望的配光图案。在该情况下，灯控制部43控制激光光源和可动反射镜。

此外，在上述的实施方式中，说明了具有具备多个LED光源46和投影透镜45的光源单元44的前照灯42形成近光配光图案Q、远光配光图案P、警告照射图案R的例子。本发明不限于该例子。前照灯42也可以具有能够形成近光配光图案Q以及远光配光图案P的第一光源单元、和与第一光源单元不同而能够形成上述的警告照射图案R的第二光源单元。或者，能够形成警告照射图案R的灯也可以是与前照灯42不同的灯。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围当然不应由本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应当理解能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围来确定。

在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式的情况，但车辆的驾驶模式不应该限定于这四个模式。车辆的驾驶模式的区分也可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则而适当变更。同样，在本实施方式的说明中所记载的“完全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只不过是一个例子，也可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则，适当变更这些定义。

Claims

1.一种车辆用灯系统，其特征在于，具有：

灯，其能够将光照射至车辆的前方；以及

灯控制部，其对所述灯进行控制，

所述灯控制部在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆与本车辆之间插入了其他车辆的信号后，使所述灯形成警告照射图案。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯控制部使所述灯以追踪所述其他车辆的方式照射光而作为所述警告照射图案。

3.根据权利要求2所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯是至少能够形成远光配光图案和近光配光图案中的至少一个以及与所述远光配光图案及所述近光配光图案不同的所述警告照射图案的前照灯。

4.根据权利要求3所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯控制部使所述前照灯闪烁所述远光配光图案或所述近光配光图案而作为所述警告照射图案。

5.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，

所述灯能够形成在排队行驶时形成的排队行驶用配光图案，

所述灯控制部使所述灯闪烁所述排队行驶用配光图案而作为所述警告照射图案。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯控制部在获取表示所述其他车辆从先行车辆与本车辆之间离开的信号后，停止所述警告照射图案的形成。