CN117722628A - 车辆用照明装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆用照明装置，可充分改善驾驶者对步行者的看漏。本发明的车辆用照明装置1具备：前方照射部(近光单元6)，对车辆2的前方照射区域(近光照射区域19)进行照射；侧方照射部(第二角灯单元8)，响应于车辆的驾驶者的左右转弯动作而对前方照射区域的车宽方向外侧的侧方照射区域(右侧第二角灯照射区域22)进行照射；及第一图案照射部(前方投影单元7)，以明区域29与暗区域30交替反复的明暗混合照射图案31对俯视时与前方照射区域及侧方照射区域局部重叠的第一照射区域(右侧前方投影单元照射区域26)进行照射。一态样具备第二图案照射部10，第二图案照射部10以明暗混合照射图案对比侧方照射区域更靠后方的第二照射区域28进行照射。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用照明装置。
背景技术
提出一种装置，其基于转向角及车速对车辆用照明装置的光轴方向进行调整控制(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的车辆用照明装置中，根据转向角及车速的程度，来变更与光轴方向的变更角度计算有关的条件。
[先前技术文献]
(专利文献)
专利文献1：日本特开2007-246060号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
众所周知，交叉路口内的事故较多，这种事故不少情况是起因于对步行者的看漏。必须避免发生这种对步行者的看漏。在专利文献1的技术中，为了谋求提高人行横道附近的目视确认性，而根据各种条件来变更车辆用照明装置的光轴方向。然而，仅凭借对用于变更光轴方向的条件进行各种研究，对于防止对步行者的看漏而言，未必能充分地应对。
本发明是鉴于如上所述的状况而成，目的在于提供一种车辆用照明装置，可以充分地改善驾驶者对步行者的看漏。另外，进而目的在于，更进一步改善交通的安全性而促进可持续的运输系统的发展。
[解决问题的技术手段]
(1)一种车辆用照明装置(例如，后述的车辆用照明装置1)，具备：前方照射部(例如，后述的近光单元6、远光单元5)，对车辆(例如，后述的车辆2)前方的前方照射区域(例如，后述的近光照射区域19、远光照射区域)进行照射；侧方照射部(例如，后述的第二角灯单元8、第一角灯单元9)，响应于前述车辆的驾驶者的左右转弯动作，而对前述前方照射区域的车宽方向外侧的侧方照射区域(例如，后述的左侧第二角灯照射区域21、右侧第二角灯照射区域22、左侧第一角灯照射区域23、右侧第一角灯照射区域24)进行照射；及，第一图案照射部(例如，后述的前方投影单元7)，以明区域(例如，后述的明区域29)与暗区域(例如，后述的暗区域30)交替反复的明暗混合照射图案(例如，后述的菱形格子图案31)对俯视时与前述前方照射区域及前述侧方照射区域局部重叠的第一照射区域(例如，后述的左侧前方投影单元照射区域25、右侧前方投影单元照射区域26)进行照射。
(2)根据(1)所述的车辆用照明装置，其具备第二图案照射部(例如，后述的侧方投影单元10)，所述第二图案照射部以前述明暗混合照射图案对比前述侧方照射区域更靠后方的第二照射区域(例如，后述的右侧的侧方投影单元照射区域22、左侧的侧方投影单元照射区域25)进行照射。
(3)根据(2)所述的车辆用照明装置，其中，前述第二图案照射部响应于前述驾驶者的左右转弯动作(例如，与后述的转向信号开关35相关的操作)而点亮。
(4)根据(2)所述的车辆用照明装置，其中，前述第二图案照射部基于在前述车辆的左右转弯时对前述车辆侧方的步行者进行侦测的侦测器件(例如，作为后述的侦测器件50的激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)33)的侦测输出(例如，后述的LiDAR33的第二输出)而点亮。
(5)根据(1)所述的车辆用照明装置，其中，前述第一图案照射部基于对前述车辆的行驶路侧方的步行者进行侦测的侦测器件(例如，作为后述的侦测器件50的LiDAR 33)的侦测输出(例如，后述的LiDAR 33的第一输出)而点亮。
(发明的效果)
在(1)的车辆用照明装置中，借由前方照射部对车辆前方的前方照射区域进行照射，并且响应于驾驶者的左右转弯动作而借由侧方照射部对前方照射区域的车宽方向外侧的侧方照射区域进行照射，因此对车辆的行进方向的视野恰当地配光。进而，借由第一图案照射部，以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案对俯视时与前方照射区域及侧方照射区域局部重叠的第一照射区域进行照射。根据观看被明暗混合照射图案的光照射的物体时的人的视觉特性，驾驶者容易识别到包含路侧的部分的第一照射区域的步行者的存在。因此，可以充分地改善驾驶者对步行者的看漏。另外，进而将更进一步改善交通的安全性而促进可持续的运输系统的发展。
在(2)的车辆用照明装置中，第二图案照射部以明暗混合照射图案的光对比侧方照射区域更靠后方的第二照射区域进行照射，因此驾驶者可以可靠地识别到车辆要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(3)的车辆用照明装置中，第二图案照射部响应于驾驶者的左右转弯动作，而以明暗混合照射图案的光对比侧方照射区域更靠后方的第二照射区域进行照射，因此驾驶者可以可靠地识别到车辆要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(4)的车辆用照明装置中，第二图案照射部基于在车辆的左右转弯时对车辆侧方的步行者进行侦测的侦测器件的侦测输出而点亮，因此驾驶者可以可靠地识别到车辆要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(5)的车辆用照明装置中，第一图案照射部基于对车辆的行驶路侧方的步行者进行侦测的侦测器件的侦测输出而点亮，因此借由来自第一图案照射部的明暗混合照射图案的光照光，驾驶者可以可靠地识别到路侧的步行者的存在。
附图说明
图1是绘示作为本发明的一实施方式的车辆用照明装置的结构图。
图2是绘示图1的车辆用照明装置中的各灯具的照射区域的示意图。
图3是绘示借由图1的车辆用照明装置形成的明暗混合照射图案下的光的照射的示意图。
图4是绘示图1的车辆用照明装置的动作的一例的时序图。
图5是绘示借由图1的车辆用照明装置形成的光的照射形态的一例的图。
图6是绘示在图5的照射形态中加入借由图1的车辆用照明装置中的第一图案照射部形成的光的照射而成的照射形态的图。
图7是绘示以图6的照射形态进行光的照射时的夜间的驾驶视野的图。
图8是绘示在图5的照射形态中加入借由图1的车辆用照明装置中的侧方照射部形成的光的照射而成的照射形态的图。
图9是绘示以图7的照射形态进行光的照射时的夜间的驾驶视野的图。
图10是绘示在图8的照射形态中加入借由第二图案照射部形成的光的照射而成的照射形态的图。
图11是绘示以图10的照射形态进行光的照射时的夜间的驾驶视野的图。
图12是绘示车辆要进入交叉路口时的借由图1的车辆用照明装置中的侧方照射部形成的光的照射形态的图。
图13A是绘示在车辆要进入交叉路口时的图1的车辆用照明装置中的侧方照射部熄灭的情况下的夜间的驾驶视野的图。
图13B是绘示在车辆要进入交叉路口时的图1的车辆用照明装置中的侧方照射部点亮的情况下的夜间的驾驶视野的图。
图14是绘示车辆进入弯路时的借由图1的车辆用照明装置中的侧方照射部形成的光的照射形态的图。
图15A是绘示在车辆进入弯路时的图1的车辆用照明装置中的侧方照射部熄灭的情况下的夜间的驾驶视野的图。
图15B是绘示在车辆进入弯路时的图1的车辆用照明装置中的侧方照射部点亮的情况下的夜间驾驶视野的图。
具体实施方式
以下，针对本发明的一实施方式，参照图式加以说明。此外，在以下的说明中，照射图案配光区域是指某特定的光的照射区，照射图案是指对于照射图案配光区域而言的光的照射形态。
图1是绘示本发明的实施方式的车辆用照明装置1的结构图。图2是以俯视图来绘示设置于车辆2的车辆用照明装置1中的各灯具的照射区域的示意图。在左侧头灯单元3及右侧头灯单元4中，均在车辆2的车宽方向上从内侧向外侧依次配设作为灯具的远光单元5、近光单元6、前方投影单元7、第二角灯单元8、第一角灯单元9及侧方投影单元10。左侧头灯单元3及右侧头灯单元4各自的各灯具在灯具控制电子控制单元(Electronic ControlUnit,ECU)11的控制下运作。在本公开中，近光单元6及远光单元5构成前方照射部，前方投影单元7构成第一图案照射部，侧方投影单元10构成第二图案照射部。
在以下的说明中，将左侧头灯单元3中的远光单元5、近光单元6、前方投影单元7、第二角灯单元8、第一角灯单元9及侧方投影单元10适当称为左侧远光单元5、左侧近光单元6、左侧前方投影单元7、左侧第二角灯单元8、左侧第一角灯单元9及左侧的侧方投影单元10。
同样，将右侧头灯单元4中的远光单元5、近光单元6、前方投影单元7、第二角灯单元8、第一角灯单元9及侧方投影单元10适当称为右侧远光单元5、右侧近光单元6、右侧前方投影单元7、右侧第二角灯单元8、右侧第一角灯单元9及右侧的侧方投影单元10。
在图2中，为了便于说明，对于车辆2行驶的各种形态的道路，对车辆2朝向的进入端侧进行了再三描绘。这些道路为从车辆2起向其正面前方延伸的直线路12、和缓的左弯路13、和缓的右弯路14、急剧的左弯路15、急剧的右弯路16。另外，还描绘了在车辆2的前方的交叉路口17处与直线路12交叉的非优先直线路18。
借由左侧及右侧分别的近光单元6，对从车辆2起向其正面前方延伸的近光照射区域19进行照射。为了抑制对对向车的幻惑，近光照射区域19在俯视中，呈对向车道侧的照射区域部分比本车道侧的照射区域部分更向近前侧后退的左右非对称形状。
借由左侧及右侧分别的远光单元5形成的省略图示的远光照射区域以俯视时与近光照射区域19的中心线附近部分重叠的方式从车辆2起向其正面方向延伸。远光照射区域比近光照射区域12更靠上方且缩小宽度延伸至更远方。在本公开中，将近光照射区域12或者合并近光照射区域19与远光照射区域而得的照射区域称为前方照射区域。
左侧第二角灯单元8响应于驾驶者的左转动作而点亮，而对左侧第二角灯照射区域21进行照射，所述左侧第二角灯照射区域21与作为前方照射区域的近光照射区域19的车宽方向外侧部分的左侧局部重叠，同时延伸至与近光照射区域19的截止线对应部分20大致相同距离的前方。
右侧第二角灯单元8响应于驾驶者的右转动作而点亮，而对右侧第二角灯照射区域22进行照射，所述右侧第二角灯照射区域22与作为前方照射区域的近光照射区域19的车宽方向外侧部分局部重叠，同时延伸至与近光照射区域19的截止线对应部分20大致相同距离的前方。
左侧第一角灯单元9响应于驾驶者的左转动作而点亮，而对左侧第一角灯照射区域23进行照射，所述左侧第一角灯照射区域23与作为前方照射区域的近光照射区域19的车宽方向外侧部分的左侧局部重叠，也与左侧第二角灯照射区域21的车辆2的左前侧方部分大致重叠。
右侧第一角灯单元9响应于驾驶者的右转动作而点亮，而对右侧第一角灯照射区域24进行照射，所述右侧第一角灯照射区域24与作为前方照射区域的近光照射区域19的车宽方向外侧部分的右侧局部重叠，也与右侧第二角灯照射区域22的车辆2的右前侧方部分大致重叠。
在本公开中，将作为前方照射区域的近光照射区域19的车宽方向外侧即左侧第二角灯照射区域21、左侧第一角灯照射区域23、右侧第二角灯照射区域及右侧第一角灯照射区域24一起总称为侧方照射区域。左侧及右侧的第二角灯单元8与第一角灯构成对侧方照射区域进行照射的侧方照射部。
左侧前方投影单元7对左侧前方投影单元照射区域25进行照射，所述左侧前方投影单元照射区域25在俯视时与作为前方照射区域的近光照射区域19及作为侧方照射区域的左侧第二角灯照射区域21局部重叠。
右侧前方投影单元7对右侧前方投影单元照射区域26进行照射，所述右侧前方投影单元照射区域26在俯视时与作为前方照射区域的近光照射区域19及作为侧方照射区域的右侧第二角灯照射区域22局部重叠。
在本公开中，将左侧前方投影单元照射区域25及右侧前方投影单元照射区域26总称为第一照射区域。另外，将左侧及右侧的前方投影单元7总称为第一图案照射部。如后所述，第一图案照射部以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案对第一照射区域进行照射。
左侧的侧方投影单元10对左侧的侧方投影单元照射区域27进行照射，所述左侧的侧方投影单元照射区域27在作为前方照射区域的近光照射区域19的后方朝向车辆2的前部中的左侧相对小规模地扩展。
右侧的侧方投影单元10对右侧的侧方投影单元照射区域28进行照射，所述右侧的侧方投影单元照射区域28在作为前方照射区域的近光照射区域19的后方朝向车辆2的前部中的右侧相对小规模地扩展。
在本公开中，将左侧的侧方投影单元照射区域27及右侧的侧方投影单元照射区域28总称为第二照射区域。另外，将左侧及右侧的侧方投影单元10总称为第二图案照射部。如后所述，第二图案照射部以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案对第二照射区域进行照射。
远光单元5包括作为光源的发光元件、反射器、对照射区域进行规定的遮光板、及透镜。根据来自灯具控制ECU 11的控制信号从未图示的电源供给电力，而使发光元件发光。来自发光元件的光被反射器反射。来自反射器的反射光从透镜朝向由遮光板规定的上述的远光照射区域(未图示)照射。
近光单元6包括作为光源的发光元件、反射器、对照射区域进行规定的遮光板、及透镜。根据来自灯具控制ECU 11的控制信号从未图示的电源供给电力，而使发光元件发光。来自发光元件的光被反射器反射。来自反射器的反射光从透镜朝向由遮光板规定的近光照射区域19照射。
左侧及右侧前方投影单元7与左侧及右侧的侧方投影单元10包括作为光源的发光元件、空间光调制器及透镜。作为空间光调制器，例如可以应用像数字微镜器件(DigitalMicromirror Device,DMD)那样对多个反射元件独立地进行调制的同时反射光的形态的器件。该情况下，前方投影单元7及侧方投影单元10可采用使用了DMD的DLP(Digital LightProcessing(数字光处理)：注册商标)方式的结构。左侧及右侧前方投影单元7可以从透镜，以各种的特定的照射图案向各对应的左侧前方投影单元照射区域25及右侧前方投影单元照射区域26照射光。左侧及右侧的侧方投影单元10也同样地，可以从透镜，以各种的特定的照射图案向各对应的左侧的侧方投影单元照射区域27及右侧的侧方投影单元照射区域28照射光。
左侧及右侧投影单元7从其能力上而言可以以各种的特定的照射图案来照射光，但在本公开中，是以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案，将照射光向各对应的左侧前方投影单元照射区域25及右侧前方投影单元照射区域26进行照射。同样，左侧及右侧的侧方投影单元10以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案，将照射光向各对应的左侧的侧方投影单元照射区域27及右侧的侧方投影单元照射区域28进行照射。
图3是绘示对于左侧及右侧投影单元7、左侧及右侧的侧方投影单元10，代表性地，从右侧投影单元7将照射光以明暗混合照射图案向右侧前方投影单元照射区域26进行照射的情况下的夜间的驾驶视野的示意图。图3中的明暗混合照射图案是特别地借由菱形格子的网眼花纹的明区域29与被该明区域29包围的菱形的暗区域30形成的菱形格子图案31。左侧投影单元7、左侧及右侧的侧方投影单元10也同样地照射菱形格子图案31的照射光。
另一方面，对灯具控制ECU 11供给来自相机32、LiDAR 33、雷达34、转向信号开关35及转向传感器36的各输出。相机32以将驾驶者的驾驶视野作为摄像视野的方式设置于与车辆2的前窗的上边临近的位置。当在车辆2的行驶过程中，未图示的灯开关处于“自动”的位置，而相机32或者其他照度传感器形成与车外的照度低于特定的规定值的状态对应的输出时，借由灯具控制ECU 11，将车辆用照明装置1的动作模式设为近光模式。近光模式为近光单元6点亮的动作模式。另外，远光单元5点亮的动作模式为远光模式。
此外，当在车辆2以远光模式行驶的过程中，相机32侦测到对向车或前行车、一定数量的路灯时，借由灯具控制ECU 11，将车辆用照明装置1的动作模式切换为近光模式。在近光模式时，在灯具控制ECU 11的控制下，远光单元5被熄灭，近光单元6对图2中的近光照射区域19进行照射。
LiDAR 33与雷达34对车辆2的周边的步行者或构造物等其他物体等的各种物标进行检测。通常，LiDAR 33的检测精度比雷达34优胜，但在恶劣天气时等，雷达34的检测能力优胜，因此两者相辅相成地发挥功能来使用。LiDAR 33及雷达34各自的检测输出被供给至灯具控制ECU 11。此外，LiDAR 33将作为与前方视野有关的物标检测输出的第一输出、及作为与侧方视野有关的物标检测输出的第二输出的两输出供给至灯具控制ECU 11。
转向信号开关35根据对未图示的转向信号杆的操作而形成特定的开关信号的输出，该输出被供给至灯具控制ECU 11。转向传感器36形成与转向角对应的转向角检测输出，该转向角检测输出被供给至灯具控制ECU 11。如果在车辆2的动力模式为开启模式，借由未图示的速度计检测出的车速为特定的速度以下时，近光单元6点亮，则根据来自转向信号开关35或者转向传感器36的检测输出，灯具控制ECU 11使第一角灯单元9及第二角灯成为点亮模式。
接下来，参照图4至图11，对车辆2从正在直线路12上行驶的状态起到在前方的交叉路口17右转时的上述的各灯具的动作的一例进行说明。图4是绘示左侧头灯单元3及右侧头灯单元4中的各灯具的动作的一例的时序图。
在图4中，将车辆2在直线路12上行驶的情况下的经过时间的起算时间点设为时刻t0，之后，按照时间的经过顺序，像时刻t1、t2、t3、t4、t5这样进行表述。此处，在时刻t0，近光单元6熄灭。在时刻t1，上述的点亮条件充足而近光单元6点亮，这之后，维持近光单元6的点亮。图5中示出了借由在时刻t1点亮近光单元6而对近光照射区域19进行照射的情形。
当车辆2继续行驶，在时刻t2，LiDAR 33在右前方视野中侦测到步行者等的物标的存在时，LiDAR 33的第一输出从物标“无”的对应值转变为物标“有”的对应值。从LiDAR 33接收到该第一输出的灯具控制ECU 11使右侧前方投影单元7点亮。由此，右侧前方投影单元7以菱形格子图案31对右侧前方投影单元照射区域26进行照射。图6中示出了在时刻t2，除了近光单元6，还点亮了右侧前方投影单元7的情形。另外，图7中示出了右侧前方投影单元7点亮的情况下的夜间的驾驶视野的一例。借由从右侧前方投影单元7照射至直线路12的右前方的菱形格子图案31的照射光，根据观看被照射的物体时的人的视觉特性，驾驶者明显地识别到路侧37的步行者38。因此，防止了驾驶者对步行者38的看漏。
当到达时刻t3时，借由车辆2与步行者38的相对移动，LiDAR 33的第一输出从物标“有”的对应值恢复为物标“无”的对应值。在本例中，即使到达时刻t3，右侧前方投影单元7仍维持点亮状态。当在时刻t4，对转向信号杆进行右转操作时，从转向信号开关35向灯具控制ECU 11供给与右转操作对应的输出。灯具控制ECU 11根据来自转向信号开关35的该输出，使第二角灯单元8点亮。虽省略图示，但也可以在点亮第二角灯单元8的同时，使第一角灯单元9点亮。另一方面，在本例中，在点亮第二角灯单元8的同时，借由灯具控制ECU 11，将前方投影单元7熄灭。此外，也可以在上述的时刻t3之后，仍维持前方投影单元7的点亮。
图8中示出了借由在时刻t4点亮第二角灯单元8，而对左右的第二角灯照射区域21,22进行照射的情形。另外，图9中示出了第二角灯单元8点亮的情况下的夜间的驾驶视野的一例。借由第二角灯单元8，将直线路12前方的交叉路口17处的车辆2要右转进入的非优先直线路18侧的区域照射得明亮。因此，驾驶者可以清晰地目视确认车辆2的进入方向的状况。
当在时刻t5，LiDAR 33在右侧方视野中侦测到步行者时，LiDAR 33的第二输出从物标“无”的对应值转变为物标“有”的对应值。从LiDAR 33接收到该第二输出的灯具控制ECU 11使右侧的侧方投影单元10点亮。由此，右侧的侧方投影单元10以菱形格子图案31对右侧的侧方投影单元照射区域28进行照射。
图10中示出了借由在时刻t5点亮右侧的侧方投影单元10而对右侧的侧方投影单元照射区域28进行照射的情形。另外，图11中示出了右侧的侧方投影单元10点亮的情况下的夜间的驾驶视野的一例。借由右侧的侧方投影单元10形成的菱形格子图案31的照射光，驾驶者明显地识别到横穿交叉路口17的步行者38的存在。因此，防止了驾驶者对步行者38的看漏。此外，在采用以下态样，即在时刻t4，在点亮第二角灯单元8的同时，使第一角灯单元9点亮的态样的情况下，也可以在时刻t5，使第二角灯单元8熄灭，降低对步行者38的幻惑。
接下来，参照图12，对左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9的作用进行说明。图12是绘示车辆2要进入交叉路口17时的借由图1的左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9形成的光的照射形态的俯视图。根据借由车辆2的驾驶者对转向信号杆的操作而形成的转向信号开关35的输出，灯具控制ECU 11使左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9点亮。此外，在图12中，关于在夜间行驶时通常会点亮的近光单元6的照射区域，省略了图示。
图13A是绘示近光单元6点亮，而第二角灯单元8及第一角灯单元9熄灭的情况下的交叉路口17附近的夜间的驾驶视野的图。图13B是绘示近光单元6点亮，第二角灯单元8及第一角灯单元9也点亮的情况下的交叉路口17附近的夜间的驾驶视野的图。在图13A的情况下，虽借由近光单元6对近光照射区域19进行照射，但车辆2正在行驶的直线路12上的交叉路口17向非优先直线路18的进入方向的区域稍暗。与此相对，在图13B的情况下，除了近光单元6，第二角灯单元8及第一角灯单元9也点亮，因此甚至于车辆2正在行驶的直线路12上的交叉路口17向非优先直线路18的进入方向的区域也被照射得明亮。因此，防止了驾驶者对正在横穿交叉路口的步行者的看漏。
图14是绘示车辆2进入急剧的右弯路16时的借由图1的左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9形成的光的照射形态的俯视图。该情况下，根据借由车辆2的驾驶者的转向操作形成的转向传感器36的转向角检测输出，灯具控制ECU 11使左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9点亮。此外，在图14中，关于在夜间行驶时通常会点亮的近光单元6的照射区域，省略了图示。此外，也可以是由灯具控制ECU 11基于借由相机32形成的摄像输出、或未图示的汽车导航系统的输出而推断出车辆2进入急剧的右弯路16，并依据该结果，使左右的第二角灯单元8及左右的第一角灯单元9点亮。
图15A是绘示在车辆2进入急剧的右弯路16时，近光单元6点亮，而第二角灯单元8及第一角灯单元9熄灭的情况下的夜间的驾驶视野的图。图15B是绘示在车辆2进入急剧的右弯路16时，近光单元6点亮，第二角灯单元8及第一角灯单元9也点亮的情况下的夜间的驾驶视野的图。在图15A的情况下，虽借由近光单元6对近光照射区域19进行照射，但车辆2前方的急剧的右弯路16上的行进方向的区域稍暗。与此相对，在图15B的情况下，除了近光单元6，第二角灯单元8及第一角灯单元9也点亮，因此甚至于车辆2前方的急剧的右弯路16上的行进方向的区域39也被照射得明亮。因此，提高了弯路的夜间的驾驶视野中的目视确认性。此外，针对转向传感器36的转向角检测输出对应于急剧的右弯路16的情况进行了说明，在转向角检测输出对应于急剧的左弯路15的情况下，也点亮第二角灯单元8及第一角灯单元9。另一方面，在转向传感器36的转向角检测输出对应于和缓的右弯路14或和缓的左弯路的情况下，不点亮第二角灯单元8及第一角灯单元9，实现了节电。
根据本实施方式的车辆用照明装置1，起到以下效果。
(1)的车辆用照明装置1具有：作为前方照射部的近光单元6，所述前方照射部对车辆2前方的前方照射区域即近光照射区域19进行照射；及，作为侧方照射部的左侧及右侧的第二角灯单元8以及左侧及右侧的第一角灯单元9，所述侧方照射部响应于车辆2的驾驶者的左右转弯动作即对转向信号杆的操作。左侧及右侧的第二角灯单元8以及左侧及右侧的第一角灯单元9对前方照射区域的车宽方向外侧的侧方照射区域进行照射。侧方照射区域包括左侧第二角灯照射区域21、右侧第二角灯照射区域22、左侧第一角灯照射区域23及右侧第一角灯照射区域24。另外，车辆用照明装置1具备作为第一图案照射部的前方投影单元7。前方投影单元7对俯视时与前方照射区域及侧方照射区域局部重叠的第一照射区域即左侧前方投影单元照射区域25、右侧前方投影单元照射区域26进行照射。前方投影单元7以明区域29与暗区域30交替反复的明暗混合照射图案即菱形格子图案31对第一照射区域进行照射。由此，对车辆2的行进方向的视野恰当地配光。进而，借由前方投影单元7，以菱形格子图案31对右侧前方投影单元照射区域26进行照射。根据观看被菱形格子图案31的光照射的物体时的人的视觉特性，驾驶者容易识别到包含路侧的部分的第一照射区域的步行者的存在。因此，可以充分地改善驾驶者对步行者的看漏。车辆2左转时也相同。
在(2)的车辆用照明装置1中，作为第二图案照射部的侧方投影单元10以菱形格子图案31的光对比侧方照射区域更靠后方的第二照射区域即右侧的侧方投影单元照射区域22、左侧的侧方投影单元照射区域25进行照射。由此，根据观看被菱形格子图案31的光照射的物体时的人的视觉特性，驾驶者可以可靠地识别到车辆要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(3)的车辆用照明装置1中，侧方投影单元10借由转向信号开关35的输出而点亮，所述转向信号开关35响应于驾驶者的左右转弯动作即对转向信号杆的操作。因此，驾驶者可以可靠地识别到车辆2要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(4)的车辆用照明装置1中，侧方投影单元10基于作为侦测器件50的LiDAR 33的侦测输出即第二输出而点亮，所述侦测器件50在车辆2的左右转弯时对车辆2的侧方的步行者进行侦测。因此，驾驶者可以可靠地识别到车辆2要变更行进路线的方向上的步行者的存在。
在(5)的车辆用照明装置1中，前方投影单元7基于作为侦测器件50的LiDAR 33的侦测输出即第一输出而点亮，所述侦测器件50对车辆2的行驶路侧方的步行者进行侦测。因此，驾驶者可以可靠地识别到车辆2的行驶路上的路侧37的步行者38的存在。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此。可以在本发明的主旨范围内对细节的构造进行适当变更。在上述的实施方式中，采用了如下结构：前方投影单元7基于作为侦测器件50的LiDAR 33的侦测输出即第一输出而点亮，所述侦测器件50对车辆2的行驶路侧方的步行者进行侦测。也可以取而代之，例如采用如下结构：作为侦测器件50，应用相机32或者雷达34，基于这些的输出使前方投影单元7点亮。
附图标记
1车辆用照明装置
2车辆
3左侧头灯单元
4右侧头灯单元
5远光单元
6近光单元
7前方投影单元(第一图案照射部)
8第二角灯单元
9第一角灯单元
10侧方投影单元(第二图案照射部)
11灯具控制ECU
12直线路
13和缓的左弯路
14和缓的右弯路
15急剧的左弯路
16急剧的右弯路
17交叉路口
18非优先直线路
19近光照射区域
20截止线对应部分
21左侧第二角灯照射区域
22右侧第二角灯照射区域
23左侧第一角灯照射区域
24右侧第一角灯照射区域
25左侧前方投影单元照射区域(第一照射区域)
26右侧前方投影单元照射区域(第一照射区域)
27左侧的侧方投影单元照射区域(第二照射区域)
28右侧的侧方投影单元照射区域(第二照射区域)
29明区域
30暗区域
31菱形格子图案
32相机
33LiDAR
34雷达
35转向信号开关
36转向传感器
37路侧
38步行者
39行进方向的区域
50侦测器件

Claims (5)

1.一种车辆用照明装置，具备：
前方照射部，对车辆前方的前方照射区域进行照射；
侧方照射部，响应于前述车辆的驾驶者的左右转弯动作，而对前述前方照射区域的车宽方向外侧的侧方照射区域进行照射；及，
第一图案照射部，以明区域与暗区域交替反复的明暗混合照射图案对俯视时与前述前方照射区域及前述侧方照射区域局部重叠的第一照射区域进行照射。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其具备第二图案照射部，所述第二图案照射部以前述明暗混合照射图案对比前述侧方照射区域更靠后方的第二照射区域进行照射。
3.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其具备第二图案照射部，所述第二图案照射部以前述明暗混合照射图案对比前述侧方照射区域更靠后方的第二照射区域进行照射，前述第二图案照射部响应于前述驾驶者的左右转弯动作而点亮。
4.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其具备第二图案照射部，所述第二图案照射部以前述明暗混合照射图案对比前述侧方照射区域更靠后方的第二照射区域进行照射，前述第二图案照射部基于在前述车辆的左右转弯时对前述车辆侧方的步行者进行侦测的侦测器件的侦测输出而点亮。
5.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，前述第一图案照射部基于对前述车辆的行驶路侧方的步行者进行侦测的侦测器件的侦测输出而点亮。
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