KR20200084384A - 운전자 지원 시스템 - Google Patents

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KR20200084384A
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오문식
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만도헬라일렉트로닉스(주)
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Abstract

운전자 지원 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템은 자율주행차량의 자율주행상태정보를 수신하는 차량 통신부와, 자율주행차량의 자율주행상태를 표시하는 상태 표시부 및 차량 통신부에 수신된 자율주행상태정보에 근거로 자율주행차량의 자율주행상태를 판단하고, 판단된 자율주행상태를 상태 표시부에 표시시키는 제어부를 포함한다.

Description

운전자 지원 시스템{DRIVER ASSISTANCE SYSTEM}
본 발명은 운전자 지원 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행이 가능한 차량에 적용되는 운전자 지원 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자율주행차량은 운전자의 조작없이 차량 스스로 주행 환경을 인식하여 목적지까지 주행하는 차량을 말한다.
기존에는 자율주행차량이 자율주행인지 아닌지를 차량에 표시하지 않는다.
따라서, 다른 운전자가 주변에 있는 차량이 자율주행중인 차량인지 아닌지를 알 수 없다.
공개특허공보 제10-2017-0119842호(2017.10.30.공개)
본 발명의 실시예는 자율주행차량의 자율주행상태를 차량 외부에 표시할 수 있는 운전자 지원 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자율주행차량의 자율주행상태정보를 수신하는 차량 통신부; 상기 자율주행차량의 자율주행상태를 표시하는 상태 표시부; 및 상기 차량 통신부에 수신된 자율주행상태정보에 근거로 상기 자율주행차량의 자율주행상태를 판단하고, 상기 판단된 자율주행상태를 상기 상태 표시부에 표시시키는 제어부를 포함하는 운전자 지원 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 상태 표시부는 사이드미러, 백 라이트, 후방 윈도우 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
또한, 상기 자율주행상태는 복수의 자율주행레벨을 포함하고, 상기 제어부는 자율주행상태를 각 자율주행레벨로 서로 다르게 표시시킬 수 있다.
또한, 상기 상태 표시부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 각 자율주행레벨로 LED 바의 길이를 변화시키거나 색상을 가변시켜 해당 자율주행레벨을 표시할 수 있다.
또한, 상기 상태 표시부는 도로의 노면방향으로 광이나 조명이 출력되도록 도로의 노면을 향하는 상태로 상기 차량의 바닥면에 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예는 자율주행차량의 자율주행상태를 차량 외부에서 볼 수 있어 제품 홍보에 이용할 수 있고 다른 운전자의 방어 운전을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 자율주행레벨별 자율주행상태표시를 서로 다르게 나타낸 표이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 사이드미러에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 백 라이트에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 후방 윈도우 측에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 후방 윈도우에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 차량 바닥에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템의 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 운전자 지원 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 제어부(10)를 포함할 수 있다.
제어부(10)의 입력측에는 차량 통신부(20)가 전기적으로 연결된다.
제어부(10)의 출력측에는 상태 표시부(30)가 전기적으로 연결될 수 있다.
차량 통신부(20)는 차량 네트워크를 통해 차량에 장착된 다른 시스템과 통신하여 자율주행상태정보를 수신한다.
차량 통신부(20)는 수신된 자율주행상태정보를 제어부(10)에 전달한다.
차량 통신부(20)는 CAN(Controller Area Network), FR(FlexRay), Ethernet, MOST(Media Oriented Systems Transport), LIN(Local Interconnect Network) 등과 같은 통신 네트워크를 이용하여 다른 장치나 시스템으로부터 자율주행상태정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량 통신부(20)는 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행제어시스템으로부터 자율주행모드의 작동여부 및 작동 중인 자율주행모드의 자율주행레벨정보를 수신할 수 있다.
상태 표시부(30)는 다른 차량의 운전자 혹은 보행자가 볼 수 있도록 차량 외측에 마련된다.
상태 표시부(30)는 사이드미러(Side mirror) 또는 백 라이트(Back light)에 마련될 수 있다.
상태 표시부(30)는 후방 윈도우 측에 마련된 LED(Light Emitting Diode) 장치 혹은 컬러 조명 장치일 수 있다.
상태 표시부(30)는 전자적으로 정보 표시 가능한 후방 윈도우일 수 있다.
상태 표시부(30)는 차량 바닥면에 마련될 수 있다. 이 상태 표시부(30)는 도로의 노면방향으로 광이나 조명이 출력되도록 도로의 노면을 향하는 상태로 장착될 수 있다.
상태 표시부(30)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 자율주행차량에서 작동중인 자율주행상태를 표시한다.
상태 표시부(30)는 바 형태, 색상, 도형, 숫자, 글자 등 다양한 형태로 자율주행상태를 표시할 수 있다.
제어부(10)는 마이크로프로세서로 이루어질 수 있다.
제어부(10)는 차량 통신부(20)로부터 수신된 자율주행상태정보를 근거로 자율주행차량의 자율주행상태를 판단하고, 판단된 자율주행상태를 상태 표시부(30)에 표시시킬 수 있다.
제어부(10)는 차량 통신부(20)로부터 수신된 자율주행상태정보를 근거로 자율주행차량의 자율주행레벨을 판단하고, 판단된 자율주행레벨을 상태 표시부(30)에 서로 다르게 표시시킬 수 있다.
미국 고속도로 교통안전국은 자율 주행 기술을 레벨 0부터 레벨 4까지 총 5단계로 정의하고 있다.
레벨 0은 수동운전하는 레벨로서, 운전자가 조향, 제동, 동력, 연료조절 등 모든 부분을 직접 결정하는 레벨이다.
레벨 1은 제한된 기능의 자동운전이 가능한 레벨로서 하나 이상의 자동 제어가 가능한 레벨이다.
레벨 2는 복합 기능의 자동운전이 가능한 레벨로서, 2가지 이상의 주요 제어 기능이 자동 제어 가능한 레벨이다.
레벨 3은 제한적 자동운전이 가능한 레벨로서, 시스템이 확실한 교통 또는 조건에서 모든 안전 기능을 완전하게 제어 가능한 레벨이다.
레벨 4는 완전 자동운전이 가능한 레벨로서, 시스템이 이동하려는 구간 전체를 모니터링하고 모든 안전제반기능을 완벽하게 제어 가능한 레벨이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 자율주행레벨별 자율주행상태표시를 서로 다르게 나타낸 표이다.
도 2를 참조하면, 제어부(10)는 상태 표시부(30)를 통해 레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3, 레벨 4 등 자율주행레벨별로 바 타입(Bar type) 표시 또는 컬러 타입(Color type) 표시로 나타낼 수 있다.
예를 들면, 레벨 0은 바 타입 표시의 경우 길이가 서로 다른 5개의 LED 바 중에서 좌측의 1개의 LED 바만 점등시키는 방식으로 나타낼 수 있다. 또한, 레벨 0은 컬러 타입 표시의 경우 블루(Blue) 색상으로 나타낼 수 있다.
레벨 1은 바 타입 표시의 경우 5개의 LED 바 중에서 좌측의 2개의 LED 바만 점등시키는 방식으로 나타낼 수 있다. 또한, 레벨 1은 컬러 타입 표시의 경우 그린(Green) 색상으로 나타낼 수 있다.
레벨 2는 바 타입 표시의 경우 5개의 LED 바 중에서 좌측의 3개의 LED 바만 점등시키는 방식으로 나타낼 수 있다. 또한, 레벨 2는 컬러 타입 표시의 경우 옐로우(Yellow) 색상으로 나타낼 수 있다.
레벨 3은 바 타입 표시의 경우 5개의 LED 바 중에서 좌측의 4개의 LED 바만 점등시키는 방식으로 나타낼 수 있다. 또한, 레벨 3은 컬러 타입 표시의 경우 오렌지(Orange) 색상으로 나타낼 수 있다.
레벨 4는 바 타입 표시의 경우 5개의 LED 바 모두를 점등시키는 방식으로 나타낼 수 있다. 또한, 레벨 4는 컬러 타입 표시의 경우 레드(Red) 색상으로 나타낼 수 있다.
이와 같이, 바 타입 표시 혹은 컬러 타입 표시를 이용하여 자율주행레벨을 표시시킴으로써 다른 운전자나 보행자가 직관적으로 자율주행차량의 자율주행레벨을 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 사이드미러에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상태 표시부(30)는 자율주행차량의 사이드미러(SM)에 바 타입으로 장착될 수 있다. 상태 표시부(30)는 자율주행차량의 양쪽 사이드미러(SM) 혹은 한쪽 사이드미러(SM)에 장착될 수 있다.
도 3의 상태 표시부(30)에 나타낸 자율주행레벨은 레벨 2이다.
자율주행레벨이 레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 혹은 레벨 4인지에 따라 점등되는 LED 바의 개수가 가변되어 표시되기 때문에 다른 운전자나 보행자가 사이드미러(SM)에서 LED 바의 개수를 눈으로 확인하면, 자율주행차량이 자율주행중인지 아닌지 자율주행중일 경우 해당 자율주행레벨을 알 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 백 라이트에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상태 표시부(30)는 백 라이트(BL)에 장착될 수 있다.
도 4의 상태 표시부(30)에 나타낸 자율주행레벨은 레벨 2이다.
상태 표시부(30)가 사이드미러(SM)에 장착된 경우와 마찬가지로 백 라이트(BL)에 장착된 경우, 자율주행레벨이 레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 혹은 레벨 4인지에 따라 점등되는 LED 바의 개수가 가변되어 표시되기 때문에 다른 운전자나 보행자가 백 라이트(BL)에서 LED 바의 개수를 눈으로 확인하면, 자율주행차량이 자율주행중인지 아닌지 자율주행중일 경우 해당 자율주행레벨을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 후방 윈도우 측에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 상태 표시부(30)는 후방 윈도우 측에 마련될 수 있다.
도 5의 상태 표시부(30)에 나타낸 자율주행레벨은 레벨 2이다.
자율주행차량 후방에 위치한 다른 차량의 운전자는 후방 윈도우(RW) 측에 마련된 상태 표시부(30)에서 점등된 LED 바의 개수를 확인하는 방식으로 자율주행차량의 자율주행상태를 알 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 후방 윈도우에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 상태 표시부(30)는 후방 윈도우(RW)에 색상 디스플레이가 가능한 디스플레이 모듈이 일체로 구성된 형태일 수 있다.
자율주행레벨이 레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 혹은 레벨 4인지에 따라 컬러 타입이 블루(Blue) 색상, 그린(Green) 색상, 옐로우(Yellow) 색상, 오렌지(Orange) 색상 혹은 레드(Red) 색상으로 표시되기 때문에 다른 운전자나 보행자가 후방 윈도우(RW)의 색상을 눈으로 확인하면, 자율주행차량이 자율주행중인지 아닌지 자율주행중일 경우 해당 자율주행레벨을 알 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 지원 시스템에서 상태 표시부가 차량 바닥에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상태 표시부(30)는 도로의 노면방향으로 광이나 조명이 출력되도록 도로의 노면을 향하는 상태로 차량 바닥면에 장착될 수 있다.
자율주행레벨이 레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 혹은 레벨 4인지에 따라 컬러 타입이 블루(Blue) 색상, 그린(Green) 색상, 옐로우(Yellow) 색상, 오렌지(Orange) 색상 혹은 레드(Red) 색상이 차량 바닥면에 밑의 도로상에 표시되기 때문에 다른 운전자나 보행자가 차량 바닥면 도로의 색상을 눈으로 확인하면, 자율주행차량이 자율주행중인지 아닌지 자율주행중일 경우 해당 자율주행레벨을 알 수 있다.
이상과 같이, 자율주행차량의 자율주행상태를 표시함으로써 다른 운전자나 보행자가 차량 외부에서 볼 수 있어 제품 홍보에 이용할 수 있고 다른 운전자의 방어 운전을 유도할 수 있다.
상기한 실시예들에는 상태 표시부(30)가 사이드미러, 백 라이트, 후방 윈도우 차량 바닥 등에 개별 설치된 것에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며 복수의 위치에 마련될 수 있다.
10 : 제어부 20 : 차량 통신부
30 : 상태 표시부

Claims (5)

  1. 자율주행차량의 자율주행상태정보를 수신하는 차량 통신부;
    상기 자율주행차량의 자율주행상태를 표시하는 상태 표시부; 및
    상기 차량 통신부에 수신된 자율주행상태정보에 근거로 상기 자율주행차량의 자율주행상태를 판단하고, 상기 판단된 자율주행상태를 상기 상태 표시부에 표시시키는 제어부를 포함하는 운전자 지원 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상태 표시부는 사이드미러, 백 라이트, 후방 윈도우 중 적어도 하나에 마련된 운전자 지원 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행상태는 복수의 자율주행레벨을 포함하고,
    상기 제어부는 자율주행상태를 각 자율주행레벨로 서로 다르게 표시시키는 운전자 지원 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상태 표시부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 각 자율주행레벨로 LED 바의 길이를 변화시키거나 색상을 가변시켜 해당 자율주행레벨을 표시하는 운전자 지원 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상태 표시부는 도로의 노면방향으로 광이나 조명이 출력되도록 도로의 노면을 향하는 상태로 상기 차량의 바닥면에 장착된 운전자 지원 시스템.
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