KR20190047291A - 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법 - Google Patents

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KR20190047291A
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김동명
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Abstract

본 발명은 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부; 차량의 외부 일측에 설치되며, 자율주행 여부를 표시하는 알림패널; 알림패널에 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 패널제어부; 차량의 적어도 일측에 장착되어 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 발광부를 턴온시켜 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 발광제어부; 자율주행 판단부로부터 판단결과를 제공받아 패널제어부와 발광제어부 중 적어도 하나를 동작시키는 시스템제어부;를 포함한다. 이에 의해, 주변 차량의 운전자가 자율 주행 차량을 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

자율 주행 알림 시스템 및 제어방법{NOTIFICATION APPARATUS FOR SMART CRUISE CONTROL AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자율 주행중인 차량의 외부에 자율 주행임을 나타냄으로써, 다른 차량의 운전자가 자율 주행 차량을 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
현대사회에서 자동차의 사용이 급격히 증가함에 따라, 매년 자동차 사고로 인한 사망자나 부상자의 수가 수 천만명에 이르고 있다. 이에 따라, 교통사고로 발생하는 인명 및 경제적 손실을 감소시키기 위해, 첨단 감지 센서와 지능형 영상 장비로 사고를 방지하는 지능형 운전 보조 시스템 (ADAS: Advanced Driver Assistance System) 등 다양한 자동차 기술이 개발되고 있다.
이러한 지능형 운전 보조 시스템에는, 전방 충돌 방지 (FCW: Forward Collision Warning) 기술, 자동 순항 제어 (ACC: Automatic Cruise Control) 기술, 차선 변경 보조 (Lane Change Assistance) 기술, 차선 이탈 경보 (Lane Departure Warning) 기술, 및 주차 보조 (Parking Assistance) 기술 등이 있다.
최근에 이러한 지능형 운전 보조 시스템을 구비한 자율 주행 차량들이 점차 늘어나고 있는 추세에 있지만, 자율 주행 차량의 주위 차량들은 해당 차량이 자율 주행 차량이 자율 주행 중인지 운전자가 직접 운전 중인지 알 수 없다. 이에 따라, 자율 주행 차량임을 고려하지 않고, 자율 주행 차량 앞으로 비자율 주행 차량이 급하게 차선을 변경하여 끼어들기를 하거나, 정상적인 주행을 하지 않을 경우, 예를 들어, 중앙선을 이탈하여 주행하거나 도로에서 후진하게 되면, 자율 주행 차량은 해당 차량을 신속하게 인지하기 어렵기 때문에 오류가 발생하고, 이에 따라, 사고가 발생할 수 있다.
이에 따라, 자율 주행 중에 있는 차량이 자율 주행 차량임을 주변 운전자들에게 알림으로써, 주변 차량이 자율 주행 차량 앞으로 급하게 차선 변경을 하거나, 비정상적인 주행을 하는 것을 방지하여, 자율 주행 차량이 예기치 못한 상황에서 발생하는 오동작이나 미동작으로 인해 사고가 유발되는 것을 방지할 필요가 있다.
본 발명은, 자율 주행중인 차량의 외부에 자율 주행임을 나타냄으로써, 주변 차량의 운전자가 자율 주행 차량을 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법을 제안한다.
상기 목적은, 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부; 상기 차량의 외부 일측에 설치되며, 상기 자율주행 여부를 표시하는 알림패널; 및 상기 자율주행 판단부에서 자율주행으로 판단되면, 상기 알림패널에 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 패널제어부;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템에 의해 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부; 상기 차량의 적어도 일측에 장착되어 상기 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 및 상기 자율주행 판단부에서 자율주행으로 판단되면, 상기 발광부를 턴온시켜 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 발광제어부;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부; 상기 차량의 외부 일측에 설치되며, 상기 자율주행 여부를 표시하는 알림패널; 상기 알림패널에 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 패널제어부; 상기 차량의 적어도 일측에 장착되어 상기 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 상기 발광부를 턴온시켜 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 발광제어부; 및 상기 자율주행 판단부로부터 판단결과를 제공받아 상기 패널제어부와 상기 발광제어부 중 적어도 하나를 동작시키는 시스템제어부(30);를 포함하는 자율 주행 알림 시스템에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단단계; 상기 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 다수의 기능 중 작동이 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 복수의 자율주행 단계 중 하나로 상기 차량의 자율주행 수위를 결정하는 수위 판단단계; 및 상기 차량의 외부로 상기 차량의 자율주행 단계를 표시하는 표시단계;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법에 따르면, 차량이 자율주행을 하고 있다는 것을 주변 차량의 운전자들이 인지할 수 있게 됨으로써, 자율주행 차량이 사고를 발생시킬 수 있는 원인을 제공하지 않도록 할 수 있다. 즉, 주변 차량이 자율 주행 차량 앞으로 급하게 차선 변경을 하거나, 비정상적인 주행을 하는 것을 방지함으로써, 자율 주행 차량이 예기치 못한 상황에서 오동작이나 미동작이 발생시켜 사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 후면도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 후면도이다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 평면도이다.
도 6a는 본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템에서 각 자율주행 단계에 따라 알림패널에 표시되는 문자의 예를 나타낸 표이다.
도 6b는 본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템에서 각 자율주행 단계에 따라 알림패널 또는 발광부를 통해 표시되는 색상의 예를 나타낸 표이다.
도 7은 도 1의 자율 주행 알림 시스템에서 자율 주행을 알리는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템을 구비한 차량의 구성블럭도이다.
본 자율 주행 알림 시스템(1)은, 자율 주행 차량의 외부로 자율 주행 차량임을 표시하도록 함으로써, 주변 차량의 주의를 환기시키도록 한다.
이를 위해, 본 자율 주행 알림 시스템(1)은, 지능형 운전 보조 시스템으로부터 자율 주행 정보를 제공받는 자율주행 판단부(10), 차량에 설치되어 자율 주행 정보를 표시하는 알림패널(50), 자율주행 판단부(10)로부터의 판단에 따라 알림패널(50)에 표시되는 문자 및/또는 색상을 결정하여 알림패널(50)에 표시되는 자율 주행 정보를 제어하는 패널제어부(40), 차량의 적어도 일측에 장착되어 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부(70), 자율주행 판단부(10)로부터의 판단 결과에 따라 발광부(70)의 동작을 제어하는 발광제어부(60), 주간과 야간을 감지하기 위한 조도센서(20), 조도센서(20)로부터 감지된 주간 또는 야간에 따라 패널제어부(40) 또는 발광제어부(60) 중 적어도 하나를 동작시키는 시스템제어부(30)를 포함할 수 있다.
일반적으로 차량에 적용된 지능형 운전 보조 시스템으로는, 전방 충돌 방지 기능, 자동 순항 제어 기능, 차선 변경 보조 기능, 차선 이탈 경보 기능 등을 포함하며, 운전자는 차량내에 구비된 버튼이나 입력패널 등의 선택수단을 이용하여 선택적으로 또는 일괄적으로 지능형 운전 보조 시스템의 기능을 실행시킬 수 있다.
이러한 지능형 운전 보조 시스템이 장착된 차량을 자율 주행 차량이라 하며, 본 발명에서는 지능형 운전 보조 시스템의 작동 수위와 함께 자율 주행 차량임을 외부로 표시하기 위해, 알림패널(50)과 발광부(70)를 구비하고 있다.
알림패널(50)은, LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등으로 제작될 수 있으며, 문자나 기호 등을 여러 가지 색상으로 표시할 수 있다. 본 발명에서는 알림패널(50)에 지능형 운전 보조 시스템의 작동 수위를 문자로 표시할 수도 있고, 색상으로 표시할 수도 있다. 또한, 알림패널(50)은 문자나 기호와 색상을 조합하여 지능형 운전 보조 시스템의 작동 수위를 표시할 수도 있다.
이러한 알림패널(50)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 측면에 설치될 수도 있고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 후면에 설치될 수도 있다. 차량의 측면에 설치되는 경우, 알림패널(50)은, 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 길이방향을 따라 길게 설치될 수도 있고, 도어에만 설치될 수도 있다. 차량의 후면에 설치되는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 트렁크에 설치될 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 후면유리에 설치될 수도 있다.
발광부(70)는 자차의 바닥을 조사하도록 설치되는 다수의 발광소자로 형성되며, 각 발광소자는 LED, OLED, 백열등, 형광등 등 다양한 형태의 소자가 사용될 수 있다. 다수의 발광소자는 차량의 둘레를 따라 전영역에 걸쳐 장착되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 둘레를 따라 특정 발광패턴(75), 예를 들면 사각 테두리를 형성하도록 조사각도가 조절되고 장착위치가 설정될 수 있다. 또한, 각 발광소자는 지능형 운전 보조 시스템의 작동 수위에 따라 상이한 색상으로 표시할 수 있도록 다양한 색상으로 마련될 수 있다.
자율주행 판단부(10)는, 차량내의 선택수단과 연결되며, 지능형 운전 보조 시스템 중 선택수단에 의해 실행이 선택된 기능에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 자율주행 판단부(10)는, 선택수단에 의해 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 분류에 따라 자율주행 단계를 판단할 수 있으며, 이에 기초하여 알림패널(50)과 발광부(70)를 통해 표시되는 기호, 문자 및/또는 색상이 상이해질 수 있다.
자율주행 판단부(10)에서는 복수의 자율주행 단계를 설정하고 있으며, 복수의 자율주행 단계는 설계자에 의해 단계의 개수나 단계의 정의를 달리할 수 있음은 물론이다. 즉, 본 실시예에서 설정한 자율주행 단계는 일 실시예이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니한다.
본 실시예에 따른 자율주행 단계는, 총 다섯 단계로 이루어지며, 다섯 단계는, 0 단계, 1 단계, 2 단계, 3 단계, 4 단계로 이루어진다. 0 단계는 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 기능을 전혀 선택하지 아니한 상태로 정의될 수 있다. 1 단계는 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 기능이 하나 이상 실행되는 상태로 정의될 수 있다. 2 단계는 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 기능 중 복수의 기능이 조합되어 실행되는 상태로 정의될 수 있다. 3 단계도 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 기능 중 복수의 기능이 조합되어 실행되는 상태로 정의될 수 있으며, 다만 2 단계와 다른 점은 지능형 운전 보조 시스템의 해제 조건이 상이하다. 4 단계는 지능형 운전 보조 시스템에 의해서만 차량이 운행되며 운전자가 전혀 운전조작을 하지 않는 상태로 정의될 수 있다. 각 단계에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
0 단계는, 자율주행이 이루어지지 아니하는 상태로서, 운전자가 지능형 운전 보조 시스템의 기능 중 아무것도 선택하지 아니한 경우가 될 수 있다. 0 단계의 경우에는 지능형 운전 보조 시스템을 구비하지 않은 일반 차량과 동일한 조건에서 자차가 운행하게 되므로, 자차의 알림패널(50)이나 발광부(70)를 동작시킬 필요가 없다.
1 단계는, 전방 충돌 방지 기능, 자동 순항 제어 기능, 차선 변경 보조 기능, 차선 이탈 경보 기능 등 지능형 운전 보조 시스템 중 적어도 하나가 운전자로부터 선택되어 실행되는 경우가 될 수 있다. 이러한 기능 중 복수개가 동시에 작동하는 경우라도 상호 연동하여 동작하지 아니하면, 1단계로 볼 수 있다.
2 단계는, 전방 충돌 방지 기능, 자동 순항 제어 기능, 차선 변경 보조 기능, 차선 이탈 경보 기능 등의 기능 중 두 개 이상이 상호 연동하여 동작하는 경우가 될 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 방지 기능과 차선 변경 보조 기능을 조합함으로써, 전방 충돌 방지 기능의 동작 중 차선을 변경해야 하는 경우, 차선 변경 보조 기능을 동시에 적용시킨다면 2단계로 볼 수 있다. 다른 예로서, 차선 이탈 경보 기능의 동작시, 복수 개의 센서, 즉, 카메라와 함께 초음판 센서 등을 같이 적용하여 기능을 수행하도록 하는 경우를 들 수 있다.
이러한 2단계에서는 운전자가 운전하는 것을 기본으로 하며, 이에 따라, 운전자가 미리 설정된 일정 시간 동안 스티어링 휠을 조작하지 않는 경우, 운전자가 스티어링 휠로부터 손을 뗀 것으로 판단하여 지능형 운전 보조 시스템의 동작을 해제시킬 수 있다.
3단계는 2단계와 마찬가지로 전방 충돌 방지 기능, 자동 순항 제어 기능, 차선 변경 보조 기능, 차선 이탈 경보 기능 등의 기능 중 두 개 이상이 상호 연동하여 동작하는 경우가 될 수 있다. 다만, 3단계에서는 지능형 운전 보조 시스템에 속하는 대부분의 기능들이 동작을 하게 되며, 긴급한 상황에서만 운전자의 개입이 가능하게 설정되어 있다. 즉, 운전자가 사고 위험을 감지하여 브레이크를 밟게 되는 긴급한 상황에서만 운전자가 차량의 운행에 개입하도록 한다.
4단계는 지능형 운전 보조 시스템의 모든 기능들이 동작하며, 운전자의 개입이 전혀 필요치 않은 단계이다. 4단계는 운전자가 없는 무인차를 포함할 수 있다.
자율주행 판단부(10)는 판단결과를 시스템제어부(30)로 전달할 수도 있고, 시스템제어부(30)의 제어에 따라 패널제어부(40)나 발광제어부(60)로 판단결과를 전달할 수도 있다.
패널제어부(40)는, 자율주행 판단부(10)로부터의 판단결과에 따라 기호, 문자 및/또는 색상을 결정하여 알림패널(50)에 표시되는 자율 주행 정보를 제어할 수 있다.
패널제어부(40)는, 자율주행 판단부(10)에서 판단된 자율주행 단계에 따라 알림패널(50)에 표시되는 기호, 문자 및/또는 색상을 결정하고, 결정된 기호, 문자 및/또는 색상이 알림패널(50)에 표시되도록 한다.
문자로 자율주행 단계를 표시하는 경우, 패널제어부(40)는 자율주행 판단부(10)에서 판단된 자율주행 단계에 대응하여 자율주행 단계를 표시할 수 있다. 패널제어부(40)는, 도 6a의 표에 도시된 바와 같이, 자율주행 단계가 0단계인 경우는 자율주행 단계를 표시하지 않는 것으로 결정하고, 제1 내지 제4단계에 대해서는 각각 "자율주행 1단계", "자율주행 2단계", "자율주행 3단계", "자율주행 4단계"로 각각 표시할 수 있다. 도 2에는 "자율주행 2단계"가 표시된 상태가 도시되어 있다.
한편, 패널제어부(40)는 각 자율주행 단계의 특징을 표시할 수도 있으며, 이 경우, 1단계는 "기본 자율주행", 2단계는 "기초복합 자율주행", 3단계는 "복합 자율주행", 4단계는 "무인주행" 등으로 나타낼 수도 있다. 도 3에는 "복합 자율주행"이 표시된 상태가 도시되어 있다.
여기서, 각 자율주행 단계를 나타내는 문자는 설계자에 의해 얼마든지 변경가능함은 물론이다.
색상으로 자율주행 단계를 표시하는 경우, 도 6b의 표에 표시된 바와 같이,패널제어부(40)는 자율주행 판단부(10)에서 판단된 자율주행 단계에 대응되는 색상을 선택하여 알림패널(50) 전체 또는 일부의 색상이 변경되도록 한다. 패널제어부(40)는 자율주행 단계가 제1단계인 경우에는 노란색, 제2단계인 경우에는 초록색, 제3단계인 경우에는 파란색, 제4단계인 경우에는 빨간색이 각각 표시되도록 제어할 수 있다. 여기서, 각 자율주행 단계를 나타내는 색상은 설계자에 의해 얼마든지 변경가능함은 물론이다.
문자와 색상으로 자율주행 단계를 표시하는 경우, 패널제어부(40)는 자율주행 판단부(10)에서 판단된 자율주행 단계에 대응되는 문자와 색상으로 각 자율주행 단계가 알림패널(50)에 표시되도록 한다. 예를 들어, 자율주행 단계의 제1 내지 제4단계에 대해서는 각각 "자율주행 1단계", "자율주행 2단계", "자율주행 3단계", "자율주행 4단계"로 각각 표시하는 경우, "자율주행 1단계"는 노랑색, "자율주행 2단계"는 초록색, "자율주행 3단계"는 파란색, "자율주행 4단계"는 빨간색으로 표시할 수 있다. 즉, 패널제어부(40)는 문자와 색상을 조합하여 각 자율주행 단계를 표시할 수 있다.
발광제어부(60)는 자율주행 판단부(10)로부터의 판단결과에 따라 다수의 발광소자를 온오프하고 색상을 변환시킬 수 있다. 발광제어부(60)는 자율주행 판단부(10)에서 판단된 자율주행 단계에 대응되는 색상으로 발광부(70)가 발광하도록 각 발광소자를 제어할 수 있다. 예를 들어, 발광제어부(60)는 자율주행 단계가 제1단계인 경우에는 노란색, 제2단계인 경우에는 초록색, 제3단계인 경우에는 파란색, 제4단계인 경우에는 빨간색이 각각 표시되도록 각 발광소자를 제어할 수 있다. 이때, 각 자율주행 단계를 나타내는 색상은, 패널제어부(40)의 제어에 의해 알림패널(50)에 표시되는 색상과 일치시키는 것이 바람직하다. 한편, 각 자율주행 단계를 나타내는 색상은 설계자에 의해 얼마든지 변경가능함은 물론이다.
시스템제어부(30)는, 자율주행 판단부(10)로부터 자율주행 단계에 대한 정보를 입력받으면, 조도센서(20)로부터 감지된 주간 또는 야간에 따라 패널제어부(40) 또는 발광제어부(60) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다. 시스템제어부(30)는 주간인 경우에는 패널제어부(40)를 동작시켜 알림패널(50)에 자율주행 단계가 표시되도록 하고, 야간인 경우에는 발광제어부(60)를 동작시켜 발광부(70)에 의해 자율주행 단계가 표시되도록 한다. 이에 따라, 도 2 내지 도 4에 도시된 알림패널(50)은 주간에 자율주행 단계를 표시하기 위해 사용되고, 도 5에 도시된 발광패턴(75)은 야간에 자율주행 단계를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 주간의 경우, 야간에 비해 발광부(70)에 의한 광 만으로는 자율주행 차량을 인지시키기가 용이하지 아니하므로, 차량의 외부에 설치된 알림패널(50)을 이용하여 자율주행 차량임을 표시하는 것이 바람직하다.
한편, 알림패널(50)의 경우에도 LCD, LED, OLED 등의 발광소자를 사용하므로, 시스템제어부(30)는 야간에 패널제어부(40)를 동작시켜 알림패널(50)에 자율주행 단계가 표시되도록 할 수도 있다. 야간의 경우, 주간에 비해 상대적으로 광에 의한 정보 전달이 비교적 용이하기 때문에, 발광부(70)를 이용하여 차량 주위의 바닥에 발광패턴(75)을 형성함으로써, 원거리에서도 자율주행 차량을 인지하기 용이하도록 한다.
시스템제어부(30)는 주간이나 야간에 패널제어부(40)와 발광제어부(60)를 동시에 동작시킴으로써, 알림패널(50)은 물론 발광패턴(75)을 이용하여 자율주행 단계를 외부로 표시할 수도 있음은 물론이다.
이러한 구성에 의한 자율 주행 알림 시스템(1)에서 알림패널(50) 및/또는 발광부(70)를 이용하여 자율주행 단계를 외부로 표시하는 과정을 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
운전자가 주행을 시작하면(S700), 자율주행 판단부(10)는 지능형 운전 보조 시스템 중 적어도 하나의 기능을 선택한 자율주행 중인지 여부를 판단한다(S710). 자율주행 중인 경우, 자율주행 판단부(10)는 지능형 운전 보조 시스템 중 운전자가 선택한 기능에 기초하여 자율주행 단계를 판단하고(S720), 판단결과를 시스템제어부(30)로 전달할 수 있다.
한편, 시스템제어부(30)는 조도센서(20)로부터 감지된 결과를 입력받아 야간인지 주간인지를 판단하며(S730), 주간인 경우에는 자율주행 판단부(10)로부터의 판단결과를 패널제어부(40)로 전달하여 알림패널(50)을 작동시키고(S740), 야간인 경우에는 자율주행 판단부(10)로부터의 판단결과를 발광제어부(60)로 전달하여 발광부(70)를 작동시킬 수 있다(S750).
주간인 경우, 패널제어부(40)가 동작하며, 패널제어부(40)는 입력받은 자율주행 단계에 부합되는 문자, 색상, 문자/색상 조합 중 하나가 알림패널(50)에 표시되도록 할 수 있다.
한편, 야간인 경우, 발광제어부(60)가 동작하며, 발광제어부(60)는 입력받은 자율주행 단계에 부합되는 색상으로 발광소자를 발광시킴으로써, 차량 주위의 바닥에 자율주행 단계에 따라 선택된 색상의 발광패턴이 형성될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 자율 주행 알림 시스템(1)에서는, 차량의 자율주행을 복수의 단계로 구분하고, 차량의 자율주행시에는 주야간에 따라 알림패널(50) 및/또는 발광부(70)를 이용하여 외부로 자율차량 단계를 표시하도록 한다. 이에 따라, 차량이 자율주행을 하고 있다는 것을 주변 차량의 운전자들이 인지할 수 있게 됨으로써, 자율주행 차량이 사고를 발생시킬 수 있는 원인을 제공하지 않도록 할 수 있다. 즉, 주변 차량이 자율 주행 차량 앞으로 급하게 차선 변경을 하거나, 비정상적인 주행을 하는 것을 방지함으로써, 자율 주행 차량이 예기치 못한 상황에서 오동작이나 미동작이 발생하여 사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.
전술한 실시예에서 언급한 표준내용 또는 표준문서들은 명세서의 설명을 간략하게 하기 위해 생략한 것으로 본 명세서의 일부를 구성한다. 따라서, 위 표준내용 및 표준문서들의 일부의 내용을 본 명세서에 추가하거나 청구범위에 기재하는 것은 본 발명의 범위에 해당하는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 자율 주행 알림 시스템 10 : 자율주행 판단부
20 : 조도센서 30 : 시스템제어부
40 : 패널제어부 50 : 알림패널
60 : 발광제어부 70 : 발광부

Claims (13)

  1. 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부;
    상기 차량의 외부 일측에 설치되며, 상기 자율주행 여부를 표시하는 알림패널; 및
    상기 자율주행 판단부에서 자율주행으로 판단되면, 상기 알림패널에 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 패널제어부;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 판단부는, 상기 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 다수의 기능 중 작동이 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 복수의 자율주행 단계 중 하나로 상기 차량의 자율주행 수위를 결정하는 자율 주행 알림 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패널제어부는, 상기 자율주행 판단부에서 판단된 자율주행 단계를 문자, 색상, 기호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 알림패널에 표시하는 자율 주행 알림 시스템.
  4. 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부;
    상기 차량의 적어도 일측에 장착되어 상기 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부; 및
    상기 자율주행 판단부에서 자율주행으로 판단되면, 상기 발광부를 턴온시켜 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 발광제어부;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자율주행 판단부는, 상기 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 다수의 기능 중 작동이 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 복수의 자율주행 단계 중 하나로 상기 차량의 자율주행 수위를 결정하는 자율 주행 알림 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 발광제어부는, 상기 자율주행 판단부에서 판단된 자율주행 단계에 따라 상기 발광소자를 미리 설정된 색상으로 발광시키는 자율 주행 알림 시스템.
  7. 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단부;
    상기 차량의 외부 일측에 설치되며, 상기 자율주행 여부를 표시하는 알림패널;
    상기 알림패널에 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 패널제어부;
    상기 차량의 적어도 일측에 장착되어 상기 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 적어도 하나의 발광소자를 포함하는 발광부;
    상기 발광부를 턴온시켜 자율주행 여부가 표시되도록 제어하는 발광제어부; 및
    상기 자율주행 판단부로부터 판단결과를 제공받아 상기 패널제어부와 상기 발광제어부 중 적어도 하나를 동작시키는 시스템제어부;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자율주행 판단부는, 상기 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 다수의 기능 중 작동이 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 복수의 자율주행 단계 중 하나로 상기 차량의 자율주행 수위를 결정하며;
    상기 패널제어부는, 상기 자율주행 판단부에서 판단된 상기 자율주행 단계를 문자, 색상, 기호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 알림패널에 표시하고, 상기 발광제어부는, 상기 자율주행 판단부에서 판단된 상기 자율주행 단계에 따라 상기 발광소자를 미리 설정된 색상으로 발광시키는 자율 주행 알림 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    빛을 감지하여 주간과 야간을 구분하는 조도센서를 더 포함하며;
    상기 시스템제어부는 상기 조도센서로부터의 감지결과에 따라, 주간에는 상기 패널제어부를 동작시키고, 야간에는 상기 발광제어부를 동작시키는 자율 주행 알림 시스템.
  10. 차량에 설치된 지능형 운전 보조 시스템으로부터 정보를 제공받아 자율주행 여부를 판단하는 자율주행 판단단계;
    상기 지능형 운전 보조 시스템에 포함되는 다수의 기능 중 작동이 선택된 기능에 따라, 미리 설정된 복수의 자율주행 단계 중 하나로 상기 차량의 자율주행 수위를 결정하는 수위 판단단계; 및
    상기 차량의 외부로 상기 차량의 자율주행 단계를 표시하는 표시단계;를 포함하는 자율 주행 알림 시스템의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 표시단계는,
    상기 자율주행 단계를 문자, 색상, 기호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량의 외부 일측에 설치되는 알림패널에 표시하는 단계를 포함하는 자율 주행 알림 시스템의 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 표시단계는,
    상기 자율주행 단계를 상기 차량의 적어도 일측에 장착되어 상기 차량 주위의 바닥을 향해 조사하는 발광부를 미리 설정된 색상으로 발광시키는 단계를 포함하는 자율 주행 알림 시스템의 제어방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    주간과 야간을 구분하기 위해 조도를 감지하는 단계를 더 포함하며;
    상기 표시단계는, 상기 조도 감지에 의해 주간이라고 판단되면, 상기 알림패널을 동작시키고, 상기 조도 감지에 의해 야간이라고 판단되면, 상기 발광부를 동작시키는 자율 주행 알림 시스템의 제어방법.
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