JP2020083010A - 車両用灯具装置、車両 - Google Patents
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Abstract
Description
)」が定義した6段階のレベルの中で、レベル1〜5を示す操作である。
以下、この実施形態にかかる車両用灯具装置、車両の構成について説明する。図1中、符号1は、この実施形態にかかる車両用灯具装置である。また、図中、符号C(C1、C2、C3…)は、車両用灯具装置1が装備されているこの実施形態にかかる車両である。さらに、図2〜図7において、符号「F」は「前」、「B」は「後」、「U」は「上」、「D」は「下」、「L」は「左」、「R」は「右」である。
車両用灯具装置1は、図1に示すように、灯具10と、灯具制御部11と、通信装置4と、を備える。車両用灯具装置1は、車両C(C1、C2、C3…)に装備される。なお、図1において、通信装置4は、車両用灯具装置1のブロック外で、車両C(C1、C2、C3…)のブロック内に図示されている。
灯具10は、発光により、車両C(C1、C2、C3…)の状態を車両C(C1、C2、C3…)の周囲に表示する表示灯である。すなわち、灯具10は、発光により、車両C(C1、C2、C3…)の状態および存在を、車両C(C1、C2、C3…)の周囲の歩行者および他の車両のドライバなどの第3者に対して表示する。この結果、灯具10は、発光により、第3者に対して注意を喚起させることができる。
灯具制御部11は、灯具10の作動(光源の点灯、消灯)を制御する。灯具制御部11は、車両状態表示モードと、連動発光モードと、を備える。
灯具制御部11が判断した車両C(C1、C2、C3…)の状態のうち、灯具10の発光およびランプ70、71の点滅点灯の制御対象となる車両状態は、たとえば、下記の第1車両状態、第2車両状態、第3車両状態および第4車両状態である。
灯具制御部11が制御する灯具10の発光は、たとえば、下記の第1発光、第2発光および第3発光である。第1発光は、第1車両状態の時に、灯具制御部11が連動発光モードにおいて制御する灯具10の発光である。第2発光は、第2車両状態の時に、灯具制御部11が車両状態表示モードにおいて制御する灯具10の発光である。第3発光は、第3車両状態の時に、灯具制御部11が車両状態表示モードにおいて制御する灯具10の発光である。
また、灯具制御部11が制御するランプ70、71の点滅点灯は、第4車両状態の時に、他の車両の前後に位置する車両C(C1、C2、C3…)のランプ70、71の点滅点灯である。
車両C(C1、C2、C3…)は、図1に示すように、この実施形態にかかる車両用灯具装置1(灯具10および灯具制御部11)と、情報入力装置2と、I/F(インターフェース)3と、通信装置4と、車両制御部5と、運転操作装置6とを装備する。また、車両C(C1、C2、C3…)は、図2〜図5に示すように、フロントコンビネーションランプ70と、リヤコンビネーションランプ71と、サイドウインドガラス72とを装備する。
情報入力装置2は、各種の情報を入力して車両制御部5に出力する。情報入力装置2は、車両周辺情報入力装置と、車両位置情報入力装置と、地図情報入力装置と、車両走行状態情報入力装置と、を含む。
I/F3は、ユーザーインターフェースまたはHMIなどから構成されている。I/F3は、タッチパネルおよびキースイッチなどの操作部、ディスプレイなどの表示部、ならびに、スピーカなどの報知部を有する。
通信装置4は、灯具制御部11からの制御に基づいて情報を無線通信する。すなわち、通信装置4は、各種の情報(情報入力装置2により得られる情報を含む)を無線通信により入力して車両制御部5に出力する。通信装置4は、車車間通信機および広域無線通信機などから構成されている。車車間通信機は、車両C(C1、C2、C3…)間を無線通信する。車車間通信は、たとえば、ARIBまたはSTD−T109(700MHz帯高度道路交通システム)などにより行われる。
車両制御部5は、情報入力装置2、I/F3および通信装置4から出力された各種の情報に基づいて、制御信号を運転操作装置6に出力し、また、車両状態信号を灯具制御部11に出力する。
運転操作装置6は、車両制御部5から出力された制御信号に基づいて制御される。運転操作装置6は、アクセル、ブレーキおよびステアリングを有する。アクセルおよびブレーキは、車両C(C1、C2、C3…)を加減速および制動する。アクセル操作およびブレーキ操作は、車両C(C1、C2、C3…)の速度を操作する。ステアリングは、車両C(C1、C2、C3…)を操舵する。ステアリング操作は、車両C(C1、C2、C3…)の進路を操作する。
この実施形態にかかる車両用灯具装置1、車両C(C1、C2、C3…)(以下、「車両用灯具装置1、車両C」と称する)は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
この実施形態にかかる車両用灯具装置1、車両Cは、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
なお、前記の実施形態においては、隊列走行する複数台の車両C(C1、C2、C3…)が同型式の車両について説明する。しかしながら、この発明においては、隊列走行する複数台の車両が異なる型式の車両であっても良い。
たとえば、制御対象となる車両状態は、前記の実施形態の第1車両状態、第2車両状態、第3車両状態および第4車両状態以外の車両状態であっても良い。
また、灯具制御部11が制御する灯具10の発光は、前記の実施形態の第1発光、第2発光および第3発光以外の発光であっても良い。たとえば、この発光としては、車両C(C1、C2、C3…)の車速、または、車間距離に応じて、発光色、発光強度、発光領域および発光点滅周期などを調整した発光でも良い。
さらに、車両制御部5の車両C(C1、C2、C3…)の運転操作の制御は、前記の実施形態の第1制御、第2制御および第3制御以外の制御であっても良い。
さらにまた、隊列走行する車両C(C1、C2、C3…)の台数は、前記の実施形態の台数以外の台数であっても良く、少なくとも2台以上である。
さらに、灯具10は、有機EL表示装置や液晶表示装置などのディスプレイ装置であっても良い。この場合は、ディスプレイ装置の各画素を制御することにより、種々色々な画像を表示することができる。
さらにまた、車両用灯具装置1(灯具10、灯具制御部11、通信装置4)を、車両C(C1、C2、C3…)に、後付するものであっても良い。
10 灯具
11 灯具制御部
2 情報入力装置
3 I/F(インターフェース)
4 通信装置
5 車両制御部
6 運転操作装置
70 フロントコンビネーションランプ
71 リヤコンビネーションランプ
72 サイドウインドガラス
B 後
C(C1、C2、C3…) 車両
D 下
F 前
L 左
R 右
U 上
Claims (8)
- 車両に装備される灯具と、
前記灯具の作動を制御する灯具制御部と、
前記灯具制御部からの制御に基づいて情報を無線通信する通信装置と、
を備え、
前記灯具制御部は、車両状態表示モードと、連動発光モードと、を備え、
前記灯具制御部は、前記車両状態表示モードにおいて、前記灯具が装備されている前記車両の状態を、前記車両の周囲に表示するように、前記灯具の発光を制御し、
前記灯具制御部は、前記連動発光モードにおいて、自動運転または手動運転による先導車両としての前記車両と、自動運転による随行車両としての前記車両とが、隊列走行している時に、自身の前記通信装置と他の車両の前記通信装置との間で送受信される情報に基づいて、隊列走行する複数台の前記車両間において連動して発光するように、前記灯具の発光を制御する、
ことを特徴とする車両用灯具装置。 - 前記灯具制御部は、前記連動発光モードにおいて、同周期点滅により連動して発光するように、前記灯具の発光を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用灯具装置。 - 隊列走行する複数台の前記車両の間に他の車両が入り込んだ時に、前記灯具制御部は、前記他の車両の前後に位置する前記車両に装備されているランプを点滅点灯させる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用灯具装置。 - 前記灯具は、
前記車両の前面、左右両側面および後面に、全周に亘ってライン状に装備され、
前記車両の上から見て、前記車両の周囲360°の発光表示範囲を有する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用灯具装置。 - 前記灯具制御部は、前記連動発光モードにおいて、前記灯具の発光を、同周期点滅による連動発光で行うと共に、ライン状の前記灯具の一部に形成される発光パターンが前記灯具のラインに沿って移動することで、前記発光パターンが前記車両間を跨いて移動するように、制御する、
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用灯具装置。 - 前記灯具は、前記車両に装備されているヘッドランプの設置高さよりも高い位置に、装備されている、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用灯具装置。 - 前記灯具は、前記車両に装備されているサイドウインドガラスの設置高さよりも低い位置に、装備されている、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用灯具装置。 - 前記の請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用灯具装置が装備されている車両であって、
前記の請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用灯具装置が装備されている1台または複数台の車両と共に、
自動運転または手動運転による先導車両として、または、自動運転による随行車両として、隊列走行できる、
ことを特徴とする車両。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7398542B1 (ja) | 2022-11-04 | 2023-12-14 | 株式会社牧野フライス製作所 | 移動体 |
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-
2018
- 2018-11-22 JP JP2018219642A patent/JP7283056B2/ja active Active
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