JP7398542B1 - 移動体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配置した床面FSに沿って移動可能な無人搬送車10であって、本体部12と、本体部12を全方向に移動させるメカナムホイール14と、本体部12の全周に沿って配置された表示灯26と、表示灯26の表示を制御するための移動体制御装置32及び表示灯制御装置34と、を備え、表示灯26は、無人搬送車10の動作モードに対応した表示を点灯することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
12 本体部
14 メカナムホイール(移動手段)
26 表示灯
32 移動体制御装置(制御部)
34 表示灯制御装置(制御部)
48 第2の表示部
50 第3の表示部
52 点滅部(第1の表示部)
FD 流れ表示
FS 床面(配置した面)
LL 所定の長さ
Claims (8)
- 配置した面に沿って移動可能な移動体であって、
本体部と、
前記本体部を全方向に移動させる移動手段と、
前記本体部の全周に沿って配置された表示灯と、
前記表示灯の表示を制御するための制御部と、
を備え、
前記表示灯は、前記移動体の動作モードに対応した表示を点灯することを特徴とし、
前記表示灯は、前記移動体の移動方向側の第1の表示部に第1の表示を点灯すると共に、他の表示部に全周方向に沿った流れ表示を点灯するように構成され、
前記動作モードが、前記移動体の直行、横行、又は斜行である場合は、前記表示灯における該流れ表示の開始点と前記第1の表示部とを繋ぐ直線が、前記移動体の進行方向と一致するように構成され、
前記動作モードが、前記移動体の曲行である場合は、前記第1の表示部における速度ベクトルと方向が一致する前記移動体の移動経路の接線と前記表示灯とが平面視で交差する部分を前記表示灯の該流れ表示の開始点とするように構成されている、移動体。 - 前記表示灯は、前記移動体が移動を開始する所定の時間前に表示を点灯するように構成されている、請求項1に記載の移動体。
- 前記表示灯は、前記移動体の移動途中に前記動作モードを変更する場合に、次の前記動作モードに対応した表示を該変更する前に点灯するように構成されている、請求項2に記載の移動体。
- 前記表示灯は、前記移動体の移動方向側の第1の表示部に他の表示部とは異色の第1の表示を点灯するように構成されている、請求項3に記載の移動体。
- 前記流れ表示の流れ速度は、前記移動体の移動速度に対応して変化する、請求項3に記載の移動体。
- 前記移動体が平行移動又は曲行する場合における前記第1の表示の色は白色である、請求項4に記載の移動体。
- 前記移動体が平行移動又は曲行する場合における前記流れ表示は、第2の表示部と、前記第2の表示部と交互に連続する第3の表示部とを有し、前記第2の表示部及び前記第3の表示部は、前記表示灯の全周方向の長さが所定の長さに設定されている、請求項5に記載の移動体。
- 前記移動体が旋回する場合における前記第1の表示は、複数個点灯し、前記他の表示部と一体で流れ表示を構成する、請求項4に記載の移動体。
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