KR20240029128A - 차량의 주행모드 지시장치 및 방법 - Google Patents

차량의 주행모드 지시장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 주행 중 크루즈 컨트롤 및 자율주행과 같은 차량 주행 모드를 표시해주어, 주변 차량에게 자신의 주행 모드를 알려주어 안전 운전을 도모하도록 한 차량의 주행모드 지시장치 및 방법에 관한 것으로서, 주행모드 선택부에서 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 제어부에 출력하고, 제어부에서 주행모드 선택부에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하며, 주행상태 표시부에서 제어부로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주어, 차량 안전사고를 예방한다.

Description

차량의 주행모드 지시장치 및 방법{Vehicle driving mode indicating device and method}
본 발명은 차량의 주행모드 지시장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주행 중 크루즈 컨트롤 및 자율주행과 같은 차량 주행 모드를 표시해주어, 주변 차량에게 자신의 주행 모드를 알려주어 안전 운전을 도모하도록 한 차량의 주행모드 지시장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 주행 편의장치(예를 들어, 지능형 운전 보조 시스템)는 나날이 발달하여 최근 출시되는 대다수의 차량에는 가속페달을 밟지 않아도 일정속도로 자동 주행하는 크루즈 컨트롤 기능이 장착되어 있다. 또한, 운전자의 개입이 없는 자율주행기능도 활발하게 연구가 진행되고 있으며, 이 역시 조만간 상용화를 앞두고 있다.
이처럼 앞으로의 도로 주행 환경은 지금과는 달리 사람에 의한 종래의 일반적인 주행 모드와 전자식 제어에 의한 자율주행 모드가 함께하게 될 것이다.
최근에 이러한 지능형 운전 보조 시스템을 구비한 자율 주행 차량이 점차 늘어나고 있는 추세에 있지만, 자율 주행 차량의 주위 차량은 해당 차량이 자율 주행 차량이 자율 주행 중인지 운전자가 직접 운전 중인지 알 수 없다. 이에 따라, 자율 주행 차량임을 고려하지 않고, 자율 주행 차량 앞으로 비자율 주행 차량이 급하게 차선을 변경하여 끼어들기를 하거나, 정상적인 주행을 하지 않을 경우, 예를 들어, 중앙선을 이탈하여 주행하거나 도로에서 후진하게 되면, 자율 주행 차량은 해당 차량을 신속하게 인지하기 어렵기 때문에 오류가 발생하고, 이에 따라, 사고가 발생할 수 있다.
이에 따라, 자율 주행 중에 있는 차량이 자율 주행 차량임을 주변 운전자들에게 알림으로써, 주변 차량이 자율 주행 차량 앞으로 급하게 차선 변경을 하거나, 비정상적인 주행을 하는 것을 방지하여, 자율 주행 차량이 예기치 못한 상황에서 발생하는 오동작 등으로 인한 사고가 유발되는 것을 방지할 필요가 있다.
한편, 차량의 운행상태를 표시하여 안전을 도모하기 위한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 차량의 운전자가 운전 중 전방에 긴급 상황 발생으로 급감속을 해야 할 때 또는 앞 차량과의 추돌사고 발생시에 후방의 차량에게 긴급 상황 발생을 자동으로 알릴 수 있는 차량 급제동 표시장치를 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 는 안전운행에 필요한 문구나 도형 등이 차량 후방으로 표시되도록 하여 후방에 위치한 타 자동차의 운전자에게 앞차의 운행 상태를 가시적으로 인식시켜줄 수 있도록 한다.
이러한 종래기술들도 차량 정보를 주변 차량 등에 전송해주는 것은 가능하나, 현재 차량의 주행 모드를 주변 차량의 운전자에게 인지시켜줄 수 없는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 10-1463521(2014.11.13. 등록)(차량 급제동 표시장치) 대한민국 등록특허 10-1993-0005849(1993.06.25. 공고)(자동차 운행상태 표시장치)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량 및 종래기술에서 현재 차량의 주행 모드를 주변 차량에게 전달해줄 수 없는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량의 주행 중 크루즈 컨트롤 및 자율주행과 같은 차량 주행 모드를 표시해주어, 주변 차량에게 자신의 주행 모드를 알려주어 안전 운전을 도모하도록 한 차량의 주행모드 지시장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "차량의 주행모드 지시장치"는,
차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 출력하는 주행모드 선택부;
상기 주행모드 선택부에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 주행상태 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는,
상기 수신한 주행모드 정보가 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드이면 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주행상태 표시부는,
상기 제어부에서 발생한 주행상태 표시 제어신호에 따라 크루즈 컨트롤 모드 또는 자율주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주행 모드를 주변 차량에 지시해주는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "차량의 주행모드 지시방법"은,
(a) 주행모드 선택부에서 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 제어부에 출력하는 단계;
(b) 상기 제어부에서 상기 주행모드 선택부에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 단계; 및
(c) 주행상태 표시부에서 상기 제어부로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량의 주행 중 크루즈 컨트롤 및 자율주행과 같은 차량 주행 모드를 주변 차량에서 식별 가능한 상태로 표시해주어, 주변 차량의 운전사가 자신의 주행 모드를 인지하고 안전 운전을 도모하도록 하여, 차량 주행 모드로 인한 차량 사고를 방지할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 지시장치의 블록 구성도이고,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에서 차량의 주행모드를 지시해주는 상태 예시 도이며,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 지시방법을 보인 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 주행모드 지시장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 주행모드 지시장치의 블록 구성도로서, 주행모드 선택부(10), 제어부(20) 및 주행상태 표시부(30)를 포함할 수 있다.
주행모드 선택부(10)는 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 출력하는 역할을 한다. 여기서 차량의 주행 모드는 일반 주행 모드, 일정 속도로 정속 주행을 하는 크루즈 컨트롤 모드, 운전자의 개입이 없이 차량이 자동으로 주행을 제어하는 자율주행 모드를 포함할 수 있다.
제어부(20)는 상기 주행모드 선택부(10)에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 역할을 한다.
이러한 제어부(20)는 상기 수신한 주행모드 정보가 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드이면 주행상태 표시 제어신호를 발생할 수 있으며, 차량에 기본적으로 구비된 차량 제어 유닛(VCU, TCU)을 이용할 수 있다.
주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 역할을 한다.
이러한 주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)에서 발생한 주행상태 표시 제어신호에 따라 크루즈 컨트롤 모드 또는 자율주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주행 모드를 주변 차량에 지시해줄 수 있다.
특히, 주행상태 표시부(30)는 차량의 외부에 장착된 외부 안테나를 이용할 수 있다. 외부 안테나에 부가로 주행상태 표시를 위한 발광다이오드(LED)를 장착하고, 발광다이오드의 색상 및/또는 점등 또는 점멸 등을 통해 현재 차량의 주행 모드를 주변 차량의 운전자에게 인지시켜줄 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 주행모드 지시장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 운행이 시작되면 주행모드 선택부(10)는 운전자의 주행 모드 선택에 대응하는 주행모드 정보를 생성하여 제어부(20)에 전달한다.
여기서 차량의 주행 모드는 운전자가 통상적으로 차량을 제어하는 일반 주행 모드, 일정 속도로 정속 주행을 하는 크루즈 컨트롤 모드, 운전자의 개입이 없이 차량이 자동으로 주행을 제어하는 자율주행 모드를 포함할 수 있다.
운전자가 통상적으로 차량을 제어하여 운행하는 일반 주행 모드에서는 별도의 주행모드 정보를 발생하지 않을 수 있으며, 운전자가 크루즈 컨트롤 기능을 선택하거나 자율주행 기능이 부가된 차량에서 자율주행 기능이 선택되면 그에 대응하는 주행모드 정보를 발생하여 제어부(20)에 전달할 수 있다.
주행모드 정보는 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드의 데이터를 서로 다르게 구현하여, 제어부(20)가 용이하게 현재의 주행 모드를 인지하도록 할 수 있다.
상기 제어부(20)는 상기 주행모드 선택부(10)에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드 즉, 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 생성하여 주행상태 표시부(30)에 전달한다.
여기서 주행상태 표시 제어신호는 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드에 따라 서로 다르게 발생할 수 있다.
예컨대, 제어부(20)는 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드에 따라 주행상태 표시를 다르게 할 수 있다. 즉, 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드에 따라 주행상태 표시 색상을 다르게 하거나, 주행상태를 표시해주는 발광다이오드를 지속적으로 점등하거나 점멸시키는 등 다양한 방식으로 주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주변 차량의 운전자가 해당 차량의 주행 모드를 정확하게 인지하도록 한다.
아울러 주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해준다.
이러한 주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)에서 발생한 주행상태 표시 제어신호에 따라 크루즈 컨트롤 모드 또는 자율주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주행 모드를 주변 차량에 지시해줄 수 있다.
도 2a는 외부 안테나에 주행상태 표시를 위한 LED를 장착시키고, LED를 파란색으로 점등 또는 점멸시켜 현재 차량이 크루즈 컨트롤 모드인 것을 주변 차량의 운전자에게 인지시켜줄 수 있다.
도 2b는 외부 안테나에 주행상태 표시를 위한 LED를 장착시키고, LED를 연두색으로 점등 또는 점멸시켜 현재 차량이 자율주행 모드인 것을 주변 차량의 운전자에게 인지시켜줄 수 있다.
여기서 크루즈 컨트롤 모드일 경우, 파란색 LED, 자율주행 모드일 경우 연두색 LED를 이용하는 것으로 설명하였으나, 이것은 하나의 실시 에에 불과하며, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 다른 색상의 LED를 이용할 수 있으며, 점등 또는 점멸 상태도 다른 형태로 변경하는 것도 가능하다. 특히, 점멸시 점멸 주기를 변경하여 주행상태를 다르게 표현해 줄 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 "차량의 주행모드 지시방법"을 보인 흐름도로서, (a) 주행모드 선택부(10)에서 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 제어부(20)에 출력하는 단계(S11, S12), (b) 상기 제어부(20)에서 상기 주행모드 선택부(10)에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 단계(S12, S14), 및 (c) 주행상태 표시부(30)에서 상기 제어부(20)로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 단계(S13, S15, S16)를 포함할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 주행모드 지시방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 운행이 시작되면 주행모드 선택부(10)는 단계 S11, S12에서 운전자의 주행 모드 선택에 대응하는 주행모드 정보를 생성하여 제어부(20)에 전달한다. 여기서 차량의 주행 모드는 운전자가 통상적으로 차량을 제어하는 일반 주행 모드, 일정 속도로 정속 주행을 하는 크루즈 컨트롤 모드, 운전자의 개입이 없이 차량이 자동으로 주행을 제어하는 자율주행 모드를 포함할 수 있다.
운전자가 통상적으로 차량을 제어하여 운행하는 일반 주행 모드에서는 별도의 주행모드 정보를 발생하지 않을 수 있으며, 운전자가 크루즈 컨트롤 기능을 선택하거나 자율주행 기능이 부가된 차량에서 자율주행 기능이 선택되면 그에 대응하는 주행모드 정보를 발생하여 제어부(20)에 전달할 수 있다.
주행모드 정보는 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드의 데이터를 서로 다르게 구현하여, 제어부(20)가 용이하게 현재의 주행 모드를 인지하도록 할 수 있다.
상기 제어부(20)는 상기 주행모드 선택부(10)에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 운전자의 제어하에 이루어지는 일반 주행 모드이면 주행 모드 표시를 수행하지 않는다(S11).
이와는 달리 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드 즉, 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 생성하여 주행상태 표시부(30)에 전달한다(S12, S14).
여기서 주행상태 표시 제어신호는 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드에 따라 서로 다르게 발생할 수 있다.
예컨대, 제어부(20)는 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드에 따라 주행상태 표시를 다르게 할 수 있다. 즉, 크루즈 컨트롤 모드와 자율주행 모드에 따라 주행상태 표시 색상을 다르게 하거나, 주행상태를 표시해주는 발광다이오드를 지속적으로 점등하거나 점멸시키는 등 다양한 방식으로 주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주변 차량의 운전자가 해당 차량의 주행 모드를 정확하게 인지하도록 한다.
아울러 주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해준다(S13, S15).
이러한 주행상태 표시부(30)는 상기 제어부(20)에서 발생한 주행상태 표시 제어신호에 따라 크루즈 컨트롤 모드 또는 자율주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주행 모드를 주변 차량에 지시해줄 수 있다.
이상 상술한 본 발명에 따르면 차량의 주행 중 크루즈 컨트롤 및 자율주행과 같은 차량 주행 모드를 주변 차량에서 식별 가능한 상태로 표시해주어, 주변 차량의 운전사가 자신의 주행 모드를 인지하고 안전 운전을 도모하도록 하여, 차량 주행 모드로 인한 차량 사고를 방지할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 주행모드 선택부 20: 제어부
30: 주행상태 표시부

Claims (4)

  1. 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 출력하는 주행모드 선택부;
    상기 주행모드 선택부에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 주행상태 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 지시장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 제어부는,
    상기 수신한 주행모드 정보가 크루즈 컨트롤 모드이거나 자율주행 모드이면 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 지시장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 주행상태 표시부는,
    상기 제어부에서 발생한 주행상태 표시 제어신호에 따라 크루즈 컨트롤 모드 또는 자율주행 모드에 따라 서로 다른 표시를 통해 주행 모드를 주변 차량에 지시해주는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 지시장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 기재된 차량의 주행모드 지시장치를 이용하여 차량의 주행모드를 지시하는 방법으로서,
    (a) 주행모드 선택부에서 차량의 주행 모드가 선택되면, 선택된 주행모드 정보를 제어부에 출력하는 단계;
    (b) 상기 제어부에서 상기 주행모드 선택부에서 출력되는 주행모드 정보를 수신하고, 수신한 주행모드 정보가 안전을 위해 주변 차량에게 알려줘야 하는 주행모드이면 해당 주행모드에 대응하는 주행상태 표시 제어신호를 발생하는 단계; 및
    (c) 주행상태 표시부에서 상기 제어부로부터 주행상태 표시 제어신호가 발생하면 주행 모드를 시각적으로 표시하여 주변 차량에게 주행 모드를 지시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 지시방법.




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