KR101591201B1

KR101591201B1 - 자동차의 안전 삼각대 장치

Info

Publication number: KR101591201B1
Application number: KR1020140158134A
Authority: KR
Inventors: 현동기
Original assignee: 현동기
Priority date: 2014-11-13
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2016-02-02

Abstract

본 발명은 무선송신기로 운행이 조정되는 이동대차에 안전 삼각대를 설치하여 사고 차량의 위치에서 사용자가 안전 삼각대 설치 위치로 이동하지 않고도 원하는 위치에 안전 삼각대를 편리하고 정확하게 설치할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 주행제어신호를 무선으로 송출하는 송신기; 상기 주행제어신호 및 내부에서 설정된 주행정보에 따라 목표 위치로 주행하는 이송대차; 상기 이송대차에 장착되고, 반사판 및 점멸 표시되는 발광다이오드를 구비한 안전 삼각대; 및 상기 이송대차에 장착되어 상기 이송대차의 주행 상태를 표시하는 상태 표시등; 을 구비한다.

Description

자동차의 안전 삼각대 장치{APPARATUS OF SAFETY TRIPOD FOR A MOTOR VEHICLE DEVICE}

본 발명은 자동차의 안전 삼각대에 관한 것으로, 특히 무선송신기로 운행이 조정되는 이동대차에 안전 삼각대를 설치하여 사고 차량의 위치에서 사용자가 안전 삼각대 설치 위치로 이동하지 않고도 원하는 위치에 안전 삼각대를 설치할 수 있도록 한 자동차의 안전 삼각대 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 안전 삼각대란 도로를 운행 중인 자동차에 고장이 발생 되거나 사고가 발생하여 부득이 정차해야 하는 경우 뒤따르는 차량에 그 사실을 알려 2차 사고가 발생 되는 것을 방지하기 위한 장치이다.

일반 도로나 고속도로에서 자동차가 정차하는 경우 운전자는 주간 또는 야간에 따라 차량의 후방 100M 또는 200M 위치에 안전 삼각대를 설치하게 된다. 그런데 차량이 주행하고 있는 도로 상에서 특히 자동차전용도로 및 고속도로의 갓길 등에서 운전자가 안전 삼각대를 들고 해당 위치로 이동하여 설치하는 경우 주행하는 차량에 의해 2차 사고가 발생될 우려가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 무선 송신기로 주행이 조정되고 주변차량의 주행에 의해 발생 되는 바람에 별다른 영향을 받지 않고 목표 위치로 안전하고 정확하게 주행하는 이동대차에 안전 삼각대를 설치하고, 상태표시등을 통해 이동대차 운행에 필요한 각종 정보를 표시하며, 발광다이오드를 이용하여 후방의 차량 운전자가 안전삼각대를 보다 쉽게 식별할 수 있도록 하는데 있다.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 안전 삼각대 장치는, 사용자의 키 조작에 따른 주행제어신호를 무선으로 송출하는 송신기; 상기 주행제어신호 및 내부에서 설정된 주행정보에 따라 사고 차량의 후방으로 주행하되, 외부 둘레에 스커트 구조의 바람방지막을 구비하여 자신을 향해 불어오는 바람이 비껴나가게 하는 이송대차; 상기 이송대차에 장착되고, 반사판 및 점멸 표시되는 발광다이오드를 구비한 안전 삼각대; 및 상기 이송대차에 장착되어 상기 이송대차의 주행 상태를 표시하는 상태 표시등; 을 포함한다.

본 발명은 이송대차를 이용하여 안전 삼각대를 목표 위치로 정확하고 편리하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 이송대차를 이용하여 안전 삼각대를 목표 위치로 이동시킬 때 이송대차에 설치한 상태 표시등을 이용하여 주야에 관계없이 전 후진 상태, 목표 위치로 주행을 완료한 상태 등의 정보를 보다 편리하고 확실하게 표시할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 안전삼각대 미설치에 의한 법적 책임 부담을 없앨 수 있는 효과가 있다.

또한, 이송대차에 사이즈가 상이한 안전삼각대로 고정 설치할 수 있는 효과가 있고, 안전 삼각대에 반사판 이외의 적색과 황색 발광다이오드를 설치하여 이들을 순차적으로 점멸 표시함으로써, 후방의 운전자가 어둠이나 안개 등으로 인하여 주변의 환경이 열악한 상태에서도 주야간에는 적색으로, 안개가 낀 상황에서는 황색으로 안전 삼각대를 정확하게 인식할 수 있게 되어 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이송대차의 둘레에 스커트 구조의 바람방지막을 설치함으로써, 옆차선을 주행하는 차량 등에 의해 바람이 발생 되거나 노면에 장애물이 있는 경우에도 이송대차를 목표 위치로 안전하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 접이식으로 동작하는 안전 삼각대 지지대를 이용하여 안전 삼각대를 보다 견고하게 고정 설치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 안전 삼각대를 설치하기 위하여 목표위치로 이동시킬 때 2차 사고의 유발 및 기타의 위험요소로부터 사용자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 안전 삼각대 장치의 전체 개략도이다.
도 2는 송신기의 상세 블록도이다.
도 3은 송신기에 구비된 주행제어부의 상세도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 이송대차의 개략도이다.
도 5는 이송대차의 측면도이다.
도 6은 이송대차의 정면도이다.
도 7은 이송대차에서 안전삼각대의 결합상태를 보인 예시도이다.
도 8은 컨트롤러의 상세 블록도이다.
도 9는 휠센서부의 원판에 대한 예시도이다.
도 10은 휠센서부의 설치 예시도이다.
도 11은 수광센서의 파형도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 안전 삼각대 장치의 전체 개략도로서 이에 도시한 바와 같이 삼각대 장치는, 주행제어신호를 무선으로 송출하는 송신기(100), 상기 주행제어신호에 의해 주행하는 이송대차(200), 상기 이송대차(200)에 장착된 안전 삼각대(300) 및 상태 표시등(400)을 구비한다.

도 2는 송신기(100)의 상세 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 주행제어부(110), 중앙제어장치(120), 무선통신부(130) 및 전원부(140)를 구비한다.

주행 제어부(110)는 사용자의 주행제어명령을 받아들여 상기 이송대차(200)의 주행을 제어하기 위한 것으로, 이를 위해 도 3에서와 같이 자동전진/정지 키(111A) 및 자동후진/정지 키(111B) 및 조향휠(112)을 구비한다.

따라서, 사용자는 이송대차(200)를 현재 차량 위치로부터 후방 100M 또는 200M 또는 그 이외의 목표거리로 주행시키고자 하는 경우 자동전진/정지 키(111A), 자동후진/정지 키(111B) 및 조향휠(112)을 조작할 수 있다.

이에 대하여 중앙제어장치(120)는 상기 자동전진/정지 키(111A) 및 자동후진/정지 키(111B)의 조작에 따라 자동전진제어신호나 자동후진제어신호 또는 정지제어신호를 출력하고, 조향휠(112)의 조작에 따라 조향 제어신호를 출력한다.

상기 중앙제어장치(120)에서 출력되는 상기 자동전진제어신호, 자동후진제어신호, 정지제어신호 및 조향 제어신호 등은 무선통신부(130) 및 안테나를 통해 상기 이송대차(200)에 송출된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 이송대차(200)의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 하우징(210), 바람방지커버(220), 바퀴(230), 안전삼각대 지지대(240), 고정 브라켓(251),(252),(253),(254) 및 컨트롤러(260)를 구비한다.

도 5는 상기 이송대차(200)의 측면도이고, 도 6은 상기 이송대차(200)의 정면도이며, 도 7은 상기 이송대차(200)에서 상기 안전삼각대(300)의 결합예를 보인 개략도이다. 도 4 내지 도 7을 참조하여 상기 이송대차(200)에 대하여 설명하면 다음과 같다.

하우징(210)의 전후면 및 좌, 우면에는 소정의 각도를 갖는 스커트 구조의 바람방지커버(220)를 설치하였다. 따라서, 주변을 지나는 차량에 의해 강한 바람이 발생되더라도 그 바람이 상기 바람방지커버(220)에 의해 이송대차(200)을 비껴나가게 되므로 상기와 같이 발생되는 바람에 의해 이송대차(200)가 전복되거나 주행에 별다른 영향을 받지 않게 된다. 또한, 도로에 장애물이 놓여져 있는 경우 상기와 같은 구조의 바람방지커버(220)를 이용하여 그 장애물을 쉽게 옆으로 밀어내고 정상적으로 계속 주행할 수 있게 된다.

하우징(210)의 전후면 및 좌, 우면에는 소정의 각도를 갖는 스커트 구조의 바람방지커버(220)를 설치하였다. 상기 스커트구조는 하우징(210)의 수평면을 기준으로 전체적으로 하측으로 넓게 경사진 면을 형성하여 이루어지며, 전,후면에는 돌출형 삼각형 구조가 되도록 구성하였다. 따라서, 주변을 지나는 차량에 의해 강한 바람이 발생되더라도 그 바람이 상기 바람방지커버(220)에 의해 이송대차(200)을 비껴나가게 되므로 상기와 같이 발생되는 바람에 의해 이송대차(200)가 전복되거나 주행에 별다른 영향을 받지 않게 된다. 또한, 도로에 장애물이 놓여져 있는 경우 상기와 같은 하우징(210)의 전,후면의 돌출형 삼각형 구조의 바람방지커버(220)를 이용하여 그 장애물을 쉽게 옆으로 밀어내고 정상적으로 계속 주행할 수 있게 된다.

상기 하우징(210)의 상부 중앙 부분에는 후면고정브라켓(251,252) 및 전면고정브라켓(253,254)이 설치되어 있는데, 이들 사이에 상기 안전삼각대(300)의 밑면이 삽입된 상태에서 상기 후면고정브라켓(251,252) 및 전면고정브라켓(253,254)의 나사 조임에 의해 상기 안전삼각대(300)가 상기 하우징(210)의 상부 중앙 부분에 고정 설치된다.

상기 후면고정브라켓(251,252)과 전면고정브라켓(253,254) 중에서 일측의 고정브라켓 예를 들어, 상기 전면고정브라켓(253,254)이 밑면에 형성된 슬라이드 홈을 따라 이동 가능하게 형성하였다. 따라서, 본 발명의 실시예에서 사용하는 안전삼각대(300)의 규격과 상이한 규격을 갖는 통상의 안전삼각대도 상기 후면고정브라켓(251,252)과 전면고정브라켓(253,254)을 이용하여 견고하게 고정할 수 있게 된다. 그리고, 상기 안전삼각대(300)의 후방에 안전삼각대 지지대(240)가 회동 가능하게 힌지 결합된 구조로 설치되어 있다. 따라서, 상기 안전삼각대 지지대(240)의 일측 종단을 상기 안전삼각대(300)의 뒷부분에 결합함으로써, 상기 안전삼각대(300)를 더욱 단단하게 고정할 수 있게 된다.

상기 하우징(210)의 상부 전방 부분에는 상태 표시등(400)이 회동 가능하게 힌지 결합된 구조로 설치되어 있다. 따라서, 사용자는 상기 이송대차(200)를 주행시키고자 할 때 상기 상태 표시등(400)을 손쉽게 일으켜 세울 수 있다.

도 8은 상기 컨트롤러(260)의 구현예를 나타낸 상세 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 무선통신부(261),휠센서부(262), 광량센서부(263), 이동거리 설정부(264),중앙제어장치(265), 구동모터 및 조향부(266), 표시구동부(267) 및 전원부(268)를 구비한다.

무선통신부(261)는 상기 송신기(100)로부터 전송된 상기 자동전진제어신호나 자동후진제어신호 또는 정지제어신호를 수신 처리하여 중앙제어장치(265)에 전달한다.

이에 따라, 중앙제어장치(265)는 구동모터 및 조향부(266)를 구동시켜 이송대차(200)가 사용자의 차량으로부터 후방으로 주행하게 된다.

이때, 휠센서부(262)는 로터리엔코더를 구비하여 이송대차(200)의 이송거리에 따른 개수의 펄스를 출력함과 아울러, 전진 또는 후진에 따른 위상의 펄스를 출력한다.

도 9는 상기 휠센서부(262)의 원판에 대한 구현예를 나타낸 것으로 이에 도시한 바와 같이, 바퀴(또는 휠)(230)의 구동축(268)에 회전 중심축이 고정되게 설치된 원판(262_1), 상기 원판(262_1)에 원주방향으로 소정 간격으로 형성된 다수 개의 A상 통공(262_2), 상기 A상 통공(262_2)에 비하여 상기 원판(262_1)의 중심축 방향으로 안쪽에 상기 A상 통공(262_2)과 동일한 형상으로 형성된 다수개의 B상 통공(262_3)을 구비한다.

도 10은 상기 휠센서부(262)가 바퀴의 구동축에 설치된 구현예를 나타낸 것으로 이에 도시한 바와 같이, 상기 원판(262_1)의 일측면으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 설치된 발광소자(262_4), 상기 원판(262_1)의 타측면으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 A상 통공(262_2)을 통과하는 광을 수광하여 그에 따른 구형파 펄스를 출력하는 A상 수광센서(262_5) 및 상기 원판(262_1)의 타측면으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 B상 통공(262_3)을 통과하는 광을 수광하여 그에 따른 구형파 펄스를 출력하는 B상 수광센서(262_5)를 구비한다.

광량센서부(263)는 주변의 광량을 감지하여 그에 따른 광량감지신호를 중앙제어장치(2265)에 출력한다. 이에 따라, 상기 중앙제어장치(2265)는 상기 광량감지신호를 근거로 현재 시각이 주간인지 야간인지를 판단할 수 있게 된다.

이동거리 설정부(264)는 상기 안전삼각대(300)를 탑재한 이송대차(200)의 주행거리를 설정하기 위한 스위치를 구비하여, 주행거리를 100M 또는 200M 등으로 설정할 수 있게 되어 있다.

상기 중앙제어장치(265)는 상기 무선통신부(261)를 통해 시작 제어신호가 수신되면 구동모터 및 조향부(266)를 구동시켜 이송대차(200)가 후방으로 주행을 시작하게 된다. 이때, 상기 중앙제어장치(265)는 상기 이동거리 설정부(264)에서 설정된 거리 또는 상기 광량감지신호를 근거로 판단한 주간 또는 야간에 따라 목표 주행거리를 100M 또는 200M로 설정한다. 물론 상기 목표 주행거리는 상기와 같이 고정되는 것이나 상기 무선통신부(261)를 통해 수신되는 정지신호 등에 의해 조정될 수 있다.

이송대차(200)가 후방으로 주행을 시작한 후 상기 중앙제어장치(265)는 표시구동부(267)를 통해 안전삼각대(300)에 설치된 발광다이오드를 점멸 표시한다. 따라서, 상기 이송대차(200)가 주행하고 있는 도중에도 옆 차선으로 주행하는 차량들이 상기 안전삼각대(300)에 설치된 반사판과 함께 상기 점멸 표시되는 발광다이오드를 보게 되므로, 현재 차량에 문제가 발생되어 정차하고 있는 상황을 보다 확실하게 인식할 수 있게 된다.

상기 중앙제어장치(265)는 상기 휠센서부(262)로부터 공급되는 도 11에서와 같은 A상 수광센서신호 또는 B상 수광센서 신호의 개수를 카운트하여 이송대차(200)의 주행거리를 인하여 상기 설정된 목표 주행거리만큼 주행할 수 있게 된다.

또한, 상기 중앙제어장치(265)는 상기 A상 수광센서신호와 B상 수광센서 신호의 위상관계를 근거로 현재 이송대차(200)가 전진하고 있는 것인지 후진하고 있는 것인지 인식할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 11에서와 같이, A상 수광센서신호와 B상 수광센서 신호의 위상차에 따라 상기 중앙제어장치(265)는 현재 이송대차(200)가 전진하고 있는 것으로 인식하거나 후진하고 있는 것인지 인식하게 된다.

사용자가 상기 송신기(100)에서 자동전진/정지 키(111A), 자동후진/정지 키(111B) 및 조향휠(112)을 조작하여 그에 따른 상기 제어신호를 송출하면 그에 따라, 상기 중앙제어장치(265)가 이송대차(200)를 전진시키거나 후진시키거나 또는 전, 후진시 방향을 조정하게 된다.

예를 들어, 사용자가 상기 송신기(100)에서 자동전진/정지 키(111A)를 길게(예: 3초) 누르면, 상기 중앙제어장치(265)는 표시구동부(267)를 통해 상기 상태 표시등(400)에 바퀴(230)의 전진/후진 작동 상태를 순차적으로 점등시켜 사용자로 하여금 이송대차(200)의 송신/수신 및 작동여부를 확인할 수 있도록 한다. 이와 같은 상태에서 사용자가 상기 자동전진/정지 키(111A)를 짧게(예: 1초) 누르면, 상기 중앙제어장치(265)는 상기 표시동작을 중지시킨다. 또한, 사용자가 상기 자동전진/정지 키(111A)를 짧게 누르면 상기 중앙제어장치(265)는 상기 이송대차(200)를 사용자가 위치한 후방을 향해 자동으로 전진시킨다. 이와 같은 상태에서 사용자가 상기 조향휠(112)을 조작하면 상기 중앙제어장치(265)는 상기 전진 주행하고 있는 이송대차(200)의 주행 방향을 조정하게 된다. 상기 이송대차(200)가 전진 주행하고 있는 상태에서 사용자가 상기 자동전진/정지 키(111A)를 짧게 누르면 상기 중앙제어장치(265)는 이송대차(200)의 전진주행 동작을 중지시킨다. 이후에도 상기 중앙제어장치(265)는 사용자에 의해 상기 자동전진/정지 키(111A)가 눌릴 때 마다 이를 토글동작키로 판단하여 상기 이송대차(200)를 전진 주행시키거나 정지시키는 동작을 반복한다.

다른 예로써, 사용자가 상기 자동후진/정지 키(111B)를 누르면, 상기 중앙제어장치(265)는 상기 이송대차(200)를 자동으로 사용자가 위치한 장소를 향해 후진시킨다. 이와 같은 상태에서 사용자가 상기 조향휠(112)을 조작하면 상기 중앙제어장치(265)는 상기 후진 주행하고 있는 이송대차(200)의 주행 방향을 조정하게 된다.

상기 이송대차(200)가 후진 주행하고 있는 상태에서 사용자가 상기 자동후진/정지 키(111B)를 짧게 누르면 상기 중앙제어장치(265)는 상기 이송대차(200)의 후진 주행 동작을 중지시킨다. 이후에도 상기 중앙제어장치(265)는 사용자에 의해 상기 자동후진/정지 키(111B)가 눌릴 때 마다 이를 토글동작키로 판단하여 상기 이송대차(200)를 후진 주행시키거나 정지시키는 동작을 반복한다.

상기와 같이 상기 이송대차(200)가 후방으로 전진 주행할 때 그 주행 방향과 상기 조향휠(112)의 작동방향이 일치하게 되므로 사용자가 상기 조향휠(200)을 이용하여 이송대차(200)의 방향을 조절하는데 별다른 어려움이 없다. 하지만, 상기 이송대차(200)가 사용자가 위치한 곳으로 복귀할 때 즉 후진 주행할 때에는 그 주행 방향과 상기 조향휠(112)의 작동방향이 반대 방향이 되므로 사용자가 상기 조향휠(200)을 이용하여 이송대차(200)의 방향을 조절하는데 어려움이 있다. 이를 감안하여 본 실시예에서는 상기 이송대차(200)가 사용자가 위치한 곳으로 복귀할 때 즉, 후진 주행할 때에는 상기 중앙제어장치(265)가 후방으로 전진 주행할 때의 조향휠 조절 방향과 반대 방향으로 상기 이송대차(200)의 주행 방향을 제어하도록 하였다.

상기 설명에서는 상기 송신기(100)에 자동전진/정지 키(111A), 자동후진/정지 키(111B) 및 조향휠(112)을 구비하여 상기 이송대차(200)의 주행을 제어하는 것을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아니라 더 많은 종류의 조작키를 구비하여 다양한 방법으로 상기 이송대차(200)의 주행을 제어할 수 있다.

상기 이송대차(200)가 주행할 때, 상기 중앙제어장치(265)는 상기 표시구동부(267)를 통해 상기 상태 표시등(400)에 이송대차(200)의 운행상태 정보를 표시한다. 예를 들어, 이송대차(200)가 전진 운행할 때 상기 상태 표시등(400)에서 적색 LED를 점멸시키고, 후진 운행할 때 녹색 LED를 점멸시키며, 목표거리만큼 주행을 완료한 상태에서는 황색 LED를 점멸시킨다.

그러나 상기 자동전진/정지 키(111A), 자동후진/정지 키(111B) 및 조향휠(112)을 조작하여도 이송대차(200)가 주행하지 못하는 경우 고장을 알리기 위해 적색 LED와 녹색 LED를 교번되게 점멸시킨다.

따라서, 사용자는 사고 차량의 주변에서 벗어나지 않고도 상기 이송대차(200)를 이용하여 후방 100M 또는 200M 지점에 안전삼각대(300)를 쉽고 정확하게 설치할 수 있게 된다.

이후, 사고 차량의 사고 업무가 종료된 후 사용자는 상기 송신기(100)를 이용하여 운전 제어명령을 하달하여 상기 이송대차(200)를 복귀시킬 수 있게 된다.

전원부(268)는 1차 배터리 또는 충전이 가능한 2차 배터리를 장착할 수 있게 되어 있으므로, 이송대차(200)의 운행에 필요한 전원을 항상 확보할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니라 다음의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본 개념을 바탕으로 보다 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 이러한 실시예들 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100 : 송신기 110 : 주행제어부
120 : 중앙제어장치 130 : 무선통신부
140 : 전원부 200 : 이송대차
210 : 하우징 220 : 바람방지커버
230 : 바퀴 240 : 안전삼각대 지지대
251-254 : 고정 브라켓 260 : 컨트롤러
261 무선통신부 262 : 휠센서부
263 : 광량센서부 264 : 이동거리 설정부
265 : 중앙제어장치 266 : 구동모터 및 조향부
267 : 표시구동부 268 : 전원부
300 : 안전 삼각대 400 : 상태 표시등

Claims

방향키, 조향휠, 시작키 및 정지키를 구비한 주행제어부, 상기 주행제어부 상에서 사용자의 키조작에 따라 전진제어신호, 후진제어신호, 조향제어신호, 시작제어신호 및 정지제어신호를 포함하는 주행제어신호를 출력하는 중앙제어장치 및 상기 주행제어신호를 무선으로 송출하는 무선통신부를 구비한 송신기;
하우징의 외측 둘레에 하우징(210)의 수평면을 기준으로 전체적으로 하측으로 넓게 경사진 면을 형성하여 이루어지며, 전,후면에는 돌출형 삼각형 구조가 되도록 구성되는 스커트 구조로 설치되어 불어오는 바람이 비껴나가게 하는 바람방지 커버, 복수개의 바퀴, 회동 가능하게 힌지 결합된 구조로 설치된 안전삼각대 지지대, 상기 하우징의 상부면에 설치된 복수 개의 고정 브라켓 및 상기 송신기의 송출신호에 따라 주행을 제어하는 컨트롤러를 구비하여 상기 주행제어신호 및 내부에서 설정된 주행정보에 따라 주행하는 이송대차;
상기 복수 개의 고정 브라켓 및 상기 안전삼각대 지지대에 의해 상기 이송대차의 상부면에 고정 설치되고, 반사판 및 점멸 표시되는 발광다이오드를 구비한 안전 삼각대; 및
상기 이송대차에 회동 가능하게 힌지결합된 구조로 설치되어 상기 이송대차의 주행 상태를 표시하는 상태 표시등; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제1항에 있어서, 상기 안전삼각대 지지대는
상기 안전삼각대의 후방에서 회동 가능하게 힌지 결합된 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 고정 브라켓은
밑면에 형성된 슬라이드 홈을 따라 이동 가능하게 설치된 하나 이상의 고정 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
상기 송신기로부터 전송된 전진 제어신호, 후진 제어신호, 시작 제어신호 및 정지 제어신호를 수신 처리하는 무선통신부;
상기 바퀴의 구동축에 설치된 로터리엔코더를 구비하여 이송대차의 이송거리에 따른 개수의 펄스를 출력함과 아울러, 전진 또는 후진에 따른 위상차를 갖는 펄스를 출력하는 휠센서부;
주변의 광량을 감지하여 그에 따른 광량감지신호를 출력하는 광량센서부;
상기 이송대차의 주행거리를 설정하기 위한 스위치를 구비한 이동거리 설정부;
상기 무선통신부를 통해 수신되는 제어신호, 상기 휠센서부의 출력신호 및 상기 광량센서부의 출력신호를 근거로 구동모터 및 조향부의 구동을 제어하여 상기 이송대차의 주행을 제어하는 중앙제어장치; 및
상기 중앙제어장치의 제어에 따라 상기 안전삼각대에 설치된 발광다이오드를 점멸 표시하고, 상기 상태 표시등에 운행상태 정보를 표시하는 표시구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제4항에 있어서, 상기 표시 구동부는
상기 상태 표시등에 운행상태 정보를 표시함에 있어서,
상기 이송대차가 전진 운행할 때 적색 발광다이오드를 점멸시키고, 후진 운행할 때 녹색 발광다이오드를 점멸시키며,
목표거리만큼 주행을 완료한 상태에서는 황색 발광다이오드를 점멸시키고,
오동작시에는 적색 발광다이오드와 녹색 발광다이오드를 교번되게 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제1항에 있어서, 상기 점멸 표시되는 발광다이오드는
주간 및 야간에 점멸 표시되는 적색 발광다이오드 및 안개가 낀 환경에서 점멸 표시되는 황색 발광다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.
제4항에 있어서, 상기 중앙제어장치는
상기 휠센서부에서의 조향휠 조절에 따른 출력신호를 근거로 상기 조향부의 구동을 제어하되,
상기 이송대차가 사용자가 위치한 곳으로 복귀하기 위하여 후진 주행할 때에는 전진 주행할 때 상기 조향부의 제어방향과 반대 방향으로 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 삼각대 장치.