CN109489014A - 具有跟踪功能的车辆聚光灯 - Google Patents
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Abstract
本文提供了一种车辆照明系统。聚光灯连接到车辆并且被配置为在目标方向上投射光。控制器被配置为以无线方式向聚光灯发送命令信号。用户输入装置与控制器通信并且设置在车辆的方向盘上。命令信号基于用户输入,并且控制聚光灯的瞄准方向和光激活中的至少一项。
Description
技术领域
本发明总体上涉及车辆的照明系统,并且更具体地,涉及具有聚光灯的车辆照明系统。
背景技术
车辆聚光灯(例如执法人员所使用的那些)通常安装在车辆的A柱上。为了瞄准聚光灯,将用户操作的手柄连接到其上并通过在A柱中钻孔来将其送入车辆的乘客舱中。不理想的是,在操作人员驾驶车辆并且需要瞄准聚光灯的情况下,操作人员必须将其手从方向盘上移开才能操纵手柄。因此,需要一种车辆照明系统,其能够自动控制聚光灯,同时还提供手动控制,而不需要用户放弃对方向盘的控制。本公开旨在满足这种需要。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种车辆照明系统。聚光灯连接到车辆并且被配置为在目标方向上选择性地投射光束、搜索光束和激光束。多个无线通信收发器被配置为与车辆外部的一个或多个远程设备进行通信。控制器被配置为基于来自无线通信收发器的输入以无线方式向聚光灯发送命令信号。
第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一项或其组合:
·光束和激光束是可见的,而搜索光束是不可见的;
·激光束与搜索光束的光束轴线重合并照亮搜索光束的中心点;
·聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽聚光灯的透镜;
·命令信号促使聚光灯跟踪其中一个远程设备,并将光束、搜索光束和激光束中的至少一者向其中一个远程设备投射;以及
·命令信号促使聚光灯跟踪位于搜索光束内且距离车辆最近的任何远程设备,并将光束、搜索光束和激光束中的至少一者向远程设备投射。
根据本发明的第二方面,提供了一种车辆照明系统。聚光灯连接到车辆,并被配置为在目标方向上投射不可见的搜索光束。多个无线通信收发器被配置为与车辆外部的一个或多个远程设备进行通信。控制器与无线通信收发器通信并被配置为无线地控制聚光灯跟踪其中一个远程设备。
第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一项或其组合:
·聚光灯被进一步配置为投射可见的激光束,激光束与搜索光束的光束轴线重合并照亮搜索光束的中心点;
·聚光灯被进一步配置为投射可见的光束,光束和搜索光束具有共同的光束轴线和可变的光束角;
·其中一个远程设备对应于位于搜索光束内且距离车辆最近的远程设备;以及
·聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽聚光灯的透镜。
根据本发明的第三方面,提供了一种车辆照明系统。聚光灯与车辆连接,并配置为在目标方向上投射光。控制器配置为无线地发送命令信号至聚光灯。用户输入装置与控制器通信并且设置在车辆的方向盘上。命令信号基于用户输入并且控制聚光灯的瞄准方向和光激活中的至少一项。
第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一项或其组合:
·从聚光灯投射的光包括光束、搜索光束和激光束中的至少一者;
·光束和激光束是可见的,而搜索光束是不可见的;
·激光束与搜索光束的光束轴线重合并照亮搜索光束的中心点;
·光束和搜索光束具有共同的光束轴线和可变的光束角;
·聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽聚光灯的透镜;
·还包括多个无线通信收发器,无线通信收发器被配置为与车辆外部的一个或多个远程设备通信;
·命令信号基于来自无线通信收发器的输入,并促使聚光灯跟踪其中一个远程设备并向其中一个远程设备投射光;以及
·命令信号基于来自无线通信收发器的输入,并促使聚光灯跟踪位于搜索光束内且距离车辆最近的任何远程设备,并向远程设备投射光。
本领域技术人员在研究了以下说明书、权利要求书和附图后将理解和领会本发明的这些及其他方面、目的和特征。
附图说明
在附图中:
图1示出了车辆照明系统,其具有设置在示为警车的车辆上的聚光灯;
图2示出了图1所示的聚光灯的一个实施例;
图3是车辆照明系统的框图;以及
图4示出了用于控制聚光灯的用户输入装置的一个实施例。
具体实施方式
根据需要,本文公开了本发明的详细实施例;然而,应该理解的是,所公开的实施例仅仅是可以以各种替代形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例绘制;一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此,本文公开的具体结构和功能方面的细节不应被解释为限制性的,而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
如在本文中使用的,术语“和/或”,当用于一列两个或更多个项目时,意味着可以单独使用所列出的项目中的任一个,或者可以使用所列出的项目中的两个或更多个的任何组合。例如,如果一种合成物被描述为包含成分A、B和/或C,则该合成物可以仅包含A,仅包含B,仅包含C,包含A和B的组合,包含A和C的组合,包含B和C的组合,或者包含A、B和C的组合。
参照图1,示出了车辆照明系统10。车辆照明系统10包括安装在示例性地示出为警车的车辆14外部的聚光灯12。关于所描绘的实施例,聚光灯12被安装到车辆14的驾驶员侧A柱16上。聚光灯12被配置成沿通常背离车辆14指向的目标方向投射光束18。取决于聚光灯12的放置,目标方向可以是向车辆14的前面,可以是向车辆14的侧面或者向车辆14的后面。光束18是可见的并且具有对应于光束范围22和24之间的角度的可变光束角θ1。光束范围22和24关于对应于光束18的中心线的光束轴线26彼此相对。在操作中,光束18通常用于照亮目标方向上的一个或多个关注的物体。例如,在所描绘的实施例中,聚光灯12被瞄准为使得光束18照亮可能需要帮助的关注的人27,被怀疑正在犯罪的关注的人27等。
继续参照图1,聚光灯12还被配置为在目标方向上投射搜索光束28。搜索光束28是不可见的并且具有对应于光束范围30和32之间的角度的可变光束角θ2,光束范围30和32关于搜索光束28的光束轴线34彼此相对。光束轴线34对应于搜索光束28的中心线并与光束18的光束轴线26重合。因此,在一些实施例中,光束18和搜索光束28共享共同的光束轴线。在一些实施例中,聚光灯12还被配置为投射与光束18的光束轴线26和搜索光束28的光束轴线34重合的窄激光束36。激光束36是可见的并且旨在照亮光束18和搜索光束28的中心点38。如图所示,中心点38分别位于光束18和搜索光束28的光束轴线26、34上。另外,中心点38通常与光束18的光束范围22、24和搜索光束28的光束范围30、32等距。通常,激光束36和光束18以不同的颜色表示,以使能够视觉区分它们。在搜索光束28不可见和/或窄的实施例中,激光束36的提供使得用户能够更精确地将搜索光束28瞄准在期望的方向上。虽然光束18、搜索光束28和激光束36被示出为在不同范围内从聚光灯12投射,但将理解的是,它们可以替代地以相似的范围投射。
可选地,如果需要,可以将附加聚光灯12’安装到乘客侧A柱16’。在替代实施例中,聚光灯12、12’中的任一个可以安装到车辆14的车顶结构40或其他外部结构。
参照图2,聚光灯12包括灯头41,其具有将透镜43保持在位的边框42。灯头41从臂44竖直延伸,臂44连接到附接构件45,附接构件45通过一个或多个机械紧固件(例如螺钉46)直接固定到驾驶员侧A柱16。灯头41可以被配置为绕一个或多个轴线旋转。例如,在所描绘的实施例中,灯头41被配置为绕x轴和y轴进行双轴旋转。灯头41的旋转使得从聚光灯12输出的光能够瞄准在不同的方向上。当聚光灯12未被使用时,灯头可以被旋转(例如,180度),从而针对接近的碎片遮蔽透镜43。如将在本文中更详细地描述的,可以自动地或手动地控制聚光灯12的操作,包括聚光灯12的瞄准方向和光束18、搜索光束28和/或激光束36的投射。
往回参照图1,车辆照明系统10包括一个或多个无线通信收发器47,无线通信收发器47被配置为与位于关注的人27上的远程设备48通信。无线通信收发器47以各种方式设置在车辆14上并且可以通过无线信号(例如射频)与远程设备48通信。在具体示例中,无线通信收发器47可以是被配置为使用Bluetooth低能量(BLE)信号与远程设备48通信的RN4020模块或RN4020低能量PICtail板。无线通信收发器47可以包括发射器和接收器以向远程设备48发射无线信号(例如,信号)以及从远程设备48接收无线信号(例如,信号)。将理解,无线通信收发器47可以利用其他形式的无线通信(例如但不限于)与远程设备48连接。
在操作中,无线通信收发器47能够与远程设备48进行通信,使得可以确定远程设备48的位置。例如,可以基于无线通信收发器47与远程设备48之间的信号强度和/或信号的返回时间对远程设备48的位置以及扩展到对关注的人27的位置进行三角测量。作为响应,基于无线通信收发器47和远程设备48之间正在进行的通信,聚光灯12可以自动操作以跟踪远程设备48。如本文所定义的,术语“跟踪”是指旋转灯头41,使得从聚光灯12输出的任何光都朝预期的目标投射。应该理解的是,在跟踪远程设备48时,可以操作聚光灯12以投射搜索光束28、光束18、激光束36或其任何组合。
另外地或替代地,聚光灯12可以基于由以各种方式设置在车辆14上的一个或多个接近传感器50提供的信号而自动操作。将理解的是,无线通信收发器47和接近传感器50的位置在本质上是示例性的。接近传感器50可以被配置为超声传感器、雷达、激光雷达或其他已知传感器,并且旨在检测车辆14附近的物体(例如关注的人27)。响应于物体检测,可以操作聚光灯12以跟踪检测到的物体并将光束18、搜索光束28和/或激光束36朝检测到的物体投射。
参照图3,车辆照明系统10还包括与无线通信收发器47和接近传感器50通信的控制器52。例如,控制器52可以设置在车辆14上,并且被配置为通过诸如CAN总线或LIN总线的车辆网络与无线通信收发器47和接近传感器50通信。控制器52还被配置为与聚光灯12进行无线通信。例如,控制器52可以无线地发送命令信号54给聚光灯12。命令信号54可以是Bluetooth信号、低能量信号、信号或其他类型的无线信号的形式。
聚光灯12可以包括控制电路56,控制电路56被配置为接收命令信号54并相应地操作聚光灯12。控制电路56可以设置于容纳在灯头41内部的印刷电路板(PCB)58上。作为节省空间的措施,还可以在PCB 58上提供多个光源60。光源60可以包括发光二极管(LED)阵列或本领域技术人员已知的其他灯类型。光源60光学连接到透镜43并且被配置为产生导致光束18、搜索光束28和激光束36的光。为了给灯头41赋予旋转,聚光灯12另外包括一个或多个马达62,马达62被配置为使灯头41旋转并且可操作地连接到控制电路56。基于从控制器52接收的命令信号54,控制电路56可以操作马达62以调节灯头41的位置以便改变由聚光灯12输出的任何光的目标方向。另外地或替代地,命令信号54可以促使控制电路56操作光源60以选择性地投射光束18、搜索光束28和/或激光束36。
另外地或替代地,命令信号54可以基于由车辆14上的一个或多个设备66提供的输入。例如,输入可以包括与车辆14的档位有关的信息,即车辆14处于泊车档、行进档、倒车档还是空档等。在一个具体实施例中,聚光灯12在交通中断模式下操作,由此聚光灯12以相对高的强度(例如,三倍强度)瞄准已停车辆的后窗一段时间(例如1分钟),以对已停车辆的(一个或多个)乘客造成眩光。在车辆14以预定速度(例如,每小时20英里或更少)接近已停车辆的情况下,命令信号54可以包括由接近传感器50提供的位置信息,从而即使车辆14相对于已停车辆移动,聚光灯12也能够保持瞄准已停车辆。
在另一种特定情况下,命令信号54可以促使聚光灯12将光向接近车辆14的物体投射。该特征在车辆14停放并且其乘员没有注意车辆周围的情况下是有用的。例如,可以促使聚光灯12将光朝在距车辆14一段默认或预定距离处检测到的物体投射。在另一特定情况下,命令信号54可以促使聚光灯12基于由转向角传感器提供的转向输入作为转向灯操作。在又一个具体情况下,命令信号54可以促使聚光灯12基于指示车辆14正在倒车的档位作为辅助倒车灯操作。
为了能够手动干预,车辆照明系统10包括用户输入装置68,用户输入装置68位于车辆14内部并且可操作地连接到控制器52,使得发送到聚光灯12的命令信号54基于用户指定的输入。用户输入装置68可以各种方式设置在车辆14内部并且通常设置在驾驶员的手臂触及范围内。在操作中,例如,用户输入装置68使得用户能够瞄准聚光灯12,指定聚光灯12的操作模式和/或控制光束18、搜索光束28和/或激光束36的操作状态。例如,这样的操作状态可以包括光激活(例如ON/OFF(开/关)状态)、强度、光束范围、光束发散以及与光束相关联的任何其他光特性。
参照图4,用户输入装置68被示出为连接到车辆14的方向盘70。如图所示,用户输入装置68被设置在方向盘70的面72上并且包括一个或多个按钮形式的用户输入机构74。在替代实施例中,用户输入机构可以包括电容开关、拨盘、滑块和/或用于使人与机器交互的任何其他已知机构。通过在方向盘70上提供聚光灯,车辆14的驾驶员可以手动控制聚光灯12,而不必将其手从方向盘70上移开。
在一个特定情况下,用户输入装置68被用于手动地将搜索光束28瞄准在目标方向上。为了帮助瞄准搜索光束28,如果需要可以激活激光束36。接下来,用户可以使用用户输入装置68来指定目标锁定特征;作为响应,控制器52基于从无线通信收发器47接收的信息来检测搜索光束28内的一个或多个远程设备。另外地或替代地,可以基于从接近传感器50接收到的信息来检测搜索光束28中的物体。在一些实施例中,用户可以放弃对聚光灯12的手动控制,并且控制器52可以自动操作聚光灯12以跟踪检测到的物体。例如,控制器52可以发送命令信号54给聚光灯12以跟踪在搜索光束28内部检测到的并且最靠近车辆14的远程设备。当远程设备被聚光灯12跟踪时,光束18可以通过自动或手动方式被选择性地激活。
需要理解的是,在不脱离本发明的概念的情况下可以对前述结构进行变化和修改,并且需要进一步理解的是,这些概念意在由所附权利要求覆盖,除非所述权利要求通过其语言明确作出了相反表示。
Claims (20)
1.一种车辆照明系统,包括:
聚光灯,所述聚光灯连接到车辆并且被配置为在目标方向上选择性地投射光束、搜索光束和激光束;
多个无线通信收发器,所述无线通信收发器被配置为与所述车辆外部的一个或多个远程设备进行通信;以及
控制器,所述控制器被配置为基于来自所述无线通信收发器的输入以无线方式向所述聚光灯发送命令信号。
2.根据权利要求1所述的车辆照明系统,其中,所述光束和所述激光束是可见的,而所述搜索光束是不可见的。
3.根据权利要求1所述的车辆照明系统,其中,所述激光束与所述搜索光束的光束轴线重合并照亮所述搜索光束的中心点。
4.根据权利要求1所述的车辆照明系统,其中,所述聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且所述灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽所述聚光灯的透镜。
5.根据权利要求1所述的车辆照明系统,其中,所述命令信号促使所述聚光灯跟踪其中一个所述远程设备,并将所述光束、所述搜索光束和所述激光束中的至少一者向所述其中一个远程设备投射。
6.根据权利要求1所述的车辆照明系统,其中,所述命令信号促使所述聚光灯跟踪位于所述搜索光束内且距离所述车辆最近的任何所述远程设备,并将所述光束、所述搜索光束和所述激光束中的至少一者向所述远程设备投射。
7.一种车辆照明系统,包括:
聚光灯,所述聚光灯连接到车辆,并被配置为在目标方向上投射不可见的搜索光束;
多个无线通信收发器,所述无线通信收发器被配置为与所述车辆外部的一个或多个远程设备进行通信;以及
控制器,所述控制器与所述无线通信收发器通信并被配置为无线地控制所述聚光灯跟踪其中一个所述远程设备。
8.根据权利要求7所述的车辆照明系统,其中,所述聚光灯被进一步配置为投射可见的激光束,所述激光束与所述搜索光束的光束轴线重合并照亮所述搜索光束的中心点。
9.根据权利要求7所述的车辆照明系统,其中,所述聚光灯被进一步配置为投射可见的光束,所述光束和所述搜索光束具有共同的光束轴线和可变的光束角。
10.根据权利要求7所述的车辆照明系统,其中,所述其中一个远程设备对应于位于所述搜索光束内且距离所述车辆最近的远程设备。
11.根据权利要求7所述的车辆照明系统,其中,所述聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且所述灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽所述聚光灯的透镜。
12.一种车辆照明系统,包括:
聚光灯,所述聚光灯与车辆连接,并配置为在目标方向上投射光;
控制器,所述控制器配置为无线地发送命令信号至所述聚光灯;以及
用户输入装置,所述用户输入装置与所述控制器通信并且设置在车辆的方向盘上,其中,所述命令信号基于用户输入并且控制所述聚光灯的瞄准方向和光激活中的至少一项。
13.根据权利要求12所述的车辆照明系统,其中,从所述聚光灯投射的光包括光束、搜索光束和激光束中的至少一者。
14.根据权利要求13所述的车辆照明系统,其中,所述光束和所述激光束是可见的,而所述搜索光束是不可见的。
15.根据权利要求13所述的车辆照明系统,其中,所述激光束与所述搜索光束的光束轴线重合并照亮所述搜索光束的中心点。
16.根据权利要求13所述的车辆照明系统,其中,所述光束和所述搜索光束具有共同的光束轴线和可变的光束角。
17.根据权利要求12所述的车辆照明系统,其中,所述聚光灯包括固定在灯头上的透镜,并且所述灯头被配置为旋转以针对接近的碎片遮蔽所述聚光灯的透镜。
18.根据权利要求12所述的车辆照明系统,还包括多个无线通信收发器,所述无线通信收发器被配置为与所述车辆外部的一个或多个远程设备通信。
19.根据权利要求18所述的车辆照明系统,其中,所述命令信号基于来自所述无线通信收发器的输入,并促使所述聚光灯跟踪其中一个所述远程设备并向所述其中一个远程设备投射光。
20.根据权利要求18所述的车辆照明系统,其中,所述命令信号基于来自所述无线通信收发器的输入,并促使所述聚光灯跟踪位于所述搜索光束内且距离所述车辆最近的任何所述远程设备,并向所述远程设备投射光。
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