DE102018129849A1 - Scheinwerfersteuerung basierend auf Nachrichten- und Sensordaten - Google Patents

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Abstract

Ein System und Verfahren zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs beinhaltet das Empfangen einer Rundfunkübertragung, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Sendung angibt. Das Verfahren beinhaltet auch das Erhalten anderer Informationen, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation anzeigen, und das Analysieren der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen oder ob das Fernlicht der Scheinwerfer aktiviert werden soll. Das Verfahren beinhaltet ferner das Erzeugen eines Signals zum Steuern der Scheinwerfer gemäß der Analyse.

Description

  • EINLEITUNG
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Scheinwerfersteuerung auf der Grundlage von Nachrichten- und Sensordaten.
  • Immer mehr Systeme in Fahrzeugen (z. B. Automobile, Lastwagen, Baumaschinen) beinhalten autonome Funktionalität. So passen beispielsweise adaptive Geschwindigkeitsregelungssysteme die Geschwindigkeit basierend auf das Verkehrsaufkommen an. Als weiteres Beispiel schalten Tagfahrlichtsysteme automatisch das Scheinwerferlicht ein, wenn sich ein Fahrzeug bewegt. Auch Fahrzeuge erhalten zunehmend Informationen, um Bestimmungen über die autonome Funktionalität zu treffen. So können beispielsweise Hinderniserkennungs- und -nachverfolgungssysteme wie Radar, Lidar und Kameras Informationen für autonome Kollisionsvermeidungssysteme von Fahrzeugen liefern. Die Kommunikation (z. B. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V), Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)), die allgemein als V2X-Kommunikation bezeichnet wird, stellt auch Informationen bereit, die das Fahrzeug verwenden kann, um Entscheidungen zu treffen, die die Steuerung von Fahrzeugsystemen betreffen. Während Tagfahrleuchten (DRLs) zur Erhöhung der Sicherheit gedacht sind, kann es ineffizient sein, die Scheinwerfer für die Dauer des Fahrzeugbetriebs einzuschalten und dies ist nicht notwendigerweise die sicherste Option in allen Situationen. Dementsprechend ist es wünschenswert, eine Scheinwerfersteuerung basierend auf Nachrichten- und Sensordaten bereitzustellen.
  • KURZDARSTELLUNG
  • In einer exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs das Empfangen einer Rundfunkübertragung, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Rundfunkübertragung angibt. Das Verfahren beinhaltet auch das Erhalten anderer Informationen, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation anzeigen, das Analysieren der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen oder ob das Fernlicht der Scheinwerfer aktiviert werden soll, und das Erzeugen eines Signals zum Steuern der Scheinwerfer gemäß der Analyse.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Verfahren das Erhalten von Sensordaten, die ein Objekt angeben, das sich in einem Sichtfeld eines Sensors des Fahrzeugs befindet.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Verfahren das Bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen und ob das Fernlicht der Scheinwerfer zusätzlich basierend auf den Sensordaten aktiviert werden soll.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Nachricht von der Sendevorrichtung, die ein anderes Fahrzeug ist.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Empfangen der Rundfunkübertragung von dem anderen Fahrzeug das Empfangen von Informationen über Standort, Geschwindigkeit und Richtung des anderen Fahrzeugs.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)-Nachricht von der Sendevorrichtung, die eine temporäre oder feststehende Infrastruktur ist.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen von Informationen über einen Straßenzustand oder eine Gefahr an einem durch die Rundfunkübertragung spezifizierten Ort.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen einer Nachricht von der Sendevorrichtung, die von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen wird.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das Erzeugen des Signals das Erzeugen eines entsprechenden Signals für jede lichtemittierende Diode (LED) einer Vielzahl von LEDs jedes der Scheinwerfer.
  • In einer weiteren exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein System zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs eine Kommunikationsvorrichtung mit Funkzugriffstechnologie (RAT) zum Empfangen einer Rundfunkübertragung, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Nachricht anzeigt. Das System beinhaltet auch eine Steuerung zum Erhalten anderer Informationen, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation angeben, zum Erhalten der Rundfunkübertragung, zum Durchführen einer Analyse der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen, und zum Erzeugen eines Signals zum Steuern der Scheinwerfer gemäß der Analyse.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das System einen Sensor des Fahrzeugs, der konfiguriert ist, um Sensordaten zu erhalten, die ein Objekt in einem Sichtfeld des Sensors anzeigen.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale bestimmt die Steuerung anhand der Sensordaten, ob die Scheinwerfer zusätzlich aktiviert werden sollen.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale ist die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Nachricht, die Informationen über Standort, Geschwindigkeit und Richtung des anderen Fahrzeugs beinhaltet, und die Sendevorrichtung ein anderes Fahrzeug ist.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale ist die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)-Nachricht, die Informationen über einen Straßenzustand oder eine Gefahr an einem durch die Rundfunkübertragung spezifizierten Ort enthält, und die Sendevorrichtung ist eine temporäre oder feststehende Infrastruktur.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale wird die Sendevorrichtung von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen, und die Rundfunkübertragung beinhaltet einen Standort der Sendevorrichtung, die von dem Fußgänger oder Radfahrer getragen wird.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale erzeugt die Steuerung das Signal als ein entsprechendes Signal für jede lichtemittierende Diode (LED) einer Vielzahl von LEDs jedes der Scheinwerfer.
  • In noch einer weiteren exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein System zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs eine Kommunikationsvorrichtung mit Funkzugriffstechnologie (RAT), die zum Empfangen einer Rundfunkübertragung, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Nachricht anzeigt, konfiguriert ist. Das System beinhaltet auch eine Steuerung zum Erhalten anderer Informationen, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation angeben, zum Erhalten der Rundfunkübertragung, zum Durchführen einer Analyse der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen, um zu bestimmen, ob das Fernlicht der Scheinwerfer aktiviert werden soll, und zum Erzeugen eines Signals zum Steuern der Scheinwerfer gemäß der Analyse.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale beinhaltet das System einen Sensor des Fahrzeugs, der konfiguriert ist, um Sensordaten zu erhalten, die ein Objekt in einem Sichtfeld des Sensors anzeigen, wobei die Steuerung bestimmt, ob das Fernlicht der Scheinwerfer basierend auf den Sensordaten zusätzlich aktiviert werden soll.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale ist die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Nachricht, die Informationen über einen Standort, eine Geschwindigkeit und eine Richtung des anderen Fahrzeugs enthält, ist die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)-Nachricht, die Informationen über einen Straßenzustand oder eine Gefahr an einem durch die Rundfunkübertragung spezifizierten Ort beinhaltet, und ist die Sendevorrichtung eine temporäre oder feststehende Infrastruktur, oder beinhaltet die Rundfunkübertragung einen Standort der Sendevorrichtung, die von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen wird.
  • Zusätzlich zu einem oder mehreren der hierin beschriebenen Merkmale ist die Steuerung ferner konfiguriert, um das Signal als ein entsprechendes Signal für jede lichtemittierende Diode (LED) einer Vielzahl von LEDs jedes der Scheinwerfer zu erzeugen.
  • Die oben genannten Eigenschaften und Vorteile sowie anderen Eigenschaften und Funktionen der vorliegenden Offenbarung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen ohne Weiteres hervor.
  • Figurenliste
  • Andere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten erscheinen, nur exemplarisch, in der folgenden ausführlichen Beschreibung der Ausführungsformen, wobei sich die ausführliche Beschreibung auf die Zeichnungen bezieht, wobei gilt:
    • 1 zeigt exemplarische Eingaben zur Scheinwerfersteuerung basierend auf Nachrichten- und Sensordaten gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen; und
    • 2 ist ein Prozessablauf eines Verfahrens zum Steuern der Scheinwerfer basierend auf Nachrichten- und Sensordaten gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Die folgende Beschreibung ist lediglich exemplarischer Natur und nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung in ihren An- oder Verwendungen zu beschränken. Es sollte verstanden werden, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen.
  • Wie bereits erwähnt, ist die DRL, die zunehmend in Fahrzeugen als Sicherheitsmerkmal verfügbar ist, möglicherweise nicht immer die effizienteste oder sicherste Option. So gilt beispielsweise der Stromverbrauch, der auf die Aktivierung der DRL zurückzuführen ist, im Wesentlichen als verschwendet, wenn das Fahrzeug auf einer Landstraße fährt und keinen Verkehr vorfindet. Andere Arten von Lichteinstellungen, die beispielsweise aufgrund der Lichtverhältnisse und nicht während des gesamten Fahrzeugbetriebs automatisch aktiviert werden, können ebenfalls ineffektiv sein. Es ist jedoch unerwünscht, die DRL zu deaktivieren, um beispielsweise dieser potenziellen Ineffizienz entgegenzuwirken, wenn eine plötzliche Situation bei schlechten Lichtverhältnissen eintritt. Wenn die Lichter bei schlechten Lichtverhältnissen eingeschaltet sind, kann das Fernlicht die Sicht für den Fahrer verbessern, aber wenn es Gegenverkehr gibt, kann das Fernlicht eine blendende Wirkung auf die sich nähernden Fahrer haben. So wie es wünschenswert sein kann, tagsüber Scheinwerfer (z. B. DRL) nur dann zu aktivieren, wenn sie benötigt werden, kann es ebenso wünschenswert sein, Fernlicht nur dann zu aktivieren, wenn es sicher ist.
  • Ausführungsformen der hierin beschriebenen Systeme und Verfahren betreffen die Scheinwerfersteuerung basierend auf Nachrichten- und Sensordaten. Fahrzeuge erhalten Informationen von Sensoren und über verschiedene Kommunikationsformen. V2V-Nachrichten können beispielsweise den Standort und die Fahrtrichtung eines ankommenden Fahrzeugs anzeigen und die Aktivierung oder Deaktivierung des Fernlichts beeinflussen. V2I-Nachrichten können beispielsweise einen bevorstehenden Tunnel angeben und können dazu führen, dass die DRL aktiviert wird oder können eine bevorstehende scharfe Kurve anzeigen, und können dazu führen, dass das Fernlicht bei schlechten Lichtverhältnissen aktiviert wird. In zusätzlichen oder alternativen Ausführungsformen können Sensordaten das Vorhandensein eines Objekts in der Sichtlinie des Sensors anzeigen. Diese Sensordaten können Informationen ergänzen, wenn Nachrichten auch für dasselbe Objekt verfügbar sind, oder Informationen ersetzen, die anderweitig nicht verfügbar sind.
  • Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform zeigt 1 exemplarische Eingaben für die Steuerung des Scheinwerfers 105 basierend auf Nachrichten- und Sensordaten 130. Das in 1 dargestellte exemplarische Fahrzeug 100 ist ein Automobil 101. Das Automobil weist Scheinwerfer 105 auf, die von einer Steuerung 120 gesteuert werden. In der in 1 gezeigten exemplarischen Ausführungsform besteht jeder der Scheinwerfer 105 aus mehreren lichtemittierenden Dioden (LEDs) 107. Die Steuerung 120 kann dieselbe wie die elektronische Steuereinheit (ECU), die andere Fahrzeugsysteme steuert (z. B. Kollisionsvermeidungssystem, adaptive Geschwindigkeitsregelung) sein bzw. kann mit dieser verbunden sein. Eine Kommunikationsvorrichtung 110a im Fahrzeug 100 kann Teil der Steuerung 120 oder der ECU sein. Die Kommunikationsvorrichtung 110a stellt eine oder mehrere bekannte Funkzugriffstechnologien (RATs), wie beispielsweise solche, die den Zugang zu WiFi, Mobilfunk oder Bluetooth ermöglichen, dar. Die Kommunikationsvorrichtung 110a führt die V2X-Kommunikation durch, die die Steuerung der Scheinwerfer 105 gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen erleichtert.
  • Das Fahrzeug 100 kann auch einen oder mehrere bekannte Sensoren 130 (z. B. Radar, Lidar, Kamera) und eine Quelle 137 für andere Informationen beinhalten. Jeder Sensor 130 weist ein bestimmtes Sichtfeld (FOV) 135 auf, und zwei oder mehr Sensoren 130 können sich überlappen. Die Quelle 137 anderer Informationen können die ECU oder Fahrzeugsysteme sein, die die Umgebungslichtverhältnisse und die Wetterlage bestimmen. So kann beispielsweise die Quelle 137 anderer Informationen angeben, ob es regnet. Diese Quelle 137 kann mit einem Regensensor der Windschutzscheibe verbunden werden oder die Einstellung des Scheibenwischerstiels erhalten.
  • Die Steuerung 120 beinhaltet eine Verarbeitungsschaltung, die eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Hardware-Computerprozessor (gemeinsam genutzte oder dedizierte oder Gruppe) und einen Speicher beinhalten kann, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten ausführt, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
  • Ein weiteres Fahrzeug 100 in 1 ist ein sich näherndes Automobil 150 aus der Perspektive des Automobils 101. Das sich nähernde Automobil 150 beinhaltet eine Kommunikationsvorrichtung 110b, die eine V2V-Kommunikation mit dem Automobil 101 durchführen kann. 1 zeigt auch zwei Fußgänger 160a, 160b vor dem Automobil 101 an. Einer der in 1 gezeigten Fußgänger 160a trägt eine Kommunikationsvorrichtung 110c. Diese Kommunikationsvorrichtung 110c kann verwendet werden, um eine Kommunikation mit dem Automobil 101 durchzuführen. Der andere Fußgänger 160b kann von einem der Sensoren 130 des Fahrzeugs 101 erkannt werden. Die in 1 dargestellte Ampel 175 stellt die Infrastruktur 170 dar, die eine V2I-Kommunikation mit dem Automobil 101 basierend auf einer Kommunikationsvorrichtung 110d durchführen kann. So kann beispielsweise die Ampel 175 Informationen über ihren Standort und den aktuellen Status (z. B. grünes Licht) sowie die verbleibende Zeit bis zu einem Statuswechsel (z. B. 5 Sekunden bis zum gelben Licht) übertragen.
  • Die V2X-Kommunikation zwischen den verschiedenen Kommunikationsvorrichtungen 110a, 110b, 110c 110d (allgemein als 110 bezeichnet) kann über einen bekannten dedizierten Kurzstrecken-Kommunikationsstandard (DSRC) erfolgen. Der DSRC-Standard ist vergleichbar mit WiFi, arbeitet aber auf einem eigenen Frequenzband und ist für Szenarien mit geringer Latenz und Mobilität optimiert. Im Allgemeinen können für die Kommunikation alle bekannten Nachrichtenstandards und -strukturen verwendet werden. So kann beispielsweise die V2V-Kommunikation den Breitengrad, Längengrad, die Höhe, die Geschwindigkeit, den Gierwinkel und den Kurs des Fahrzeugs 100 bereitstellen, das die Nachricht sendet, sodass andere Fahrzeuge 100, die die Nachricht empfangen, ihren Standort kennen. Eine V2I-Nachricht kann von der temporären Infrastruktur 170 ausgestrahlt werden, die so eingerichtet ist, dass sie den Standort eines temporären Zustands, wie beispielsweise eine Arbeitszone oder einen Unfall, angibt, oder von der festen Infrastruktur 170 ausgestrahlt werden kann, die beispielsweise den Standort einer bevorstehenden scharfen Kurve anzeigt. Andere V2X-Nachrichten können beispielsweise eine Nachricht über gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) beinhalten, die den Standort, die Geschwindigkeit und die Richtung eines Fußgängers oder Radfahrers angibt. Alle diese Arten von Nachrichten können regelmäßig ausgestrahlt werden.
  • Die Steuerung 120 verwendet Informationen in V2X-Nachrichten oder Informationen von einem oder mehreren Sensoren 130 zum Steuern der Scheinwerfer 105. So kann beispielsweise die Steuerung 120 die DRL deaktivieren, bis eine V2V-Nachricht empfangen wird, die anzeigt, dass sich ein anderes Fahrzeug 100 nähert, oder eine V2I-Nachricht empfangen wird, die anzeigt, dass eine Bauzone angetroffen wird. Bei schlechten Lichtverhältnissen, wenn die Scheinwerfer 105 aktiviert sind, kann die Steuerung 120 es dem Fernlicht ermöglichen, den Fußgänger 160a, basierend auf einer V2X-Nachricht der Vorrichtung 110c, die beispielsweise die Position des Fußgängers 160a als 100 Fuß entfernt anzeigt, zu beleuchten.
  • Als weiteres Beispiel kann das Vorhandensein des Fußgängers 160b basierend auf einem Sensor 130 erfasst werden, so dass das Fernlicht durch die Steuerung 120 aktiviert wird. Eine V2V-Nachricht des sich nähernden Fahrzeugs 150, die seinen Standort angibt, kann bewirken, dass die Steuerung 120 das Fernlicht deaktiviert, um die Blendung des Fahrers des Fahrzeugs 150 zu verhindern. Eine V2I-Meldung, die eine sich nähernde scharfe Kurve anzeigt, kann beim Fehlen einer Anzeige des sich nähernden Fahrzeugs 150 auch dazu führen, dass die Steuerung 120 das Fernlicht aktiviert. Somit kann die Steuerung 120 nach Regeln arbeiten, die durch andere, höher priorisierte Regeln außer Kraft gesetzt werden können. So kann beispielsweise eine sich nähernde Gefahr einer Regel zugeordnet werden, die besagt, dass das Fernlicht aktiviert werden soll, aber diese Regel kann außer Kraft werden, wenn ein sich näherndes Fahrzeug 150 erkannt wird.
  • 2 ist ein Prozessablauf eines Verfahrens zum Steuern der Scheinwerfer 105 basierend auf Nachrichten und Sensordaten 130 gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen. Die in 2 dargestellten Prozesse können von der Steuerung 120 durchgeführt werden. Bei Block 210 bezieht sich das Empfangen von Nachrichten auf das Empfangen von V2X-Nachrichten. V2X-Nachrichten beinhalten V2V-Nachrichten, die von anderen Fahrzeugen 100 ausgestrahlt werden, wie beispielsweise das in 1 gezeigte sich nähernde Automobil 150. V2X-Nachrichten beinhalten auch V2I-Nachrichten, die von der temporären Infrastruktur 170 (z. B. einer Kommunikationsvorrichtung 110, die an einer Unfallstelle oder an einem vereisten Bereich auf der Straße eingerichtet ist) oder einer anderen Infrastruktur 170 (z. B. einer Ampel 175) ausgestrahlt werden. V2X-Nachrichten beinhalten auch Übertragungen von Fußgängern oder Radfahrern, die Kommunikationsvorrichtungen 110 tragen.
  • Bei Block 220 bezieht sich das Erhalten von Sensordaten 130 auf die Steuerung 120, die Informationen von einem Radar, Lidar, einer Kamera oder einem anderen Sensor erhält, der Objekte in seinem FOV erkennt. Das Erhalten anderer Informationen beinhaltet das Erhalten von Wetterinformationen und Informationen zur Umgebungsbeleuchtung, beispielsweise von einer Quelle 137, die mit Fahrzeugsystemen, wie beispielsweise der ECU, verbunden werden kann. Die Analyse von Informationen bei Block 240 bezieht sich auf die Steuerung 120 unter Verwendung der in Block 210 empfangenen Nachrichten, der in Block 220 erhaltenen Sensordaten, der anderen in Block 230 erhaltenen Informationen oder einer Kombination der drei, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer 105 aktiviert werden sollen und zusätzlich, ob das Fernlicht aktiviert werden soll.
  • Das Steuern der Scheinwerfer, bei Block 250, beinhaltet die Steuerung 120, die ein Signal direkt an die Scheinwerfer 105 oder an die ECU oder eine andere Schnittstelle sendet, die die Scheinwerfer 105 steuert. Wenn die Scheinwerfer 105 zwei oder mehr LEDs 107 aufweisen, wie im exemplarischen Automobil 101 in 1 gezeigt, kann die Steuerung 120 ein spezifisches Signal senden, um jede LED 107 separat zu steuern. Wenn beispielsweise eine Kurve auf der linken Seite des Fahrzeugs 101 durch eine V2I-Meldung angezeigt wird, können die LEDs 107 auf der linken Seite mit einer höheren Intensität als andere LEDs 107 der Scheinwerfer 105 leuchten. Wenn ein Fußgänger 160b, als ein weiteres Beispiel, von einem Sensor 130 erfasst wird oder ein Fußgänger 160a eine Vorrichtung 110c aufweist, die eine Nachricht überträgt, die seinen Standort angibt, kann die Steuerung 120 die LEDs 107 steuern, die dem Standort des Fußgängers 160a, 160b entsprechen, um eine Lichtleistung von höherer Intensität als andere LEDs 107 der Scheinwerfer 105 zu erzielen.
  • Während die obige Offenbarung mit Bezug auf exemplarische Ausführungsformen beschrieben wurde, werden Fachleute verstehen, dass unterschiedliche Änderungen vorgenommen und die einzelnen Teile durch entsprechende andere Teile ausgetauscht werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Darüber hinaus können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Materialsituation an die Lehren der Offenbarung anzupassen, ohne von deren wesentlichem Umfang abzuweichen. Daher ist vorgesehen, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten speziellen Ausführungsformen eingeschränkt sein soll, sondern dass sie auch alle Ausführungsformen beinhaltet, die innerhalb des Umfangs der Anmeldung fallen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren das Folgende umfasst: Empfangen einer Rundfunkübertragung an einer Steuerung des Fahrzeugs, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Rundfunkübertragung anzeigt; Erhalten anderer Informationen an der Steuerung, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation angeben; Analysieren der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen an der Steuerung, um festzustellen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen oder ob das Fernlicht der Scheinwerfer aktiviert werden soll; und Erzeugen eines Signals an der Steuerung, um die Scheinwerfer gemäß der Analyse zu steuern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Erhalten von Sensordaten, die ein Objekt anzeigen, das sich in einem Sichtfeld eines Sensors des Fahrzeugs befindet, und das Bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen und ob das Fernlicht der Scheinwerfer zusätzlich basierend auf den Sensordaten aktiviert werden soll.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Nachricht von der Sendevorrichtung, die ein anderes Fahrzeug ist, beinhaltet und wobei die V2V-Nachricht Informationen über einen Standort, eine Geschwindigkeit und eine Richtung des anderen Fahrzeugs beinhaltet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Empfangen der Rundfunkübertragung das Empfangen einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)-Nachricht von der Sendevorrichtung, die eine temporäre oder feststehende Infrastruktur ist, und das Empfangen von Informationen über einen Straßenzustand oder eine Gefahr an einem durch die Rundfunkübertragung spezifizierten Standort oder das Empfangen einer Nachricht von der Sendevorrichtung, die von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen wird, beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen des Signals das Erzeugen eines entsprechenden Signals für jede lichtemittierende Diode (LED) einer Vielzahl von LEDs jedes der Scheinwerfer beinhaltet.
  6. System zum Steuern von Scheinwerfern eines Fahrzeugs, wobei das System das Folgende umfasst: eine Kommunikationsvorrichtung mit Funkzugriffstechnologie (RAT), die zum Empfangen einer Rundfunkübertragung, die einen Standort einer Sendevorrichtung der Nachricht anzeigt, konfiguriert ist. eine Steuerung, die konfiguriert ist, um andere Informationen zu erhalten, die mindestens eine von einer Wetterlage oder einer Umgebungslichtsituation angeben, die Rundfunkübertragung zu erhalten, um eine Analyse der Rundfunkübertragung und der anderen Informationen durchzuführen, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer aktiviert werden sollen, und ein Signal zum Steuern der Scheinwerfer gemäß der Analyse zu erzeugen.
  7. System nach Anspruch 6, ferner umfassend einen Sensor des Fahrzeugs, der konfiguriert ist, um Sensordaten zu erhalten, die ein Objekt anzeigen, das sich in einem Sichtfeld des Sensors befindet, wobei die Steuerung ferner konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Scheinwerfer basierend auf den Sensordaten zusätzlich aktiviert werden sollen.
  8. System nach Anspruch 6, wobei die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Nachricht ist, die Informationen über einen Standort, eine Geschwindigkeit und eine Richtung des anderen Fahrzeugs beinhaltet, und die Sendevorrichtung ein anderes Fahrzeug ist oder die Rundfunkübertragung eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I)-Nachricht ist, die Informationen über einen Straßenzustand oder eine Gefahr an einem durch die Rundfunkübertragung spezifizierten Ort beinhaltet, und die Sendevorrichtung eine temporäre oder feststehende Infrastruktur ist.
  9. System nach Anspruch 6, wobei die Sendevorrichtung von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen wird und die Rundfunkübertragung einen Standort der vom Fußgänger oder Radfahrer getragenen Sendevorrichtung beinhaltet.
  10. System nach Anspruch 6, wobei die Steuerung ferner konfiguriert ist, um das Signal als ein entsprechendes Signal für jede lichtemittierende Diode (LED) einer Vielzahl von LEDs jedes der Scheinwerfer zu erzeugen.
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