KR101223406B1 - 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차량의 외측으로 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역의 영상을 취득하는 영상 입력부와, 차량에 배치되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 상기 영상 입력부로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리하고 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 저장 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 연산 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 영상 처리하는 연산부를 구비하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.

Description

차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법{DISPLAY UNIT MOUNTED ON AN INTERIOR OF A VEHICLE TO DISPLAY OUTSIDE VIEW AND METHOD FOR CONTROLLING THE UNIT}

본 발명은 디스플레이 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 외부 운전자 사각 영역으로 인한 운전자의 주의력 저해를 방지하고 안정적인 운행을 가능하게 할 수 있는 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

자동차에는 다양한 첨단기술이 적용됨으로써 단순한 이동 수단을 넘어 안정적인 주행과 동시에 쾌적한 탑승감을 제공하기 위한 다양한 생산 및 연구가 진행되고 있다.

통상적으로 운전자가 주차 등의 동작을 이루고자 하는 경우 후방 카메라를 사용하여 후방 전경을 화상 표시함으로써 운전자에게 안정적인 주차 동작을 실행하는 것을 보조하는 장치들이 종래 기술에 개시되어 있다.

한편, 운전자가 주행 동작을 이루는 경우, 차량의 차체로 인하여 필연적으로 형성되는 사각 영역이 존재하는데, 이는 운전자의 주의력을 제한함으로써 안전 사고 발생 가능성이 일어나는 문제점이 야기되었다. 즉, 대부분의 자동차 사고 발생의 원인 중 운전자의 판단 착오로 인한 경우보다는 사고 인자 발견 지연으로 인한 경우의 비중이 훨씬 높다. 즉, 운전자로 하여금 주위 환경 주의력 감소를 방해할 인자들을 제거하여 정확한 정보 습득을 가능하게 할 경우 상당수의 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.

이를 보완하기 위하여, 차체 설계 등을 통하여 필러의 너비를 최소화하여 차량 강성 확보와 동시에 시야각 제한을 최소화하려는 다양한 연구가 진행되고 있다.

본 발명은 차체로 인하여 발생되는 사각 영역 등을 포함하는 영역에 대한 외부 영상을 취득하여 이를 차량 내부에 배치되는 디스플레이에 화상 표시하여 운전자에게 안정적인 시야 확보를 제공함과 동시에 운전자의 선택에 의하여 차량 실내의 분위기를 선택 가능하게 할 수 있는 빛 내지 영상을 출력하는 것을 가능하게 하는 구조의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 외측으로 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역의 영상을 취득하는 영상 입력부와, 차량에 배치되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 상기 영상 입력부로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리하고 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 저장 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 연산 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 영상 처리하는 연산부를 구비하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치를 제공한다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상 입력부는 차량의 필러로 차량 외측에 배치되는 필러 영상 입력부를 구비하고, 상기 디스플레이부는 차량의 필러 내측에 배치되는 필러 디스플레이부를 구비할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상 입력부는 차량의 상부 영상을 취득하는 탑 영상 입력부를 더 구비하고, 상기 디스플레이부는 상기 탑 영상 입력부로부터 취득된 영상을 출력하고 차량의 실내 천장에 배치되는 탑 디스플레이부를 구비할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 상기 디스플레이부는 유기 전계 발광 디스플레이부를 포함할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 주행 환경 정보를 취득하고 상기 제어부와 연결되는 감지부를 더 구비할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 상기 감지부는: 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 감지 센서와, 차량의 주행 변속 정보를 감지하는 차량 변속 감지 센서와, 차량의 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 스티어링 앵글 센서를 구비할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 상기 감지부는: 차량의 외부 물체를 감지하는 초음파 센서 또는 레이저 센서를 구비할 수도 있다.

상기 차량 영상 디스플레이 장치에 있어서, 차량의 외부 영상을 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 외부 영상 모드와, 사전 설정된 출력 상태를 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 무드 모드 중 어느 하나를 선택하는 것을 가능하게 하는 모드 선택 스위치를 더 구비할 수도 있다.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 차량의 외측으로 운전자의 사각 영역에 대응하는 영역의 영상을 취득하는 영상 입력부와, 차량에 배치되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 상기 영상 입력부로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리하고 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 저장 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 연산 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 영상 처리하는 연산부와, 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 주행 환경 정보를 취득하고 상기 제어부와 연결되는 감지부를 더 구비하고, 상기 감지부는: 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 감지 센서와, 차량의 주행 변속 정보를 감지하는 차량 변속 감지 센서와, 차량의 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 스티어링 앵글 센서를 구비하고, 차량의 외부 영상을 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 외부 영상 모드와, 사전 설정된 출력 상태를 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 무드 모드 중 어느 하나를 선택하는 것을 가능하게 하는 모드 선택 스위치를 더 구비하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 모드 선택 스위치가 외부 영상 모드와 무드 모드 중 운전자에 의하여 선택되는 모드를 입력받는 모드 입력 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 선택 스위치로부터의 선택 모드 신호와 상기 저장부에 사전 설정된 모드 데이터에 기초하여 소정의 작동 모드를 선택하는 모드 선택 단계와, 상기 제어부가 선택된 작동 모드에 따른 소정의 동작 제어 신호를 상기 디스플레이부로 전달 출력하도록 하는 모드 실행 단계를 구비하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 모드 입력 단계에서 선택된 선택 모드가 상기 외부 영상 모드인 경우, 상기 감지부가 차량 속도, 차량 변속 정보, 조향각을 포함하는 주행 환경 정보를 감지하는 감지 단계와, 상기 주행 환경 정보에 기초하여 실행되는, 주차 영상 모드, 저속 영상 모드, 대기 영상 모드 및 차선 변경 모드를 포함하는 서브 모드 중 어느 하나의 서브 모드를 판단 선택하는 서브 모드 판단 단계와, 상기 서브 모드 판단 단계에서 판단된 해당 서브 모드를 실행하는 서브 모드 작동 단계를 포함할 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 서브 모드 판단 단계는: 상기 차량 변속 감지 센서가 감지하는 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지인지 여부를 판단하는 주차 레인지 판단 단계를 포함하고, 상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지인 경우, 상기 해당 서브 모드는 대기 모드일 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지가 아닌 경우, 상기 차량 속도 감지 센서가 감지하는 차량 주행 속도와 상기 저장부에 저장되고 주차 주행 여부를 판단하기 위한 사전 설정 주차 주행 속도를 비교하는 주차 주행 속도 판단 단계를 포함하고, 상기 주차 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 주차 주행 속도 이하인 경우, 상기 해당 서브 모드는 주차 영상 모드일 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지보다 큰 경우, 상기 차량 주행 속도와 상기 사전 설정 저속 주행 속도를 비교하는 저속 주행 속도 판단 단계를 포함하고, 상기 저속 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 주차 주행 속도 이하인 경우, 상기 해당 서브 모드는 저속 영상 모드일 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 저속 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 저속 주행 속도보다 큰 경우, 상기 스티어링 앵글 센서가 감지하는 조향각과 상기 저장부에 저장된 사전 설정 조향각을 비교하는 조향각 판단 단계를 포함하고, 상기 조향각 판단 단계에서 상기 조향각이 상기 사전 설정 조향각보다 큰 경우, 상기 해당 서브 모드는 차선 변경 모드일 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 조향각 판단 단계에서 상기 조향각이 상기 사전 설정 조향각 미만인 경우, 상기 해당 서브 모드는 고속 영상 모드일 수도 있다.

본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법에 있어서, 상기 감지부에는 차량의 외부 물체를 감지하는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 더 구비되고, 상기 해당 서브 모드가 차선 변경모드인 경우, 상기 초음파 센서 또는 레이저 센서로부터 외부 물체의 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 단계와, 상기 장애물 감지 단계에서 장애물이 감지된 경우, 장애물이 감지된 영역에 대한 상기 디스플레이에 안내 표시를 출력하도록 하는 안내 표시 단계를 더 포함할 수도 있다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법은, 필러 영상부를 통하여 운전자로 하여금 사각 지대를 제거함으로써 보다 안정적인 차량 운행을 가능하게 할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법은, 차량 주행 환경 정보를 취득하여 해당 작동 모드에 대응하는 제어을 실행하여 운전자가 취하는 현재 운행 상태를 감지함으로써 정확한 사각 지대 영상 정보를 제공할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치가 배치되는 차량 실내의 상태를 나타내는 개략적인 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 루프탑 영상 입력부의 장착 일예에 대한 개략적인 사시도이다,.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 필러 영상 입력부의 개략적인 부분 단면도이다.
도 6는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 유기전계발광소자로 구현되는 디스플레이에 대한 개략적인 단면도가 도시되고,
도 7은 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 제어 방법의 모드 선택 단계에 대한 세부적인 흐름도이다.
도 9는 작동 모드가 외부 영상 모드인 경우의 세부적인 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 서브 모드 판단 단계에 대한 세부 흐름도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10) 및 이의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치가 배치되는 차량 실내의 상태를 나타내는 개략적인 상태도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 루프탑 영상 입력부의 장착 일예에 대한 개략적인 사시도이다, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 개략적인 구성도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 필러 영상 입력부의 개략적인 부분 단면도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 유기전계발광소자로 구현되는 디스플레이에 대한 개략적인 단면도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일실시에에 따른 차량 영상 디스플레이 장치의 제어 방법의 모드 선택 단계에 대한 세부적인 흐름도가 도시되고, 도 9에는 작동 모드가 외부 영상 모드인 경우의 세부적인 흐름도가 도시되고, 도 10에는 본 발명의 서브 모드 판단 단계에 대한 세부 흐름도가 도시된다.

본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)는 외부 영상 등을 차량 실내의 디스플레이부에 표시하는 장치로서, 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)는 차량(1)에 장착된다.

차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)는 영상 입력부(100)와, 디스플레이부(700)와, 제어부(400)와, 저장부(500)와, 연산부(600)를 포함한다.

영상 입력부(100)는 차량(1)의 외측으로 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역의 외부 영상을 취득하는데, 특히 차량(1)의 차체, 특히 필러 부분(2; 2FL,2FR,2RL,2RR)에 의하여 운전자의 시야가 제한되는 사각 영역(AFL, AFR, ARL, ARR) 및/또는 루프탑 영역(ATOP)의 영상을 취득하는 카메라로 구현된다. 영상 입력부(100)는 소형 카메라로 차량(1)의 차체에 장착되는데, 본 실시예의 영상 입력부(100)는 고정 촬상 소자로 구현되나, 경우에 따라 영상 취득 방향을 조정할 수 있는 구조의 카메라로 구현될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 영상 입력부(100)는 필러 영상 입력부를 포함한다. 필러 영상 입력부(100FR,100FL,100RR,100RL)는 차량의 전방 우측 영역(FR), 전방 좌측 영역(FL), 후방 우측 영역(RR), 후방 좌측 영역(RL)의 영상을 취득하는 필러 영상 입력부(100FR,100FL,100RR,100RL)을 포함하는데, 각각의 필러 영상 입력부(100;100FR,100FL,100RR,100RL)는 차체(2)의 필러(2FR,2FL,2RR,2RL) 외측에 배치되고, 필러 영상 입력부가 취득하는 해당 영역은 차량(1)의 차체(2;2FR,2FL,2RR,2RL)에 의하여 운전자의 주행 중 사각 영역을 포함한다. 또한, 영상 입력부(100)는 루프탑 영상 입력부(100TOP)를 포함할 수 있는데, 루프탑 영상 입력부(100TOP)는 차량의 차체(2) 천장에 배치되어 차량의 상부 측 영상을 취득한다. 루프탑 영상 입력부(100TOP)는 차체(2)의 루프에 직접 배치되는 구성을 위할 수도 있으나, 루프탑 영상 입력부(100TOP)는 차량의 상부 영상을 취득하는 범위에서 다양한 배치가 가능하다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 루프탑 영상 입력부(100TOP)는 차량(1)의 차체(2) 일면 상에 배치되는 안테나, 보다 구체적으로 샤크 안테나 등과 같이 차체의 상부 일면 상에 배치되는 구성요소와 일체로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.

디스플레이부(700)는 차량(1)의 내부로 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역에 대응하는 내측에 배치되는 디스플레이(710;710FR,710FL,710RR,710RL)을 포함하는데, 디스플레이부(700)는 영상 입력부(100)로부터 취득된 영상을 제어부(400)를 통하여 처리된 영상 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 디스플레이부(700)는 차량(1)의 차체(2) 내측으로, 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역 측에 배치된다. 즉, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 차체(2)의 내측으로 필러(2FR,2FR,2RR,2RL)의 내측으로 차량의 실내측으로 운전자를 향하여 배치된다. 즉, 운전자가 착석하는 운전석에서 볼 때 외부의 시야를 방해하는 A필러인 도면 부호 2FR, 2FL로 지시되는 필러(2FR,2FL)의 내측에는 디스플레이부(700)의 필러 디스플레이(710FR, 710FL)의 FR 디스플레이(710FR) 및 FL 디스플레이(710FL)이 배치된다. 도 5에는 도 1의 선 I-I를 따라 취한 개략적인 단면도가 도시되는데, 이는 본 발명을 설명하기 위한 것으로 다른 필러 디스플레이(710)에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한 본 실시예에서 차체(2)의 A필러(2FR,2FL) 및 C필러(2RR,2RL)에 배치되는 구조에 대하여만 기술되었으나, 디스플레이와 영상 입력부는 좌우측의 B필러에 대응되는 차체에도 각각 배치될 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다.

차체(2)의 필러(2FR)의 에는 디스플레이 장칙부(3FR)이 배치되고, 디스플레이 장착부(3FR)에 필러 디스플레이, 즉 FR 디스플레이(710FR)가 배치된다. FR 디스플레이(710FR)의 일면 상에는 보호 플레이트(711)가 배치될 수 있는데, 보호 플레이트(711)는 투명의 광 변형을 일으키지 않는 연질 재료로 형성된다. 보호 플레이트(711)는 디스플레이(710)가 차량 실내로 직접적으로 노출되어 원치 않는 급정거 내지 추돌로 인하여 탑승자의 위치 이동시 디스플레이(710)와 탑승자 간의 접촉으로 인하여 탑승자의 상해가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 추돌 등으로 인하여 탑승자가 측전방으로 이동하여 A필러인 필러(2FR)과 접촉하더라도 소정의 연질 특성을 갖는 보호 플레이트(711)와의 접촉이 이루어짐으로써 탑승자가 FR 디스플레이(710FR)와의 직접적인 접촉으로 인하여 상해 입는 것을 방지할 수 있다. 한편, FR 디스플레이(710FR)는 디스플레이 지지부(102FR)에 의하여 필러(2FR) 내부에서 지지되는데, FR 디스플레이(710FR)는 커넥터 배선(미도시)을 통하여 외부 전기 장치와 전기적 소통을 이루어 영상 입력부(100)로터 취득된 영상을 표시할 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 운전석에 운전자가 탑승하는 경우, 전방 좌우측의 필러(2FR,2FL)의 차량 실내를 향하여 배치되는 FR 디스플레이(710FR) 및 FL 디스프렐이(710FL)을 통하여 운전자는 사각 영역(AFR,AFL)에 대하여 영상 입력부(100FR,100FL)로부터 얻어져 출력되는 영상 정보를 통하여 사각 영역에서의 안전 사고 발생 가능성을 현저하게 감소시킬 수 있다.

상기 실시예에서 전방 좌우측 영역에 대한 영상 입력부 및 디스플레이에 대하여 설명하였으나, 이는 후방 좌우측 영역(ARR,ARL)에 대하여 차량(2)의 차체(2)의 필러(2RR,2RL)에 배치되는 필러 영상 입력부(100RR,100RL) 및 필러 디스플레이(710RR,710RL)에 대하여도 동일하게 적용된다.

상기 실시예에서 영상 입력부 및 디스플레이는 운전자의 사각 영역에 대응되는 필러에만 배치되는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 영상 입력부 및 디스플레이는 차량의 상부 영역(ATOP)에 대한 영상 취득 및 표시를 위한 구성요소를 더 포함할 수도 있다. 즉, 상기한 바와 같이 영상 입력부(100)는 루프탑 영상 입력부(100TOP)를 더 포함할 수 있고, 차량(1)의 차체(2) 내부, 즉 차량 실내 측으로 차량(1)의 천장에는 루프탑 디스플레이(710TOP)가 배치될 수도 있는데, 루프탑 디스플레이(710TOP)는 루프탑 영상 입력부(100TOP)로부터 취득되는 영상 정보를 제어부(400)로부터 전달받아 소정의 영상 출력 기능을 실행하여 도시 외곽 고속 주행시 선루프 등을 가동시키지 못하는 경우 차량(1) 탑승자에게 쾌적한 자연 환경 영상 정보 등을 제공함으로써 승차 만족감을 향상시킬 수도 있다. 또한, 루프탑 디스플레이(710TOP)는 루프탑 영상 입력부(100TOP)로부터 취득된 영상 이외에 사전 설정되어 저장부(500)에 저장된 사전 설정 영상 정보를 출력하거나 소정의 빛을 출력하는 등의 하기되는 무드 모드등을 실행할 수도 있는 등 소정의 입력 조작을 통하여 소정의 기능을 실행할 수 있다.

한편, 상기 실시예에서 디스플레이부(700)는 디스플레이(710) 이외에도 별도의 내부 디스플레이(720)를 더 구비할 수도 있다. 즉, 내부 디스플레이(720)는 차량의 센터 페시아 등에 배치되어 운전자에게 소정의 주행 정보 등을 제공할 수도 있다.

한편, 상기 실시예에서 차량의 필러(2FR,2FL,2RR,2RL)에 배치되는 디스플레이(710)는 박막 디스플레이 형태를 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능한데, 본 발명의 디스플레이(710)는 유기 전계 발광 디스플레이를 포함한다. 유기 전계 발광 디스플레이로 구현되는 도면 부호 710의 디스플레이(710)는 글래스 기판(719)의 일면 상에 ITO 등의 애노드(718)가 배치되고, 애노드(718)와 이격되어 캐소드(713)가 배치되며, 애노드(718)와 캐소드(713) 사이에 정공 주입층(717), 정공 수송층(716), 발광층(715) 및 전자 수송층(714) 등이 배치되고, 캐소드(713)의 배면 측에는 밀봉캡(711)이 배치되는데, 애노드(718)와 캐소드(713) 사이에 전자 주입층(미도시)이 더 구비되는 구조를 취할 수도 있는 등 유기 전계 발광 디스플레이로 구현되는 디스플레이의 각종 유기층은 다양한 변형이 가능하다.

또한, 본 실시예에서 명확하게 도시되지는 않았으나, 디스플레이는 HUD(head up disply, 710', 도 1 참조) 또는 FWD(full windshield display) 등의 형태로 구현될 수도 있다. 즉, 디스플레이가 HUD로 구현되는 경우 차량의 윈드 쉴드(미도시) 측을 향하여 투사되는 영상 형태로 운전자가 해당 영상 입력부로부터 취득되는 외부 영상을 운전자의 전방 주의력을 저해시키지 않고 제공할 수 있다. 또한, 디스플레이가 FWD로 구현되는 경우 차량의 윈드 쉴드에 부착되는 투명 디스플레이를 통하여 영상 입력부로부터 취득되는 외부 영상을 표시함으로써 이 경우에도 운전자의 전방 주의력을 저해하지 않고 외부 영상 정보를 안정적으로 제공하는 구성을 취할 수도 있다.

제어부(400)는 영상 입력부(100)와 연결되는데, 영상 입력부(100)로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리시켜 디스플레이부(700)로 영상 신호를 전달하여 출력한다. 제어부(400)는 저장부(500) 및 연산부(600)와 연결되어 전기적 소통을 이루는데, 저장부(500)에는 하기되는 각종 모드를 판별하기 위한 기준값들의 사전 설정 저장하고 연산부(600)는 제어부(400)의 제어 신호에 따라 입력된 영상 정보를 신호처리할 수도 있다. 즉, 영상 입력부(100)가 단안 카메라로 구현되는 경우 영상 굴곡으로 인한 왜곡이 발생하는데, 이를 영상 정보 처리함으로써 보정된 영상이 디스플레이(710)에 출력되어 영상 왜곡으로 인한 운전자의 혼란을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)는 감지부(200)를 더 구비하는데, 감지부(200)는 차량 및/또는 차량 외부 환경을 감지하여 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 주행 환경 정보를 취득하는 기능을 수행하여 제어부(400)로 신호 전달을 실행한다. 본실시예에 따른 감지부(200)는 차량 속도 감지 센서(230)와, 차량 변속 감지 센서(240)와, 스티어링 앵글 센서(250)를 포함하는데, 차량 속도 감지 센서(230)는 차량의 주행 속도를 감지하고, 차량 변속 감지 센서(240)는 차량의 주행 변속 정보를 취득한다. 차량 변속 감지 센서(240)는 인히비터 스위치로 구현되어 운전자가 변속 레버를 통하여 조작하는 차량 주행 변속 정보, 즉 변속 레인지를 감지하여 제어부(400)로 전달한다. 스티어링 앵글 센서(250)는 운전자의 스티어링 휠(미도시)에 연결되어 운전자에 의하여 조향되는 조향 정보인 조향각을 감지하여 이를 제어부(400)로 전달하고, 제어부(400)는 연산부(600)에 연산 제어 신호를 인가하여 저장부(500)에 사전 설정되어 저장된 기어비 등의 사전 설정 정보를 활용하여 스티어링 앵글 센서(250)에서 감지된 조향각의 신호로부터 실제 조향각을 연산하여 이에 기초하여 소정의 제어 기능이 수행될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 감지부(200)는 초음파 센서(260) 및/또는 레이저 센서(270)를 더 구비할 수도 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 센서(260)와 레이저 센서(270)는 차량의 외측에 배치되는데, 초음파 센서(260)와 레이저 센서(270)는 보다 구체적으로 차량(1)의 차체(2)의 전후방 측부에 배치되어 도면 부호 AFR, AFL, ARR, ARL로 표시되는 각각의 영역에 대하여 장애물 등의 외부 물체에 존재 여부를 확인 감지할 수 있다. 즉, 초음파 센서(260) 및/또는 레이저 센서(270)는 외부 물체로 초음파 내지 레이저를 조사하여 이로부터 반사되는 신호를 감지하여 외부 물체와의 거리 등의 근접도를 감지하고 감지된 신호는 제어부(400)로 전달되어 소정의 제어 기능을 판단하기 위한 차량의 주행 환경 정보로 활용된다.

또한, 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)는 모드 선택 스위치(300)를 더 구비할 수 있다. 모드 선택 스위치(300)는 운전자의 조작을 위하여 스티어링 휠(미도시) 또는 센터 페시아(미도시) 등에 배치되는데, 모드 선택 스위치(300)는 제어부(400)와 전기적 소통을 이룬다. 모드 선택 스위치(300)의 조작을 통하여 운전자는 하기되는 소정의 작동 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 선택 스위치(300)의 조작을 통하여 디스플레이부(700)의 필러 디스플레이(710FR,FL,RR,RL) 및/또는 탑 디스플레이(710TOP)를 통한 외부 영상을 출력 표시하는 외부 영상 모드와, 저장부(500)에 사전 설정 저장된 소정의 색상 및 조도 정보 등을 이용하여 소정의 색상의 빛을 출력하도록 하는 무드 모드 및/또는 운전자가 단순하게 외부 영상의 온오프만을 선택하는 단순 표시 모드 중 어느 모드를 선택할 것인지를 선택할 수도 있다.

이하에서는, 상기 실시예에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)의 제어 과정에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법은 제공 단계(S10)와, 모드 입력 단계(S20)와, 모드 선택 단계(S30)와, 모드 실행 단계(S40)를 포함하는데, 제공 단계(S10)는 상기한 본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)를 제공하는 단계로서 이에 대한 설명은 상술한바 상기로 대체한다. 그런 후, 제어 흐름은 모드 입력 단계(S20)로 진행하는데, 운전자에 의하여 선택되는 모드 선택 스위치(300)로부터의 입력 신호는 제어부(400)에 전달되고, 제어부(400)는 전달된 모드 선택 스위치(300)로부터의 선택 모드 신호와 저장부(500)에 사전 설정되어 저장된 모드 데이터에 기초하여 소정의 작동 모드를 선택하는 모드 선택 단계(S30)를 실행한다. 여기서, 모드 데이터는 전기적 신호로 전달되는 선택 모드 신호에 대하여 운전자에 의하여 선택된 모드가 외부 영상 모드인지 무드 모드인지 또는 단순 표시 모드인지 여부를 판단하기 위한 사전 설정 기준값을 의미한다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 선택 모드 신호와 저장부(500)에 사전 설정되어 저장된 모드 데이터(제 1/ 제 2 모드 데이터)를 비교한다(S31). 그런 후, 단계 S31에서 선택 모드 신호와 제 1 모드 데이터가 동일한 것으로 판단되는 경우 제어부(400)는 운전자에 의하여 선택된 작동 모드가 외부 영상 모드인 것으로 판단한다(S33). 반면, 단계 S31에서 선택 모드 신호와 제 1 모드 데이터가 동일하지 않은 것으로 제어부(400)가 판단하는 경우, 제어 흐름은 단계 S35로 전환되어 선택 모드 신호와 제 2 모드 데이터를 비교한다(S35). 단계 S35에서 선택 모드 신호가 제 2 모드 데이터와 동일한 경우, 제어부(400)는 운전자에 의하여 선택된 작동 모드가 무드 모드인 것으로 판단하고(S37), 선택 모드 신호가 제 2 모드 데이터와 동일하지 않는 경우, 제어부(400)는 운전자에 의하여 선택된 작동 모드가 단순 표시 모드인 것으로 판단한다(S39).

그런 후, 제어부(400)는 선택된 작동 모드에 따른 소정의 동작 제어 신호를 디스플레이부(700)로 전달하여 화상 표시하도록 하는 모드 실행 단계(S40)가 실행된다. 작동 모드가 무드 모드인 경우, 제어부(400)는 저장부(500)에 사전 설정된 소정의 색상 및 조도의 빛을 출력하도록 하여 차량 실내의 조명 분위기를 변화시킬 수 있다.

또한, 작동 모드가 단순 표시 모드인 경우, 운전자의 단순 동작에 의한 온/오프 상태의 절환을 통하여 외부 영상의 단순 온/오프 표시 여부가 결정되어 실행되는 온 상태인 경우 단순하게 외부 영상을 표시하고, 오프 상태인 경우 외부 영상의 표시를 중단하여 디스플레이를 통한 외부 영상 표시를 오프시킨다. 이러한 온/오프의 절환은 본 실시예에서 단순 표시 모드에 대한 모드 선택 스위치의 반복적 동작을 통하여 이루어지는데, 경우에 따라 단순 표시 모드를 위한 별도의 입력 스위치가 더 구비되는 구성을 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.

반면, 작동 모드가 외부 영상 모드인 경우, 제어부(400)는 외부 영상 모드를 실행하기 위한 모드 실행 단계를 실행하는데, 도 9에 도시된 바와 같이 외부 영상 모드인 경우 감지 단계(S410)와 서브 모드 판단 단계(S420)와 서브 모드 작동 단계(S430)를 포함한다. 먼저, 제어부(400)는 감지부(200)로 하여금 차량 주행 환경 정보를 감지하도록 하는 감지 단계(S410)를 실행한다. 감지 단계(S410)에서 감지부(200)의 차량 속도 감지 센서(230)와 차량 변속 감지 센서(240)와 스티어링 앵글 센서(250)는 각각 차량 주행 속도와 차량 주행 변속 정보, 즉 변속 레인지와 차량 스티어링 휠의 조향각을 감지하여 이를 제어부(400)로 전달한다.

그런 후, 제어부(400)는 감지된 차량 주행 환경 정보와 저장부(400)에 사전 설정 저장된 데이터에 기초하여 판단 단계를 실행한다(S420). 도 10에 도시된 바와 같이 서브 모드 판단 단계(S420)에서는 제어부(400)에 의하여 차량 주행 환경 정보에 기초하여 실행되는 대기 모드, 주차 영상 모드, 저속 영상 모드, 고속 영상 모드 및 차선 변경 모드를 포함하는 서브 모드 중 어느 하나의 서브 모드가 판단 선택되는데, 대기 영상 모드는 차량이 주차된 상태에서 디스플레이부의 표시의 대기 상태를 형성하는 외부 영상 모드를 나타내고, 주차 영상 모드는 운전자가 차량을 주차시키고자 하는 상태에서 실행되는 외부 영상 모드를 나타내고, 저속 영상 모드는 차량이 저속 주행운행되는 경우 실행되는 외부 영상 모드를 나타내고, 고속 영상 모드는 차량이 고속 주행운행되는 경우 실행되는 외부 영상 모드를 나타내고, 차선 변경 모드는 차량의 고속 주행과 동시에 차선 변경(lane change)가 발생하는 경우 실행되는 외부 영상 모드를 나타낸다.

먼저, 제어부(400)는 단계 S4210에서 차량 주행 변속 정보, 즉 변속 레인지가 주차 상태를 나타내는 주차 레인지(P)인지 여부를 판단하는 주차 레인지 판단 단계(S4210)를 실행하고, 주차 레인지 판단 단계(S4210)에서 제어부(400)가 현재 감지된 변속 레인지가 주차 레인지(P)인 것으로 판단하는 경우, 제어 흐름은 단계 S4211로 진행된다. 즉, 주차 레인지 판단 단계(S4210)에서 제어부(400)가 현재 감지된 변속 레인지(TR)가 주차 레인지(P)와 동일하다고 판단한 경우, 제어부(400)는 실행되어야 할 서브 모드가 대기 모드인 것으로 판단 설정한다(S4211). 이러한, 대기 모드는 운전자가 주차 상태를 형성 내지 유지하거나 초기 주행 전의 단계인 것으로 판단하고, 디스플레이 오프 상태를 형성하거나 또는 약 10초 정도의 사전 설정 시간 동안 디스플레이 온 상태를 형성하여 외부 영상을 화면 표시한 후 디스플레이 오프 상태를 형성하는 등 디스플레이의 오프 상태를 형성하여 불필요한 외부 영상 표시를 배제할 수도 있다.

반면, 단계 S4210에서 제어부(400)가 현재 감지된 변속 레인지가 주차 레인지(P)와 동일하지 않다고 판단한 경우, 제어 흐름은 단계 S4220으로 진행된다. 즉, 서브 모드 판단 단계(S420)는 주차 주행 판단 단계(S4220)를 포함하는데, 제어부(400)는 단계 S4220에서 제어부(400)가 현재 감지된 변속 레인지가 주차 레인지(P)와 동일하지 않다고 판단한 경우, 차량 속도 감지 센서(230)가 감지하는 차량 주행 속도(V)와 저장부(500)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 주차 주행 속도(Vp)를 비교한다(S4220). 사전 설정 주차 주행 속도(Vp)는 약 3~5km/h의 속도로서 운전자가 주차 위치(미도시)에 차량을 주차시키기 위하여 D,R 레인지를 형성하고 전후 주행 상태를 형성하는 경우를 판단하기 위한 차량 속도의 기준값을 나타내는데, 설계 사양에 따라 속도값은 변동될 수 있다.

주차 주행 판단 단계(S4220)에서 제어부(400)가 현재 차량 속도(V)가 사전 설정 주차 주행 속도(Vp) 이하라고 판단하는 경우, 제어 흐름은 단계 S4221로 진행된다. 즉, 주차 주행 판단 단계(S4220)에서 현재 차량 속도(V)가 사전 설정 주차 주행 속도(Vp) 이하인 경우 제어부(400)는 현재 상황을 운전자가 차량을 주차시키기 위한 전후방 주행 동작을 이루는 것으로 판단하고 실행되어야 할 서브 모드가 주차 영상 모드로 설정한다.

반면, 단계 S4220에서 제어부(400)가 현재 차량 속도(V)가 사전 설정 주차 주행 속도(Vp)보다 크다고 판단하는 경우, 제어 흐름은 단계 S4230으로 진행된다. 즉, 서브 모드 판단 단계(S420)는 저속 주행 판단 단계(S4230)를 포함하는데, 저속 주행 판단 단계(S4230)에서 제어부(400)는 현재 차량 속도(V)와 저장부(500)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 저속 주행 속도(Vs)를 비교한다(S4230). 사전 설정 저속 주행 속도(Vs)는 설계 사양에 따라 다양한 값이 설정될 수 있는데, 본 실시예에서는 약 30~40km/h의 속도로서 운전자가 이면 도로 등의 지역에서 저속 주행 상태를 형성하는 경우를 판단하기 위한 차량 속도의 기준값을 나타낸다. 저속 주행 판단 단계(S4230)에서 제어부(400)가 현재 차량 속도(V)가 사전 설정 저속 주행 속도(Vs) 이하라고 판단하는 경우 제어부(400)는 현재 상황을 운전자가 차량을 저속 주행시키기 위한 전진 주행 동작을 이루는 것으로 판단하고 실행되어야 할 서브 모드가 저속 주행 영상 모드로 설정한다(S4231).

반면, 단계 S4230에서 제어부(400)가 현재 차량 속도(V)가 사전 설정 저속 주행 속도(Vs)보다 크다고 판단하는 경우, 제어 흐름은 단계 S4240으로 진행된다. 즉, 서브 모드 판단 단계(S420)는 조향각 판단 단계(S4240)을 포함하는데, 조향각 판단 단계(S4240)에서 제어부(400)는 감지부(200)의 스티어링 앵글 센서(250)가 감지하는 현재 조향각(θ)을 저장부(500)에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 조향각(θs)을 비교한다(S4240). 사전 설정 조향각(θs)은 설계 사양에 따라 다양한 값이 설정될 수 있는 값으로서 본 실시예에서는 운전자가 고속 주행 중 차선 변경을 이루고자 하는지 여부를 판단하기 위한 기준값을 나타낸다. 조향각 판단 단계(S4240)에서 제어부(400)가 현재 조향각(θ)이 사전 설정 조향각(θs) 이하라고 판단한 경우, 제어부(400)는 현재 상황을 운전자가 차량을 단순 전진 고속 주행시키기 위한 전진 고속 주행 동작으로 이루는 것으로 판단하고 실행되어야 할 서브 모드를 고속 영상 모드로 설정한다(S4241). 반편, 단계 S4240에서 제어부(400)가 현재 조향각(θ)이 사전 설정 조향각(θs)보다 크다고 판단한 경우, 제어 흐름은 단계 S4243으로 전달되어 실행되어야 할 외부 영상 모드의 서브 모드는 차선 변경 모드로 설정한다. 즉, 제어부(400)는 운전자가 고속 주행과 동시에 차선을 변경시키고자 하는 것으로 판단하고 서브 모드를 차선 변경 모드로 설정한다.

한편, 본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법은 서브 모드가 주차 영상 모드인 경우 다음과 같은 단계를 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S4221에서 제어부(400)가 서브 모드를 주차 영상 모드로 설정한 경우, 제어 흐름은 단계 S4222로 전환 시작되되는데, 도 11에 도시된 바와 같이 단계 S4222는 후진 레인지 판단 단계(S4223)을 포함한다. 후진 레인지 판단 단계(S4223)에서 제어부(400)는 현재 감지된 변속 레인지가 후진 레인지(R)인지 여부를 판단한다. 제어부(400)가 현재 감지된 변속 레인지가 후진 레인지(R)라고 판단한 경우, 제어부(400)는 현재 운전자가 주차 주행 상태 중 후진 주행을 이루고 있다고 판단하고, FR/FL 디스플레이(710FR/FL)에 후방 영상을 표시할 수 있도록 전후 영상 전환 단계(S4225)를 실행한다. 즉, A 필러에 대응하는 영역의 디스플레이 측에 후방 영역에 대한 외부 영상 신호를 출력할 수 있도록 전후 영상을 전환하여 출력 가능하도록 함으로써, 운전자의 후진 주행 동작 중 고개를 돌려 후방을 주시하지 않더라도 안정적인 후방 영역 화상을 확보할 수 있다. 후방 영역 화상은 RR/RL 영상 입력부(100RR,RL)을 통하여 취득된 영상 정보를 활용할 수도 있고, 경우에 따라 차량 트렁크 리드 등에 배치되는 후방 전용 카메라(미도시)로부터 취득되는 영상을 활용할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.

또한, 본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)가 초음파 감지부(210) 및/또는 레이저 감지부(220)를 구비하여 외부 물체, 즉 장애물의 존재 내지 간격 거리를 측정하는 구성을 취하는 경우, 본 발명의 차량 영상 실내 디스플레이 장치(10)의 제어 방법은 추가적인 제어 단계를 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S4243에서 제어부(400)가 실행되어야 할 서브 모드가 차선 변경 모드라고 판단한 경우, 제어 흐름은 단계 S4250으로 진행된다. 도 12에 도시된 바와 같이 단계 S4250는 입력 감지 단계(S4251)와 장애물 감지 판단 단계(S4253)과 안내 표시 단계(S4255)를 포함할 수 있다. 먼저, 단계 S4251에서 제어부(400)는 입력 감지 단계(S4251)에서 감지부(200)의 초음파 감지부(210) 및/또는 레이저 감지부(220)로부터 신호를 입력받는다. 제어부(400)는 입력된 신호와 저장부(500)에 사전 설정 저장된 데이터에 기초하여 초음파 감지부(210) 및/또는 레이저 감지부(220)를 통한 외부 물체, 장애물의 존재 감지 여부를 판단하는 장애물 감지 판단 단계(S4253)을 실행한다. 장애물 감지 판단 단계(S4253)에서 제어부(400)가 초음파 감지부(210) 및/또는 레이저 감지부(220)로부터 소정값 이상의 변화된 신호값을 출력하는 경우, 제어부(400)는 초음파 감지부(210) 및/또는 레이저 감지부(220)가 외부 물체/장애물을 감지한 것을 판단하고, 장애물이 감지된 해당 영역에 대응되는 디스플레이에 화상 배경 화면을 전환시키든가 경고 메세지 내지 아이콘 등의 안내 표시를 하도록 하는 안내 표시 단계를 실행한다(S4253). 여기에 별도의 음향 출력부(800, 도 2 참조)를 더 구비하여, 장애물이 감지된 영역 측의 음향 경고를 실행하는 구성을 취할 수도 있다. 반면, 단계 S4253에서 제어부(400)가 장애물이 감지되지 않은 것으로 판단하는 경우, 제어 흐름은 별도의 안내 표시없이 해당 서브 모드를 실행하는 서브 모드 작동 단계(S430)으로 제어 흐름이 진행된다.

상기와 같은 서브 모드 판단 단계(S420)가 완료된 후, 제어부(400)는 선택된 서브 모드에 해당하는 작동 동작을 실행하는 서브 모드 작동 단계(S430)를 실행한다. 예를 들어 본 실시예에서는, 해당 서브 모드가 대기 모드로 설정되는 경우 제어부(400)는 디스플레이의 화면 표시를 오프 상태로 전환한다. 경우에 따라 상기한 바와 같이, 약 5초 내지 10초 동안만 외부 영상을 표시하고 이후 화상 표시 오프 상태로 절환하는 구성을 취할 수도 있다. 서브 모드가 주차 영상 모드인 경우, 디스플레이는 해당하는 사각 영역에 대한 모든 영상을 정상적으로 화상 표시하나, 상기한 바와 같이 변속 레인지가 후진 레인지(R)인 경우 전후 영상을 절환하는 기능을 실행할 수도 있다. 이와 같은 전후 화면 절환을 통하여 운전자가 고개를 돌리는 등의 동작으로 스티어링 휠 조작시 발생 가능한 사고 등의 위험성을 현저하게 저감시킬 수도 있다. 서브 모드가 저속 영상 모드인 경우, 사각 영역에 대한 모드 영상을 정상적으로 화상 표시하나, 서브 모드가 고속 영상 모드인 경우, 디스플레이의 운전자의 사각 영역에 대한 화상 표시를 하지 않고 오프 상태로 절환된다. 이는 고속 주행시 운전자의 전방 주의력 저해를 방지하기 위함이다. 반면, 서브 모드가 차선 변경 모드인 경우, 운전자가 조향하고자 하는 방향으로의 디스플레이를 온(ON) 절환시켜 사각 영역에 다른 차량 내지 장애물의 존재 여부를 파악할 수 있도록 할 수 있고, 경우에 따라, 조향하고자 하는 방향 반대측의 디스플레이에는 조향하고자 하는 방향의 후방 사각 영역에 대한 화상을 표시하여 운전자의 측면 주의력을 증대시키는 동작을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 운전자가 좌측으로 고속 주행 조향하고자 하는 경우, FR 디스플레이(710FR)은 온상태를 형성하여 전방 사각 영역의 영상을 표시하여 운전자의 사각 영역을 제거하고, FL 디스플레이(710FL)는 후방 측 ARR 영역에 대응되는 RR 영상 입력부(100RR)가 취득한 영상을 화상 표시하여, 조향하고자 하는 방향의 사각 영역 및 후방에 대한 영상 정보 취득을 용이하게 하여 안전한 조향 동작을 이루도록 하여 운전자로 하여금 안정된 주행 상태 형성을 이루도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 영상 실내 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법은, 운전자의 사각 영역을 제거하여 안전한 운전을 이루도록 함과 동시에 선택에 의하여 무드등 동작 실행을 가능하게 하여 운전 탑승 주행감을 증대시켜 탑승자의 만족도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 디스플레이는 다양한 타입으로 구현되어 운전자의 주의력 저하를 방지하는 구성을 취할 수도 있고, 주차 영상 모드의 경우 주변 장애물의 감지 기능을 표시하는 기능을 더 구비할 수도 있는 등 다양한 변형을 이룰 수 있는 등, 본 발명은 상기한 구성 이외에 다양한 변화를 도출하는 다양한 구성이 가능하다.

1...차량 2...차체
10...차량 영상 실내 디스플레이 장치 100...영상 입력부
200...감지부 300...모드 선택 스위치
400...제어부 500...저장부
600...연산부 700...디스플레이부

Claims (16)

1. 차량의 외측으로 운전자의 사각 영역을 포함하는 영역의 영상을 취득하는 영상 입력부와, 차량에 배치되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 상기 영상 입력부로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리하고 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 저장 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 연산 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 영상 처리하는 연산부를 구비하고,
   상기 영상 입력부는 차량 필러의 차량 외측에 배치되는 필러 영상 입력부를 구비하고, 상기 디스플레이부는 차량의 필러 내측에 배치되는 필러 디스플레이부를 구비하고,
   차량의 외부 영상을 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 외부 영상 모드와, 사전 설정된 출력 상태를 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 무드 모드 중 어느 하나를 선택하는 것을 가능하게 하는 모드 선택 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 영상 입력부는 차량의 상부 영상을 취득하는 탑 영상 입력부를 더 구비하고, 상기 디스플레이부는 상기 탑 영상 입력부로부터 취득된 영상을 출력하고 차량의 실내 천장에 배치되는 탑 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 디스플레이부는 유기 전계 발광 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   차량의 주행 속도를 포함하는 차량 주행 환경 정보를 취득하고 상기 제어부와 연결되는 감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 감지부는:
   차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 감지 센서와,
   차량의 주행 변속 정보를 감지하는 차량 변속 감지 센서와,
   차량의 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 스티어링 앵글 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 감지부는:
   차량의 외부 물체를 감지하는 초음파 센서 또는 레이저 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치.
8. 삭제
9. 차량의 외측으로 운전자의 사각 영역에 대응하는 영역의 영상을 취득하는 영상 입력부와, 차량에 배치되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 상기 영상 입력부로부터 입력된 영상 정보를 신호 처리하고 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 저장 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 연산 신호에 따라 상기 영상 입력부로부터의 영상 정보를 영상 처리하는 연산부와, 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 주행 환경 정보를 취득하고 상기 제어부와 연결되는 감지부를 더 구비하고, 상기 감지부는, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 감지 센서와, 차량의 주행 변속 정보를 감지하는 차량 변속 감지 센서와, 차량의 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 스티어링 앵글 센서를 구비하고, 차량의 외부 영상을 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 외부 영상 모드와, 사전 설정된 출력 상태를 상기 디스플레이부가 표시하도록 하는 무드 모드 중 어느 하나를 선택하는 것을 가능하게 하는 모드 선택 스위치를 더 구비하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 모드 선택 스위치가 외부 영상 모드와 무드 모드 중 운전자에 의하여 선택되는 모드를 입력받는 모드 입력 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 선택 스위치로부터의 선택 모드 신호와 상기 저장부에 사전 설정된 모드 데이터에 기초하여 소정의 작동 모드를 선택하는 모드 선택 단계와, 상기 제어부가 선택된 작동 모드에 따른 소정의 동작 제어 신호를 상기 디스플레이부로 전달 출력하도록 하는 모드 실행 단계를 구비하고,
   상기 모드 입력 단계에서 선택된 선택 모드가 상기 외부 영상 모드인 경우, 상기 감지부가 차량 속도, 차량 변속 정보, 조향각을 포함하는 주행 환경 정보를 감지하는 감지 단계와, 상기 주행 환경 정보에 기초하여 실행되는, 주차 영상 모드, 저속 영상 모드, 대기 영상 모드 및 차선 변경 모드를 포함하는 서브 모드 중 어느 하나의 서브 모드를 판단 선택하는 서브 모드 판단 단계와, 상기 서브 모드 판단 단계에서 판단된 해당 서브 모드를 실행하는 서브 모드 작동 단계를 포함하고,
   상기 서브 모드 판단 단계는, 상기 차량 변속 감지 센서가 감지하는 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지인지 여부를 판단하는 주차 레인지 판단 단계를 포함하고, 상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지인 경우, 상기 해당 서브 모드는 대기 모드이고,
   상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지가 아닌 경우, 상기 차량 속도 감지 센서가 감지하는 차량 주행 속도와 상기 저장부에 저장되고 주차 주행 여부를 판단하기 위한 사전 설정 주차 주행 속도를 비교하는 주차 주행 속도 판단 단계를 포함하고, 상기 주차 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 주차 주행 속도 이하인 경우, 상기 해당 서브 모드는 주차 영상 모드이고,
   상기 주차 레인지 판단 단계에서 상기 차량 주행 변속 정보가 주차 변속 레인지보다 큰 경우, 상기 차량 주행 속도와 상기 사전 설정 저속 주행 속도를 비교하는 저속 주행 속도 판단 단계를 포함하고, 상기 저속 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 주차 주행 속도 이하인 경우, 상기 해당 서브 모드는 저속 영상 모드인 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 제 9항에 있어서,
    상기 저속 주행 속도 판단 단계에서 상기 차량 주행 속도가 상기 사전 설정 저속 주행 속도보다 큰 경우, 상기 스티어링 앵글 센서가 감지하는 조향각과 상기 저장부에 저장된 사전 설정 조향각을 비교하는 조향각 판단 단계를 포함하고,
    상기 조향각 판단 단계에서 상기 조향각이 상기 사전 설정 조향각보다 큰 경우, 상기 해당 서브 모드는 차선 변경 모드인 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법.
15. 제 14항에 있어서,
    상기 조향각 판단 단계에서 상기 조향각이 상기 사전 설정 조향각 미만인 경우, 상기 해당 서브 모드는 고속 영상 모드인 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법.
16. 제 14항에 있어서,
    상기 감지부에는 차량의 외부 물체를 감지하는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 더 구비되고,
    상기 해당 서브 모드가 차선 변경모드인 경우,
    상기 초음파 센서 또는 레이저 센서로부터 외부 물체의 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 단계와,
    상기 장애물 감지 단계에서 장애물이 감지된 경우, 장애물이 감지된 영역에 대한 상기 디스플레이에 안내 표시를 출력하도록 하는 안내 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영상 실내 디스플레이 장치 제어 방법.
    

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