JP2002337605A - 車両用周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示画像上で、自車がどちらの方向に動き出そ
うとしているかのが容易に把握できる車両用周辺視認装
置を提供する。 【解決手段】 この車両用周辺視認装置１Ａは、車両内
に設置された表示装置５と、例えば車両後部に設置さ
れ、表示装置５の表示画面５ａに映り込む範囲よりも広
角な範囲の車両後方側景色を撮像する撮像装置３と、撮
像装置３により撮像された画像内で、表示画面５ａに映
し出す範囲を、車両のステアリング舵角に応じて車両後
進方向の景色部分が表示画面５ａの中央に映るように変
移させつつ、その範囲の画像を表示装置５に表示する処
理部９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部に設置し
た撮像装置により車両周辺の死角景色を撮像し、撮像し
た景色を車両内に設置した表示装置に表示する車両用周
辺視認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用周辺視認装置では、例えば
車両後方側の死角領域を撮像するものでは、撮像装置
を、その撮像方向を車両真後ろ方向に向け、且つその撮
像方向を固定して車両後部に設置し、その撮像装置によ
り車両真後ろの景色のみを撮像し、撮像したその車両真
後ろの景色のみを車両内に設置した表示装置に表示して
いる。

【０００３】そして、運転者は、車両後進時に、表示装
置に表示されたその車両真後ろの景色を見ながらハンド
ル操作を行い、車両を後進させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車両用周辺視認装置では、表示装置には、常に車両真後
ろの景色が表示されるだけなので、車両後進時に、運転
者がその表示画像を見ながら右左折しようとした際、そ
の表示画像の中で、自車がどちらの方向に動き出そうと
しているのかが把握し難くいという欠点がある。

【０００５】そこで、この発明の課題は、表示画像上に
おいて自車がどちらの方向に動き出そうとしているかが
容易に把握できる車両用周辺視認装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載の発明は、車両内に設置された表
示装置と、前記車両に設置され、前記表示装置の表示画
面に映り込む範囲よりも広角な範囲の前記車両周辺景色
を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された
画像内で、前記表示画面に映し出す範囲を、前記車両の
ステアリング舵角に応じて車両進行方向の景色部分が前
記表示画面の中央に映るように変移させつつ、その範囲
の画像を前記表示装置に表示する処理手段と、を備える
ものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、車両に設置さ
れ、その撮像方向を方向転換して前記車両の周辺景色を
撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像方向を車両進
行方向に変更するための駆動機構と、前記車両のステア
リング舵角に応じて前記駆動機構を制御して前記撮像装
置の撮像方向を前記車両進行方向に変移させる制御手段
と、前記車両内に設置され、前記撮像装置により撮像さ
れた景色を表示する表示装置と、を備えるものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用周辺視認装置であって、前記撮像装置は、その
向きが方向転換自在に前記車両に設置されており、前記
駆動機構は、前記撮像装置の向きを変更することで、前
記撮像装置の撮像方向を前記車両進行方向に変移させる
ものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用周辺視認装置であって、前記撮像装置は、撮像
素子と、該撮像素子の前側に配置された結像レンズとを
備えており、前記駆動機構は、前記結像レンズの向きを
変更することで、前記撮像装置の撮像方向を前記車両進
行方向に変移させるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞図１は、本
発明の第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置の構
成概略図であり、図２は、その車両用周辺視認装置を構
成する処理部の動作を説明する図であり、図３は、図１
の車両用周辺視認装置の車両への設置例を示す図であ
る。

【００１１】この実施の形態に係る車両用周辺視認装置
１Ａは、図１及び図３に示す如く、例えば車両２の後部
２ｂに設置され、その車両２の後方側景色を撮像する撮
像装置３と、その車両２内の例えばダッシュボード２ｃ
に設置された表示装置５と、その車両２のステアリング
舵角を検出するステアリング舵角検出センサ７と、撮像
装置３で撮像した画像Ｗ内で、表示装置５に映し出す範
囲Ｓ（図２）を、ステアリング舵角検出センサ７で検出
したステアリング舵角に応じて車両後進方向の景色部分
が表示装置５の画面中央に映るように変移させつつ、そ
の範囲Ｓの画像を表示装置５に表示する処理部（処理手
段）９とを備えて主構成される。

【００１２】撮像装置３は、例えばＣＣＤイメージセン
サ等の撮像素子３ａと、その撮像素子３ａの前方に配置
された結像レンズ３ｂとを備えて主構成される。この撮
像素子３ａには、その撮像面３ｃの寸法（縦横の画素
数）が、表示装置５の表示画面５ａの寸法（縦横の画素
数）と比べて、例えば、縦幅（縦の画素数）が同じで横
幅（横の画素数）が表示装置５よりも長く形成されたも
の（多く備えたもの）が使用される。

【００１３】また、この撮像装置３は、より詳細には、
その撮像方向Ａを車両２の真後ろ方向に向け、且つその
撮像方向Ａを固定して車両後部２ｂに設置され、この状
態で、その車両真後ろの景色を中心としてその左右両側
の景色を含めた広角な範囲Ｗの車両後方側景色を結像レ
ンズ３ｂを介して取り込み撮像素子３ａで撮像する。そ
して、その撮像した画像を、所定の信号処理を施した
後、例えばＮＴＳＣ信号形式の画像データに変換して処
理部９に出力する。

【００１４】処理部９は、図２に示す如く、撮像装置３
の撮像素子３ａの撮像面３ｃに対応した２次元のビット
マップ方式の画像メモリ１１を備えており、この画像メ
モリ１１上に、撮像装置３の撮像素子３ａで撮像される
車両後方側景色の画像を、撮像素子３ａの撮像面３ｃの
一面分ずつ上書き更新して逐次記憶する。ここでは、例
えば、車両後方側景色の画像の全範囲Ｗのうち、車両右
半側の景色の範囲ＷＲ側が画像メモリ１１の右半領域１
１Ｒ側に対応され、車両左半側の景色の範囲ＷＬ側が画
像メモリ１１の左半領域１１Ｌ側に対応されて記憶され
る。

【００１５】また、この処理部９は、画像メモリ１１の
矩形領域の読み出し範囲Ｓ（即ち表示画面５ａに映し出
す範囲）における読み出し開始位置Ｐｓ及び読み出し終
了位置Ｐｅを、上記ステアリング舵角に応じて画像メモ
リ１１の横軸方向Ｈに変位させることで、画像メモリ１
１内で、読み出し範囲Ｓを上記ステアリング舵角に応じ
て横軸方向Ｈに変移させる。これにより、読み出し範囲
Ｓを、撮像装置３で撮像した画像の範囲Ｗ上で、ステア
リング舵角に応じて車両後進方向の景色部分が読み出し
範囲Ｓの中央に来るように変移させる。

【００１６】例えば、上記ステアリング舵角がゼロの場
合は、読み出し範囲Ｓを画像メモリ１１の中央に変移
し、車両真後ろ方向の景色部分ＱＳを相対的に読み出し
範囲Ｓの中央に移行させ、また、上記ステアリング舵角
が左（右）回りに増加した場合（ハンドルが左に回され
た場合）は、読み出し範囲Ｓをそのステアリング舵角に
応じて横軸方向Ｈの左（右）側に変移し、車両左（右）
半側の景色の範囲ＷＬ（ＷＲ）側にある車両後進方向の
景色部分、例えばＱＬ（ＱＲ）を相対的に読み出し範囲
Ｓの中央に移行させる。

【００１７】そして、処理部９は、上記の如く画像メモ
リ１１に逐次上書き記憶される各画像の全範囲Ｗの中か
ら読み出し範囲Ｓ内の画像データだけを読み出して表示
装置５に出力する。そして、表示装置５では、その画像
データが、読み出し範囲Ｓの左右（左右各辺ＳＬ，ＳＲ
側）が表示画面５ａの左右（左右各辺５Ｌ，５Ｒ側）に
対応するようにして表示画面５ａに表示される。即ち、
表示画面５ａの左（右）側に、車両後方左（右）側の景
色が映るように表示される。

【００１８】次に、この車両用周辺視認装置１Ａの動作
を説明する。

【００１９】撮像装置３により撮像された車両後方側景
色は、処理部９（画像メモリ１１）で上述の通り処理さ
れて、表示装置５において、その景色の車両後方左側方
向，車両後方右側方向がそれぞれ表示画面５ａ上の左
側，右側に対応するように表示される。例えば、ステア
リング舵角がゼロの場合は、車両真後ろ方向の景色が表
示画面５ａ中央に映され、車両後方左右側方向の各景色
ＷＬ，ＷＲがそれぞれ表示画面５ａ上の左右側に映され
る。

【００２０】そして、運転者がハンドルを左（右）に回
すと、その際のステアリング舵角がステアリング舵角検
出センサ７で検出され、検出されたステアリング舵角に
応じて、画像メモリ１１の読み出し範囲Ｓが画像メモリ
１１上において左側（右側）に変移され、車両後進方向
の景色、例えばＱＬ（ＱＲ）が相対的に読み出し範囲Ｓ
の中央に移行し、これにより、表示画面５ａ上では、表
示画像全体が右側（左側）に移行し、車両後進方向の景
色、例えばＱＬ（ＱＲ）が表示画面５ａの左側（右側）
から中央に移行される。即ち、表示画像の中心が車両後
進方向に向けられる。この状況では、表示画像の移行動
作により、表示画像上における車両の動き出す側が示さ
れ、表示画面５ａ上には、車両後進方向を中心とした車
両後方側景色が映し出される。

【００２１】以上のように構成された車両用周辺視認装
置１Ａによれば、車両後部２ｂに設置された撮像装置３
により、表示装置５の表示画面５ａに映り込む範囲より
も広角な範囲の車両後方側景色が撮像され、処理部９
（画像メモリ１１）により、撮像装置３で撮像した画像
の中で、表示画面５ａに映し出す範囲を、車両２のステ
アリング舵角に応じて車両後進方向の景色部分が表示画
面５ａの中央に映るように変移させつつ、その範囲の画
像を表示装置５に表示させるため、ステアリング舵角に
応じて表示画像の中心を車両後進方向に移行させること
ができ、この際の表示画像の移行動作により、表示画像
上における車両２の動き出す側を運手者に正確に把握さ
せることができる。

【００２２】更に、表示画面５ａ上には、ステアリング
舵角に応じて常に車両後進方向を中心とした車両後方側
景色が映し出されるため、車両後進方向の状況を把握し
やすく表示できる。

【００２３】なお、この実施の形態では、撮像素子３ａ
として一般的にそれ自身に任意画素の読み出し機能が搭
載されないＣＣＤイメージセンサを用いたため、外部に
画像メモリ１１を用意し、この画像メモリ１１を用いる
ことで、撮像素子３ａで撮像した画像の中から車両後進
方向の景色を中心とした景色部分だけを読み出したが、
撮像素子３ａとしてＣＭＯＳイメージセンサのように、
それ自体に任意画素の読み出し機能が搭載されているも
のを使用する場合は、それ自身の読み出し機能に対して
画像メモリ１１と同様の動作を行わせることで、画像メ
モリ１１を省略した構成としても構わない。この場合
も、撮像素子３ａとしてＣＣＤイメージセンサを用いた
場合の効果と同様の効果を奏することができる。

【００２４】なお、この実施の形態では、撮像装置３で
撮像した景色を、その景色内の車両後方左（右）側方向
が表示画面５ａ上で左（右）側に対応するように表示し
た場合で説明したが、その景色内の車両後方左（右）側
方向が表示画面５ａ上で右（左）側に対応するように表
示しても構わない。

【００２５】＜第２の実施の形態＞図４は、本発明の第
２の実施の形態に係る車両用周辺視認装置の構成概略図
であり、図５は、図４の車両用周辺視認装置の車両への
設置例を示す図である。

【００２６】この実施の形態に係る車両用周辺視認装置
１Ｂは、図４及び図５に示す如く、例えば車両２の後部
２ｂに位置し、その向き（即ち撮像方向Ａ）が車両２の
真後ろ方向を中心に車両後方左右側に方向転換自在に車
両２に設置された撮像装置１５と、撮像装置１５を左右
に方向転換させるための駆動機構１７と、上記車両２の
ステアリング舵角を検出するステアリング舵角検出セン
サ７と、ステアリング舵角検出センサ７で検出したステ
アリング舵角に応じて駆動機構１７を制御して撮像装置
１５の撮像方向Ａを車両後進方向に移行させる制御部１
９と、車両２内の例えばダッシュボード２ｃに設置さ
れ、撮像装置１５により撮像された景色を表示する表示
装置５とを備えて主構成される。ここで、撮像装置１５
は、例えばＣＣＤイメージセンサ等を備えて構成され
る。

【００２７】この車両用周辺視認装置１Ｂでの動作は、
上記ステアリング舵角がゼロの場合は、制御部１９によ
り撮像装置１５の撮像方向Ａが車両真後ろ方向に向けら
れ、撮像装置１５により車両真後ろ方向を中心とした車
両後方側景色が撮像され、その撮像された画像が表示装
置５に映し出される。上記ステアリング舵角が左（右）
回りに増加した場合（ハンドルが左（右）に回転された
場合）は、制御部１９により、撮像装置１５の撮像方向
Ａがそのステアリング舵角に応じた角度分車両左（右）
側に移行されて車両後進方向に向けられ、撮像装置１５
により、その間の移り行く景色が撮像され、その撮像さ
れた画像が表示装置５に映し出される。即ち、表示装置
５の表示画面５ａ内の景色が、ステアリング舵角に応じ
て画面横方向に移り行き、車両後進方向の景色が表示画
面５ａの中央に映される。即ち、表示画像の中心が車両
後進方向に向けられる。この状況では、表示画像の移行
動作により、表示画像上における車両の動き出す側が示
され、表示画面５ａ上には、車両後進方向を中心とした
車両後方側景色が映し出される。

【００２８】以上のように構成された車両用周辺視認装
置１Ｂによれば、撮像装置１５が、車両後部２ｂに位置
され、その向き（即ち撮像方向Ａ）が車両真後ろ方向を
中心に左右に方向転換自在に車両２に設置され、その撮
像装置１５の撮像方向Ａが、制御部１９によりステアリ
ング舵角に応じて車両後進方向に移行されるため、表示
画面５ａ上において、ステアリング舵角に応じて車両後
進方向の景色を表示画面５ａの中心に移行させて映すこ
とができ、この際の表示画像の移行動作により、表示画
像上における車両２の動き出す側を運手者に正確に把握
させることができる。

【００２９】更に、表示画面５ａ上には、ステアリング
舵角に応じて常に車両後進方向を中心とした車両周辺景
色が映し出されるため、車両後進方向の状況を把握しや
すく表示できる。

【００３０】更に、撮像装置１５自体の向きを回転させ
て撮像方向Ａを方向転換させるため、比較的に容易な構
成で実現できる利点がある。

【００３１】＜第３の実施の形態＞第２の実施の形態で
は、撮像装置１５自身の向きを左右に方向転換すること
で、その撮像方向Ａを車両後進方向に移行させる場合で
説明したが、撮像装置１５が、結像レンズと撮像素子と
を備え、その結像レンズを介してその撮像素子により車
両後方側景色を撮像する場合は、撮像装置１５自身の向
きを方向転換させる代わりに、その結像レンズの向きを
左右に方向転換させることで、その撮像方向Ａを車両後
進方向に移行させることができる。

【００３２】即ち、その場合（第３の実施の形態）の車
両用周辺視認装置１Ｃは、図５及び図６に示す如く、例
えば車両２の後部２ｂに固定して設置され、車両後方側
景色を撮像する撮像装置１５Ｃと、撮像装置１５Ｃ内の
結像レンズ１５ａの向きを車両後方左右側に方向転換さ
せるための駆動機構１７と、車両２のステアリング舵角
を検出するステアリング舵角検出センサ７と、ステアリ
ング舵角検出センサ７で検出されたステアリング舵角に
応じて駆動機構１７の駆動量を制御する制御部１９と、
車両２内の例えばダッシュボード２ｃに設置され、撮像
装置１５Ｃにより撮像された景色を表示する表示装置５
とを備えて主構成される。

【００３３】撮像装置１５Ｃは、車両真後ろ方向を向い
て配置された例えばＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子
１５ｂと、この撮像素子１５ｂの前方に位置され、その
レンズ面の向きが車両真後ろ方向を中心に車両後方左右
側に方向転換自在に配設された上記結像レンズ１５ａと
を備える。ここでは、結像レンズ１５ａは、例えば、そ
のレンズ面内の上下方向に走る中央軸回りに回転自在に
撮像装置１５Ｃ内に取り付けられ、これにより、その中
央軸を中心に車両後方左右側に回転自在にされる。

【００３４】この撮像装置１５Ｃでは、結像レンズ１５
ａの向きが車両後方右（左）側に方向転換されると、結
像レンズ１５ａによる屈折により、撮像面１５ｃ上に結
像した車両後方側景色の像が全体的に車両後方左（右）
側に変移する。従って、結像レンズ１５ａの特性により
車両後方側景色が左右反転して結像することを考慮する
と、車両後方側景色における車両後方左（右）側の部分
が、撮像面１５ｃ上において車両後方右（左）側から中
央に移行し、中央に結像する。即ち、その撮像方向Ａが
車両後方左（右）側に方向転換されたことになる。な
お、ここでは、結像レンズ１５ａの特性により上下反転
して結像することは便宜上無視している（上下反転に関
しては、図示省略された所定の処理部により適宜に処理
されるもとのする）。

【００３５】制御部１９は、結像レンズ１５ａの回転量
に対する結像レンズ１５ａでの屈折量を考慮し、ステア
リング舵角に応じて駆動機構１７を介して結像レンズ１
５ａの向きを適宜角度回転させて、撮像装置１５Ｃの撮
像方向Ａを車両後進方向に移行させる。

【００３６】この車両用周辺視認装置１Ｃでの動作は、
上記ステアリング舵角がゼロの場合は、制御部１９によ
り結像レンズ１５ａの向きが車両真後ろ方向に向けら
れ、撮像装置１５Ｃにより車両真後ろ方向を中心とした
車両後方側景色が撮像され、その撮像された画像が表示
装置５に映し出される。上記ステアリング舵角が左
（右）回りに増加した場合（ハンドルが左（右）に回転
された場合）は、制御部１９により、結像レンズ１５ａ
の向きがそのステアリング舵角に応じた角度分車両後方
右（左）側に向けられ、上記の理由で、撮像方向Ａが車
両後進方向（即ち車両後方左方向）に向けられ、撮像装
置１５Ｃにより、その間の移り行く景色が撮像され、そ
の撮像された画像が表示装置５に映し出される。即ち、
表示装置５の表示画面５ａ内の景色が、ステアリング舵
角に応じて画面横方向に移り行き、車両後進方向の景色
が表示画面の中央に映し出される。即ち、表示画像の中
心が車両後進方向に向けられる。この状況では、表示画
像の移行動作により、表示画像上における車両の動き出
す側が示され、表示画面５ａ上には、車両後進方向を中
心とした車両後方側景色が映し出される。

【００３７】以上のように構成された車両用周辺視認装
置１Ｃによれば、結合レンズ１５ａが、その向きが車両
真後ろ方向を中心に車両後方左右側に方向転換自在に撮
像装置１５Ｃ内に設置され、その結像レンズ１５ａの向
きが、制御部１９により駆動機構１７を介してステアリ
ング舵角に応じて適宜角度回転されることで、撮像方向
Ａが車両後進方向に移行されるため、ステアリング舵角
に応じて表示画像の中心を車両後進方向に移行させるこ
とができ、この際の表示画像の移行動作により、表示画
画像上における車両２の動き出す側を運手者に正確に把
握させることができる。

【００３８】更に、表示画面５ａ上には、ステアリング
舵角に応じて常に車両後進方向を中心とした車両周辺景
色が映し出されるため、車両後進方向の状況を把握しや
すく表示できる。

【００３９】更に、結像レンズ１５ａの回転だけで撮像
方向Ａを方向転換させるため、撮像方向Ａを方向転換さ
せるのに必要な回転スペースが小さくて済む利点があ
る。

【００４０】なお、この実施の形態において、結像レン
ズ１５ａの向きを回転させる際は、結像レンズ１５ａで
の屈折により生じる画像の歪みを考慮し、その歪みが許
容できる範囲で結像レンズ１５ａの向きを回転させるこ
とが望ましい。

【００４１】なお、第２及び第３の実施の形態では、特
に指定しなかったが、撮像装置１５，１５Ｃで撮像した
景色は、その景色内の車両後方左（右）側方向が表示画
面５ａ上で左（右）側に対応するように表示してもよ
く、また、その景色内の車両後方左（右）側方向が表示
画面５ａ上で右（左）側に対応するように表示しても構
わない。

【００４２】なお、第１乃至第３の実施の形態では、撮
像装置３，１５，１５Ｃを車両後部２ｂに設置した場合
で説明したが、車両後部２ｂに限定するものではない。
撮像する方向（車両前方，側方又は後方）に応じて車両
外部又は車両内部等の適宜車両部位に設置すればよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車両に
設置した撮像装置により、表示装置の表示画面に映り込
む範囲よりも広角な範囲の車両周辺景色が撮像され、処
理手段により、撮像装置で撮像した画像の中で、表示画
面に映し出す範囲を、車両のステアリング舵角に応じて
車両進行方向の景色部分が表示画面の中央に映るように
変移させつつ、その範囲の画像を表示装置に表示させる
ため、ステアリング舵角に応じて表示画面の中心を車両
後進方向に移行させることができ、この際の表示画像の
移行動作により、表示画像上における車両の動き出す側
を運手者に正確に把握させることができる。

【００４４】更に、表示画面上には、ステアリング舵角
に応じて常に車両後進方向を中心とした車両周辺景色が
映し出されるため、車両後進方向の状況を把握しやすく
表示できる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、撮像装置
がその撮像方向を方向転換して車両の周辺景色を撮像で
きるように車両に設置され、制御手段により、撮像装置
の撮像方向がステアリング舵角に応じて車両進行方向に
移行されるため、表示装置の表示画面において、ステア
リング舵角に応じて車両進行方向の景色を前記表示画面
の中心に移行させて映すことができ、この際の表示画像
の移行動作により、表示画像上における車両の動き出す
側を運手者に正確に把握させることができる。

【００４６】更に、表示画面上には、ステアリング舵角
に応じて常に車両後進方向を中心とした車両周辺景色が
映し出されるため、車両後進方向の状況を把握しやすく
表示できる。

【００４７】請求項３に記載の発明によれば、撮像装置
の向きを変更することで、撮像装置の撮像方向を車両進
行方向に移行させるため、比較的容易に実現できる利点
がある。

【００４８】請求項４に記載の発明によれば、結像レン
ズの向きを変更することで、撮像装置の撮像方向を車両
進行方向に移行させるため、撮像方向を方向転換させる
ために必要な方向転換スペースが小さくて済む利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用周辺視
認装置の構成概略図である。

【図２】図１の車両用周辺視認装置を構成する処理部の
動作を説明する図である。

【図３】図１の車両用周辺視認装置の車両への設置例を
示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用周辺視
認装置の構成概略図である。

【図５】図４及び図６の車両用周辺視認装置の車両への
設置例を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る車両用周辺視
認装置の構成概略図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車両用周辺視認装置 ３，１５，１５Ｃ 撮像装置 ３ａ，１５ｂ 撮像素子 ３ｂ，１５ａ 結像レンズ ５ 表示装置 ５ａ 表示画面 ７ ステアリング舵角検出センサ ９ 処理部 １１ 画像メモリ １７ 駆動機構 １９ 制御部 Ｗ 撮像装置により撮像された画像の範囲 Ｓ 表示画面に映り込む範囲

フロントページの続き (72)発明者 冨田 隆之 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB45 AC42 5C054 AA01 AA05 CC02 CC05 FD00 HA30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内に設置された表示装置と、 前記車両に設置され、前記表示装置の表示画面に映り込
   む範囲よりも広角な範囲の前記車両周辺景色を撮像する
   撮像装置と、 前記撮像装置により撮像された画像内で、前記表示画面
   に映し出す範囲を、前記車両のステアリング舵角に応じ
   て車両進行方向の景色部分が前記表示画面の中央に映る
   ように変移させつつ、その範囲の画像を前記表示装置に
   表示する処理手段と、を備えることを特徴とする車両用
   周辺視認装置。
2. 【請求項２】 車両に設置され、その撮像方向を方向転
   換して前記車両の周辺景色を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置の撮像方向を車両進行方向に変更するため
   の駆動機構と、 前記車両のステアリング舵角に応じて前記駆動機構を制
   御して前記撮像装置の撮像方向を前記車両進行方向に変
   移させる制御手段と、 前記車両内に設置され、前記撮像装置により撮像された
   景色を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする
   車両用周辺視認装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用周辺視認装置で
   あって、 前記撮像装置は、その向きが方向転換自在に前記車両に
   設置されており、 前記駆動機構は、前記撮像装置の向きを変更すること
   で、前記撮像装置の撮像方向を前記車両進行方向に変移
   させることを特徴とする車両用周辺視認装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の車両用周辺視認装置で
   あって、 前記撮像装置は、撮像素子と、該撮像素子の前側に配置
   された結像レンズとを備えており、 前記駆動機構は、前記結像レンズの向きを変更すること
   で、前記撮像装置の撮像方向を前記車両進行方向に変移
   させることを特徴とする車両用周辺視認装置。