SE535210C2

SE535210C2 - Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon

Info

Publication number: SE535210C2
Application number: SE1051052A
Authority: SE
Inventors: Peter Wallebaeck; Nils Eriksson; Andreas Jerhammar
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-10-07
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2012-05-22
Also published as: EP2625057A1; JP2013545006A; BR112013005395A2; BR112013005395B1; EP2625057A4; CN103153679A; RU2536756C1; SE1051052A1; KR20130139974A; WO2012047166A1; EP2625057B1; RU2013120522A; KR101918216B1; JP5690408B2

Description

535 210 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att fastställa driftillstånd hos ett motorfordon som möjliggör enkelt tillhanda- hållande av information rörande vilket drifttillstånd som föreligger.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon som möjliggör enkelt tillhandahållande av information rörande vilket drifttillstånd som föreligger.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system för att bestämma drifttillstånd hos ett motorfordon samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 9.

Föredragna utföringsformer av positioneringsanordningen är deﬁnierade i bifogade osjâlvständiga patentkrav 2-8 och 10-17.

Enligt uppfinningen uppnås syftet med ett förfarande för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon innefattande steget att bestämma ett hastighetstillstånd hos motorfordonet, innefattande stegen att: jämföra nämnda hastighetstillstånd med en förutbestämd fordonshastighet; på basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillstånd; och tillhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd eller ett körtillstånd. Steget att fastställa ett drifttillstånd inbegriper att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillständet. Härigenom möjliggörs att på ett enkelt sätt tillhandhålla information om fordonet befinner sig i ett drifttillstånd och följaktligen färdas över en viss hastighet, eller ett stationärt tillstånd och följaktligen inte färdas över nämnda hastighet, vilket i sig möjliggör att enkelt välja att tillhandhålla information rörande hur lång tid 10 15 20 25 535 2'l0 det är kvar innan fordonet behöver tankas i det stationära tillståndet och hur lång sträcka det är kvar innan fordonet behöver tankas i drifttillståndet.

Genom att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillståndet undviks risken att fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det fastställda driftillståndet, varvid fastställning av det korrekta driftillståndet underlättas.

Enligt en utföringsforrn innefattar förfarandet vidare steget att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett stationärt tillstånd så att fastställandet av stationärt tillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det stationära tillståndet.

Enligt en utföringsfonn innefattar förfarandet steget att fastställa ett stationärt tillstànd om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten.

Härigenom fastställs endast stationärt tillstånd då fordonets avsikt var att förbli i stationärt tillstànd under en viss tid.

Enligt en utföringsfonn innefattar förfarandet vidare steget att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett körtillstånd så att fastställandet av körtillstànd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i körtillståndet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa ett körtillstånd om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den 10 15 20 25 535 210 förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast körtillstånd då fordonets avsikt var att förbli i körtillstånd under en viss tid.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa körtillstånd om nämnda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet större än nämnda förutbestämda fordonshastighet. Härigenom möjliggörs att övergå från stationärt tillstånd till körtillstånd direkt då fordonet nått en viss hastighet så att avsikten hos fordonet är att vara i körtillstånd.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att vid fastställt stationärt tillstånd fastställa tid till erforderiig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i stationärt tillstånd får föraren automatiskt information om hur lång tid det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att vid fastställt körtillstånd fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i körtillstånd får föraren automatiskt information om hur lång körsträcka det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.

Enligt uppfinningen uppnås syftet med ett system för att fastställa drifttillstånd hos att bestämma ett ett motorfordon innefattande medel för hastighetstillstånd hos motorfordonet, kännetecknat av medel för att jämföra nämnda hastighetstillstånd med en förutbestämd fordonshastighet; medel för att på basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillstånd; och medel för att tlllhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd eller ett körtillstånd. Nämnda medel för att fastställa ett drifttillstånd inbegriper medel för att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillstàndet. Härigenom möjliggörs att på ett enkelt sätt tlllhandhålla information om fordonet befinner sig i ett drifttillstånd och 10 15 20 25 535 210 följaktligen färdas över en viss hastighet, eller ett stationärt tillstånd och följaktligen inte färdas över nämnda hastighet, vilket i sig möjliggör att enkelt välja att tillhandhålla information rörande hur lång tid det är kvar innan fordonet behöver tankas i det stationära tillståndet och hur lång sträcka det är kvar innan fordonet behöver tankas i drifttillståndet. Även risken att fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det fastställda driftillståndet undviks, varvid fastställning av det korrekta driftlllstàndet underlättas.

Enligt en utföringsform innefattar systemet vidare medel för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett stationärt tillstånd så att fastställandet av stationärt tillstànd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det stationära tillståndet.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa ett stationärt tillstånd om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast stationärt tillstånd då fordonets avsikt var att förbli i stationärt tillstånd under en viss tid.

Enligt en utföringsform innefattar systemet vidare medel för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett körtillstånd så att fastställandet av körtillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i körtillståndet.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa ett körtillstånd om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den 10 15 20 25 535 210 förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast körtillstånd då fordonets avsikt var att förbli i körtillstånd under en viss tid.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa körtillstånd om nämnda hastighetstilistånd utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet större än nämnda förutbestämda fordonshastighet. Härigenom möjliggörs att övergå från stationärt tillstånd till körtillstånd direkt då fordonets nått en viss hastighet så att avsikten hos fordonet är att vara i körtillstånd.

Enligt en utföringsforrn innefattar systemet medel för att vid fastställt stationärt tillstånd fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i stationärt tillstånd får föraren automatiskt information om hur lång tid det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas. I Enligt en utföringsfonn innefattar systemet medel för att vid fastställt körtillstånd fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i körtillstånd får föraren automatiskt information om hur lång körsträcka det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppﬁnning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt visar en sidovy av ett motorfordon; 10 15 20 25 535 210 Fig. 2 schematiskt visar ett system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppﬁnning; Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett förfarande för att fasställa ett drifttillstånd enligt en utföringsform av föreliggande uppﬁnning; och Fig. 4a schematiskt visar variationen hos ett fordons hastighet med tiden; Fig. 4b schematiskt visar hur fordonstillstànd ändras enligt systemet i fig. 2 och förfarandet i ﬁg. 3 med hastighetsvariationen i ﬁg. 4a; Fig. 5 schematiskt visar ett blockschema av ett förfarande för att fastställa ett drifttillstånd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri avses med benämningen ”drifttillstånd” ett tillstånd i vilket fordonet är igång. dvs. att fordonets motor är aktiverad/påslagen i ett körtillstånd eller ett stationärt tillstånd.

Häri avses med benämningen ”körtillstånd” ett tillstànd i vilket fordonet kör eller inom en viss förutbestämd tid avses köras med en hastighet som överensstämmer med eller överskrider ett förutbestämt hastighetströskel- värde.

Häri avses med benämningen ”stationärt tillstånd" ett tillstånd i vilket fordonet står still eller färdas med en viss hastighet under nämnda förutbestämda hastighetströskelvärde.

Med hänvisning till ﬁgur1 visas en sidovy av ett fordon 1. Det exempliﬁerade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil såsom ett arbetsfordon. Fordonet kan alternativt vara en buss eller en personbil.

Fordonet innefattar ett system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon enligt föreliggande uppﬁnning. 10 15 20 25 535 210 Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema av ett system 2 för att fasställa ett drifttillstånd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet 2 innefattar en elektronisk styrenhet 100 för styrning av fordonets system. Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 111 signalansluten till ett fordonsaktiveringsmedel 110 för att aktivera fordonet så att det övergår från ett icke-drifttillstånd till ett drifttillstånd, dvs. att fordonets motor startas eller åtminstone tändningen är påslagen. Den elektroniska styrenheten 100 länken fordonsaktiveringsmedel 110 representerande fordonsaktiveringsdata. är via anordnad att mottaga en signal från nämnda Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonsaktiveringsdata med ett förutbestämt fordonsaktiveringsvärde representerande att fordonet aktiveras, dvs. då motorn övergår från att vara avstängd till att vara igång.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då fordonets motor övergår från att vara avstängd till att vara igång, aktivera ett körtillstånd D sä att systemet 2 vid startögonblicket för fordonet sätts till nämnda körtillstånd D, dvs. att systemet 2 antar att fordonet avses att snarast köras med en viss hastighet som överensstämmer eller är högre än ett lågt hastighetsströskelvärde VL, dvs. inte avses vara i ett stationärt tillstånd S.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en altemativ utföringsform av föreliggande uppﬁnning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då fordonets motor övergår från att vara avstängd till att vara igång, aktivera ett stationärt tillstånd 8 så att systemet 2 vid startögonblicket för fordonet sätts till nämnda stationära tillstånd S, dvs. att systemet antar att fordonet avses att vara i ett stationärt tillstånd S och följaktligen färdas med en hastighet under nämnda låga hastighetströskelvärde VL. 10 15 20 25 535 2'lO Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 121 signalansluten till ett hastighetsdetekteringsmedel 120 anordnat att avkänna fordonshastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal från hastighetsdetekteringsmedlet 120 representerande fordons- hastighetsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en första länk 131 och en andra länk 132 signalansluten till en timerenhet 130, vilken timerenhet 130 är anordnad att räkna upp eller räkna ner. Den elektroniska styrenheten 100 är via den första länken 131 anordnad att sända en signal till timerenheten 130 representerande aktiveringsdata att aktivera timerenheten 130 för uppräkning eller nedräkning. Den elektroniska styrenheten 100 är via den andra länken 132 anordnad att mottaga en signal från timerenheten 130 representerande timerdata. Timerenheten 130 utgör enligt en variant en integrerad del av den elektroniska styrenheten 100.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med förutbestämda fordonshastighetströskelvärden VL, VH. Nämnda fordonshastighetströskelvärden innefattar ett lågt hastighets- tröskelvärde VL samt ett högt hastighetströskelvärde VH som är högre än det låga hastighetströskelvärdet VL.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 141 signalansluten till en drifttillstàndsenhet 140 för att aktivering av drifttillstånd för tillhandhàllande av information rörande drifttillstånd. Drifttillståndsenheten 140 innefattar enligt denna utföringsfonn anordnad att tillhandhålla information rörande tid till erforderlig bränsletillförsel TTE eller körsträcka till erforderlig bränsletillförsel DTE.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde uppfylls och ett körtillstånd D är aktiverat, sätta en nedräkningsinitieringstid Ti represent- 10 15 20 25 535 210 10 erande den tid som timerenheten 130 skall räkna ner innan ett förutbestämt nedräkningströskelvärde TS är uppfyllt.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att vid nedräkning från nämnda nedräkningsinitieringstid Ti jämföra timerdata med nämnda nedräkningströskelvärde TS. Den elektroniska styrenheten 100 år anordnad att då nämnda nedräkningströskelvärde TS uppnås via en länk sända en signal till drifttillståndsenheten 140 representerande data för stationärt tillstånd, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att ändra tillståndet från körtillstånd D till stationärt tillstånd S, varvid drifttillstândsenheten 140 är anordnad att tillhandahålla information bränsletillförsel TTE. rörande tid till erforderlig Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppﬁnning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde uppfylls och ett stationärt tillstånd S är aktiverat, sätta en initieringstid representerande den tid som timerenheten 130 skall räkna upp innan ett förutbestämt uppräkningströskelvärde TD är uppfyllt.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att vid uppräkning från nämnda uppräkningsinitierlngstid timerdata med nämnda uppräkningströskelvärde TD. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad jämföra att då nämnda uppräkningströskelvärde TD uppnås via en länk sända en signal till drifttillståndsenheten 140 representerande körtillståndsdata, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att ändra tillståndet från stationärt tillstånd till körtillstånd D, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att tillhandahålla information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel DTE.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att i drifttillstånd hos fordonet då nämnda fordonshastighetsdata understiger nämnda låga hastighets- tröskelvärde VL via nämnda första länk sända signaler till timerenheten 130 att aktivera nedräkning så att timerenheten 130 börjar räkna ner. 10 15 20 25 535 210 11 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då timerenheten 130 är aktiverad för nedräkning via länken 131 mottaga signaler representerande nedräkningstimerdata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att nämnda förutbestämda jämföra nämnda nedräkningstimerdata med nedräkningströskelvärde TS. 100 är uppgår till Den elektroniska styrenheten anordnad att då nämnda nedräkningstimerdata åtminstone nämnda nedräknings- tröskelvärde TS sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillstånd till stationärt tillstånd S.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att i drifttillstånd hos fordonet då nämnda fordonshastighetsdata är lika med eller överstiger nämnda låga hastighetströskelvärde VL via nämnda första länk 131 sända signaler till timerenheten 130 att aktivera uppräkning så att timerenheten 130 börjar räkna upp.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då timerenheten 130 är aktiverad för uppräkning via länken 131 mottaga signaler representerande uppräkningstimerdata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda uppräkningstimerdata med nämnda förutbestämda uppräkningströskelvärde TD. 100 är uppgår till uppräknings- tröskelvärde TD sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillstånd till körtillstånd D.

Den elektroniska styrenheten anordnad att då nämnda uppräkningstimerdata åtminstone nämnda Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med nämnda förutbestämda höga hastighetströskel- värde VH. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att om nämnda fordonshastighetsdata överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH via länken 141 sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra till 10 15 20 25 30 535 210 12 körtillstånd direkt utan att beakta timerdata, dvs. utan att beakta tid för uppräkning hos timerenheten 130.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsforrn via en länk 151 signalansluten till en parkeringsbromsenhet 150. Den elektroniska styr- enheten 100 är anordnad att mottaga en signal från nämnda parkerings- bromsenhet 150 parkeringsbromsenheten 150 är aktiverad. Den elektroniska styrenheten 100 representerande parkeringsbromsdata för huruvida är anordnad att jämföra nämnda parkeringsbromsdata med ett förutbestämt parkeringsbromsaktiveringsvärde. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda parkeringsbromsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då parkeringsbromsenheten 150 är aktiverad, sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillståndet till stationärt tillstånd utan att beakta tid för nedräkning hos timerenheten.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsforrn via en länk 161 signalansluten till en fordonstransmissionsenhet 160. Den elektroniska styrenheten 100 år anordnad att mottaga en signal från nämnda fordons- 160 huruvida nämnda transmissionsenhet 160 är i neutralt läge/parkeringsläge. transmissionsenhet representerande transmissionstillståndsdata Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda transmissionstillståndsdata med ett förutbestämt transmissionstillstånds- värde. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda transmissionstillståndsvärde är uppfyllt, dvs. då fordonstransmissionsenheten 160 är aktiverad, sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillståndet till stationärt tillstånd.

Fig. 3 visar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning. Fastställandet av drifttillstånd inbegriper att tillhandahålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd S, varvid tid till erforderlig bränsletillförsel fastställs, eller ett körtillstånd D varvid körsträcka till erforderlig bränsletillförsel fastställs. Det primära tillståndet 10 15 20 25 535 210 13 anses vara körtillståndet D, varvid vid start av fordonet körtillstånd D initieras så att information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel fastställs.

Förfarandet innefattar steget S31 att sätta tiden T hos en timerenhet 130 enligt ﬁg. 2 till en initieringstid Ti vilken bestämmer den inledande tid ett fordon har på sig att komma över det låga hastighetströskelvärdet VL innan växling till stationärt tillstånd S.

I ett steg S32 hos förfarandet undersöks huruvida fordonet är i drift. Om fordonet inte är i drift återställs förfarandet.

Om fordonet är i drift undersöks i ett förfarandesteg S33 huruvida fordonshastigheten V är lägre än det låga fordonshastighetströskelvärdet VL.

Om fordonshastigheten V är lägre än det låga fordonshastighetströskelvärdet VL kommer timerenheten 130 att räkna ner.

Därvid undersöks i ett förfarandesteg S34 nedräkningströskelvärde TS är uppfyllt, dvs. om nedräkningstiden T hos huruvida nämnda timerenheten 130 är lika med eller lägre än nämnda nedräkningströskelvärde TS. Om nedräkningströskelvärdet TS är uppfyllt kommer nedräkningstiden T i ett förfarandesteg S35 att sättas till nedräkningströskelvärdet TS, varvid drifttillstàndet i ett förfarandesteg S36 ändras till stationärt tillstånd S så att information rörande tid till erforderlig bränsletillförsel tillhandhålles.

Om nedräkningströskelvärdet TS inte är uppfyllt undersöks om fordonet är igång, och om så är fallet undersöks i förfarandesteget S33 huruvida fordonshastigheten V är lägre än det låga fordonshastighetströskelvärdet VL.

Om fordonshastigheten V är högre än eller lika med det låga fordons- hastighetströskelvärdet VL undersöks i ett förfarandesteg S37 om fordons- hastigheten är högre än det höga hastighetströskelvärdet VH. Om fordons- hastigheten V är högre än det höga fordonshastighetströskelvärdet VH kommer uppräkningstiden hos timerenheten 130 att sättas till uppräknings- tröskelvärdet TD, varvid drifttillstàndet ändras till körtillstånd D så att 10 15 20 25 535 210 14 information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel tillhandhålies.

Härvid ändras drifttillståndet till körtillstånd D oberoende om nämnda uppräkningstid T uppfyllt uppräkningströskelvärdet TD, dvs. så snart fordonshastigheten V överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH sätts drifttillståndet till körtillstånd.

Om fordonshastigheten V är högre än eller fordonshastighetströskelvärdet VL lika med det låga och inte överskrider det höga hastighetströskelvärdet VH kommer timerenheten 130 att räkna upp. Därvid undersöks i ett förfarandesteg S38 huruvida nämnda uppräkningströskel- värde TD är uppfyllt, dvs. om uppräkningstiden T hos timerenheten 130 är lika med eller lägre än nämnda uppräkningströskelvärde TD. Om uppräknings- tröskelvärdet TD är uppfyllt kommer uppräkningstiden T i ett förfarandesteg S39 att sättas till uppräkningströskelvärdet TD, varvid drifttillståndet i ett förfarandesteg S40 ändras till körtillstånd D så att information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel tillhandhålies.

Följaktligen, om drifttillståndet är körtillstånd D och fordonshastigheten V är lägre än det låga hastighetströskelvärdet VL så att timerenheten 130 räknar ner och fordonshastigheten V sedan ökar och blir högre än det låga hastighetströskelvärdet VL innan timerenheten 130 hunnit räkna ner till nedräkningströskelvärdet TS, kommer timerenheten 130 att istället börja räkna upp varvid körtillståndet D bibehålls.

Motsvarande kommer följaktligen, om drifttillståndet är stationärt tillstånd S och fordonshastigheten V är högre än eller lika med det låga hastighets- tröskelvärdet VL så att timerenheten 130 räknar upp och fordonshastigheten V sedan minskar och blir lägre än det låga hastighetströskelvärdet VL innan timerenheten 130 hunnit räkna upp till uppräkningströskelvärdet TD, kommer timerenheten 130 att istället börja räkna ner varvid det stationära tillståndet S bibehålls. 10 15 20 25 535 210 15 Hos ett motorfordon som arbetar både i stationärt tillstånd S och i körtillstànd D kommer föraren utan att behöva vidtaga några åtgärder själv få korrekt information rörande bränsletillförsel, dvs. erhålla den relevanta informationen vid en given tidpunkt. Förfaren kommer att vid arbete i stationärt tillstånd S informeras om tid till erforderlig bränsletillförsel, och vid drift i körtillstànd D där fordonet färdas med en hastighet som överskrider nämnda låga fordonshastighetströskelvärde VL, informeras om körsträcka till erforderlig bränsletillförsel.

Vidare sker växling mellan stationärt tillstånd S och körtillstànd D inte enbart baserat på fordonshastighet V utan även fortfarighet T hos fordonshastighet, dvs. att fordonshastigheten är över eller under det låga hastighetströskel- värdet VL under en viss tid, dvs. den tid timerenheten 130 räknar upp eller ner. Härigenom kommer föraren inte att störas i onödan av onödiga växlingar mellan stationärt tillstànd S och körtillstànd D, exempelvis att drifttillståndet skiftar från körtillstànd D till stationärt tillstånd S vid rödljus. Vidare kan fordon med stationära arbetsuppgifter transportera sig i medelhöga hastigheter under viss tid utan att lämna det stationära tillståndet S.

Vidare kommer fordonet att inta körtillstànd D så snart fordonshastigheten V överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH så att inte fordonet förblir i stationärt tillstånd S under en tidsperiod då det är uppenbart att avsikten är att vara i körtillståndet D.

Den separata initieringstiden Ti kan anpassas så att körtillståndet D bibehålls önskat länge initialt även om fordonet står på tomgång.

Fig. 4a visar schematiskt variationen hos ett fordons hastighet med tiden och fig. 4b visar schematiskt hur fordonstillstånd ändras enligt systemet i fig. 2 med hastighetsvariationen i fig. 4a; Härvid sätts fordonet i drifttillstånd där drifttillståndet sätts till körtillstànd S, dvs. startas, vid tiden ca 16 min. Fordonet har sedan en hastighet som är noll fram till tiden ca 21 min varvid fordonshastigheten ökar till närmare 20 kmlh 10 15 20 25 535 210 16 vid tiden 22 min för att sedan gå ner till ca noll km/h och vidare upp till närmare 20 km/h och ner igen för att vid tiden ca 24 min gå över det låga fordonshastighetströskelvärdet VL under det och sedan gå låga fordonshastighetströskelvärdet VL och ner till ca noll km/h och sedan upp över det låga fordonshastighetströskelvärdet VL igen och ner till noll och sedan från tiden ca 27 min överskrida det låga fordonshastighetströskel- värdet VL och sedan vid tiden ca 28 min överskrida det höga hastighetströskelvärdet VH.

Såsom framgår av ﬂg. 4b är initieringstiden Ti satt till 5 minuter, dvs. timerenheten 130 skall räkna ner totalt 5 minuter, dvs. summan av uppräkningstid och nedräkningstid, innan ändring av drifttillstånd från körtillstånd D till stationärt tillstånd S sker. I fallet enligt fig. 4a och 4b räknar som framgår av fig. 4b timerenheten 130 ner till nedräkningströskelvärdet TS noll vilket sker efter 5 minuter, då fordonshastigheten V under denna tid varit under det låga hastighetströskelvärdet VL hela tiden. Då fordonshastigheten V för första gången överensstämmer med eller överskrider det låga hastighetströskelvärdet VL vid tiden ca 24 min kommer timerenheten 130 att börja räkna upp. Så snart fordonshastigheten V underskrider det låga hastighetströskelvärdet VL börjar timerenheten 130 att räkna ner igen, och så snart den sedan överskrider det låga hastighetströskelvärdet VL börjar timerenheten 130 åter att räkna upp. Timerenheten 130 räknar upp och ner under det att fordonshastigheten VL varierar över och under nämnda låga hastighetströskelvärde VL. Då hastigheten V vid tiden ca 28 min överstiger det höga hastighetströskelvärdet VH vilket här är satt till 50 km/h skiftar, utan 130 uppräkningströskelvärdet TD, drifttillståndet från stationärt tillstånd S till körtillstånd D. att timerenheten räknat upp till Här är initieringstiden Ti satt till 5 minuter, där initieringstiden Ti i detta exempel överensstämmer med uppräkningströskelvärdet TD. initieringstiden Ti kan enligt en alternativ variant vara skild från uppräkningströskelvärdet TD. 10 15 20 25 535 210 17 Initieringstiden ligger i intervallet större än eller lika med nedräknings- tröskelvärdet TS och mindre än eller lika med uppräkningströskelvärdet TD.

Fig. 5 visar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för att fastställa ett drifttillstånd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon ett första steg S51. I detta steg bestäms ett hastighetstillstånd hos motorfordonet.

Enligt en utföringsforrn innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon ett andra steg S52. I detta steg jämförs nämnda hastighetstillstånd med en förutbestämd fordonshastighet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon ett tredje steg S53. I detta steg fastställs på basis av nämnda jämförelse ett drifttillstànd.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon ett fjärde steg S54. I detta steg tillhandhålls information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationårt tillstånd eller ett körtillstånd.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsforrner och med de olika modiﬁeringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 535 210 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för att fastställa drifttillstånd (D, S) hos ett motorfordon (1) att bestämma ett hastighetstillstånd (V) motorfordonet, innefattande stegen att: - Jämföra (S33, S52, S37) nämnda hastighetstillstånd (V) med en förutbestämd fordonshastighet (VL, VH); - på basis av nämnda jämförelse fastställa (S36, S40, S34, S38, S53) ett drifttillstånd (D, S); och - tillhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd (S) eller ett körtillstånd (D), kännetecknat av att innefattande steget hos - steget att fastställa ett drifttillstånd inbegriper att fastställa (S34, S38) en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastig hetstillståndet.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att fastställa (S33) om nämnda bestämda hastighetstillstånd (V) utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TS).

3. Förfarande enligt krav 2, innefattande steget att fastställa (S36) ett stationärt tillstånd (S) om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten (TS).

4. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att fastställa (S33) om nämnda bestämda hastighetstillstånd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TD).

5. Förfarande enligt krav 4, innefattande steget att fastställa (S40) ett körtillstånd (D) om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten (TD). 10 15 20 25 535 210 19

6. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att fastställa (S40) körtillstånd om nämnda hastighetstillstånd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet (VH) större än nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL).

7. Förfarande enligt något av föregående krav innefattande steget att vid fastställt stationärt tillstånd (S) fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel (TTE).

8. Förfarande enligt något av föregående krav innefattande steget att vid fastställt körtillstånd (D) fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel (DTE).

9. System för att fastställa drifttillstånd (D, S) hos ett motorfordon (1) innefattande medel (120) för att bestämma ett hastighetstillstånd (V) hos (100) för att hastighetstillstånd (V) med en förutbestämd fordonshastighet; medel (100, 130) för att på basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillstånd (D, S); och medel (140) för att tillhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd (S) eller ett körtillstånd (D), kännetecknat av att nämnda medel (100, 130) för att fastställa ett drifttillstånd inbegriper medel (130) för att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillståndet (D, S). motorfordonet, innefattande medel jämföra nämnda

10. System enligt krav 9, vidare innefattande medel (100) för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd (V) utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TS).

11. System enligt krav 10, innefattande medel (100) för att fastställa ett stationärt tillstånd (S) om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten (TS). 10 15 535 210 20

12. System enligt krav 9, vidare innefattande medel (100) för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TD).

13. System enligt krav 12, innefattande medel (100, 140) för att fastställa ett körtillstånd (D) om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten (TD).

14. System enligt något av kraven 9-13, innefattande medel (100) för att fastställa körtillstånd (D) om nämnda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet (VH) större än nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL).

15. System enligt något av kraven 9-14, innefattande medel (100, 140) för att vid fastställt stationärt tillstånd (S) fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel (TTE).

16. System enligt något av kraven 9-15, innefattande medel (100, 140) för att vid fastställt körtillstånd (D) fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel (DTE).

17. Motorfordon innefattande ett system enligt något av kraven 1-16.