JP2536886Y2 - タコグラフ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は車両に搭載して使用する
タコグラフにかかり、特に、各種車両の走行及び停止の
記録をチャート紙上に行うようにしたタコグラフに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にタコグラフは、チャート紙を時間
の進行に伴って回転させ、このチャート紙の回転方向と
直交して、速度記録針を速度に応じた振幅で、また走行
距離記録針を一定振幅の範囲で速度に応じた速度で往復
移動し、各針先でチャート紙表面の塗料を掻きとること
によって、速度と走行距離を記録するように構成されて
いる。

【０００３】また、タコグラフの中には、上述のような
速度や走行距離の他に、走行センサからの走行パルスに
基づいて車両の走行・停止を判断して走行及び停止の別
をチャート紙上に記録するようにしたものもある。

【０００４】このタコグラフでは、図２５に示すよう
に、チャート紙２上の最外周の速度記録２ａと最内周の
走行距離記録２ｂとの間に、乗務員の作業区分記録２ｃ
及び２ｄが行われるようになっている。作業区分記録２
ｃ及び２ｄは、作業区分に対応して太線及び中線及び細
線の記録幅をそれぞれ割り当てて描画され、太線及び中
線の描画は記録針を比較的短い一定周期の大振幅及び中
振幅で往復移動することによって、また細線は記録針を
移動しないことによってそれぞれ行われる。

【０００５】上述したように従来のタコグラフでは、作
業区分のうちの車両の走行・停止の記録を行うに当たっ
て、走行センサからの走行パルスに基づいて測定した速
度が所定値以上になると車両が走行していると、所定値
以下になると車両が停止しているとそれぞれ判断する。
そして、走行していると判断したときには記録針を一定
振幅で往復移動し、停止していると判断したときにはそ
の移動を停止するようにして走行・停止の別を記録する
ようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような記
録の仕方では、渋滞等により車両が動いたり止まったり
の繰り返しとなると、記録が図２６に示すようにくし歯
状態となり、これが手解析又は自動解析によって運転稼
働時間を読み取る際の誤差を招き、正確に時間を掌握で
きないという問題があった。

【０００７】よって本考案は、上述した従来の問題に鑑
み、渋滞等により車両が動いたり止まったりを繰り返し
ても、走行記録がくし歯状態となることがないようにし
たタコグラフを提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案により成された作業管理用タコグラフは、図１の
基本構成図に示すように、車両の走行に応じて走行信号
を発生する走行センサ１２と、該走行センサ１２が発生
する走行信号に基づいて走行速度を計測する速度計測手
段１３２ａと、該速度計測手段１３２ａによって計測し
た速度に基づいて車両の走行及び停止をそれぞれ検出す
る走行・停止検出手段１３ａと、該走行・停止検出手段
１３ａによる検出に基づいて、時間の進行に伴って回転
されているチャート紙２上でチャート紙２の回転方向と
直行して記録針１１３Ｕ，１１３Ｄを往復移動させてチ
ャート２紙上に所定幅の走行記録を行い、かつ前記走行
・停止検出手段による車両の停止検出に基づいて記録針
１１３Ｕ，１１３Ｄの移動を停止させチャート紙２上に
停止記録を行う記録針駆動手段１１ａとを備えるタコグ
ラフにおいて、前記走行・停止検出手段１３ａが、前記
速度計測手段１３２ａによって計測した速度が予め設定
した走行検出時間継続して予め定めた設定値以上となっ
たとき車両の走行を検出する走行検出手段１３２ｂと、
前記速度計測手段１３２ａによって計測した速度が予め
設定した走行停止時間継続して予め定めた設定値以下に
なったとき車両の停止を検出する停止検出手段１３２ｃ
とを備えることを特徴としている。

【０００９】前記走行・停止検出手段１３ａが、前記走
行検出時間を設定する走行検出時間設定手段ＳＷ１乃至
ＳＷ３と、前記停止検出時間を設定する停止検出時間設
定手段ＳＷ４乃至ＳＷ６とを備えることを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】上記構成により、車両の走行に応じて走行セン
サ１２が発生する走行信号に基づいて速度計測手段１３
２ａが走行速度を計測し、この計測した速度に基づいて
走行・停止検出手段１３ａが車両の走行及び停止をそれ
ぞれ検出し、この走行検出に基づいて走行駆動手段１１
ａがチャート紙２の回転方向と直行して記録針１１３
Ｕ，１１３Ｄを往復移動させてチャート紙２上に所定幅
の走行記録を行い、かつ停止検出に基づいて記録針１１
３Ｕ，１１３Ｄの移動を停止させチャート紙２上に停止
記録を行う。

【００１１】上記走行・停止検出手段１３ａにおいて
は、走行検出手段１３２ｂが上記計測した速度が予め設
定した走行検出時間継続して予め定めた設定値以上とな
ったとき車両の走行を検出し、停止検出手段１３２ｃが
上記計測した速度が予め設定した走行停止時間継続して
予め定めた設定値以下になったとき車両の停止を検出す
る。

【００１２】従って、車両速度が予め定めた時間継続し
て設定値以上になるか、或いは設定値以下にならない
と、車両の走行記録或いは停止記録を行わないので、車
両が予め定めた時間以下の走行或いは停止を繰り返した
ときには、停止記録が走行記録に、或いは逆に走行記録
が停止記録にそれぞれ切り換わることがなく、渋滞等に
よって車両が動いたり止まったりを繰り返しても、走行
記録がくし歯状態となることがない。

【００１３】特に、走行検出時間が走行検出時間設定手
段ＳＷ１乃至ＳＷ３により、停止検出時間が停止検出時
間設定手段ＳＷ４乃至ＳＷ６によりそれぞれ設定できる
ようになっているので、車両が走行する環境、都市部或
いは地方などに応じて最適な走行検出時間或いは停止検
出時間を任意に設定することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３は作業管理用に構成した本考案によ
るタコグラフの一実施例を示すシステムの外観構成及び
回路構成をそれぞれ示す図である。同図において、シス
テムは、タコグラフ本体１１、走行センサ１２、コント
ロールボックス１３、センサスイッチ１４によって構成
されており、１５はトランスミッション、１６はバッテ
リである。

【００１５】タコグラフ本体１１は、その内部にチャー
ト紙を時間の進行に伴って回転駆動する時計機構、速度
記録針を駆動する速度記録針駆動機構、走行距離記録針
を駆動する距離記録針駆動機構の他、２本の作業区分記
録針を駆動する作業区分記録針駆動機構１１ａを有す
る。速度記録針駆動機構及び距離記録針駆動機構は、ト
ランスミッション１５に取付けられて車輪の回転に比例
した回転を受ける走行センサ１２から回転連結ケーブル
Ｌ１を介して取り出される回転力によって速度記録針及
び走行距離記録針をそれぞれ駆動する機械式のものであ
る。なお、走行センサ１２は、車輪の回転に比例した回
転を受けて車速に応じた周期の走行パルスを発生する。

【００１６】コントロールボックス１３は、信号線Ｌ２
を介して上記走行センサ１２から入力する走行パルスの
他、５つのセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅからの外部
信号を入力し、これらの外部信号と５つの操作スイッチ
１３ａ乃至１３ｅの操作によって発生される信号とを処
理して、上記作業区分記録針駆動機構１１ａを駆動する
ための駆動信号を発生し、これを信号線Ｌ３を介してタ
コグラフ本体１１に供給する。

【００１７】上記作業区分記録針駆動機構１１ａは、図
４に示すように、回転マグネットと称される予め定めら
れた角度位置に回転される回転駆動源１１１の回転軸１
１１ａにカム１１２を固定し、このカム１１２の３６０
°にわたって形成したカム溝１１２ａに、上段記録針１
１３Ｕを支持した針支持レバー１１３Ｕａのカムフォロ
ワピン１１３Ｕｂと、下段記録針１１３Ｄを支持した針
支持レバー１１３Ｄａのカムフォロワピン１１３Ｄｂと
を１８０°離間してそれぞれ嵌合し、カム１１２の所定
回転角度範囲の回転によって各記録針を選択的に大振幅
及び中振幅で往復移動させたり、移動させなかったりし
て、太線、中線及び細線をそれぞれ描画することができ
るようになっている。

【００１８】上記回転駆動源１１１は具体的には、図５
の一部破断図に示すように、互に交差して巻回した第１
及び第２のコイル１１１ｂ₁ 及び１１１ｂ₂ と一方のコ
イル１１１ｂ₁ と平行であるが逆方向に巻回した第３の
コイル１１１ｂ₃ とによって形成される中空部にＮＳ２
極に着磁されたマグネットロータ１１１ｃを回転自在に
収容し、このマグネットロータ１１１ｃの回転軸１１１
ａの上端に上記カム１１２を固定した構成となってい
る。また、上記回転駆動源１１１の下方に、シリコング
リスを注入した小部屋１１１ｄを設け、この中に上記回
転軸１１１ａの下端に固定した円板１１１ｅを収容し
て、円板１１１ｅとシリコングリスの摩擦力によってマ
グネットロータ１１１ｃが無闇に回転することを抑制し
ている。

【００１９】上記回転駆動源１１１の動作原理を図６を
参照して以下説明すると、先ず、第２のコイル１１１ｂ
₂ に一方向に通電すると、このコイルによって図６
（ａ）に示す方向に磁界Φ₂ が発生され、マグネットロ
ータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₂ の方向に一致する
位置をとるようになり、以後通電を解いても円板１１１
ｅとシリコングリスとの摩擦力によってこの位置が保持
される。今、この位置を原点位置とする。

【００２０】マグネットロータ１１１ｃが図６（ａ）の
原点位置にあるときに第１のコイル１１１ｂ₁ に一方向
に通電すると、このコイルによって図６（ｂ）に示すよ
うに磁界Φ₂ の方向と直交する方向に磁界Φ₁ が発生さ
れ、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₁
の方向に一致する、原点位置から９０°時計回転方向に
回転した位置をとるようになり、以後通電を解いても円
板１１１ｅとシリコングリスとの摩擦力によってこの位
置が保持される。また、マグネットロータ１１１ｃが原
点位置にあるときに第３のコイル１１１ｂ₃ に一方向に
通電すると、このコイルによって図６（ｃ）に示すよう
に磁界Φ₁ と逆方向に磁界Φ₃ が発生され、マグネット
ロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₃ の方向に一致す
る、原点位置から９０°反時計回転方向に回転した位置
をとるようになる。

【００２１】また、マグネットロータ１１１ｃが原点位
置にあるときに第１及び第２のコイル１１１ｂ₁ 及び１
１１ｂ₂ に一方向に通電すると、これらのコイルによっ
て図６（ｄ）に示すように磁界Φ₁ 及びΦ₂ が発生さ
れ、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₁
及びΦ₂ を合成した磁界Φ₂₁の方向に一致する、原点位
置から４５°時計回転方向に回転した位置をとるように
なり、第２及び第３のコイル１１１ｂ₂ 及び１１１ｂ₃
に一方向に通電すると、これらのコイルによって図６
（ｅ）に示すように磁界Φ₂ 及び磁界Φ₃ が発生され、
マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₂ 及び
Φ₃ を合成した磁界Φ₂₃の方向に一致する、原点位置か
ら４５°反時計回転方向に回転した位置をとるようにな
る。

【００２２】上述した回転駆動源１１１の回転軸１１１
ａに固定されて回転されるカム１１２のカム溝１１２ａ
は図７に示すようになっており、カムフォロワピン１１
３Ｕｂが嵌合する第１カム溝部１１２ａ₁ と、カムフォ
ロワピン１１３Ｄｂが嵌合する第２カム溝部１１２ａ₂
とからなっている。今、マグネットロータ１１１ｃが原
点位置にあるときのカム１１２上の角度位置を図示のよ
うにすると、第１カム溝部１１２ａ₁ は９０°から０°
を通り２７０°に至る１８０°の範囲に形成され、第２
カム溝部１１２ａ₂ は９０°から２７０°の範囲に形成
されると共に、カムフォロワピン１１３Ｕｂ及び１１３
Ｄｂは０°及び１８０°の角度位置において第１カム溝
部１１２ａ₁ 及び第２カム溝部１１２ａ₂ にそれぞれ嵌
合され、かつ記録針１１３Ｕ及び１１３Ｄが図示のよう
に０°側に位置される。

【００２３】そして、第１カム溝部１１２ａ₁ は、回転
軸１１１ａからの距離が０°乃至９０°の９０°の角度
範囲がＬ₁ 、３１５°乃至０°の４５°の角度範囲がＬ
₂ 、２７０°乃至３１５°の４５°の角度範囲がＬ
₃ （Ｌ₁ ＜Ｌ₂ ＜Ｌ₃ ）になるようになっている。第２
カム溝部１１２ａ₂ は、回転軸１１１ａからの距離が９
０°乃至１８０°の９０°の角度範囲がＬ₅ 、１８０°
乃至２２５°の４５°の角度範囲がＬ₄ 、２２５°乃至
２７０°の４５°の角度範囲がＬ₃ （Ｌ₃ ＜Ｌ₄ ＜
Ｌ₅ ）になるようになっている。なお、上述した第１カ
ム溝部１１２ａ₁ 及び第２カム溝部１１２ａ₂ を展開し
て示すと、図８（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように
なる。

【００２４】このようなカム溝形状により、カム１１２
が時計方向に９０°回転された後図の元の位置に戻され
ることによって、記録針１１３Ｄは点線で示すＬ₅ とＬ
₃ の差に相当する範囲（大振幅）で移動して太線を記録
し、また４５°回転された後図の元の位置に戻されるこ
とによって、記録針１１３ＤはＬ₅ とＬ₄ の差に相当す
る点線で示す範囲の半分の範囲（中振幅）で移動して中
線を記録する。これとは逆に反時計方向に９０°回転さ
れた後図の元の位置に戻されることによって、記録針１
１３Ｕは点線で示すＬ₁ とＬ₃ の差に相当する範囲（大
振幅）で移動して太線を記録し、また４５°回転された
後図の元の位置に戻されることによって、記録針１１３
ＵはＬ₁ とＬ₂ の差に相当する点線で示す範囲の半分の
範囲（中振幅）で移動して中線を記録する。

【００２５】上記コントロールボックス１３は図９に示
すように構成され、＋２４Ｖを安定化した＋５Ｖに変換
して各部に供給する電源回路１３１と、該電源回路１３
１から電源供給され、予め定められた制御プログラムに
従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１３２
を有する。ＣＰＵ１３２には、上述した５つの操作スイ
ッチ１３ａ乃至１３ｅと８つのスイッチＳＷ１乃至ＳＷ
８からなる設定スイッチ１３３が直接接続されると共
に、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３４を介して上述した
走行センサ１２が、Ｉ／Ｆ１３５を介して上述した５つ
のセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅが、Ｉ／Ｆ１３６を
介して４つのインジケータ用発光ダイオード（ＬＥＤ）
１３７ａ乃至１３７ｄが、Ｉ／Ｆ１３８を介してブザー
ＢＺが、そしてＩ／Ｆ１３９を介して上述した回転駆動
源１１１がそれぞれ接続されている。なお、１４０は夜
間照明用ＬＥＤである。

【００２６】上記操作スイッチ１３ａ乃至１３ｄは、例
えば作業区分の荷積、荷卸、待機及び休憩をそれぞれ入
力するために、また操作スイッチ１３ｅは操作スイッチ
１３ａ乃至１３ｄの操作によって入力した作業区分の取
り消しを入力するためにそれぞれ割り当てられている。
インジケータ用ＬＥＤ１３７ａ乃至１３７ｄは、各操作
スイッチ１３ａ乃至１３ｄに対応して設けられ、上記入
力した作業区分の状態のときに点灯される。

【００２７】上記Ｉ／Ｆ１３５を介して接続される５つ
のセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅのうちの１４ａは例
えばタクシーの実車タリフスイッチに、１４ｂは例えば
第１の外部記録装置への記録媒体の装着によってオンす
るスイッチに、１４ｃは例えば第１の外部記録装置への
記録媒体の装着によってオンするスイッチに、１４ｄは
例えば車載されている荷積装置の操作スイッチに、そし
て１４ｅは例えば車載されている荷卸装置の操作スイッ
チにそれぞれ対応されている。

【００２８】上記設定スイッチ１３３のスイッチＳＷ１
乃至ＳＷ８のうちのＳＷ１乃至ＳＷ３は後述する走行検
出時間、ＳＷ４乃至ＳＷ６は停止検出時間、ＳＷ７は走
行切換モード（オート／マニアル）、ＳＷ８は検査モー
ド開始をそれぞれ設定するためのものである。

【００２９】以上概略説明した構成において、コントロ
ールボックス１３は、センサスイッチ１４からの信号の
入力及び操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅの操作に応じて
タコグラフ本体１１中の作業区分記録針駆動機構１１ａ
の回転駆動源１１１を駆動し、この駆動源１１１の駆動
により作動される２本の記録針によって図１０に示すよ
うな９項目の記録を行う。

【００３０】図１０から分かるように、９つの記録項目
のうちのNo１及びNo２が走行記録（実車走行及び走
行）、No３及びNo４が外部記録（Ａ及びＢ）、No５乃至
No８が作業記録（荷積、荷卸、待機及び休憩）、No９が
停止記録である。

【００３１】上記実車走行記録は、走行センサ１２から
の走行パルスによって車両が走行していると判断され、
かつ車両がタクシーであってそのタリフが実車となって
センサスイッチ１４ａがオンしているときに、２本の記
録針の両方に太線を描画させ、走行記録は、走行センサ
１２からの走行パルスによって走行していると判断され
たときに、上記録針に太線、下記録針に細線をそれぞれ
描画させることによって行われる。

【００３２】上記外部記録Ａはセンサスイッチ１４ｂが
オンのときに、上記録針に太線、下記録針に中線をそれ
ぞれ描画させ、外部記録Ｂはセンサスイッチ１４ｃがオ
ンのときに、上記録針に細線、下記録針に中線をそれぞ
れ描画させることによって行われる。

【００３３】上記荷積記録は、センサスイッチ１４ｄが
オンのとき又は荷積操作スイッチ１３ａがオン操作され
たときに、上記録針に中線、下記録針に細線をそれぞれ
描画させ、荷卸記録はセンサスイッチ１４ｅがオンとき
又は荷卸操作スイッチ１３ｂがオン操作されたときに、
上下記録針に中線をそれぞれ描画させ、待機記録は、待
機操作スイッチ１３ｃがオン操作されたときに、上記録
針に中線、下記録針に太線をそれぞれ描画させ、休憩記
録は、休憩操作スイッチ１３ｄがオン操作されたとき
に、上記録針に細線、下記録針に太線をそれぞれ描画さ
せることによって行われる。なお、停止記録は、リセッ
ト操作スイッチ１３ｅがオン操作された後他のいかなる
記録入力もない間、両記録針に細線をそれぞれ描画させ
ることによって行われる。

【００３４】上述のような記録を行うに当たって、セン
サスイッチ１４ａ乃至１４ｅからの外部信号の入力と操
作スイッチ１３ａ乃至１３ｅのオン操作が同時に生じた
場合に問題が生じないように、図１０に示すような優先
順位が定められている。すなわち、まず外部信号の入力
に基づく記録が優先され、その中の最優先項目が実車走
行、第２項目は走行、第３項目は荷積、第４項目は荷
卸、第５項目は外部記録Ａ、第６項目は外部記録Ｂであ
る。その後操作スイッチにオン操作に基づく記録が、荷
積、荷卸、待機、休憩及び停止の優先順位で行われる。

【００３５】図１０について上述した各記録項目の記録
を３種類の太さの異なる２本の線の組み合わせによって
行うには、上記作業区分記録針駆動機構１１ａの回転駆
動源１１１のコイル１１１ｂ₁ 、１１１ｂ₂ 及び１１１
ｂ₃ に対する通電を図１１に示すようなパルス状の通電
パターンで行うように制御すればよい。

【００３６】なお、上記設定スイッチ１３３のうちのス
イッチＳＷ１乃至ＳＷ３によって設定される上記走行検
出時間及び停止検出時間は、図１２に示すように、スイ
ッチＳＷ１乃至ＳＷ３及びＳＷ４乃至ＳＷ６のオン状態
の組み合わせによって、０秒、１５秒……３００秒まで
７段階に設定される。

【００３７】この設定された走行検出時間は、走行セン
サ１２からの走行パルスに基づいて計測した走行速度に
基づいて走行状態と判断し、この判断に基づいて走行記
録を行うためのもので、図１３に示すように、計測した
走行速度が予め定めた例えば１km/hの走行検出速度以上
になった状態が走行検出時間以上継続したとき走行状態
であると判断する。停止検出時間は、走行センサ１２か
らの走行パルスに基づいて計測した走行速度に基づいて
停止状態と判断し、この判断後も走行記録を行うための
もので、図１３に示すように、走行速度が予め定めた例
えば0.5 km/h走行検出速度以下になった後停止検出時間
の間走行記録を継続する。

【００３８】また、上記設定スイッチ１３３のうちのス
イッチＳＷ７によって設定される走行切換モード（オー
ト／マニアル）がオートの場合には、例えば図１４
（ａ）に示すように、例えば荷積操作スイッチ１３ａを
オン状態にしたまま走行センサ１２からの走行パルスを
入力すると、オン状態になっている荷積を自動的にオフ
して記録を走行記録に切り換えると共に、荷積インジケ
ータ用ＬＥＤ１３７ａを消灯し、その後走行センサ１２
からの走行パルスに基づいて走行及び停止の記録を順次
行う。

【００３９】一方、マニアルの場合には、例えば図１４
（ｂ）に示すように、例えば荷積操作スイッチ１３ａを
オン状態にしたまま走行センサ１２からの走行パルスを
入力すると、ブザーＢＺを鳴動させて乗務員に警報を与
え、リセット操作スイッチ１３ｅによる解除操作を促
す。このブザーに応じて解除操作を行わない限り、荷積
インジケータ用ＬＥＤ１３７ａは点灯したままである
が、上述した記録の優先順位によって記録は走行センサ
１２からの走行パルスによる走行記録が優先的に行われ
る。また、走行センサ１２からの走行パルスがなくなり
停車したときには、記録は元の荷積記録に戻る。

【００４０】以上動作の概略を説明したが、より詳細な
説明をＣＰＵ１３２が予め定めたプログラムに従って行
う仕事を示す図１５乃至図２４のフローチャートを参照
して以下説明する。

【００４１】ＣＰＵ１３２は電源の投入によってその動
作を開始し、その最初のステップＳ１において、ＣＰＵ
１３２中の図示しないＲＡＭ中に構成した各種のメモリ
エリアをクリアするなどの初期化を行う。その後ステッ
プＳ２に進み、ここでスイッチＳＷ８がオンであるかど
うか、すなわち、検査モード開始が設定されているかど
うかを判定する。今、設定スイッチ１３３のスイッチＳ
Ｗ８がオンであったとすると、このステップＳ２の判定
がＹＥＳとなって、後述するステップＳ３乃至Ｓ１０の
検査動作を実行する。

【００４２】なお、ＣＰＵ１３２は１０ｍ秒毎に図１６
に示すタイマ割込を実行し、その最初のステップＳ１ａ
において検査モードにおいて使用するための１２０秒で
タイムオーバとなる検査モード用タイマＴ１を歩進さ
せ、続くステップＳ１ｂにおいて遅延時間用タイマＴ２
を歩進させ、更にその後のステップＳ１ｃにおいてブザ
ー用タイマＴ３を歩進させてからこのタイマ割込に入る
前に実行していたステップに戻る。また、ＣＰＵ１３２
は走行センサ１２から走行パルスが入力される毎に図１
７に示す外部割込を実行し、そのステップＳ１ｄにおい
て、入力した走行パルスに基づいて速度計測処理を行っ
てからの外部割込に入る前に実行していたステップに戻
る。

【００４３】上記ステップＳ３においては、上記タイマ
割込のステップＳ１ａにおいて歩進されるタイマＴ１が
タイムオーバとなったか否か、すなわち１２０秒経過し
たか否かを判定し、タイムオーバとなっておらず判定が
ＮＯのときにはステップＳ７に進み、ここで検査用カウ
ンタＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。
初期化においてクリアされた直後の検査用カウンタＣＫ
は０であり、この場合にはステップＳ８に進み、ここで
図１０について上述した実車走行記録を行うための図１
１に示したパルス状の通電パターンでコイルに通電を行
わせる信号をＩ／Ｆ１３９を通じて回転駆動源１１１に
対して出力してから上記ステップＳ２に戻り、その後ス
テップＳ３の判定がＹＥＳとなるまで、すなわち１２０
秒が経過するまでステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ８を
繰り返し実行し、このことによって２本の記録針の両方
が１２０秒の間太線を描画するようになる。

【００４４】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳになると
ステップＳ４に進み、ここで検査用カウンタＣＫの内容
をインクリメントしてからステップＳ５に進む。ステッ
プＳ５においては検査用カウンタＣＫの内容が３以上で
あるか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステッ
プＳ７に進み、ここで上述したと同様に検査用カウンタ
ＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。この
判定の結果、検査用カウンタＣＫの内容が１であるとき
にはステップＳ９に進み、ここで図１０について上述し
た荷卸記録を行うための図１１に示したパルス状の通電
パターンでコイルに通電を行わせる信号をＩ／Ｆ１３９
を通じて回転駆動源１１１に対して出力してから上記ス
テップＳ２に戻り、その後ステップＳ３の判定がＹＥＳ
となるまで、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ９を繰り
返し実行し、このことによって２本の記録針の両方が１
２０秒の間中線を描画するようになる。

【００４５】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳになると
ステップＳ４に進み、ここで検査用カウンタＣＫの内容
をインクリメントしてからステップＳ５に進む。ステッ
プＳ５においては検査用カウンタＣＫの内容が３以上で
あるか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステッ
プＳ７に進み、ここで上述したと同様に検査用カウンタ
ＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。この
判定の結果、検査用カウンタＣＫの内容が２であるとき
にはステップＳ１０に進み、ここで図１０について上述
した停止記録を行うための図１１に示したパルス状の通
電パターンでコイルに通電を行わせる信号をＩ／Ｆ１３
９を通じて回転駆動源１１１に対して出力してから上記
ステップＳ２に戻り、その後ステップＳ３の判定がＹＥ
Ｓとなるまで、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ１０を
繰り返し実行し、このことによって２本の記録針の両方
が１２０秒の間細線を描画するようになる。

【００４６】以上のように２本の記録針の各々に太線、
中線及び細線をチャート紙に描画させる動作を行わせる
ことができ、この動作によって得られるチャート紙上の
描画を観察することによって、各記録針がチャート紙上
の所定の位置に所定の線を正常に描画することができる
かどうかの検査を行うことができる。

【００４７】次に、上記ステップＳ２の判定がＮＯで検
査モードが選択されていないときに、Ｉ／Ｆ１３４を介
して走行センサ１２から走行パルスが入力され、この走
行パルスによって走行中であると判断されたときには、
ステップＳ１１の判定がＹＥＳとなってステップＳ１２
に進む。

【００４８】ステップＳ１２においては、設定スイッチ
のスイッチＳＷ７がオート、マニアルの何れに設定され
ているかを判定し、オートに設定されているときにはス
テップＳ１３においてブザーをオフする信号をＩ／Ｆ１
３８に対して出力する。一方、スイッチＳＷ７がマニア
ルに設定されているときには、ステップＳ１５において
現在停止記録を行っているか否かを判定し、停止記録を
行っていないときには、ステップＳ１６においてブザー
をオンする信号をＩ／Ｆ１３８に対して出力して走行の
開始に応じてブザーを鳴動させる。また、現在停止記録
を行っているときには、ステップＳ１７においてブザー
をオフする信号をＩ／Ｆ１３８に対して出力する。

【００４９】その後、実車であるか否かをステップＳ１
４においてセンサスイッチ１４ａがオンであるか否かに
よって判定する。実車であるときには、ステップＳ１８
において現在実車走行又は走行記録を行っているか否か
を判定し、記録を行っていないときには、ステップＳ１
９において遅延タイマに設定スイッチ１３３によって設
定した上記走行検出時間をセットする。現在記録を行っ
ているときには遅延タイマに予め定めた例えば２秒の所
定時間をセットする。そして、このセットした遅延時間
が経過したことがステップＳ２１において判定されるま
で、ステップＳ２２において現在出力中の記録パターン
を継続して出力し続ける。

【００５０】遅延時間が経過すると、ステップＳ２３に
おいてオートとマニアルの別を判定し、オートのときに
はステップＳ２４において走行停止後に停止記録とする
ため停止記録パターンを記憶してからステップＳ２５に
進んでインジケータ用ＬＥＤをオフし、続くステップＳ
２６において出力パターンを実車走行記録に変更して出
力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、ステップ
Ｓ１１又はＳ１４の判定がＮＯになるまで、すなわち車
両が走行中でなくなるか実車でなくなるまでステップＳ
２６において出力する実車走行記録を行い続ける。一
方、マニアルのときには、ステップＳ２７において走行
停止後に現在出力中の記録パターンとするため現在の記
録パターンを記憶してからステップＳ２６に進んで出力
パターンを実車走行記録に変更して出力してから上記ス
テップＳ２に戻る。

【００５１】ステップＳ１４の判定がＮＯすなわち実車
でないときには、ステップＳ２８において現在実車走行
又は走行記録を行っているか否かを判定し、記録を行っ
ていないときにはステップＳ２９において遅延タイマに
走行検出時間をセットし、記録を行っているときにはス
テップＳ３０において遅延タイマに２秒をセットする。
遅延タイマに時間をセットした後、この遅延時間が経過
したか否かをステップＳ３１において判定し、遅延時間
が経過していないときにはステップＳ３２において現在
出力中の記録パターンを継続して出力し続ける。

【００５２】そして遅延時間が経過すると、ステップＳ
３２ａにおいてオートかマニアルかを判定し、オートの
ときにはステップＳ３３ａにおいて走行停止後に停止記
録とするため停止記録パターンを記憶してからステップ
Ｓ３４ａに進んでインジケータ用ＬＥＤをオフし、続く
ステップＳ３５ａにおいて出力パターンを走行記録に変
更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、
ステップＳ１１又はＳ１４の判定がＮＯになるまで、す
なわち車両が走行中でなくなるか実車になるまでステッ
プＳ３５ａにおいて出力する走行記録を行い続ける。一
方、マニアルのときには、ステップＳ３６ａにおいて走
行停止後に現在出力中の記録パターンとするため現在の
記録パターンを記憶してからステップＳ３５ａに進んで
出力パターンを走行記録に変更して出力してから上記ス
テップＳ２に戻る。

【００５３】上記ステップＳ１１の判定がＮＯになった
とき、すなわち車両が走行中でなくなったときには、ス
テップＳ１１ａにおいてブザーをオフにしてから次にス
テップＳ３３においてセンサスイッチ１４ｄがオンであ
るか否かによって荷積であるか否かを判定する。センサ
スイッチ１４ｄがオンのときには、ステップＳ３３にお
いて現在荷積記録パターンを出力中であるか否かを判定
する。出力していないときには、ステップＳ３５におい
て遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ３６
において荷積インジケータ用ＬＥＤをオンしてからステ
ップＳ３７において２秒が経過したか否かを判定し、経
過していないときにはステップＳ３８において現在出力
中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過し
たらステップＳ３９において出力パターンを荷積記録パ
ターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻
る。そして、荷積記録パターンを出力するようになって
ステップＳ３４の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ３
５乃至Ｓ３７を飛ばしてステップＳ３９において荷積記
録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に
戻る。

【００５４】上記ステップＳ３３の判定がＮＯのとき、
すなわちセンサスイッチ１４ｄがオンしていないときに
は、次にステップＳ４０においてセンサスイッチ１４ｅ
がオンしているか否かを判定する。センサスイッチ１４
ｅがオンのとき、すなわち荷卸であるときには、ステッ
プＳ４１において現在荷卸記録パターンを出力中である
か否かを判定する。出力していないときには、ステップ
Ｓ４２において遅延タイマに２秒をセットし、その後ス
テップＳ４３において荷卸インジケータ用ＬＥＤをオン
してからステップＳ４４において２秒が経過したか否か
を判定し、経過していないときにはステップＳ４５にお
いて現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、
２秒が経過したらステップＳ４６において出力パターン
を荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステッ
プＳ２に戻る。そして、荷卸記録パターンを出力するよ
うになってステップＳ４１の判定がＹＥＳとなると、ス
テップＳ４２乃至Ｓ４４を飛ばしてステップＳ４６にお
いて荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステ
ップＳ２に戻る。

【００５５】上記ステップＳ４０の判定がＮＯのとき、
すなわちセンサスイッチ１４ｅがオフのときには、次に
ステップ４７においてセンサスイッチ１４ｂがオンであ
るか否かによって外部記録Ａであるか否かを判定する。
センサスイッチ１４ｂがオンのとき、すなわち外部記録
Ａであるときには、ステップＳ４８において現在外部記
録Ａパターンを出力中であるか否かを判定する。出力し
ていないときには、ステップＳ４９において遅延タイマ
に２秒をセットし、その後ステップＳ５０において２秒
が経過したか否かを判定し、経過していないときにはス
テップＳ５１において現在出力中の記録パターンを継続
して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ５２にお
いて出力パターンを外部記録Ａパターンに変更して出力
してから上記ステップＳ２に戻る。そして、外部記録Ａ
パターンを出力するようになってステップＳ４８の判定
がＹＥＳとなると、ステップＳ４９乃至Ｓ５０を飛ばし
てステップＳ５２において外部記録Ａパターンに変更し
て出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５６】上記ステップＳ４７の判定がＮＯのとき、
すなわちセンサスイッチ１４ｂがオンしていないときに
は、次にステップＳ５３においてセンサスイッチ１４ｃ
がオンしているか否かを判定する。センサスイッチ１４
ｃがオンのとき、すなわち外部記録Ｂであるときには、
ステップＳ５４において現在外部記録Ｂパターンを出力
中であるか否かを判定する。出力していないときには、
ステップＳ５５において遅延タイマに２秒をセットし、
その後ステップＳ５６において２秒が経過したか否かを
判定し、経過していないときにはステップＳ５７におい
て現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２
秒が経過したらステップＳ５８において出力パターンを
外部記録Ｂパターンに変更して出力してから上記ステッ
プＳ２に戻る。そして、外部記録Ｂパターンを出力する
ようになってステップＳ５４の判定がＹＥＳとなると、
ステップＳ５５乃至Ｓ５６を飛ばしてステップＳ５８に
おいて外部記録Ｂパターンに変更して出力してから上記
ステップＳ２に戻る。

【００５７】上記ステップＳ５３の判定がＮＯのとき、
すなわちセンサスイッチ１４ｃがオフのときには、次に
ステップ５９において荷積操作スイッチ１３ａがオンで
あるか否かを判定する。荷積操作スイッチ１３ａがオン
のときには、ステップＳ６０において現在荷積記録パタ
ーンを出力中であるか否かを判定する。出力していない
ときには、ステップＳ６１において遅延タイマに２秒を
セットし、その後ステップＳ６２において荷積インジケ
ータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ６３においてブ
ザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ６４において２
秒が経過したか否かを判定する。経過していないときに
はステップＳ６５において現在出力中の記録パターンを
継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ６６
において出力パターンを荷積記録に変更して出力してか
ら上記ステップＳ２に戻る。そして、荷積記録パターン
を出力するようになってステップＳ６０の判定がＹＥＳ
となると、ステップＳ６１乃至Ｓ６４を飛ばしてステッ
プＳ６６において荷積記録パターンに変更して出力して
から上記ステップＳ２に戻る。

【００５８】上記ステップＳ５９の判定がＮＯのとき、
すなわち荷積操作スイッチ１３ａがオンしていないとき
には、次にステップＳ６７において荷卸操作スイッチ１
３ｂがオンしているか否かを判定する。荷卸操作スイッ
チ１３ｂがオンのとき、すなわち荷卸であるときには、
ステップＳ６８において現在荷卸記録パターンを出力中
であるか否かを判定する。出力していないときには、ス
テップＳ６９において遅延タイマに２秒をセットし、そ
の後ステップＳ７０において荷卸インジケータ用ＬＥＤ
をオンし、かつステップＳ７１においてブザーを0.1 秒
鳴動させてからステップＳ７２において２秒が経過した
か否かを判定する。経過していないときにはステップＳ
７３において現在出力中の記録パターンを継続して出力
し続け、２秒が経過したらステップＳ７４において出力
パターンを荷卸記録パターンに変更して出力してから上
記ステップＳ２に戻る。そして、荷卸記録パターンを出
力するようになってステップＳ６８の判定がＹＥＳとな
ると、ステップＳ６９乃至Ｓ７２を飛ばしてステップＳ
７４において荷卸記録パターンに変更して出力してから
上記ステップＳ２に戻る。

【００５９】上記ステップＳ６７の判定がＮＯのとき、
すなわち荷卸操作スイッチ１３ｂがオフのときには、次
にステップ７５において待機操作スイッチ１３ｃがオン
であるか否かを判定する。待機操作スイッチ１３ｃがオ
ンのときには、ステップＳ７６において現在待機記録パ
ターンを出力中であるか否かを判定する。出力していな
いときには、ステップＳ７７において遅延タイマに２秒
をセットし、その後ステップＳ７８において待機インジ
ケータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ７９において
ブザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ８０において
２秒が経過したか否かを判定する。経過していないとき
にはステップＳ８１において現在出力中の記録パターン
を継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ８
２において出力パターンを待機記録に変更して出力して
から上記ステップＳ２に戻る。そして、待機記録パター
ンを出力するようになってステップＳ７６の判定がＹＥ
Ｓとなると、ステップＳ７７乃至Ｓ８０を飛ばしてステ
ップＳ８２において待機記録パターンに変更して出力し
てから上記ステップＳ２に戻る。

【００６０】上記ステップＳ７５の判定がＮＯのとき、
すなわち待機操作スイッチ１３ｃがオンしていないとき
には、次にステップＳ８３において休憩操作スイッチ１
３ｄがオンしているか否かを判定する。休憩操作スイッ
チ１３ｄがオンのとき、すなわち休憩であるときには、
ステップＳ８４において現在休憩記録パターンを出力中
であるか否かを判定する。出力していないときには、ス
テップＳ８５において遅延タイマに２秒をセットし、そ
の後ステップＳ８６において休憩インジケータ用ＬＥＤ
をオンし、かつステップＳ８７においてブザーを0.1 秒
鳴動させてからステップＳ８８において２秒が経過した
か否かを判定する。経過していないときにはステップＳ
８９において現在出力中の記録パターンを継続して出力
し続け、２秒が経過したらステップＳ８９において出力
パターンを休憩記録パターンに変更して出力してから上
記ステップＳ２に戻る。そして、休憩記録パターンを出
力するようになってステップＳ８４の判定がＹＥＳとな
ると、ステップＳ８５乃至Ｓ８８を飛ばしてステップＳ
９０において休憩記録パターンに変更して出力してから
上記ステップＳ２に戻る。

【００６１】上記ステップＳ８３の判定がＮＯのとき、
すなわち休憩操作スイッチ１３ｄがオフのときには、次
にステップ９１においてリセット操作スイッチ１３ｅが
オンであるか否かを判定する。リセット操作スイッチ１
３ｅがオンのときには、ステップＳ９２においてブザー
を0.1 秒鳴動させ、ステップＳ９３においてインジケー
タ用ＬＥＤをオフしてからステップＳ９４において現在
実車走行又は走行記録であるか否かを判定する。ステッ
プＳ９４の判定がＮＯのときにはステップＳ９５におい
て遅延タイマに２秒をセットし、ＹＥＳのときにはステ
ップＳ９５ａにおいて遅延タイマに停止検出時間をセッ
トしてからステップＳ９６に進んで遅延時間が経過した
か否かを判定する。経過していないときにはステップＳ
９７において現在出力中の記録パターンを継続して出力
し続け、経過したらステップＳ９８において出力パター
ンを停止記録に変更して出力してから上記ステップＳ２
に戻り、以後他の記録を行う状態になるまでステップＳ
９７及びＳ９８において停止記録パターンを出力してか
ら上記ステップＳ２に戻る。

【００６２】上記ステップＳ９１の判定がＮＯのとき、
すなわちリセット操作スイッチ１３ｅがオンしていない
ときには、次にステップＳ９９において現在実車走行又
は走行記録であるか否かを判定し、判定がＮＯのときに
はステップＳ１０６において現在出力中の記録パターン
を継続して出力し続けてステップＳ２に戻る。また、現
在実車走行又は走行記録であってステップＳ９９の判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ１００においてオート
とマニアルの別を判定し、オートであるときにはステッ
プＳ１０１においてインジケータ用ＬＥＤをオフしてか
ら上記ステップＳ９５ａに進んで遅延タイマに停止検出
時間をセットするようにする。一方、マニアルであると
きにはステップＳ１０２において遅延タイマに停止検出
時間をセットしてからステップＳ１０３に進んで遅延時
間が経過したか否かを判定し、経過していないときには
ステップＳ１０４において現在出力中の記録パターンを
継続して出力し続け、遅延時間が経過したらステップＳ
１０５において出力パターンを実車走行又は走行記録前
の記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻
る。

【００６３】以上説明したように、ＣＰＵ１３２が走行
センサ１２からの走行パルス、センサスイッチ１４から
の信号、設定スイッチ１３３により発生される設定信
号、及び操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅのオン操作によ
って発生される信号を入力し、これらを予め定めたプロ
グラムに従って処理することによって、所望の記録を行
うように作業区分記録針駆動機構１１ａの回転駆動源１
１１を駆動制御するための信号をＩ／Ｆ１３９を介して
出力すると共に、インジケータ用ＬＥＤのオン・オフを
制御する。

【００６４】特に、図１３に示すような走行記録を行う
場合の動作をフローチャートを参照して説明する。今、
車両が停止状態にあるときには、ステップＳ１１、Ｓ３
３、Ｓ４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ５９、Ｓ６７、Ｓ７
５、Ｓ８３、Ｓ９１、Ｓ９９及びＳ１０６を繰り返し実
行し、停止記録を行う。その後、車両が走行を開始して
走行速度が走行検出速度以上になると、ステップＳ１１
の判定がＹＥＳになり、このとき実車状態になっていれ
ばステップＳ１２などを経てステップＳ１９に進む。ス
テップＳ１９では遅延タイマに走行検出時間をセット
し、このセットした遅延時間が経過したことをステップ
Ｓ２１において判定されるまでステップＳ２２を実行し
て現在出力している停止記録を継続して行う。そして、
遅延時間が経過した後にはステップＳ２６において出力
パターンを停止から実車走行に変更して出力するように
なる。

【００６５】実車状態にないときには、ステップＳ１４
を経てステップＳ２９に進み、ここで遅延タイマに走行
検出時間をセットし、このセットした遅延時間が経過し
たことをステップＳ３１において判定されるまでステッ
プＳ３２を実行して現在出力している停止記録を継続し
て行う。そして、遅延時間が経過した後にはステップＳ
３５ａにおいて出力パターンを停止から走行に変更して
出力するようになる。

【００６６】その後、車両が停止動作に入り、走行速度
が停止検出速度以下になってステップＳ１１の判定がＮ
Ｏになると、ステップＳ１１ａなどを経てステップＳ９
９に進み、更にオートの場合ステップＳ９５ａに進んで
遅延タイマに停止検出時間をセットする。そして、この
セットした遅延時間が経過するまでステップＳ９７にお
いて現在出力している記録パターンを出力し続けた後、
ステップＳ９８において出力パターンを停止記録に変更
して出力することによって図 に示すような走行記録が
行われるようになる。

【００６７】このように、走行検出又は停止検出の後走
行検出時間及び停止検出時間の間それ以前の記録を継続
して行うようになっているので、車両が渋滞などによっ
て走行検出時間及び停止検出時間より短い時間間隔で走
行・停止を短時間に繰り返しても、記録はそれ以前の停
止記録或いは走行記録の状態に保持されるようになる。

【００６８】次に、設定スイッチ１３３のスイッチＳＷ
７によってオートに設定されている場合の記録動作を図
１４（ａ）とフローチャートを参照して説明する。今、
車両を停止すると共に荷積操作スイッチ１３ａをオンに
している状態では、荷積記録が行われると共に荷積イン
ジケータ用ＬＥＤがオンしている。このような状態から
車両が走行を開始すると、ステップＳ１１の判定がＹＥ
ＳになってステップＳ１２、ステップＳ１３を経てステ
ップＳ１４に進み、実車でないときにはステップ２８、
Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３２ａを経てステップＳ３
３ａに進む。ステップＳ３３ａにおいては走行停止後に
停止記録とするため停止記録パターンを記憶し、その後
ステップＳ３４ａでインジケータ用ＬＥＤをオフしてか
らステップＳ３５ａに進んで出力パターンを走行記録に
変更して出力する。なお、実車の場合には、ステップＳ
２４乃至Ｓ２６などの実行によってインジケータ用ＬＥ
Ｄがオフされると共に実車走行記録が行われる。

【００６９】その後、車両が停止すると、ステップＳ１
１の判定がＮＯとなってステップＳ１１ａ、Ｓ３３、Ｓ
４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ９１、Ｓ９９、Ｓ１００、Ｓ
１０１、Ｓ９５ａ、Ｓ９６、Ｓ９７などを経てステップ
Ｓ９８に進み、ここで出力パターンを停止記録に変更し
て出力する。

【００７０】以上のように、オートに設定されていると
きには、荷積操作スイッチ１３ａがオンしていても車両
の走行に応じて自動的に実車走行又は走行記録を行うよ
うになり、しかもその後停止したきには停止記録を行う
ようになるので、乗務員は操作スイッチの取消操作を行
わなくてもよい。

【００７１】マニアルに設定されている場合の記録動作
を図１４（ｂ）とフローチャートを参照して説明する。
今、車両を停止すると共に荷積操作スイッチ１３ａをオ
ンにしている状態では、荷積記録が行われると共に荷積
インジケータ用ＬＥＤがオンしている。このような状態
から車両が走行を開始すると、ステップＳ１１の判定が
ＹＥＳになってステップＳ１２、ステップＳ１５を経て
ステップＳ１６に進んでブザーをオンして鳴動させ、実
車でないときにはステップ２８、Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３
２、Ｓ３２ａを経てステップＳ３６ａに進む。ステップ
Ｓ３６ａにおいては走行停止後に現在出力中の荷積記録
パターンとするため現在の荷積記録パターンを記憶し、
その後ステップＳ３５ａに進んで出力パターンを走行記
録に変更して出力する。なお、実車の場合には、ステッ
プＳ２７、Ｓ２６などの実行によって実車走行記録が行
われる。

【００７２】その後、車両が停止すると、ステップＳ１
１の判定がＮＯとなってステップＳ１１ａ、Ｓ３３、Ｓ
４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ９１、Ｓ９９、Ｓ１００、Ｓ
１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４を経てステップＳ１０５に
進み、ここで出力パターンを実車走行又は走行記録前の
荷積記録に変更して出力する。

【００７３】以上のように、マニアルに設定されている
ときには、荷積操作スイッチ１３ａがオンされている状
態で車両が走行すると、記録を自動的に実車走行又は走
行記録に切換えるが、ブザーを鳴動して荷積操作スイッ
チ１３ａがオンされたままであることを警報し、また車
両が停止すると記録を実車走行又は走行記録から荷積記
録に自動的に切換えるので、車両の停止毎に荷積作業を
行うような場合には、一々荷積操作スイッチをオン・オ
フしなくても走行記録と荷積記録が自動的に切換えて行
われる。

【００７４】上述した実施例では、回転駆動源１１１が
カム１１２を原点位置を中心に作業区分に応じて所定の
角度範囲で往復回動させ、この所定の角度範囲の往復回
動によってカム１１２が、原点位置から一方向への回転
時に一方の記録針をその回転角度によって中振幅及び大
振幅で往復移動させ、原点位置から他方向への回転時に
他方の記録針をその回転角度によって中振幅及び大振幅
で往復移動させることによって、単一のカム１１２によ
り各記録針１１３Ｕ，１１３Ｄによってチャート紙２上
に太線、中線、細線を描画しているが、各記録針に対応
して回転駆動源を設け、別々のカムによって各記録針を
駆動するようにしてもよい。

【００７５】また、実施例では、回転駆動源１１１が、
第１乃至第３のコイル１１１ｂ₁ ，１１１ｂ₂ ，１１１
ｂ₃ に選択的に通電して発生した磁界によってマグネッ
トロータ１１１ｃを原点位置を中心に両方向に４５°又
は９０°の範囲で往復回動させ、この回転でカム１１２
を所定の角度範囲で往復回動されることによって、各記
録針１１３Ｕ，１１３Ｄによりチャート紙２上に太線、
中線、細線を描画しているが、ポテンショメータを使用
したサーボ制御によってカム１１２の回転を制御するよ
うにしてもよい。

【００７６】なお、上述の実施例では、２本の記録針に
よって記録した線の太さの組み合わせてによって１つの
作業区分の記録を行っているが、本考案は１本の記録針
による任意の太さの記録線の記録の有無によって走行・
停止を記録するものにも有効に適用することができる。

【００７７】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、車
両速度が予め定めた時間継続して設定値以上になるか、
或いは設定値以下にならないと、車両の走行記録或いは
停止記録を行わないので、車両が予め定めた時間以下の
走行或いは停止を繰り返したときには、停止記録が走行
記録に、或いは逆に走行記録が停止記録にそれぞれ切り
換わることがなく、渋滞等によって車両が動いたり止ま
ったりを繰り返しても、走行記録がくし歯状態となるこ
とがない。

【００７８】特に、走行検出時間及び停止検出時間がそ
れぞれ設定できるようになっているので、車両が走行す
る環境、都市部或いは地方などに応じて最適な走行検出
時間或いは停止検出時間を任意に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるタコグラフの基本構成を示す図で
ある。

【図２】本考案によるタコグラフの一実施例のシステム
構成を示す図である。

【図３】図２のシステムの回路構成を示す図である。

【図４】図３中の記録針駆動機構の構成を示す分解斜視
図である。

【図５】図４中の回転駆動源の構成を一部を破断して示
す斜視図である。

【図６】図５中の回転駆動源の動作原理を説明するため
の図である。

【図７】図４中のカムのカム溝形状を示す平面図であ
る。

【図８】図７中のカム溝を展開して示す図である。

【図９】図３中のコントロールボックスの回路構成を示
す図である。

【図１０】図９のコントロールボックスによる制御によ
って行われる記録を説明するための図である。

【図１１】図１０の記録を行うための各コイルへの通電
パターンを示す図である。

【図１２】走行検出時間及び停止検出時間の設定の仕方
を示す図である。

【図１３】走行検出時間及び停止検出時間を使用して行
う走行記録の仕方を説明するための図である。

【図１４】オートとマニアルの場合の記録の仕方を説明
するための図である。

【図１５】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の一部を示すフローチャートである。

【図１６】図９中のＣＰＵのタイマ割込処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】図９中のＣＰＵの外部割込処理を示すフロー
チャートである。

【図１８】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の他の一部を示すフローチャートである。

【図１９】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に他の一部を示すフローチャートである。

【図２０】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の別の一部を示すフローチャートである。

【図２１】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に別の一部を示すフローチャートである。

【図２２】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の部分を示すフローチャートである。

【図２３】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の他の部分を示すフローチャートである。

【図２４】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に他の部分を示すフローチャートである。

【図２５】従来のタコグラフによって作業区分が記録さ
れたチャート紙を示す図である。

【図２６】図２５の記録の一部分の拡大図である。

【符号の説明】

１１ａ 記録針駆動手段 １１３Ｕ，１１３Ｄ 記録針 １２ 走行センサ １３ａ 走行・停止検出手段（ＣＰＵ） １３２ａ 速度計測手段（ＣＰＵ） １３２ｂ 走行検出手段（ＣＰＵ） １３２ｃ 停止検出手段（ＣＰＵ） ＳＷ１〜ＳＷ３ 走行検出時間設定手段（スイッ
チ） ＳＷ４〜ＳＷ６ 停止検出時間設定手段（スイッ
チ） ２ チャート紙

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行に応じて走行信号を発生する
   走行センサと、該走行センサが発生する走行信号に基づ
   いて走行速度を計測する速度計測手段と、該速度計測手
   段によって計測した速度に基づいて車両の走行及び停止
   をそれぞれ検出する走行・停止検出手段と、該走行・停
   止検出手段による車両の走行検出に基づいて、時間の進
   行に伴って回転されているチャート紙上でチャート紙の
   回転方向と直行して記録針を往復移動させてチャート紙
   上に所定幅の走行記録を行い、かつ前記走行・停止検出
   手段による車両の停止検出に基づいて記録針の移動を停
   止させチャート紙上に停止記録を行う記録針駆動手段と
   を備えるタコグラフにおいて、 前記走行・停止検出手段が、前記速度計測手段によって
   計測した速度が予め設定した走行検出時間継続して予め
   定めた設定値以上となったとき車両の走行を検出する走
   行検出手段と、前記速度計測手段によって計測した速度
   が予め設定した走行停止時間継続して予め定めた設定値
   以下になったとき車両の停止を検出する停止検出手段と
   を備えることを特徴とするタコグラフ。
2. 【請求項２】 前記走行・停止検出手段が、前記走行検
   出時間を設定する走行検出時間設定手段と、前記停止検
   出時間を設定する停止検出時間設定手段とを備えること
   を特徴とすることを特徴とするタコグラフ。