JPH0540968U

JPH0540968U - タコグラフ

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Publication number: JPH0540968U
Application number: JP8833191U
Authority: JP
Inventors: 圭二岡本; 一村田; 嘉宏落合; 明宏鈴木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1993-06-01
Anticipated expiration: 2006-10-28
Also published as: JP2536886Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】渋滞等により車両が動いたり止まったりを繰
り返しても、走行記録がくし歯状態となることがないタ
コグラフを提供することを目的とする。【構成】走行センサ１２が発生する走行信号により速
度計測手段１３２ａが計測した走行速度がＳＷ１乃至Ｓ
Ｗ３により予め設定した走行検出時間継続して予め定め
た設定値以上となったとき、走行・停止検出手段１３ａ
の走行検出手段１３２ｂが車両の走行を検出する。上記
計測した速度がＳＷ４乃至ＳＷ６により予め設定した走
行停止時間継続して予め定めた設定値以下になったと
き、停止検出手段１３２ｃが車両の停止を検出する。こ
の検出に基づいて走行駆動手段１１ａが記録針１１３
Ｕ，１１３Ｄを往復移動させてチャート紙２上に所定幅
の走行記録を行い、かつ移動を停止させチャート紙２上
に停止記録を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両に搭載して使用するタコグラフにかかり、特に、各種車両の走行及び停止の記録をチャート紙上に行うようにしたタコグラフに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にタコグラフは、チャート紙を時間の進行に伴って回転させ、このチャート紙の回転方向と直交して、速度記録針を速度に応じた振幅で、また走行距離記録針を一定振幅の範囲で速度に応じた速度で往復移動し、各針先でチャート紙表面の塗料を掻きとることによって、速度と走行距離を記録するように構成されている。

【０００３】また、タコグラフの中には、上述のような速度や走行距離の他に、走行センサからの走行パルスに基づいて車両の走行・停止を判断して走行及び停止の別をチャート紙上に記録するようにしたものもある。

【０００４】このタコグラフでは、図２５に示すように、チャート紙２上の最外周の速度記録２ａと最内周の走行距離記録２ｂとの間に、乗務員の作業区分記録２ｃ及び２ｄが行われるようになっている。作業区分記録２ｃ及び２ｄは、作業区分に対応して太線及び中線及び細線の記録幅をそれぞれ割り当てて描画され、太線及び中線の描画は記録針を比較的短い一定周期の大振幅及び中振幅で往復移動することによって、また細線は記録針を移動しないことによってそれぞれ行われる。

【０００５】上述したように従来のタコグラフでは、作業区分のうちの車両の走行・停止の記録を行うに当たって、走行センサからの走行パルスに基づいて測定した速度が所定値以上になると車両が走行していると、所定値以下になると車両が停止しているとそれぞれ判断する。そして、走行していると判断したときには記録針を一定振幅で往復移動し、停止していると判断したときにはその移動を停止するようにして走行・停止の別を記録するようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような記録の仕方では、渋滞等により車両が動いたり止まったりの繰り返しとなると、記録が図２６に示すようにくし歯状態となり、これが手解析又は自動解析によって運転稼働時間を読み取る際の誤差を招き、正確に時間を掌握できないという問題があった。

【０００７】よって本考案は、上述した従来の問題に鑑み、渋滞等により車両が動いたり止まったりを繰り返しても、走行記録がくし歯状態となることがないようにしたタコグラフを提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案により成された作業管理用タコグラフは、図１の基本構成図に示すように、車両の走行に応じて走行信号を発生する走行センサ１２と、該走行センサ１２が発生する走行信号に基づいて走行速度を計測する速度計測手段１３２ａと、該速度計測手段１３２ａによって計測した速度に基づいて車両の走行及び停止をそれぞれ検出する走行・停止検出手段１３ａと、該走行・停止検出手段１３ａによる検出に基づいて記録針１１３Ｕ，１１３Ｄを往復移動させてチャート２紙上に所定幅の走行記録を行い、かつ記録針１１３Ｕ，１１３Ｄの移動を停止させチャート紙２上に停止記録を行う記録針駆動手段１１ａとを備えるタコグラフにおいて、前記走行・停止検出手段１３ａが、前記速度計測手段１３２ａによって計測した速度が予め設定した走行検出時間継続して予め定めた設定値以上となったとき車両の走行を検出する走行検出手段１３２ｂと、前記速度計測手段１３２ａによって計測した速度が予め設定した走行停止時間継続して予め定めた設定値以下になったとき車両の停止を検出する停止検出手段１３２ｃとを備えることを特徴としている。

【０００９】前記走行・停止検出手段１３ａが、前記走行検出時間を設定する走行検出時間設定手段ＳＷ１乃至ＳＷ３と、前記停止検出時間を設定する停止検出時間設定手段ＳＷ４乃至ＳＷ６とを備えることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

上記構成により、車両の走行に応じて走行センサ１２が発生する走行信号に基づいて速度計測手段１３２ａが走行速度を計測し、この計測した速度に基づいて走行・停止検出手段１３ａが車両の走行及び停止をそれぞれ検出し、この検出に基づいて走行駆動手段１１ａが記録針１１３Ｕ，１１３Ｄを往復移動させてチャート紙２上に所定幅の走行記録を行い、かつ記録針１１３Ｕ，１１３Ｄの移動を停止させチャート紙２上に停止記録を行う。

【００１１】上記走行・停止検出手段１３ａにおいては、走行検出手段１３２ｂが上記計測した速度が予め設定した走行検出時間継続して予め定めた設定値以上となったとき車両の走行を検出し、停止検出手段１３２ｃが上記計測した速度が予め設定した走行停止時間継続して予め定めた設定値以下になったとき車両の停止を検出する。

【００１２】従って、車両速度が予め定めた時間継続して設定値以上になるか、或いは設定値以下にならないと、車両の走行記録或いは停止記録を行わないので、車両が予め定めた時間以下の走行或いは停止を繰り返したときには、停止記録が走行記録に、或いは逆に走行記録が停止記録にそれぞれ切り換わることがなく、渋滞等によって車両が動いたり止まったりを繰り返しても、走行記録がくし歯状態となることがない。

【００１３】特に、走行検出時間が走行検出時間設定手段ＳＷ１乃至ＳＷ３により、停止検出時間が停止検出時間設定手段ＳＷ４乃至ＳＷ６によりそれぞれ設定できるようになっているので、車両が走行する環境、都市部或いは地方などに応じて最適な走行検出時間或いは停止検出時間を任意に設定することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図２及び図３は作業管理用に構成した本考案によるタコグラフの一実施例を示すシステムの外観構成及び回路構成をそれぞれ示す図である。同図において、システムは、タコグラフ本体１１、走行センサ１２、コントロールボックス１３、センサスイッチ１４によって構成されており、１５はトランスミッション、１６はバッテリである。

【００１５】タコグラフ本体１１は、その内部にチャート紙を時間の進行に伴って回転駆動する時計機構、速度記録針を駆動する速度記録針駆動機構、走行距離記録針を駆動する距離記録針駆動機構の他、２本の作業区分記録針を駆動する作業区分記録針駆動機構１１ａを有する。速度記録針駆動機構及び距離記録針駆動機構は、トランスミッション１５に取付けられて車輪の回転に比例した回転を受ける走行センサ１２から回転連結ケーブルＬ１を介して取り出される回転力によって速度記録針及び走行距離記録針をそれぞれ駆動する機械式のものである。なお、走行センサ１２は、車輪の回転に比例した回転を受けて車速に応じた周期の走行パルスを発生する。

【００１６】コントロールボックス１３は、信号線Ｌ２を介して上記走行センサ１２から入力する走行パルスの他、５つのセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅからの外部信号を入力し、これらの外部信号と５つの操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅの操作によって発生される信号とを処理して、上記作業区分記録針駆動機構１１ａを駆動するための駆動信号を発生し、これを信号線Ｌ３を介してタコグラフ本体１１に供給する。

【００１７】上記作業区分記録針駆動機構１１ａは、図４に示すように、回転マグネットと称される予め定められた角度位置に回転される回転駆動源１１１の回転軸１１１ａにカム１１２を固定し、このカム１１２の３６０°にわたって形成したカム溝１１２ａに、上段記録針１１３Ｕを支持した針支持レバー１１３Ｕａのカムフォロワピン１１３Ｕｂと、下段記録針１１３Ｄを支持した針支持レバー１１３Ｄａのカムフォロワピン１１３Ｄｂとを１８０°離間してそれぞれ嵌合し、カム１１２の所定回転角度範囲の回転によって各記録針を選択的に大振幅及び中振幅で往復移動させたり、移動させなかったりして、太線、中線及び細線をそれぞれ描画することができるようになっている。

【００１８】上記回転駆動源１１１は具体的には、図５の一部破断図に示すように、互に交差して巻回した第１及び第２のコイル１１１ｂ₁及び１１１ｂ₂と一方のコイル１１１ｂ₁と平行であるが逆方向に巻回した第３のコイル１１１ｂ₃とによって形成される中空部にＮＳ２極に着磁されたマグネットロータ１１１ｃを回転自在に収容し、このマグネットロータ１１１ｃの回転軸１１１ａの上端に上記カム１１２を固定した構成となっている。また、上記回転駆動源１１１の下方に、シリコングリスを注入した小部屋１１１ｄを設け、この中に上記回転軸１１１ａの下端に固定した円板１１１ｅを収容して、円板１１１ｅとシリコングリスの摩擦力によってマグネットロータ１１１ｃが無闇に回転することを抑制している。

【００１９】上記回転駆動源１１１の動作原理を図６を参照して以下説明すると、先ず、第２のコイル１１１ｂ₂に一方向に通電すると、このコイルによって図６（ａ）に示す方向に磁界Φ₂が発生され、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界 Φ₂の方向に一致する位置をとるようになり、以後通電を解いても円板１１１ｅとシリコングリスとの摩擦力によってこの位置が保持される。今、この位置を原点位置とする。

【００２０】マグネットロータ１１１ｃが図６（ａ）の原点位置にあるときに第１のコイル１１１ｂ₁に一方向に通電すると、このコイルによって図６（ｂ）に示すように磁界Φ₂の方向と直交する方向に磁界Φ₁が発生され、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₁の方向に一致する、原点位置から９０°時計回転方向に回転した位置をとるようになり、以後通電を解いても円板１１１ｅとシリコングリスとの摩擦力によってこの位置が保持される。また、マグネットロータ１１１ｃが原点位置にあるときに第３のコイル１１１ｂ₃に一方向に通電すると、このコイルによって図６（ｃ）に示すように磁界Φ₁と逆方向に磁界Φ₃が発生され、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₃の方向に一致する、原点位置から９０°反時計回転方向に回転した位置をとるようになる。

【００２１】また、マグネットロータ１１１ｃが原点位置にあるときに第１及び第２のコイル１１１ｂ₁及び１１１ｂ₂に一方向に通電すると、これらのコイルによって図６（ｄ）に示すように磁界Φ₁及びΦ₂が発生され、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₁及びΦ₂を合成した磁界Φ₂₁の方向に一致する、原点位置から４５°時計回転方向に回転した位置をとるようになり、第２及び第３のコイル１１１ｂ₂及び１１１ｂ₃に一方向に通電すると、これらのコイルによって図６（ｅ）に示すように磁界Φ₂及び磁界Φ₃が発生され、マグネットロータ１１１ｃはそのＮＳ極が磁界Φ₂及びΦ₃を合成した磁界Φ₂₃の方向に一致する、原点位置から４５°反時計回転方向に回転した位置をとるようになる。

【００２２】上述した回転駆動源１１１の回転軸１１１ａに固定されて回転されるカム１１２のカム溝１１２ａは図７に示すようになっており、カムフォロワピン１１３Ｕｂが嵌合する第１カム溝部１１２ａ₁と、カムフォロワピン１１３Ｄｂが嵌合する第２カム溝部１１２ａ₂とからなっている。今、マグネットロータ１１１ｃが原点位置にあるときのカム１１２上の角度位置を図示のようにすると、第１カム溝部１１２ａ₁は９０°から０°を通り２７０°に至る１８０°の範囲に形成され、第２カム溝部１１２ａ₂は９０°から２７０°の範囲に形成されると共に、カムフォロワピン１１３Ｕｂ及び１１３Ｄｂは０°及び１８０°の角度位置において第１カム溝部１１２ａ₁及び第２カム溝部１１２ａ₂にそれぞれ嵌合され、かつ記録針１１３Ｕ及び１１３Ｄが図示のように０°側に位置される。

【００２３】そして、第１カム溝部１１２ａ₁は、回転軸１１１ａからの距離が０°乃至９０°の９０°の角度範囲がＬ₁、３１５°乃至０°の４５°の角度範囲がＬ₂、２７０°乃至３１５°の４５°の角度範囲がＬ₃（Ｌ₁＜Ｌ₂＜Ｌ₃）になるようになっている。第２カム溝部１１２ａ₂は、回転軸１１１ａからの距離が９０ °乃至１８０°の９０°の角度範囲がＬ₅、１８０°乃至２２５°の４５°の角度範囲がＬ₄、２２５°乃至２７０°の４５°の角度範囲がＬ₃（Ｌ₃＜Ｌ₄＜Ｌ₅）になるようになっている。なお、上述した第１カム溝部１１２ａ₁及び第２カム溝部１１２ａ₂を展開して示すと、図８（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すようになる。

【００２４】このようなカム溝形状により、カム１１２が時計方向に９０°回転された後図の元の位置に戻されることによって、記録針１１３Ｄは点線で示すＬ₅とＬ₃の差に相当する範囲（大振幅）で移動して太線を記録し、また４５°回転された後図の元の位置に戻されることによって、記録針１１３ＤはＬ₅とＬ₄の差に相当する点線で示す範囲の半分の範囲（中振幅）で移動して中線を記録する。これとは逆に反時計方向に９０°回転された後図の元の位置に戻されることによって、記録針１１３Ｕは点線で示すＬ₁とＬ₃の差に相当する範囲（大振幅）で移動して太線を記録し、また４５°回転された後図の元の位置に戻されることによって、記録針１１３ＵはＬ₁とＬ₂の差に相当する点線で示す範囲の半分の範囲（中振幅）で移動して中線を記録する。

【００２５】上記コントロールボックス１３は図９に示すように構成され、＋２４Ｖを安定化した＋５Ｖに変換して各部に供給する電源回路１３１と、該電源回路１３１から電源供給され、予め定められた制御プログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１３２を有する。ＣＰＵ１３２には、上述した５つの操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅと８つのスイッチＳＷ１乃至ＳＷ８からなる設定スイッチ１３３が直接接続されると共に、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３４を介して上述した走行センサ１２が、Ｉ／Ｆ１３５を介して上述した５つのセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅが、Ｉ／Ｆ１３６を介して４つのインジケータ用発光ダイオード（ＬＥＤ）１３７ａ乃至１３７ｄが、Ｉ／Ｆ１３８を介してブザーＢＺが、そしてＩ／Ｆ１３９を介して上述した回転駆動源１１１がそれぞれ接続されている。なお、１４０は夜間照明用ＬＥＤである。

【００２６】上記操作スイッチ１３ａ乃至１３ｄは、例えば作業区分の荷積、荷卸、待機及び休憩をそれぞれ入力するために、また操作スイッチ１３ｅは操作スイッチ１３ａ乃至１３ｄの操作によって入力した作業区分の取り消しを入力するためにそれぞれ割り当てられている。インジケータ用ＬＥＤ１３７ａ乃至１３７ｄは、各操作スイッチ１３ａ乃至１３ｄに対応して設けられ、上記入力した作業区分の状態のときに点灯される。

【００２７】上記Ｉ／Ｆ１３５を介して接続される５つのセンサスイッチ１４ａ乃至１４ｅのうちの１４ａは例えばタクシーの実車タリフスイッチに、１４ｂは例えば第１の外部記録装置への記録媒体の装着によってオンするスイッチに、１４ｃは例えば第１の外部記録装置への記録媒体の装着によってオンするスイッチに、１４ｄは例えば車載されている荷積装置の操作スイッチに、そして１４ｅは例えば車載されている荷卸装置の操作スイッチにそれぞれ対応されている。

【００２８】上記設定スイッチ１３３のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ８のうちのＳＷ１乃至ＳＷ３は後述する走行検出時間、ＳＷ４乃至ＳＷ６は停止検出時間、ＳＷ７は走行切換モード（オート／マニアル）、ＳＷ８は検査モード開始をそれぞれ設定するためのものである。

【００２９】以上概略説明した構成において、コントロールボックス１３は、センサスイッチ１４からの信号の入力及び操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅの操作に応じてタコグラフ本体１１中の作業区分記録針駆動機構１１ａの回転駆動源１１１を駆動し、この駆動源１１１の駆動により作動される２本の記録針によって図１０に示すような９項目の記録を行う。

【００３０】図１０から分かるように、９つの記録項目のうちのNo１及びNo２が走行記録（実車走行及び走行）、No３及びNo４が外部記録（Ａ及びＢ）、No５乃至No８が作業記録（荷積、荷卸、待機及び休憩）、No９が停止記録である。

【００３１】上記実車走行記録は、走行センサ１２からの走行パルスによって車両が走行していると判断され、かつ車両がタクシーであってそのタリフが実車となってセンサスイッチ１４ａがオンしているときに、２本の記録針の両方に太線を描画させ、走行記録は、走行センサ１２からの走行パルスによって走行していると判断されたときに、上記録針に太線、下記録針に細線をそれぞれ描画させることによって行われる。

【００３２】上記外部記録Ａはセンサスイッチ１４ｂがオンのときに、上記録針に太線、下記録針に中線をそれぞれ描画させ、外部記録Ｂはセンサスイッチ１４ｃがオンのときに、上記録針に細線、下記録針に中線をそれぞれ描画させることによって行われる。

【００３３】上記荷積記録は、センサスイッチ１４ｄがオンのとき又は荷積操作スイッチ１３ａがオン操作されたときに、上記録針に中線、下記録針に細線をそれぞれ描画させ、荷卸記録はセンサスイッチ１４ｅがオンとき又は荷卸操作スイッチ１３ｂがオン操作されたときに、上下記録針に中線をそれぞれ描画させ、待機記録は、待機操作スイッチ１３ｃがオン操作されたときに、上記録針に中線、下記録針に太線をそれぞれ描画させ、休憩記録は、休憩操作スイッチ１３ｄがオン操作されたときに、上記録針に細線、下記録針に太線をそれぞれ描画させることによって行われる。なお、停止記録は、リセット操作スイッチ１３ｅがオン操作された後他のいかなる記録入力もない間、両記録針に細線をそれぞれ描画させることによって行われる。

【００３４】上述のような記録を行うに当たって、センサスイッチ１４ａ乃至１４ｅからの外部信号の入力と操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅのオン操作が同時に生じた場合に問題が生じないように、図１０に示すような優先順位が定められている。すなわち、まず外部信号の入力に基づく記録が優先され、その中の最優先項目が実車走行、第２項目は走行、第３項目は荷積、第４項目は荷卸、第５項目は外部記録Ａ、第６項目は外部記録Ｂである。その後操作スイッチにオン操作に基づく記録が、荷積、荷卸、待機、休憩及び停止の優先順位で行われる。

【００３５】図１０について上述した各記録項目の記録を３種類の太さの異なる２本の線の組み合わせによって行うには、上記作業区分記録針駆動機構１１ａの回転駆動源１１１のコイル１１１ｂ₁、１１１ｂ₂及び１１１ｂ₃に対する通電を図１１に示すようなパルス状の通電パターンで行うように制御すればよい。

【００３６】なお、上記設定スイッチ１３３のうちのスイッチＳＷ１乃至ＳＷ３によって設定される上記走行検出時間及び停止検出時間は、図１２に示すように、スイッチＳＷ１乃至ＳＷ３及びＳＷ４乃至ＳＷ６のオン状態の組み合わせによって、０秒、１５秒……３００秒まで７段階に設定される。

【００３７】この設定された走行検出時間は、走行センサ１２からの走行パルスに基づいて計測した走行速度に基づいて走行状態と判断し、この判断に基づいて走行記録を行うためのもので、図１３に示すように、計測した走行速度が予め定めた例えば１km/hの走行検出速度以上になった状態が走行検出時間以上継続したとき走行状態であると判断する。停止検出時間は、走行センサ１２からの走行パルスに基づいて計測した走行速度に基づいて停止状態と判断し、この判断後も走行記録を行うためのもので、図１３に示すように、走行速度が予め定めた例えば0.5 km/h走行検出速度以下になった後停止検出時間の間走行記録を継続する。

【００３８】また、上記設定スイッチ１３３のうちのスイッチＳＷ７によって設定される走行切換モード（オート／マニアル）がオートの場合には、例えば図１４（ａ）に示すように、例えば荷積操作スイッチ１３ａをオン状態にしたまま走行センサ１２からの走行パルスを入力すると、オン状態になっている荷積を自動的にオフして記録を走行記録に切り換えると共に、荷積インジケータ用ＬＥＤ１３７ａを消灯し、その後走行センサ１２からの走行パルスに基づいて走行及び停止の記録を順次行う。

【００３９】一方、マニアルの場合には、例えば図１４（ｂ）に示すように、例えば荷積操作スイッチ１３ａをオン状態にしたまま走行センサ１２からの走行パルスを入力すると、ブザーＢＺを鳴動させて乗務員に警報を与え、リセット操作スイッチ１３ｅによる解除操作を促す。このブザーに応じて解除操作を行わない限り、荷積インジケータ用ＬＥＤ１３７ａは点灯したままであるが、上述した記録の優先順位によって記録は走行センサ１２からの走行パルスによる走行記録が優先的に行われる。また、走行センサ１２からの走行パルスがなくなり停車したときには、記録は元の荷積記録に戻る。

【００４０】以上動作の概略を説明したが、より詳細な説明をＣＰＵ１３２が予め定めたプログラムに従って行う仕事を示す図１５乃至図２４のフローチャートを参照して以下説明する。

【００４１】ＣＰＵ１３２は電源の投入によってその動作を開始し、その最初のステップＳ１において、ＣＰＵ１３２中の図示しないＲＡＭ中に構成した各種のメモリエリアをクリアするなどの初期化を行う。その後ステップＳ２に進み、ここでスイッチＳＷ８がオンであるかどうか、すなわち、検査モード開始が設定されているかどうかを判定する。今、設定スイッチ１３３のスイッチＳＷ８がオンであったとすると、このステップＳ２の判定がＹＥＳとなって、後述するステップＳ３乃至Ｓ１０の検査動作を実行する。

【００４２】なお、ＣＰＵ１３２は１０ｍ秒毎に図１６に示すタイマ割込を実行し、その最初のステップＳ１ａにおいて検査モードにおいて使用するための１２０秒でタイムオーバとなる検査モード用タイマＴ１を歩進させ、続くステップＳ１ｂにおいて遅延時間用タイマＴ２を歩進させ、更にその後のステップＳ１ｃにおいてブザー用タイマＴ３を歩進させてからこのタイマ割込に入る前に実行していたステップに戻る。また、ＣＰＵ１３２は走行センサ１２から走行パルスが入力される毎に図１７に示す外部割込を実行し、そのステップＳ１ｄにおいて、入力した走行パルスに基づいて速度計測処理を行ってからの外部割込に入る前に実行していたステップに戻る。

【００４３】上記ステップＳ３においては、上記タイマ割込のステップＳ１ａにおいて歩進されるタイマＴ１がタイムオーバとなったか否か、すなわち１２０秒経過したか否かを判定し、タイムオーバとなっておらず判定がＮＯのときにはステップＳ７に進み、ここで検査用カウンタＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。初期化においてクリアされた直後の検査用カウンタＣＫは０であり、この場合にはステップＳ８に進み、ここで図１０について上述した実車走行記録を行うための図１１に示したパルス状の通電パターンでコイルに通電を行わせる信号をＩ／Ｆ１３９を通じて回転駆動源１１１に対して出力してから上記ステップＳ２に戻り、その後ステップＳ３の判定がＹＥＳとなるまで、すなわち１２０秒が経過するまでステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ８を繰り返し実行し、このことによって２本の記録針の両方が１２０秒の間太線を描画するようになる。

【００４４】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳになるとステップＳ４に進み、ここで検査用カウンタＣＫの内容をインクリメントしてからステップＳ５に進む。ステップＳ５においては検査用カウンタＣＫの内容が３以上であるか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ７に進み、ここで上述したと同様に検査用カウンタＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。この判定の結果、検査用カウンタＣＫの内容が１であるときにはステップＳ９に進み、ここで図１０について上述した荷卸記録を行うための図１１に示したパルス状の通電パターンでコイルに通電を行わせる信号をＩ／Ｆ１３９を通じて回転駆動源１１１に対して出力してから上記ステップＳ２に戻り、その後ステップＳ３の判定がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ９を繰り返し実行し、このことによって２本の記録針の両方が１２０秒の間中線を描画するようになる。

【００４５】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳになるとステップＳ４に進み、ここで検査用カウンタＣＫの内容をインクリメントしてからステップＳ５に進む。ステップＳ５においては検査用カウンタＣＫの内容が３以上であるか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ７に進み、ここで上述したと同様に検査用カウンタＣＫの内容が０乃至２の幾つであるかを判定する。この判定の結果、検査用カウンタＣＫの内容が２であるときにはステップＳ１０に進み、ここで図１０について上述した停止記録を行うための図１１に示したパルス状の通電パターンでコイルに通電を行わせる信号をＩ／Ｆ１３９を通じて回転駆動源１１１に対して出力してから上記ステップＳ２に戻り、その後ステップＳ３の判定がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ１０を繰り返し実行し、このことによって２本の記録針の両方が１２０秒の間細線を描画するようになる。

【００４６】以上のように２本の記録針の各々に太線、中線及び細線をチャート紙に描画させる動作を行わせることができ、この動作によって得られるチャート紙上の描画を観察することによって、各記録針がチャート紙上の所定の位置に所定の線を正常に描画することができるかどうかの検査を行うことができる。

【００４７】次に、上記ステップＳ２の判定がＮＯで検査モードが選択されていないときに、Ｉ／Ｆ１３４を介して走行センサ１２から走行パルスが入力され、この走行パルスによって走行中であると判断されたときには、ステップＳ１１の判定がＹＥＳとなってステップＳ１２に進む。

【００４８】ステップＳ１２においては、設定スイッチのスイッチＳＷ７がオート、マニアルの何れに設定されているかを判定し、オートに設定されているときにはステップＳ１３においてブザーをオフする信号をＩ／Ｆ１３８に対して出力する。一方、スイッチＳＷ７がマニアルに設定されているときには、ステップＳ１５において現在停止記録を行っているか否かを判定し、停止記録を行っていないときには、ステップＳ１６においてブザーをオンする信号をＩ／Ｆ１３８に対して出力して走行の開始に応じてブザーを鳴動させる。また、現在停止記録を行っているときには、ステップＳ１７においてブザーをオフする信号をＩ／Ｆ１３８に対して出力する。

【００４９】その後、実車であるか否かをステップＳ１４においてセンサスイッチ１４ａがオンであるか否かによって判定する。実車であるときには、ステップＳ１８において現在実車走行又は走行記録を行っているか否かを判定し、記録を行っていないときには、ステップＳ１９において遅延タイマに設定スイッチ１３３によって設定した上記走行検出時間をセットする。現在記録を行っているときには遅延タイマに予め定めた例えば２秒の所定時間をセットする。そして、このセットした遅延時間が経過したことがステップＳ２１において判定されるまで、ステップＳ２２において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続ける。

【００５０】遅延時間が経過すると、ステップＳ２３においてオートとマニアルの別を判定し、オートのときにはステップＳ２４において走行停止後に停止記録とするため停止記録パターンを記憶してからステップＳ２５に進んでインジケータ用ＬＥＤをオフし、続くステップＳ２６において出力パターンを実車走行記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ１１又はＳ１４の判定がＮＯになるまで、すなわち車両が走行中でなくなるか実車でなくなるまでステップＳ２６において出力する実車走行記録を行い続ける。一方、マニアルのときには、ステップＳ２７において走行停止後に現在出力中の記録パターンとするため現在の記録パターンを記憶してからステップＳ２６に進んで出力パターンを実車走行記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５１】ステップＳ１４の判定がＮＯすなわち実車でないときには、ステップＳ２８において現在実車走行又は走行記録を行っているか否かを判定し、記録を行っていないときにはステップＳ２９において遅延タイマに走行検出時間をセットし、記録を行っているときにはステップＳ３０において遅延タイマに２秒をセットする。遅延タイマに時間をセットした後、この遅延時間が経過したか否かをステップＳ３１において判定し、遅延時間が経過していないときにはステップＳ３２において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続ける。

【００５２】そして遅延時間が経過すると、ステップＳ３２ａにおいてオートかマニアルかを判定し、オートのときにはステップＳ３３ａにおいて走行停止後に停止記録とするため停止記録パターンを記憶してからステップＳ３４ａに進んでインジケータ用ＬＥＤをオフし、続くステップＳ３５ａにおいて出力パターンを走行記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ１１又はＳ１４の判定がＮＯになるまで、すなわち車両が走行中でなくなるか実車になるまでステップＳ３５ａにおいて出力する走行記録を行い続ける。一方、マニアルのときには、ステップＳ３６ａにおいて走行停止後に現在出力中の記録パターンとするため現在の記録パターンを記憶してからステップＳ３５ａに進んで出力パターンを走行記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５３】上記ステップＳ１１の判定がＮＯになったとき、すなわち車両が走行中でなくなったときには、ステップＳ１１ａにおいてブザーをオフにしてから次にステップＳ３３においてセンサスイッチ１４ｄがオンであるか否かによって荷積であるか否かを判定する。センサスイッチ１４ｄがオンのときには、ステップＳ３３において現在荷積記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ３５において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ３６において荷積インジケータ用ＬＥＤをオンしてからステップＳ３７において２秒が経過したか否かを判定し、経過していないときにはステップＳ３８において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ３９において出力パターンを荷積記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、荷積記録パターンを出力するようになってステップＳ３４の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ３５乃至Ｓ３７を飛ばしてステップＳ３９において荷積記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５４】上記ステップＳ３３の判定がＮＯのとき、すなわちセンサスイッチ１４ｄがオンしていないときには、次にステップＳ４０においてセンサスイッチ１４ｅがオンしているか否かを判定する。センサスイッチ１４ｅがオンのとき、すなわち荷卸であるときには、ステップＳ４１において現在荷卸記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ４２において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ４３において荷卸インジケータ用ＬＥＤをオンしてからステップＳ４４において２秒が経過したか否かを判定し、経過していないときにはステップＳ４５において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ４６において出力パターンを荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、荷卸記録パターンを出力するようになってステップＳ４１の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ４２乃至Ｓ４４を飛ばしてステップＳ４６において荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５５】上記ステップＳ４０の判定がＮＯのとき、すなわちセンサスイッチ１４ｅがオフのときには、次にステップ４７においてセンサスイッチ１４ｂがオンであるか否かによって外部記録Ａであるか否かを判定する。センサスイッチ１４ｂがオンのとき、すなわち外部記録Ａであるときには、ステップＳ４８において現在外部記録Ａパターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ４９において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ５０において２秒が経過したか否かを判定し、経過していないときにはステップＳ５１において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ５２において出力パターンを外部記録Ａパターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、外部記録Ａパターンを出力するようになってステップＳ４８の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ４９乃至Ｓ５０を飛ばしてステップＳ５２において外部記録Ａパターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５６】上記ステップＳ４７の判定がＮＯのとき、すなわちセンサスイッチ１４ｂがオンしていないときには、次にステップＳ５３においてセンサスイッチ１４ｃがオンしているか否かを判定する。センサスイッチ１４ｃがオンのとき、すなわち外部記録Ｂであるときには、ステップＳ５４において現在外部記録Ｂパターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ５５において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ５６において２秒が経過したか否かを判定し、経過していないときにはステップＳ５７において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ５８において出力パターンを外部記録Ｂパターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、外部記録Ｂパターンを出力するようになってステップＳ５４の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ５５乃至Ｓ５６を飛ばしてステップＳ５８において外部記録Ｂパターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５７】上記ステップＳ５３の判定がＮＯのとき、すなわちセンサスイッチ１４ｃがオフのときには、次にステップ５９において荷積操作スイッチ１３ａがオンであるか否かを判定する。荷積操作スイッチ１３ａがオンのときには、ステップＳ６０において現在荷積記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ６１において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ６２において荷積インジケータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ６３においてブザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ６４において２秒が経過したか否かを判定する。経過していないときにはステップＳ６５において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ６６において出力パターンを荷積記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、荷積記録パターンを出力するようになってステップＳ６０の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ６１乃至Ｓ６４を飛ばしてステップＳ６６において荷積記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５８】上記ステップＳ５９の判定がＮＯのとき、すなわち荷積操作スイッチ１３ａがオンしていないときには、次にステップＳ６７において荷卸操作スイッチ１３ｂがオンしているか否かを判定する。荷卸操作スイッチ１３ｂがオンのとき、すなわち荷卸であるときには、ステップＳ６８において現在荷卸記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ６９において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ７０において荷卸インジケータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ７１においてブザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ７２において２秒が経過したか否かを判定する。経過していないときにはステップＳ７３において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ７４において出力パターンを荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、荷卸記録パターンを出力するようになってステップＳ６８の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ６９乃至Ｓ７２を飛ばしてステップＳ７４において荷卸記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００５９】上記ステップＳ６７の判定がＮＯのとき、すなわち荷卸操作スイッチ１３ｂがオフのときには、次にステップ７５において待機操作スイッチ１３ｃがオンであるか否かを判定する。待機操作スイッチ１３ｃがオンのときには、ステップＳ７６において現在待機記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ７７において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ７８において待機インジケータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ７９においてブザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ８０において２秒が経過したか否かを判定する。経過していないときにはステップＳ８１において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ８２において出力パターンを待機記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、待機記録パターンを出力するようになってステップＳ７６の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ７７乃至Ｓ８０を飛ばしてステップＳ８２において待機記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００６０】上記ステップＳ７５の判定がＮＯのとき、すなわち待機操作スイッチ１３ｃがオンしていないときには、次にステップＳ８３において休憩操作スイッチ１３ｄがオンしているか否かを判定する。休憩操作スイッチ１３ｄがオンのとき、すなわち休憩であるときには、ステップＳ８４において現在休憩記録パターンを出力中であるか否かを判定する。出力していないときには、ステップＳ８５において遅延タイマに２秒をセットし、その後ステップＳ８６において休憩インジケータ用ＬＥＤをオンし、かつステップＳ８７においてブザーを0.1 秒鳴動させてからステップＳ８８において２秒が経過したか否かを判定する。経過していないときにはステップＳ８９において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、２秒が経過したらステップＳ８９において出力パターンを休憩記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。そして、休憩記録パターンを出力するようになってステップＳ８４の判定がＹＥＳとなると、ステップＳ８５乃至Ｓ８８を飛ばしてステップＳ９０において休憩記録パターンに変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００６１】上記ステップＳ８３の判定がＮＯのとき、すなわち休憩操作スイッチ１３ｄがオフのときには、次にステップ９１においてリセット操作スイッチ１３ｅがオンであるか否かを判定する。リセット操作スイッチ１３ｅがオンのときには、ステップＳ９２においてブザーを0.1 秒鳴動させ、ステップＳ９３においてインジケータ用ＬＥＤをオフしてからステップＳ９４において現在実車走行又は走行記録であるか否かを判定する。ステップＳ９４の判定がＮＯのときにはステップＳ９５において遅延タイマに２秒をセットし、ＹＥＳのときにはステップＳ９５ａにおいて遅延タイマに停止検出時間をセットしてからステップＳ９６に進んで遅延時間が経過したか否かを判定する。経過していないときにはステップＳ９７において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、経過したらステップＳ９８において出力パターンを停止記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻り、以後他の記録を行う状態になるまでステップＳ９７及びＳ９８において停止記録パターンを出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００６２】上記ステップＳ９１の判定がＮＯのとき、すなわちリセット操作スイッチ１３ｅがオンしていないときには、次にステップＳ９９において現在実車走行又は走行記録であるか否かを判定し、判定がＮＯのときにはステップＳ１０６において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続けてステップＳ２に戻る。また、現在実車走行又は走行記録であってステップＳ９９の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１００においてオートとマニアルの別を判定し、オートであるときにはステップＳ１０１においてインジケータ用ＬＥＤをオフしてから上記ステップＳ９５ａに進んで遅延タイマに停止検出時間をセットするようにする。一方、マニアルであるときにはステップＳ１０２において遅延タイマに停止検出時間をセットしてからステップＳ１０３に進んで遅延時間が経過したか否かを判定し、経過していないときにはステップＳ１０４において現在出力中の記録パターンを継続して出力し続け、遅延時間が経過したらステップＳ１０５において出力パターンを実車走行又は走行記録前の記録に変更して出力してから上記ステップＳ２に戻る。

【００６３】以上説明したように、ＣＰＵ１３２が走行センサ１２からの走行パルス、センサスイッチ１４からの信号、設定スイッチ１３３により発生される設定信号、及び操作スイッチ１３ａ乃至１３ｅのオン操作によって発生される信号を入力し、これらを予め定めたプログラムに従って処理することによって、所望の記録を行うように作業区分記録針駆動機構１１ａの回転駆動源１１１を駆動制御するための信号をＩ／Ｆ１３９を介して出力すると共に、インジケータ用ＬＥＤのオン・オフを制御する。

【００６４】特に、図１３に示すような走行記録を行う場合の動作をフローチャートを参照して説明する。今、車両が停止状態にあるときには、ステップＳ１１、Ｓ３３、Ｓ４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ５９、Ｓ６７、Ｓ７５、Ｓ８３、Ｓ９１、Ｓ９９及びＳ１０６を繰り返し実行し、停止記録を行う。その後、車両が走行を開始して走行速度が走行検出速度以上になると、ステップＳ１１の判定がＹＥＳになり、このとき実車状態になっていればステップＳ１２などを経てステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では遅延タイマに走行検出時間をセットし、このセットした遅延時間が経過したことをステップＳ２１において判定されるまでステップＳ２２を実行して現在出力している停止記録を継続して行う。そして、遅延時間が経過した後にはステップＳ２６において出力パターンを停止から実車走行に変更して出力するようになる。

【００６５】実車状態にないときには、ステップＳ１４を経てステップＳ２９に進み、ここで遅延タイマに走行検出時間をセットし、このセットした遅延時間が経過したことをステップＳ３１において判定されるまでステップＳ３２を実行して現在出力している停止記録を継続して行う。そして、遅延時間が経過した後にはステップＳ３５ａにおいて出力パターンを停止から走行に変更して出力するようになる。

【００６６】その後、車両が停止動作に入り、走行速度が停止検出速度以下になってステップＳ１１の判定がＮＯになると、ステップＳ１１ａなどを経てステップＳ９９に進み、更にオートの場合ステップＳ９５ａに進んで遅延タイマに停止検出時間をセットする。そして、このセットした遅延時間が経過するまでステップＳ９７において現在出力している記録パターンを出力し続けた後、ステップＳ９８において出力パターンを停止記録に変更して出力することによって図に示すような走行記録が行われるようになる。

【００６７】このように、走行検出又は停止検出の後走行検出時間及び停止検出時間の間それ以前の記録を継続して行うようになっているので、車両が渋滞などによって走行検出時間及び停止検出時間より短い時間間隔で走行・停止を短時間に繰り返しても、記録はそれ以前の停止記録或いは走行記録の状態に保持されるようになる。

【００６８】次に、設定スイッチ１３３のスイッチＳＷ７によってオートに設定されている場合の記録動作を図１４（ａ）とフローチャートを参照して説明する。今、車両を停止すると共に荷積操作スイッチ１３ａをオンにしている状態では、荷積記録が行われると共に荷積インジケータ用ＬＥＤがオンしている。このような状態から車両が走行を開始すると、ステップＳ１１の判定がＹＥＳになってステップＳ１２、ステップＳ１３を経てステップＳ１４に進み、実車でないときにはステップ２８、Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３２ａを経てステップＳ３３ａに進む。ステップＳ３３ａにおいては走行停止後に停止記録とするため停止記録パターンを記憶し、その後ステップＳ３４ａでインジケータ用ＬＥＤをオフしてからステップＳ３５ａに進んで出力パターンを走行記録に変更して出力する。なお、実車の場合には、ステップＳ２４乃至Ｓ２６などの実行によってインジケータ用ＬＥＤがオフされると共に実車走行記録が行われる。

【００６９】その後、車両が停止すると、ステップＳ１１の判定がＮＯとなってステップＳ１１ａ、Ｓ３３、Ｓ４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ９１、Ｓ９９、Ｓ１００、Ｓ１０１、Ｓ９５ａ、Ｓ９６、Ｓ９７などを経てステップＳ９８に進み、ここで出力パターンを停止記録に変更して出力する。

【００７０】以上のように、オートに設定されているときには、荷積操作スイッチ１３ａがオンしていても車両の走行に応じて自動的に実車走行又は走行記録を行うようになり、しかもその後停止したきには停止記録を行うようになるので、乗務員は操作スイッチの取消操作を行わなくてもよい。

【００７１】マニアルに設定されている場合の記録動作を図１４（ｂ）とフローチャートを参照して説明する。今、車両を停止すると共に荷積操作スイッチ１３ａをオンにしている状態では、荷積記録が行われると共に荷積インジケータ用ＬＥＤがオンしている。このような状態から車両が走行を開始すると、ステップＳ１１の判定がＹＥＳになってステップＳ１２、ステップＳ１５を経てステップＳ１６に進んでブザーをオンして鳴動させ、実車でないときにはステップ２８、Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３２ａを経てステップＳ３６ａに進む。ステップＳ３６ａにおいては走行停止後に現在出力中の荷積記録パターンとするため現在の荷積記録パターンを記憶し、その後ステップＳ３５ａに進んで出力パターンを走行記録に変更して出力する。なお、実車の場合には、ステップＳ２７、Ｓ２６などの実行によって実車走行記録が行われる。

【００７２】その後、車両が停止すると、ステップＳ１１の判定がＮＯとなってステップＳ１１ａ、Ｓ３３、Ｓ４０、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ９１、Ｓ９９、Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４を経てステップＳ１０５に進み、ここで出力パターンを実車走行又は走行記録前の荷積記録に変更して出力する。

【００７３】以上のように、マニアルに設定されているときには、荷積操作スイッチ１３ａがオンされている状態で車両が走行すると、記録を自動的に実車走行又は走行記録に切換えるが、ブザーを鳴動して荷積操作スイッチ１３ａがオンされたままであることを警報し、また車両が停止すると記録を実車走行又は走行記録から荷積記録に自動的に切換えるので、車両の停止毎に荷積作業を行うような場合には、一々荷積操作スイッチをオン・オフしなくても走行記録と荷積記録が自動的に切換えて行われる。

【００７４】上述した実施例では、回転駆動源１１１がカム１１２を原点位置を中心に作業区分に応じて所定の角度範囲で往復回動させ、この所定の角度範囲の往復回動によってカム１１２が、原点位置から一方向への回転時に一方の記録針をその回転角度によって中振幅及び大振幅で往復移動させ、原点位置から他方向への回転時に他方の記録針をその回転角度によって中振幅及び大振幅で往復移動させることによって、単一のカム１１２により各記録針１１３Ｕ，１１３Ｄによってチャート紙２上に太線、中線、細線を描画しているが、各記録針に対応して回転駆動源を設け、別々のカムによって各記録針を駆動するようにしてもよい。

【００７５】また、実施例では、回転駆動源１１１が、第１乃至第３のコイル１１１ｂ₁，１１１ｂ₂，１１１ｂ₃に選択的に通電して発生した磁界によってマグネットロータ１１１ｃを原点位置を中心に両方向に４５°又は９０°の範囲で往復回動させ、この回転でカム１１２を所定の角度範囲で往復回動されることによって、各記録針１１３Ｕ，１１３Ｄによりチャート紙２上に太線、中線、細線を描画しているが、ポテンショメータを使用したサーボ制御によってカム１１２の回転を制御するようにしてもよい。

【００７６】なお、上述の実施例では、２本の記録針によって記録した線の太さの組み合わせてによって１つの作業区分の記録を行っているが、本考案は１本の記録針による任意の太さの記録線の記録の有無によって走行・停止を記録するものにも有効に適用することができる。

【００７７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、車両速度が予め定めた時間継続して設定値以上になるか、或いは設定値以下にならないと、車両の走行記録或いは停止記録を行わないので、車両が予め定めた時間以下の走行或いは停止を繰り返したときには、停止記録が走行記録に、或いは逆に走行記録が停止記録にそれぞれ切り換わることがなく、渋滞等によって車両が動いたり止まったりを繰り返しても、走行記録がくし歯状態となることがない。

【００７８】特に、走行検出時間及び停止検出時間がそれぞれ設定できるようになっているので、車両が走行する環境、都市部或いは地方などに応じて最適な走行検出時間或いは停止検出時間を任意に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるタコグラフの基本構成を示す図で
ある。

【図２】本考案によるタコグラフの一実施例のシステム
構成を示す図である。

【図３】図２のシステムの回路構成を示す図である。

【図４】図３中の記録針駆動機構の構成を示す分解斜視
図である。

【図５】図４中の回転駆動源の構成を一部を破断して示
す斜視図である。

【図６】図５中の回転駆動源の動作原理を説明するため
の図である。

【図７】図４中のカムのカム溝形状を示す平面図であ
る。

【図８】図７中のカム溝を展開して示す図である。

【図９】図３中のコントロールボックスの回路構成を示
す図である。

【図１０】図９のコントロールボックスによる制御によ
って行われる記録を説明するための図である。

【図１１】図１０の記録を行うための各コイルへの通電
パターンを示す図である。

【図１２】走行検出時間及び停止検出時間の設定の仕方
を示す図である。

【図１３】走行検出時間及び停止検出時間を使用して行
う走行記録の仕方を説明するための図である。

【図１４】オートとマニアルの場合の記録の仕方を説明
するための図である。

【図１５】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の一部を示すフローチャートである。

【図１６】図９中のＣＰＵのタイマ割込処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】図９中のＣＰＵの外部割込処理を示すフロー
チャートである。

【図１８】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の他の一部を示すフローチャートである。

【図１９】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に他の一部を示すフローチャートである。

【図２０】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の別の一部を示すフローチャートである。

【図２１】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に別の一部を示すフローチャートである。

【図２２】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の部分を示すフローチャートである。

【図２３】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の他の部分を示すフローチャートである。

【図２４】図９中のＣＰＵがプログラムに従って行う仕
事の更に他の部分を示すフローチャートである。

【図２５】従来のタコグラフによって作業区分が記録さ
れたチャート紙を示す図である。

【図２６】図２５の記録の一部分の拡大図である。

【符号の説明】

１１ａ記録針駆動手段１１３Ｕ，１１３Ｄ記録針１２走行センサ１３ａ走行・停止検出手段（ＣＰＵ）１３２ａ速度計測手段（ＣＰＵ）１３２ｂ走行検出手段（ＣＰＵ）１３２ｃ停止検出手段（ＣＰＵ）ＳＷ１〜ＳＷ３走行検出時間設定手段（スイッ
チ）ＳＷ４〜ＳＷ６停止検出時間設定手段（スイッ
チ）２チャート紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者鈴木明宏静岡県島田市横井１−７−１矢崎計器株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の走行に応じて走行信号を発生する
走行センサと、該走行センサが発生する走行信号に基づ
いて走行速度を計測する速度計測手段と、該速度計測手
段によって計測した速度に基づいて車両の走行及び停止
をそれぞれ検出する走行・停止検出手段と、該走行・停
止検出手段による検出に基づいて記録針を往復移動させ
てチャート紙上に所定幅の走行記録を行い、かつ記録針
の移動を停止させチャート紙上に停止記録を行う記録針
駆動手段とを備えるタコグラフにおいて、前記走行・停止検出手段が、前記速度計測手段によって
計測した速度が予め設定した走行検出時間継続して予め
定めた設定値以上となったとき車両の走行を検出する走
行検出手段と、前記速度計測手段によって計測した速度
が予め設定した走行停止時間継続して予め定めた設定値
以下になったとき車両の停止を検出する停止検出手段と
を備えることを特徴とするタコグラフ。
【請求項２】前記走行・停止検出手段が、前記走行検
出時間を設定する走行検出時間設定手段と、前記停止検
出時間を設定する停止検出時間設定手段とを備えること
を特徴とすることを特徴とするタコグラフ。