JP4808701B2

JP4808701B2 - 分析装置

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Publication number: JP4808701B2
Application number: JP2007335426A
Authority: JP
Inventors: 淳二多田; 謙二岡田; 謙治中西; 正人白石
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2027-12-27
Also published as: JP2009156717A

Description

本発明は、生物などから採取した試料液が入った分析用デバイスを、遠心力によって測定チャンバーに向かって移送して分析する分析装置に関する。

従来、生物などから採取した液体を分析する方法として、液体流路を形成した分析用デバイスを用いて分析する方法が知られている。分析用デバイスは、回転装置を使って流体の制御をすることが可能であり、遠心力を利用して、試料液の希釈、溶液の計量、固体成分の分離、分離された流体の移送分配、溶液と試薬の混合等を行うことができるため、種々の生物化学的な分析を行うことが可能である。

遠心力を利用して溶液を移送する特許文献１に記載の分析用デバイス５０は、図１５に示すように注入口５１からピペットなどの挿入器具によって検体としての試料液を計量室５２へ注入し、計量室５２の毛細管力で試料液を保持した後、分析用デバイスの回転によって、試料液を分離室５３へ移送するように構成されている。このような遠心力を送液の動力源とする分析用デバイスは、円盤形状にすることで送液制御を行うためのマイクロチャネルを放射状に配置でき、無駄な面積が発生しないため好ましい形状として用いられる。

試料液と希釈液の混合攪拌は、この分析用デバイス５０をセットしたターンテーブルを、同一回転方向に加減速あるいは正転、逆転することで行っている。
特表平７−５００９１０号公報

しかしながら、前記従来の構成では、分析用デバイスの慣性力や、駆動装置の応答性などが問題で、短時間で混合攪拌を行うに足りる加速度が十分に得られず、混合攪拌に長い時間を要しているのが現状である。

このことは、微量の流体の混合の場合に特に顕著であり、十分な時間をかけても混合攪拌が不十分である場合が発生する。
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、微量の流体の混合攪拌において、従来に比べて短い時間であっても必要な加速度が得られる分析装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１記載の分析装置は、遠心力によって試料液を測定チャンバーに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスがセットされる分析装置であって、分析用デバイスがセットされるターンテーブルとこのターンテーブルを回転駆動する第１のモータを有する第１の駆動手段と、前記ターンテーブルの接線方向に揺動自在に支持され前記第１の駆動手段に選択的に係合するレバーと前記レバーを揺動駆動して分析用デバイスに往復運動を与える第２のモータを有する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段が係合する位置と係合しない位置に相対移動させる第３の駆動手段と、前記第３の駆動手段によって前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合する位置に相対移動させる場合に、前記レバーを揺動させながら前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が接近するように前記第２のモータへの通電のタイミングをコントロールする制御手段とを設けたことを特徴とする。

本発明の請求項２記載の分析装置は、請求項１において、第１の駆動手段の前記ターンテーブルの外周部に第１のギア部を形成し、第２の駆動手段の前記レバーの先端に前記第１のギア部に噛合する第２のギア部を形成したことを特徴とする。

本発明の請求項３記載の分析装置は、請求項１において、第１のモータがアウターロータ型モータであって、そのアウターロータの外周部に第１のギア部を形成し、第２の駆動手段の前記レバーの先端に前記第１のギア部に噛合する第２のギア部を形成したことを特徴とする。

本発明の請求項４記載の分析装置は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、前記制御手段を、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合する位置に相対移動させる場合の前記レバーの揺動周波数を第１の周波数：ｆ１とし、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合してからの前記レバーの揺動周波数を第２の周波数：ｆ２とした場合に、“ ｆ１＜ｆ２ ”に設定したことを特徴とする。

本発明の請求項５記載の分析装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、前記制御手段を、前記第３の駆動手段によって前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合しない位置に相対移動させる場合に、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が離間するように前記第２のモータへ通電するタイミングには、回転を規制するよう前記第１の駆動手段の第１のモータへの通電状態をコントロールするよう構成したことを特徴とする。

この構成によれば、第１の駆動手段に第２の駆動手段を係合させることによって、第１の駆動手段にセットされている分析用デバイスに往復運動を与えるので、従来のように第１の駆動手段のモータを、同一回転方向に加減速あるいは正転、逆転して試料液と希釈液の混合攪拌を行う場合に比べて、短い時間であっても必要な加速度を得ることができる。さらに、制御手段が前記レバーを揺動させながら前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が接近するように前記第２のモータへの通電のタイミングをコントロールするので、第１の駆動手段と第２の駆動手段とが係合する際の衝撃を緩和し安定した係合状態を得ることができる。

以下に、本発明の分析装置の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
図８〜図１０は分析用デバイスを示す。
図８（ａ）（ｂ）は分析用デバイス１の保護キャップ２を閉じた状態と開いた状態を示している。図９は図８（ａ）における下側を上に向けた状態で分解した状態を示し、図１０はその組立図を示している。

図８と図９に示すこの分析用デバイス１は、微細な凹凸形状を表面に有するマイクロチャネル構造が片面に形成されたベース基板３と、ベース基板３の表面を覆うカバー基板４と、希釈液を保持している希釈液容器５と、試料液飛散防止用の保護キャップ２とを合わせた４つの部品で構成されている。

ベース基板３とカバー基板４は、希釈液容器５などを内部にセットした状態で接合され、この接合されたものに保護キャップ２が取り付けられている。
ベース基板３の上面に形成されている数個の凹部の開口をカバー基板４で覆うことによって、複数の収容エリアとその収容エリアの間を接続するマイクロチャネル構造の流路などが形成されている。１１は希釈液容器収容部、２３は分離キャビティ、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは空気孔、２８は溢流流路、２９は溢流キャビティ、３１はリファレンス測定チャンバー、３３は毛細管キャビティ、３４は連結流路、３６は溢流キャビティ、３７は毛細管流路、３８は計量流路、４０は測定チャンバー、４１は連結流路である。

収容エリアのうちの必要なものには各種の分析に必要な試薬が予め担持されている。保護キャップ２の片側は、ベース基板３とカバー基板４に形成された軸６ａ，６ｂに係合して開閉できるように枢支されている。検査しようとする試料液が血液の場合、毛細管力の作用する前記マイクロチャネル構造の各流路の隙間は、５０μｍ〜３００μｍに設定されている。

この分析用デバイス１を使用した分析工程の概要は、希釈液が予めセットされた分析用デバイス１に試料液を点着し、この試料液の少なくとも一部を前記希釈液で希釈した後に測定しようとするものである。

この分析用デバイス１を図５と図６に示す分析装置１００のターンテーブル１０１にセットする。
ターンテーブル１０１の上面には溝１０２が形成されており、分析用デバイス１をターンテーブル１０１にセットした状態では分析用デバイス１のカバー基板４に形成された回転支持部１５と保護キャップ２に形成された回転支持部１６が溝１０２に係合してこれを収容している。

ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットした後に、ターンテーブル１０１の回転させる前に分析装置のドア１０３を閉じると、セットされた分析用デバイス１は、ドア１０３の側に設けられた可動片１０４によって、ターンテーブル１０１の回転軸心上の位置がバネ１０５の付勢力でターンテーブル１０１の側に押さえられて、分析用デバイス１は、回転駆動手段１０６によって回転駆動されるターンテーブル１０１と一体に回転する。１０７はターンテーブル１０１の回転中の軸心を示している。

図７は分析装置１００の構成を示す。
この分析装置１００は、ターンテーブル１０１を回転させるための回転駆動手段１０６と、分析用デバイス１内の溶液を光学的に測定するための光学測定手段１０８と、ターンテーブル１０１の回転速度や回転方向および光学測定手段の測定タイミングなどを制御する制御手段１０９と、光学測定手段１０８によって得られた信号を処理し測定結果を演算するための演算部１１０と、演算部１１０で得られた結果を表示するための表示部１１１とで構成されている。

回転駆動手段１０６は、ターンテーブル１０１を介して分析用デバイス１を回転軸心１０７の回りに任意の方向に所定の回転速度で回転させるだけではなく、所定の停止位置で回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせて分析用デバイス１を揺動させることができるように構成されている。

光学測定手段１０８には、分析用デバイス１の測定部に特定の波長光をを照射するためのレーザー光源１１２（発光ダイオードでもよい）と、レーザー光源１１２から照射されたレーザー光のうち、分析用デバイス１を通過した透過光の光量を検出するフォトディテクタ１１３とを備えている。

分析用デバイス１をターンテーブル１０１によって回転駆動して、注入口１３から内部に取り込んだ試料液を、注入口１３よりも内周にある前記回転軸心１０７を中心に分析用デバイス１を回転させて発生する遠心力と、分析用デバイス１内に設けられた毛細管流路の毛細管力を用いて、分析用デバイス１の内部で溶液を移送していくよう構成されている。

図１〜図４は分析装置１００における回転駆動手段１０６の詳細を示している。
セットされた分析用デバイス１に回転運動を与える第１の駆動手段７１は、アウターロータ型の第１のモータ７１ａと、この第１のモータ７１ａの出力軸に取り付けられ前記分析用デバイス１がセットされる前記ターンテーブル１０１とで構成されている。ターンテーブル１０１の外周部には第１のギア部７４が形成されている。

回転駆動手段１０６は、第１の駆動手段７１の他に、所定の停止位置でターンテーブル１０１を、回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせるために、第１の駆動手段７１に選択的に係合し分析用デバイス１に往復運動を与える第２の駆動手段７２と、第１の駆動手段７１と第２の駆動手段７２が係合する位置（図１（ｂ））と係合しない位置（図１（ａ））に相対移動させる第３の駆動手段７３が設けられている。この実施の形態では、第１の駆動手段７１に対して第２の駆動手段７２が移動している。

第２の駆動手段７２と第３の駆動手段７３は、図２〜図４に示すように構成されている。
第１のモータ７１ａが取り付けられているシャーシ７５には第２のモータ７２ａと第３のモータ７３ａなどが取り付けられている。シャーシ７５に対して矢印７６方向（図１（ａ），図２参照）にスライド自在に取り付けられた支持テーブル７７には、支持軸７８が取り付けられている。

支持軸７８にはレバー７９が枢支されている。レバー７９の前記ターンテーブル１０１の側の一端には、ターンテーブル１０１の第１のギア部７４に噛合できる第２のギア部８０が形成されている。レバー７９の他端には、凹部８１が形成されている。凹部８１には、第２のモータ７２ａの出力軸８２に取り付けられた偏芯カム８３が係合している。なお、図４はレバー７９を支持軸７８から取り外して図示した平面図である。

このように構成したため、第２のモータ７２ａに通電すると、偏芯カム８３を介してレバー７９が実線位置と仮想線位置に揺動する。
第３の駆動手段７３は、シャーシ７５に取り付けられた前記第３のモータ７３ａと、第３のモータ７３ａの出力軸８４に取り付けられたウォーム８５と、シャーシ７５に回転自在に取り付けられ前記ウォーム８５に噛合したウォームホイール８６と、支持テーブル７７に形成され前記ウォームホイール８６に噛合するラック８７とで構成されている。ウォームホイール８６とラック８７との間のバックラッシュが小さくなるように、支持テーブル７７とシャーシ７５の間には引っ張りコイルバネ８８が介装されている。

このように構成したため、検出スイッチ９１が図１（ｂ）に示すように支持テーブル７７を検出するまで第３のモータ７３ａに通電してウォームホイール８６を矢印８９方向（図１（ａ）参照）に回転させると、ラック８７がウォームホイール８６に噛合している支持テーブル７７が、ターンテーブル１０１に接近するようスライドして、図１（ｂ）に示すように、レバー７９の第２のギア部８０がターンテーブル１０１の第１のギア部７４に噛合し、この状態で第２のモータ７２ａが通電状態に維持されると、ターンテーブル１０１の接線方向にレバー７９によってターンテーブル１０１が揺動駆動されるので、第２のモータ７２ａの回転数を高くすることによって短い時間であっても分析用デバイス１内の微量の流体を攪拌するに十分な加速度を、短時間にして得ることができる。

混合攪拌の実行する場合の制御手段１０９から第１のモータ７１ａ，第２のモータ７２ａ，第３のモータ７３ａへの出力信号を、図１１に示すように（ａ）（ｂ）（ｃ）とした場合、制御手段１０９は図１２に示すように構成されている。

具体的には、第１のモータ７１ａが停止期間中に攪拌混合指示を検出した制御手段１０９は、第３のモータ７３ａへ通電して正転させるよりも先に、第２のモータ７２ａへの通電を開始する。これによってレバー７９が偏芯カム８３によってレバー７９が実線位置と仮想線位置に揺動する。

第２のモータ７２ａへの通電を開始した後に制御手段１０９は、第３のモータ７３ａへ通電して正転させる。これによって、支持テーブル７７がターンテーブル１０１に接近する。第３のモータ７３ａへの通電は、検出スイッチ９１が図１（ｂ）に示すように支持テーブル７７を検出したタイミングに終了する。

このように、支持テーブル７７がターンテーブル１０１に接近するときには、レバー７９の先端の第２のギア８０がターンテーブル１０１の接線方向に揺動しながらターンテーブル１０１の第１のギア部７４に近づくため、第２のギア８０の山部と第１のギア部７４の山部が衝突したとしても、第２のギア８０の前記揺動によって、第２のギア８０の山部が第１のギア部７４の谷部に確実に噛合させることができ、分析用デバイス１の安定した混合攪拌を実現できる。

なお、第１のギア部７４と第２のギア部８０とが係合する位置に移動させる場合の第２のモータ７２ａの回転数は、第１のギア部７４と第２のギア部８０とが係合してからの第２のモータ７２ａの回転数よりも低く設定されており、第１のギア部７４と第２のギア部８０とが係合する位置に移動させる場合のレバー７９の揺動周波数を第１の周波数：ｆ１とし、第１のギア部７４と第２のギア部８０とが係合してからのレバー７９の揺動周波数を第２の周波数：ｆ２とした場合に、“ ｆ１＜ｆ２ ”に設定されている。

図１（ｂ）に示す状態から図１（ａ）に示すように第２のギア８０を第１のギア７４から離間させる動作は、制御手段１０９が第１のモータ７１ａのロータの回転を図１２〜図１４にして規制した状態で実施されている。

図１３は第１のモータ７１ａがアウターロータ型３相ブラシレスモータの場合の概略の結線を示している。第１のモータ７１ａは、Ｎ極とＳ極の２極に着磁されたロータ２を備える。

また、第１のモータ７１ａは、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗ５が捲回されたステータ１２５を備えている。駆動コイルＵ，Ｖ，ＷはＹ結線されており、ステータの３つの突極部にそれぞれ巻回されている。３つの突極部は、１２０°間隔で配置されている。

また、ホール素子Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗから６０度ずつずれた位置に配置されており、対向するロータ１２４の磁石界磁の極性（Ｎ極かＳ極か）を検出し、その検出している極性に相応したレベルの信号を発生する。具体的には、Ｎ極を検知したときに「Ｈ」レベルの信号を発生し、Ｓ極を検知したときに「Ｌ」レベルの信号を発生する。コントローラ１２０はロータポジションディテクタ１２１とパワードライバ１２２からなる。

ロータポジションディテクタ１２１は、マイクロコンピュータ１２３から通常の回転指令が与えられているときには、第１のモータ７１ａのホール素子Ａ，Ｂ，Ｃの出力パターンに応じて、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗの６つの極性パターンのいずれかに対応する駆動信号パターンを生成している。

ロータポジションディテクタ１２１が生成する駆動信号パターンはロータ１２４を回転させるために進角されており、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗには進角された回転磁界が発生する。したがって、第１のモータ７１ａのロータ１２４は、通常回転時は、進角回転磁界により回転される。

パワードライバ１２２は、ロータポジションディテクタ１２１により生成される駆動信号パターンに応じた通電パターンの励磁電流を駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗに流す。具体的には、パワードライバ１２２は、ロータポジションディテクタ１２１により生成される駆動信号パターンに応じてスイッチング素子のオン／オフを切り替えて、第１のモータ７１ａのステータの励磁相を切り替える。すなわち、ロータポジションディテクタ１２１により生成される駆動信号パターンに従って決定した２相の駆動コイルに正電位と負電位をそれぞれ印加し、その２相の駆動コイルに励磁電流を流す。

図１４（ｉ）〜（ｖｉ）は駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗの６つの極性パターンとロータ１２４の位置の関係を示す。駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗは、正電位が印加されるとＮ極に着磁し、負電位が印加されるとＳ極に着磁するように巻かれており、ここでは、正電位が印加される＋極の相、負電位が印加される−極の相、および励磁電流を流さない相が確定すれば、ロータ１２４の位置が、ロータ１２４の１回転のうちの一箇所に確定する。つまり、励磁電流により着磁した相とロータ１２４の永久磁石のそれぞれのＮ極とＳ極が引き合って、釣り合いがとれてロータ１２４の位置が確定する。また、ホール素子Ａ，Ｂ，Ｃの出力パターンからロータ１２４の現在位置を検出できる。

図１２に示した第２のモータ７２ａへの通電時には、第１のモータ７１ａの何れの駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗへも励磁電流が流されていない状態になっており、ロータ１２４とターンテーブル１０１はレバー７９の揺動によって左右に混合攪拌されている。

さらに、制御手段１０９は、第３のモータ７３ａを逆転させて第２のギア部８０を第１のギア部７４から切り離す際には、マイクロコンピュータ１２３がホール素子Ａ，Ｂ，Ｃの出力パターンからロータ１２４の現在位置を検出して、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗのうちの適切な２相に励磁電流が通電することによって、ターンテーブル１０１と分析用デバイス１とが、図１２に示した（ｉ）〜（vi）の最寄りの何れかの状態でロックするように構成されており、第２のギア部８０を第１のギア部７４から切り離す際に分析用デバイス１の内部の試料液などの液体が、所定の位置から移動してしまうような事態を回避できる。

或いは、制御手段１０９は、第３のモータ７３ａを正転させて第２のギア部８０を第１のギア部７４に係合する前に、マイクロコンピュータ１２３がホール素子Ａ，Ｂ，Ｃの出力パターンを記憶しておくことによりロータ１２４の現在位置を記憶しておき、第３のモータ７３ａを逆転させて第２のギア部８０を第１のギア部７４から切り離す際には、記憶しておいたホール素子Ａ，Ｂ，Ｃの出力パターンと同様のパターンとなるように、駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗのうちの適切な２相に励磁電流が通電することによって、分析用デバイス１の位置が混合攪拌動作の前後で変わらないため、分析用デバイス１の内部の試料液などの液体が、所定の位置から移動してしまうような事態を回避できる。

なお、上記の実施の形態ではターンテーブル１０１に対して第２の駆動手段７２のレバー７９を接近させたが、第２の駆動手段７２のレバー７９に対してターンテーブル１０１を接近させて第１，第２のギア部７４，８０を噛合させて攪拌揺動したり、第１の駆動手段７１のターンテーブル１０１と、第２の駆動手段７２のレバー７９とを互いに接近させて第１，第２のギア部７４，８０を噛合させて分析用デバイス１を攪拌揺動することもでき、第３の駆動手段７３によってレバー７９とターンテーブル１０１が係合する位置と係合しない位置に、第１の駆動手段７１と第２の駆動手段７２を相対移動させることによって実現できると言える。

なお、上記の各実施の形態ではターンテーブル１０１の第１のギア部７４とレバー７９の第２のギア部８０との係合によって分析用デバイス１を攪拌揺動させたが、レバー７９に第２のギア部８０を設けずに、ターンテーブル１０１の第１のギア部７４にレバー７９の一端にも受けられた摩擦を有する部材を当接させて、ターンテーブル１０１とレバー７９とを係合するように構成しても実現できる。

上記の各実施の形態では、ターンテーブル１０１に設けた第１のギア部７４に第２の駆動手段７２が係合して駆動するように構成したが、第１のモータ７１ａのアウターロータ９０の外周部に第１のギア部７４を形成し、これに第２の駆動手段７２の第２のギア部８０が噛合したり、または揺動駆動される第２の駆動手段７２が第１のモータ７１ａのアウターロータ９０の外周部に当接して分析用デバイス１を回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせることもできる。

本発明は、生物などから採取した液体の成分分析に使用する分析用デバイスの混合攪拌を短時間で行うことができ、分析精度を維持して分析効率の向上に寄与する。

本発明の実施の形態の分析装置の回転駆動手段の第１の駆動手段と第２の駆動手段との係合が解除された状態の平面図と、第１の駆動手段と第２の駆動手段が係合した状態の平面図同実施の形態の回転駆動手段の斜視図同実施の形態の回転駆動手段の側面図同実施の形態の第２の駆動手段のレバーを取り外した状態の平面図同実施の形態の分析装置のドアを開放した状態の斜視図分析用デバイスを分析装置にセットした状態の要部断面図同実施の形態の分析装置のブロック図本発明の実施の形態の分析用デバイスの保護キャップを閉じた状態と開いた状態の外観斜視図同実施の形態の分析用デバイスの分解斜視図保護キャップを閉じた状態の分析用デバイスを背面から見た斜視図同実施の形態の制御手段と第１〜第３のモータの接続図同実施の形態の制御手段の出力信号の波形図同実施の形態の制御手段と第１のモータとの詳細な接続図同実施の形態の第１のモータの回転駆動状態の説明図特許文献１の分析用デバイスの一部切り欠き斜視図

符号の説明

１分析用デバイス
２保護キャップ
３ベース基板
４カバー基板
５希釈液容器
６ａ，６ｂ軸
１１希釈液容器収容部
１３注入口
１５，１６回転支持部
２３分離キャビティ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ空気孔
２８溢流流路
２９溢流キャビティ
３１リファレンス測定チャンバー
３３毛細管キャビティ
３４連結流路
３６溢流キャビティ
３７毛細管流路
３８計量流路
４０測定チャンバー
４１連結流路
７１第１の駆動手段
７１ａ第１のモータ
７２第２の駆動手段
７２ａ第２のモータ
７３第３の駆動手段
７３ａ第３のモータ
７４第１のギア部
７５シャーシ
７６支持テーブル７７のスライド方向
７７支持テーブル
７８支持軸
７９レバー
８０第２のギア部
８１凹部
８２第２のモータ７２ａの出力軸
８３偏芯カム
８４第３のモータ７３ａの出力軸
８５ウォーム
８６ウォームホイール
８７ラック
８８引っ張りコイルバネ
９０第１のモータ７１ａのアウターロータ
９１検出スイッチ
１００分析装置
１０１ターンテーブル
１０２溝
１０３ドア
１０４可動片
１０５バネ
１０６回転駆動手段
１０７回転軸心
１０８光学測定手段
１０９制御手段
１１０演算部
１１１表示部
１１２レーザー光源
１１３フォトディテクタ
１２０コントローラ
１２１ローターポジションティテクタ
１２２パワードライバ
１２３マイクロコンピュータ
１２４ロータ
１２５ステータ
Ａ，Ｂ，Ｃホール素子
Ｕ，Ｖ，Ｗ駆動コイル

Claims

遠心力によって試料液を測定チャンバーに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスがセットされる分析装置であって、
分析用デバイスがセットされるターンテーブルとこのターンテーブルを回転駆動する第１のモータを有する第１の駆動手段と、
前記ターンテーブルの接線方向に揺動自在に支持され前記第１の駆動手段に選択的に係合するレバーと前記レバーを揺動駆動して分析用デバイスに往復運動を与える第２のモータを有する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段が係合する位置と係合しない位置に相対移動させる第３の駆動手段と、
前記第３の駆動手段によって前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合する位置に相対移動させる場合に、前記レバーを揺動させながら前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が接近するように前記第２のモータへの通電のタイミングをコントロールする制御手段とを設けた
分析装置。
第１の駆動手段の前記ターンテーブルの外周部に第１のギア部を形成し、
第２の駆動手段の前記レバーの先端に前記第１のギア部に噛合する第２のギア部を形成した
請求項１記載の分析装置。
第１のモータがアウターロータ型モータであって、そのアウターロータの外周部に第１のギア部を形成し、
第２の駆動手段の前記レバーの先端に前記第１のギア部に噛合する第２のギア部を形成した請求項１記載の分析装置。
前記制御手段を、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合する位置に相対移動させる場合の前記レバーの揺動周波数を第１の周波数：ｆ１とし、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合してからの前記レバーの揺動周波数を第２の周波数：ｆ２とした場合に、
“ ｆ１＜ｆ２ ”
に設定した
請求項１〜請求項３の何れかに記載の分析装置。
制御手段を、
前記第３の駆動手段によって前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が係合しない位置に相対移動させる場合に、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が離間するように前記第２のモータへ通電するタイミングには、回転を規制するよう前記第１の駆動手段の第１のモータへの通電状態をコントロールするよう構成した
請求項１〜請求項４の何れかに記載の分析装置。