JPS6133684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は木材上に載置され、木材に穴をあける
のみを有し、該のみは木材に向つて前進し、後退
し、かつ木材に対して実質的に平行移動する運動
をおこなう携帯用電気角のみ機に関する。

第１図に従来のこの種携帯用電気角のみ機の外
観図を示す。図において１はベース、２はバイ
ス、３はバイス開閉用のノブ、４は長手方向送り
ハンドル、５は幅方向送りハンドル、６は角の
み、７はコラム、８は電動機、９は切込ハンド
ル、１０はギヤボツクス、１１は電源スイツチ、
２０は角のみを固定する角のみ部である。

第１図のような従来の携帯用電気角のみ機によ
り、木材に例えば第２図に示すホゾ穴８０の加工
を施工する場合、まず、木材の穴加工すべき場所
に携帯用電気角のみ機をのせ、ノブ３を回わし、
バイス２によりベース１を木材に固定する。次
に、長手方向送りハンドル４および幅方向送りハ
ンドル５を動かし、角のみ６をあらかじめ引かれ
ているスミ線に従がい、第１回目の穴をあけるべ
き位置へ移動する。次に電源スイツチ１１を投入
し、電動機８を運転状態にして角のみ６の錐を回
転させ、切込ハンドル９を回わしてギヤボツクス
１０内のギヤを介して、角のみ６を下降させ穴加
工をする。第１の穴加工終了後第３図に一例を示
したような順序に長手方向送りハンドル４を動か
し角のみ６を含む機体上部を移動して、第１回目
と同様の手順で穴あけをする。

以上のような加工を、経験があまり豊かでない
作業者が加工するときは、角のみ６の先端と、木
材面の距離が離れているので、穴加工すべき位置
に角のみ位置を合わせることが困難である。ま
た、第３図に示したように作業順序をうつかり忘
れて、第４図に示すような作業をしたとき、角の
み６は横からの反力を受け、穴が曲つて加工され
たり、ひどいときは、角のみ６を破損したりす
る。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、特定した位置に、あらかじめ記憶させてあ
る順序で、人手を介さず多数回穴あけ加工をでき
るようにして、角のみ寸法以上の穴の加工ができ
るようにした携帯用電気角のみ機を提供すること
にある。以下、本発明を第５図以下の図面を参照
して説明する。

第５図に、本発明の１実施例の外観図を示す。
図中の番号で、第１図と同一の部分は、同一番号
を付した。１２は角のみ押し付け送りギヤ、１３
は角のみ押し付け送り電動機、１４は長手方向送
り機構、１５は長手方向送りネジ、１６は位置検
出機構、１７は幅方向送り機構である。

第６図ａに概念的な制御部のブロツク図、第６
図ｂに、制御部の詳細ブロツク図を示す。第６図
ｂは、第６図ａの概念的ブロツク図に以下のよう
に対応している。第６図ａのスミ線認識装置１１
０は、第６図ｂのスミ線読取指示器１１１と、ス
ケール１１２、カウンタ１１３入力バス１によつ
て形成される長手方向スミ線認識装置と、スミ線
読取指示器１１１とスケール１１５、カウンタ１
１６入力バス２によつて形成される幅方向スミ線
認識装置とからなつている。スミ線読取指示器１
１１は、通常木材加工業者がスミ入れ作業によつ
て木材の加工位置を表わしたスミ線の位置にある
とき、次のような方法でスミ線を検出し、制御装
置に出力信号を出力する装置である。スミ線の位
置を検出する方法は、たとえば、木材とスミ線の
光の反射率の違いを利用して、光を木材上に照射
する投光器と、その光の反射光が入射するように
配置した光検出器の対で構成して光学的に直接検
出する方法が利用できる。このスミ線読取指示器
１１１は、木材上あるいは木材よりわずかに離れ
た空間を、木材の長手方向あるいは幅方向に走査
できるように設置され、走査されたとき、その位
置の変化に従つてスケール１１２、カウンタ１１
３、長手方向スミ線位置検出のとき）あるいは、
スケール１１５、カウンタ１１６（幅方向スミ線
位置検出のとき）が変化するように構成される。
そして、走査は後述するのみ前後移動装置１３
０、あるいは、のみ平行移動装置１４０を用い
て、のみと一体に動かして走査させることがで
き、また、スケール、カウンタを含むスミ線認識
装置だけを単独で走査させてもよい。ただ、スミ
線読取指示器１１１の出力信号が出力されたとき
のカウンタ１１２、あるいは１１６の値がスミ線
の位置を表わすように構成されていなければなら
ない。第６図ａの刃物駆動装置１２０は、第６図
ｂの電動機Ｍ２、電力変換器AM２、および動力
伝達機構（図示せず）、支持部材（図示せず）か
らなつている。第６図ａののみ前後移動装置１３
０は、電動機Ｍ３、電力変換器AM３、アンド回
路AND２、AND３および動力伝達機構（図示せ
ず）、支持部材（図示せず）、からなつている。第
６図ａののみ平行移動装置１４０は、電動機Ｍ
１、電力変換器AM１、アンド回路AND１の位置
検出のためのスケール１１２、カウンタ１１３、
アンド回路AND５、否定回路インバータ１およ
び電力伝達機構（図示せず）、支持部材（図示せ
ず）からなる長手方向移動装置と、Ｍ４、AM
４、AND４、スケール１１５、カウンタ１１
６、アンド回路AND６、否定回路インバータ２
および電力伝達機構、支持部材（共に図示せず）
からなる幅方向移動装置からなる。角度変更装置
１５０は第６図ｂの実施例にはない。操作スイツ
チ及び検出器１６０は、第６図ｂの実施例でもそ
の詳細は記していないが、電源投入スイツチ、木
材締付力検出器、木材から本体が浮き上ることを
検出する浮上り検出器、削り込み深さを指定する
機構と、指定された深さに到達したことを検出す
る深さ検出器、のみ部が木材に対して最も後退し
たことを検出する上限操作スイツチ、角のみ寸法
検出器あるいは角のみ寸法を指定する角のみ寸法
支持器、電源がオフになつたことを検出する電源
しや断検出器、緊急停止操作スイツチ、などであ
る。表示器は、本発明になる携帯用電気角のみ機
の動力や状態を使用者に知らせるもので特別の意
味を持たせた表示灯やブザーなどの音による警報
装置等である。

第６図ａのタイミング信号発出器２１０は第６
図ｂのクロツク発振器２１１に対応している。

第６図ａの手順記憶装置２２０は、第６図ｂの
リードオンリーメモリー（以下ROMという）
ROM２２１およびROMコントロール２２２から
なり制御部１８の制御手順および、後述する穴あ
け手順の演算方法その他のデータをも記憶してい
る。情報記憶装置２３０は、ランダムアクセスメ
モリ（以下RAMという）２３１からなる。制御
装置１９０は、データポインタ、プログラムカウ
ンタ、演算ユニツト、キヤリーフラグ記憶レジス
タ、アキユームレータなどを有するマイクロプロ
セッサ１９１、タイマ１９２、Ｉ／Ｏ装置および
Ｉ／Ｏコントロール装置１９３、各種バスライン
１９５〜１９７からなる。

第７図に、制御動作および使用者作業の順序の
概要を示すフロチヤートを示す。第８図に、長手
および幅方向へ角のみ部を移動するための詳細フ
ロチヤートを、第９図にそのとほの角のみ部２０
の移動速度および指示位置の変化を示すグラフを
示す。

本発明による携帯用電気角のみ機を使つて、第
２図に示したホゾ穴８０の加工をする場合を例に
とつて、動作を説明すると、まず使用者は、ホゾ
穴８０の幅に合つた角のみ６を取付部２０に取り
付け、本体を木材の、穴加工する位置にのせて電
源を投入する（第７図のフロチヤート中のの段
階）。

電源が投入されると、第６図のマイクロプロセ
ツサ１９１にリセツト信号が入力され、マイクロ
プロセツサ１９１は、ROM２２１内に記憶され
ているリセツトルーチンを実行し、RAM２３
１、Ｉ／ＯおよびＩ／Ｏコントロール装置１９３
を、各々の働きに設定し、そして、Ｉ／Ｏを初期
設定する。この初期設定には、２つのカウンタ１
１３，１１６のリセツト、スミ線読取指示器１１
１からの入力を無視すること、および出力バス２
をクリアして、デコーダ２００の出力によつてな
される４つのモータM₁〜M₄が動作しないように
することなどが含まれる。

次に使用者は、本体を木材に固定する。このと
き、制御部１８は、木材に固定されているかどう
かの確認ルーチンに入り第６図ｂにおいて、出力
バス４から、木材に固定されていることを検出す
る検出器（詳細は略す）からの出力が、入力バス
３にはいるように出力し、その入力によつて本体
が木材に固定されているかどうかを判別し、出力
バス４からの出力で表示し、使用者の作業を補助
する。（第７図のフロチヤート中のの段階） このとき、使用者は、制御部１８の出す表示に
よつて、第５図のノブ３の締付完了具合がわか
り、締付不足により、木材が木材から浮いたり、
はずれたりする事故や、締付すぎて木材にキズを
つけたりするようなことはなくなる。

木材に本体が固定されていることを確認すると
次に第７図のフロチヤート中のの段階にはい
り、制御部１８は、第６図ｂのスミ線読取指示器
１１１を動作可能な状態にして、スミ線読取ルー
チンにはいる。スミ線読取りルーチンでは、スミ
線認確装置１１０をなんらかの方法で走査させ、
走査中にスミ線読取指示器１１１の出力信号が出
力されたとき、カウンタ１１２（長手方向のスミ
線の位置読取りのとき）あるいはカウンタ１１６
（幅方向のスミ線読取りのとき）の値をRAM２３
１の所定のメモリ内に書き込む動作を行う。そし
てスミ線読取ルーチン終了時には、第６図ｂの
RAM２３１中の所定のメモリ内に、スミ線位置
が書き込まれる。制御部１８は、このRAM２３
１中に書き込まれたスミ線位置と、前もつて入力
あるいは、検出器によつて、あらかじめ、記憶し
てある角のみ６の寸法から、演算によつて、ま
ず、読み込んだスミ線が角のみ寸法より小さい等
の、スミ線読込ミスがどうかを判別し、ミスの場
合は、第６図の出力バス４に所定の信号を出力す
ることによつて、表示し、再度スミ線読込ルーチ
ンに入ることを使用者に知らせると共に、フロチ
ヤートの次段に進まないようにする。そして、そ
れらのミスがないことを確認してから、例えば、
第３図に示したような穴あけ順序を、演算によつ
て、探し出し、それぞれの穴あけ順序における角
のみ部の最終停止位置を第６図ｂのRAM２３１
中の所定の位置に、その他の補助データと共に、
書き込んでおく。

以上のように、穴あけ順序を、最も適した順序
に指定し、後述するように、その順序に従つて穴
あけ加工することによつて、従来のように、穴あ
け順序手ちがいによる加工穴の曲りや、角のみ６
の破損が防止できる。また、このときの位置読込
は、多くて幅方向１回と、長手方向２回であり、
その都度角のみ位置を合わせる従来のやり方に比
べて、例えば、第３図のように、５個の穴を人手
を介さず加工することで、省力化ができると同時
に、寸法合せの時間が少ないので、加工時間も短
縮できる。

次に、第７図のフロチヤートのの段階に入
り、角のみ部を、個々の穴あけ位置に移動さすわ
けだが、この詳細フロチヤートを第８図に、その
ときの動作の一例の電動機の運転状態、移動速
度、移動距離の時間推移を第９図に示す。まず、
第７図のフロチヤートの段階で求めた、第１の
穴の最終停止位置を、取り出し、現在の角のみ位
置との比較で、第１回の停止位置を求め、第６図
ｂの出力バス１あるいは出力バス３に出力する。
これら出力バス２の出力による電動機Ｍ１〜Ｍ４
の選択はデコーダ２００によつてなされる。デコ
ーダ２００によつて選択される電動機Ｍ１〜Ｍ４
と出力バス３の信号との対比は例えば第１３図の
ようになつている。この第１の停止位置の決め方
の一例としては、（停止位置）＝（最終停止位置）−
（送りモータ停止後角のみ部の慣性によつて動く
と予想される距離）の式で計算された値とする。
次に第６図ｂの出力バス２に所定の信号を出力
し、その出力を受けたデコーダ２００によつて、
長手送り電動機Ｍ１あるいは幅送り電動機Ｍ４
が、正あるいは逆転に運転される。（第８図の
段階）このをき、角のみ部の移動速度は、第９図
に示すように、電動機がオンにされてから、除々
に加速され、（第段階）定速状態（第段階）
になる。そして、このような、角のみ部の移動に
供ない、第６図ｂのスケール１１２，１１５から
信号が発生し、カウンタ１１３，１１６が更新さ
れる。角のみ部の移動がさらに進むと、停止位置
に角のみ部が到達し、カウンタ出力と出力バス１
または出力バス３の信号とが等しくなり、アンド
回路AND５またはAND６の出力がハイになるた
め、電動機Ｍ１あるいはＭ４は停止する。しか
し、角のみ部の慣性のため、角のみ部は減速しな
がら移動し（第９図のの段階）、第１回目の停
止位置に停止する。この停止した位置を検出する
のに、第８図に示した１例のフロチヤートでは、
角のみ位置を第６図ｂの入力バス１あるいは、入
力バス２から読込み、それを前回読込んだ角のみ
位置と比較し、その差がゼロになつたとき、角の
み部が停止したことを検出している。

上記角のみ位置移動停止検出は、特に低速度の
マイクロプロセツサを使用したとき高速カウンタ
のある位置のみを読むので系の動作が早くなる。
また、第９図のおよびの段階で、所定の動作
をしない、つまり、電動機Ｍ１，Ｍ４の故障や、
送りギヤ、その他の角のみ送り機構の故障の検出
を、第９図のおよびの段階のある位置にまで
通常要する時間ｔを覚え込ませておき、その時間
に上述した、前回読込んだ角のみ位置との差が、
所定の値にならないことで、故障と判定できるの
で、特別な故障検出回路や、電動機運転確認のた
めの回路等が不要である。

次に、第８図のの段階にはいり、角のみ部移
動停止時の角のみ位置を読込み、前述の角のみ部
最終停止位置との差を求める。そして、その差が
小さく、後述するワンステツプ動作によつて動く
範囲によつてもその差が縮小されない場合、誤差
内として、角のみ部位置移動ルーチンは終了す
る。一方、差が該誤差以上のとき、第８図のの
段階に入り、誤最終停止位置ち第１回目の停止位
置との差が、第１回の角のみ部位置移動動作のよ
うな連続移動によつてなす方が良いか、後述する
第８図の段階のワンステツプ動作でなす方が良
いかを判断する。この例では、連続移動によつて
なすべき方が良い場合について説明する。このと
き、第８図のフロチヤートの段階に入り、制御
部は、停止位置を演算によつて求め、第６図の出
力バス１または、出力バス４に出力し、第８図の
の段階に入る。次に、１回の移動動作と同様、
第８図のの段階を経て、まだ誤差があるとき
は、の段階に入る。（第９図の段階） 次に、最終停止位置とそのときの停止位置との
差が、前述の誤差よりは大きいが、連続移動で
は、さらに差を広げてしまうような動作のとき、
第８図の段階のワンステツプ動作をする。ここ
でワンステツプ動作というのは角のみ部を移動す
る移動距離が最小の移動をさせるための動作で、
理想的には、ワンステツプ動作による移動距離の
最大が、スケールの最小読取長さより小さいのが
よい。しかし、実際には、角のみ部と、該角のみ
部を支持するガイドとの静止摩擦が一様でないこ
とや、送りギヤ等の動力伝達機構のガタやすべ
り、動摩擦等の不安定性等、および、角のみ部の
慣性が大きいため、始動、停止に要する力が大き
いなどの理由で、かならずしも理想どうりにはい
かず、その移動距離も、一定にすることはむずか
しい。以上のことに鑑み、ワンステツプ動作の１
実施例を第１０図に、第１０図を使用したときの
信号と、電動機電流のタイミングの例を第１１図
に、そして、第１０図の例を動作させるための制
御部動作のフロチヤートを第１２図に各々示す。
図において３０は送り電動機で、第６図の電動機
Ｍ１あるいはＭ４に同じものである。３１は、整
流制御素子で３２は該整流制御素子３１のゲート
パルス発生回路であり、これら、整流制御素子３
１とゲートパルス発生回路３２にの対は、第６図
の電力変換器AM１あるいはAM４の１具体例で
ある。

制御部は、堂８図の段階であるワンステツプ
動作に入ると、まず、第１２図のフロチヤートの
段階で第６図ｂの出力バス１あるいは、出力バ
ス３の全ての信号線にハイレベルを出力する。そ
して、入力バス１あるいは入力バス２から、角の
み部位置を読取る。

次に、第１２図のフロチヤートのの段階に入
り、電動機オン時間を設定する。該電動機オン時
間は、第１１図のの領域およびの領域からわ
かるように、電源電圧の正の１つの半サイクルか
ら、無限のサイクルまで選択可能である。上記電
動機のオン時間の設定は、主電源オン後の第２回
目のワンステツプ動作からは、第１２図のフロチ
ヤートの段階で格納された値を参考に、該値か
ら数サイクル少ない値を最初の電動機オン時間と
して設定されるようにプログラムされているが、
主電源オン後第１回目のワンステツプ動作では、
前述した主電源投入時のリセツトルーチンで、そ
の装置の静止摩擦や動力伝達機構などに適した値
をあらかじめセツトするようにプログラムされて
いるので、その値を参考にして、電動機オン時間
を設定するようになつている。以上のようにして
設定された時間の間中、制御部は、第６図ｂの出
力バス２に、デコーダ２００によつて電動機Ｍ
１、あるいはＭ２が選択されるような信号を出
す。

このとき、電動機Ｍ１あるいはＭ２は、第１０
図に示した電動機オン信号がオンになるため第１
１図に示したように交流電源の正の半サイクル間
電動機に電流が流れ角のみ部送り機構が働く。そ
して、設定した電動機オン時間経過したとき、制
御部は、第６図ｂの出力バス２に出力している上
記信号をオフにし、デコーダ２００によつてなさ
れていた電動機Ｍ１あるいはＭ４を選択しないよ
うにする。すると、第１０図の電動機オン信号が
オフになるため、次の負の半サイクルで整流制御
素子３１はターンオフし、電動機電流はゼロにな
る。

次に第１２図のフロチヤートの段階に入り制
御部は、角のみ部送り機構の慣性によつて生じる
惰性による移動が終了した角のみ部が停止するで
あろう時間経過してから、角のみ部の位置を読み
取る。そして、第１２図の段階に読込だ位置と
比較し、変化があつたときは、次の段階に入る
が、変化なしのときは、段階の最初にもどり、
新しく電動機オン時間を設定して、上記動作と同
様の動作をする。角のみ部位置に変化があつたと
きは、ワンステツプ動作が行なわれたことと見な
し、第１２図の段階にはいり、段階で設定し
た値を格納してワンステツプ動作を終了する。

以上、第１２図のフロチヤートのワンステツプ
動作の１実施例は、第８図の段階のフロチヤー
トに相当する部分の詳細例である。上述のワンス
テツプ動作終了後第８図のフロチヤートのの段
階に移り、前述したように、最終位置と比較し
て、差が誤差内でなければさらにくり返えして、
差が誤差内になるまで続き、第７図の、フロチヤ
ートの段階の長手、幅２つの方向の位置ぎめを
する。

上記角のみ部の位置ぎめが終了したことが確認
されると、制御部は穴あけを開始する。該穴あけ
は、第６図ｂの出力バス２に出力することによつ
て、錐の駆動用電動機Ｍ２および、角のみ部押し
付け装置駆動用電動機Ｍ３の角のみ部を木材に押
し付ける方向に回転する正転モードを選択するこ
とによつてなされる。

これら、錐の駆動機構および角のみ部押し付け
機構は、本発明の主旨ではなくまたよく知られた
構成を採用することができるので詳細は略す。

次に、第７図のフロチヤートの段階に入り、
制御部は、第６図の出力バス４に穴あけ深さを検
出する検出器を選択する信号を検出し、該検出器
の出力信号を入力バス３から読込み、該読込んだ
データを基に穴あけ深さが、あらかじめ設定され
た深さに達したかどうかを判断し、規定の深さに
達すると、錐の駆動用電動機Ｍ２を停止させ角の
み部押し付け装置駆動用電動機Ｍ３を逆転させ
て、角のみを木材から離す。

上記の穴あけ深さの検出及び、あらかじめ設定
する穴あけ深さの設定方法については、本発明の
主旨ではなくまた衆知の手段が利用できるので詳
細の説明は略す。尚、錐の駆動洋電動機Ｍ２の停
止と角のみ部押し付け装置駆動用電動機Ｍ３の逆
転は、第６図ｂの出力バスに各々に対応した信号
を出力することによつてなされる。

角のみを木材から離す動作に入ると制御部は、
第６図ｂに示す出力バス４に、角のみが上限に達
したことを検出する検出器を選択し、入力バス３
から該検出器の出力を読み込むことによつて、角
のみが上限に達したかどうかを検出し、角のみ
が、上限に達したとき、第６図ｂの角のみを木材
に押し付けたり離したりする機構の駆動用電動機
Ｍ３を停止させる。上記、角のみが上限に達した
かどうかを検出する検出器および検出方法は、本
発明の主要部でないので詳細の説明は略す。

上述のように、穴あけ動作を、角のみが、設定
深さに達したことと、角のみが上限に達したこと
の２つの状態だけの検出によつて、角のみを木材
に押し付けたり、木材から引き離したりして制御
することは、角のみの状態や位置をその都度検出
することによつて制御するよりも、制御装置や方
法が簡単になるばかりでなく、角のみ部を、押し
付るように電動機を作動させてから、設定した深
さに達するまでの時間以上の時間が経過しても設
定した深さに達したことを表わす信号が入力され
ないことを判断して、角のみ部押し付け機構の故
障診断をさすことができ、角のみ部押し付け機構
に特別な故障検出器を取り付けなくても故障診断
ができる効果もある。

以上のように、第１回目の穴あけが終了する
と、制御部は、次のあけるべき穴があるかどうか
判断し、もし次の穴をあけるときは、第７図に
もどり、前述した第１回目同様、穴あけ位置設定
からの手順で穴あけをする。そして、全ての穴あ
けが終了すると、第７図の段階に入り、角のみ
部を初期位置にもどし、第６図の出力バス４に規
定の信号を出力することによつて終つたことを表
示し、使用者に次の穴加工施工位置まで本体を移
動することができることを知らせる。

以上が動作の説明であるが、各々の動作の説明
で省いた、例えば、第７図のフロチヤートの段
階のところで説明した、木材に本体が固定されて
いるかどうかの検出などのような、本体の動作状
態を制御部が検出し、その検出した内容で、例え
ば、木材から、本体が離れた等の故障が事故を引
き起すような状態である場合に、現在行なつてい
る動作を停止し、その故障処理をするような、状
態確認による自己診断動作を、前述した手順の動
作と並列に時分割によつて、なされている。ま
た、第６図のマイクロプロセツサのインターラプ
ト入力は、例えば電源しや断検出器や、使用者が
何らかの都合で、緊急に、本体の動作を停止した
いときに操作するスイツチ等に接続されており、
このスイツチによる信号が入力されると、制御部
は、インターラプト処理ルーチンに入いり、上記
の緊急状態の処理および前述の各々の動作の停止
などの処理をするようになつているが、詳細は本
発明の主要部でないので省略する。

上記、本発明の実施例で説明したうち、角のみ
部位置移動、検出のうち、長手方向あるいは幅方
向のいずれか一方を取り除いたものにおいても、
例えば、幅方向送りを手動にしたホゾ穴専用機、
あるいは長手方向送りを手動にした渡りあご穴専
用機としても、本発明の１変形であり、本発明の
範囲から脱しうるものではない。

また、動作説明では、ホゾ穴加工の場合を説明
したが、Ｔ字型、あるいはＬ字型の穴は、同様の
装置によつて簡単に加工できるので、それらホゾ
穴の変形穴を加工できる装置は、同じく本発明の
範囲内で実施可能である。また、角のみを、その
中心線を軸として回動可能にし所定の角度まで回
転させた後固定する装置を付加し、例えば、カマ
やアリ等の穴加工ができるようにしたものも本発
明の範囲内で実施可能である。

また、本発明は穴あけ深さを穴あけ位置によつ
て変えることによつて加工される大入れほぼ差し
穴等の加工を行なう電気角のみ機にも同様に適用
できる。

また、本発明の実施例では、穴あけ部分を角の
みに限定して説明したが、通常チエーン角のみ、
あるいはチエーンのみといわれる装置において
も、本発明をそのまゝ適用でき、チエーンのみ自
体の寸法より大きな穴を、途中、人手を介さずに
加工できることは明確である。

本発明によれば、前述した実施例からもわかる
ように、のみ寸法以上の穴加工を、途中人手を介
さずに施工できるので、のみをその都度穴あけ位
置に合わせる必要がなくなり、施工時間短縮がで
きると同時に、位置合せミスによる加工ミス防
止、および穴あけ手順まちがいによつて穴を曲つ
て加工したり、のみを破損したりすることがなく
なり、験経のあまり豊かでない人でも早く、正確
に、穴あけ作業のできる携帯用電気角のみ機を提
供しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の携帯用電気角のみ機の外観斜
視図、第２図はホゾ穴の１例を示す平面および側
断面図、第３図は第２図のホゾ穴の加工順序の１
例を示す平面図、第４図は、角のみで前にあけた
穴のすぐ横に穴をあけている概念を示す側断面
図、第５図は、本発明による携帯用電気角のみ機
の１実施例を示す外観斜視図、第６図ａおよび第
６図ｂは、本発明による携帯用電気角のみ機の制
御部の１実施例を示すブロツク図、第７図は動作
手順および制御部動作の１例を示すフロチヤー
ト、第８図は、角のみ部位置合せのときの制御部
動作の１例を示すフロチヤート、第９図は、角の
み部位置合せのときの角のみ部の移動距離の１例
を示すタイムチヤート、第１０図は、角のみ部移
動装置駆動伝動機の回路の１例を示す接続回路
図、第１１図は、角のみ部移動装置のワンステツ
プ動作における電動機電流と信号との関係例を示
す波形図、第１２図は、角のみ部移動装置のワン
ステツプ動作時の制御部の動作例を示すフロチヤ
ート、第１３図は第６図における出力バス２の信
号と被制御電動機の関係を示す説明図である。 図において、６は角のみ、１１０はスミ線認識
装置、１２０は刃物駆動装置、１３０はのみ前後
移動装置、１４０はのみ平行移動装置、１９０は
制御装置、２２０は手順記憶装置、２３０は記憶
装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 木材上に載置され、木材に穴をあけるのみを
   有し、該のみを木材に向つて前進させ、かつ後退
   させる刃物駆動装置と、前記のみを木材に対して
   実質的に平行移動させるのみ前後移動装置及びの
   み平行移動装置とを有するのみにおいて、スミ線
   の位置を認識するスミ線認識装置と、該スミ線の
   位置を記憶する情報記憶装置と、穴あけ手順、穴
   あけ手順の演算方法等を予め記憶する手順記憶装
   置と、前記情報記憶装置の記憶情報と手順記憶装
   置の情報に基き前記刃物駆動装置、のみ前後移動
   装置、のみ平行移動装置の各運動を演算処理しか
   つ制御する制御装置とを備えることを特徴とする
   携帯用電気角のみ機。