SE1051052A1 - Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon - Google Patents

Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE1051052A1
SE1051052A1 SE1051052A SE1051052A SE1051052A1 SE 1051052 A1 SE1051052 A1 SE 1051052A1 SE 1051052 A SE1051052 A SE 1051052A SE 1051052 A SE1051052 A SE 1051052A SE 1051052 A1 SE1051052 A1 SE 1051052A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
speed
determining
vehicle speed
predetermined
condition
Prior art date
Application number
SE1051052A
Other languages
English (en)
Other versions
SE535210C2 (sv
Inventor
Peter Wallebaeck
Nils Eriksson
Andreas Jerhammar
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1051052A priority Critical patent/SE535210C2/sv
Priority to KR1020137011459A priority patent/KR101918216B1/ko
Priority to CN2011800484358A priority patent/CN103153679A/zh
Priority to EP11831009.3A priority patent/EP2625057B1/en
Priority to JP2013532750A priority patent/JP5690408B2/ja
Priority to BR112013005395-0A priority patent/BR112013005395B1/pt
Priority to RU2013120522/11A priority patent/RU2536756C1/ru
Priority to PCT/SE2011/051187 priority patent/WO2012047166A1/en
Publication of SE1051052A1 publication Critical patent/SE1051052A1/sv
Publication of SE535210C2 publication Critical patent/SE535210C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2520/105Longitudinal acceleration

Description

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att fastställa driftillstånd hos ett motorfordon som möjliggör enkelt tillhanda- hållande av information rörande vilket drifttillstånd som föreligger.
Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon som möjliggör enkelt tillhandahållande av information rörande vilket drifttillstånd som föreligger.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system för att bestämma drifttillstånd hos ett motorfordon samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 10.
Föredragna utföringsformer av positioneringsanordningen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-9 och 11-18. den Enligt uppfinningen uppnås syftet med ett förfarande för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon innefattande steget att bestämma ett hastighetstillstånd hos motorfordonet, innefattande stegen att: jämföra nämnda hastighetstillstånd med en förutbestämd fordonshastighet; på basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillstånd; och tillhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd eller ett körtillstånd. Härigenom möjliggörs att på ett enkelt sätt tillhandhålla information om fordonet befinner sig i ett drifttillstånd och följaktligen färdas över en viss hastighet, eller ett stationärt tillstånd och följaktligen inte färdas över nämnda hastighet, vilket i sig möjliggör att enkelt välja att tillhandhålla information rörande hur lång tid det är kvar innan fordonet behöver tankas i 10 15 20 25 det stationära tillståndet och hur lång sträcka det är kvar innan fordonet behöver tankas i drifttillståndet.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att fastställa ett drifttillstånd att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillståndet. Härigenom undviks risken att fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det fastställda driftillständet, varvid fastställning av det korrekta driftillståndet underlättas.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet vidare steget att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillständ utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett stationärt tillstånd så att fastställandet av stationärt tillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det stationära tillståndet.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa ett stationärt tillstànd om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten.
Härigenom fastställs endast stationärt tillstånd då fordonets avsikt var att förbli i stationärt tillstånd under en viss tid.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet vidare steget att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillständ utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett körtillstånd så att fastställandet av körtillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i körtillståndet.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa ett med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den körtillstånd om nämnda fordonshastighet överensstämmer 10 15 20 25 förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast körtillstànd dà fordonets avsikt var att förbli i körtillstànd under en viss tid.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa körtillstànd om nämnda hastighetstillstànd utmärks av en fordonshastighet överstigande förutbestämd fordonshastighet större än förutbestämda fordonshastighet. Härigenom möjliggörs att övergà fràn stationärt tillstànd till körtillstànd direkt dä fordonet nàtt en viss hastighet sà att avsikten hos fordonet är att vara i körtillstànd. en ytterligare nämnda Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att vid fastställt stationärt tillstànd fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom fàr föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i stationärt tillstànd fàr föraren automatiskt information om hur läng tid det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att vid fastställt körtillstànd fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom fàr föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. dà fordonet är i körtillstànd fàr föraren automatiskt information om hur làng körsträcka det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.
Enligt uppfinningen uppnäs syftet med ett system för att fastställa drifttillständ hos ett motorfordon innefattande medel för att bestämma ett hastighetstillstànd hos motorfordonet, kännetecknat av medel för att jämföra nämnda hastighetstillstànd med en förutbestämd fordonshastighet; medel för att pá basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillständ; och medel för att tillhandhälla information rörande om fastställt drifttillstànd utgör ett stationärt tillstànd eller ett körtillstànd. Härigenom möjliggörs att pà ett enkelt sätt tillhandhälla information om fordonet befinner sig i ett drifttillständ och följaktligen färdas över en viss hastighet, eller ett stationärt tillstànd och följaktligen inte färdas över nämnda hastighet, vilket i sig möjliggör att enkelt 10 15 20 25 välja att tillhandhålla information rörande hur lång tid det är kvar innan fordonet behöver tankas i det stationära tillståndet och hur lång sträcka det är kvar innan fordonet behöver tankas i drifttillståndet.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att fastställa ett drifttillstànd medel för att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillstàndet. Härigenom undviks risken att fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det fastställda driftillstàndet, varvid faststäilning av det korrekta driftillståndet underlättas.
Enligt en utföringsform innefattar systemet vidare medel för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett stationärt tillstånd så att fastställandet av stationärt tillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i det stationära tillståndet.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa ett stationärt tillstånd om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast stationärt tillstånd då fordonets avsikt var att förbli i stationärt tillstånd under en viss tid.
Enligt en utföringsform innefattar systemet vidare medel för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone en förutbestämd fortfarighet. Härigenom möjliggörs att bestämma huruvida fordonets avsikt var att förbli i ett körtillstånd så att fastställandet av körtillstånd undviks då fordonets avsikt inte var att under en viss tid förbli i körtillståndet.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa ett körtillstånd om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller 10 15 20 25 överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten. Härigenom fastställs endast körtillstånd då fordonets avsikt var att förbli i körtillstånd under en viss tid.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa körtillstånd om nämnda hastighetstillstånd utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet större än förutbestämda fordonshastighet. Härigenom möjliggörs att övergå från stationärt tillstànd till körtillstånd direkt då fordonets nått en viss hastighet så att avsikten hos fordonet är att vara i körtillstånd. nämnda Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att vid fastställt stationärt tillstånd fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i stationärt tillstånd får föraren automatiskt information om hur lång tid det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att vid fastställt körtillstånd fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel. Härigenom får föraren relevant information rörande bränsletillförsel, dvs. då fordonet är i körtillstånd får föraren automatiskt information om hur lång körsträcka det är tills bränsletillförsel erfordras, varvid risken för att bränsle skall ta slut minskas.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt visar en sidovy av ett motorfordon; 10 15 20 25 Fig. 2 schematiskt visar ett system för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett förfarande för att fasställa ett drifttillstànd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4a schematiskt visar variationen hos ett fordons hastighet med tiden; Fig. 4b schematiskt visar hur fordonstillstànd ändras enligt systemet i fig. 2 och förfarandet i fig. 3 med hastighetsvariationen i fig. 4a; Fig. 5 schematiskt visar ett blockschema av ett förfarande för att fastställa ett drifttillstànd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri avses med benämningen ”drifttillstànd” ett tillstànd i vilket fordonet är igång, dvs. att fordonets motor är aktiverad/päslagen i ett körtillständ eller ett stationärt tillstànd.
Häri avses med benämningen ”körtillständ” ett tillstànd i vilket fordonet kör eller inom en viss förutbestämd tid avses köras med en hastighet som överensstämmer med eller överskrider ett förutbestämt hastighetströskel- värde.
Häri avses med benämningen ”stationärt tillständ” ett tillstànd i vilket fordonet stär still eller färdas med en viss hastighet under nämnda förutbestämda hastighetströskelvärde.
Med hänvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 1. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil säsom ett arbetsfordon. Fordonet kan alternativt vara en buss eller en personbil.
Fordonet innefattar ett system för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema av ett system 2 för att fasställa ett drifttillstånd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Systemet 2 innefattar en elektronisk styrenhet 100 för styrning av fordonets system. Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 111 signalansluten till ett fordonsaktiveringsmedel 110 för att aktivera fordonet så att det övergår från ett icke-drifttillstånd till ett drifttillstànd, dvs. att fordonets motor startas eller åtminstone tändningen är påslagen. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att från nämnda mottaga en signal fordonsaktiveringsmedel 110 representerande fordonsaktiveringsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda förutbestämt representerande att fordonet aktiveras, dvs. då motorn övergår från att vara fordonsaktiveringsdata med ett fordonsaktiveringsvärde avstängd till att vara igång.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då fordonets motor övergår från att vara avstängd till att vara igång, aktivera ett körtillstånd D så att systemet 2 vid startögonblicket för fordonet sätts till nämnda körtillstånd D, dvs. att systemet 2 antar att fordonet avses att snarast köras med en viss hastighet som överensstämmer eller är högre än ett lågt hastighetsströskelvärde VL, dvs. inte avses vara i ett stationärt tillstånd S.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en alternativ utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då fordonets motor övergår från att vara avstängd till att vara igång, aktivera ett stationärt tillstànd S så att systemet 2 vid startögonblicket för fordonet sätts till nämnda stationära tillstånd S, dvs. att systemet antar att fordonet avses att vara i ett stationärt tillstànd S och följaktligen färdas med en hastighet under nämnda låga hastighetströskelvärde VL. 10 15 20 25 Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 121 signalansluten till ett hastighetsdetekteringsmedel 120 anordnat att avkänna fordonshastighet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal fràn hastighetsdetekteringsmedlet 120 representerande fordons- hastighetsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en första länk 131 och en andra länk 132 signalansluten till en timerenhet 130, vilken timerenhet 130 är anordnad att räkna upp eller räkna ner. Den elektroniska styrenheten 100 är via den första länken 131 anordnad att sända en signal till timerenheten 130 representerande aktiveringsdata att aktivera timerenheten 130 för uppräkning eller nedräkning. Den elektroniska styrenheten 100 är via den andra länken 132 anordnad att mottaga en signal fràn timerenheten 130 representerande timerdata. Timerenheten 130 utgör enligt en variant en integrerad del av den elektroniska styrenheten 100.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med förutbestämda fordonshastighetströskelvärden VL, VH. Nämnda fordonshastighetströskelvärden innefattar ett lågt hastighets- tröskelvärde VL samt ett högt hastighetströskelvärde VH som är högre än det làga hastighetströskelvärdet VL.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 141 signalansluten till en drifttillstàndsenhet 140 för att aktivering av drifttillstànd för tillhandhàllande av information rörande drifttillstànd. Drifttillstàndsenheten 140 innefattar enligt denna utföringsform anordnad att tillhandhálla information rörande tid till erforderlig bränsletillförsel TTE eller körsträcka till erforderlig bränsletillförsel DTE.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att dà nämnda fordonsaktiveringsvärde uppfylls och ett körtillstànd D är aktiverat, sätta en nedräkningsinitieringstid Ti represent- 10 15 20 25 10 erande den tid som timerenheten 130 skall räkna ner innan ett förutbestämt nedräkningströskelvärde TD är uppfyllt.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att vid nedräkning från nämnda nedräkningsinitieringstid Ti jämföra timerdata med nämnda nedräkningströskelvärde TS. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda nedräkningströskelvärde TD uppnås via en länk sända en signal till drifttillståndsenheten 140 representerande data för stationärt tillstànd, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att ändra tillståndet från körtillstånd D till stationärt tillstånd S, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att tillhandahålla information tid till erforderlig bränsletillförsel TTE. rörande Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnad att då nämnda fordonsaktiveringsvärde uppfylls och ett stationärt tillstånd S är aktiverat, sätta en initieringstid representerande den tid som timerenheten 130 skall uppräkningströskelvärde TD är uppfyllt. räkna upp innan ett förutbestämt Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att vid uppräkning från timerdata uppräkningströskelvärde TD. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad nämnda uppräkningsinitieringstid jämföra med nämnda att då nämnda uppräkningströskelvärde TD uppnås via en länk sända en signal till drifttillståndsenheten 140 representerande körtillståndsdata, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att ändra tillståndet från stationärt tillstånd till körtillstånd D, varvid drifttillståndsenheten 140 är anordnad att tillhandahålla information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel DTE.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att i drifttillstånd hos fordonet då nämnda fordonshastighetsdata understiger nämnda låga hastighets- tröskelvärde VL via nämnda första länk sända signaler till timerenheten 130 att aktivera nedräkning så att timerenheten 130 börjar räkna ner. 10 15 20 25 11 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då timerenheten 130 är aktiverad för nedräkning via länken 131 mottaga signaler representerande nedräkningstimerdata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda nedräkningstimerdata med nämnda förutbestämda nedräkningströskelvärde TS.
Den elektroniska Styrenneten 100 är anordnad att då nämnda nedräkningstimerdata uppgår till åtminstone tröskelvärde TS sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillstånd till stationärt tillstånd S. nämnda nedräknings- Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att i drifttillstånd hos fordonet då nämnda fordonshastighetsdata är lika med eller överstiger nämnda låga hastighetströskelvärde VL via nämnda första länk 131 sända signaler till timerenheten 130 att aktivera uppräkning så att timerenheten 130 börjar räkna upp.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då timerenheten 130 är aktiverad för uppräkning via länken 131 mottaga signaler representerande uppräkningstimerdata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda uppräkningstimerdata med nämnda förutbestämda uppräkningströskelvärde TD.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda uppräkningstimerdata uppgår till åtminstone nämnda uppräknings- tröskelvärde TD sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra drifttillstånd till körtillstånd D.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med nämnda förutbestämda höga hastighetströskel- värde VH. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att om nämnda fordonshastighetsdata överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH via länken 141 sända en signal till drifttillståndsenheten 140 att ändra till 10 15 20 25 30 12 körtillstànd direkt utan att beakta timerdata, dvs. utan att beakta tid för uppräkning hos timerenheten 130.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform via en länk 151 signalansluten till en parkeringsbromsennet 150. Den elektroniska styr- enheten 100 är anordnad att mottaga en signal fràn nämnda parkerings- bromsennet 150 representerande parkeringsbromsdata för huruvida parkeringsbromsenheten 150 är aktiverad. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda parkeringsbromsdata med ett förutbestämt parkeringsbromsaktiveringsvärde. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda parkeringsbromsaktiveringsvärde är uppfyllt, dvs. då parkeringsbromsenheten 150 är aktiverad, sända en signal till drifttillstàndsenheten 140 att ändra drifttillstàndet till stationärt tillstànd utan att beakta tid för nedräkning hos timerenheten.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utföringsform via en länk 161 signalansluten till en fordonstransmissionsenhet 160. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att mottaga en signal fràn nämnda fordons- 160 huruvida nämnda transmissionsenhet 160 är i neutralt läge/parkeringsläge. transmissionsenhet representerande transmissionstillstàndsdata Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda transmissionstillstàndsdata med ett förutbestämt transmissionstillstànds- värde. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att dä nämnda transmissionstillstàndsvärde är uppfyllt, dvs. dà fordonstransmissionsenheten 160 är aktiverad, sända en signal till drifttillstàndsenheten 140 att ändra drifttillstàndet till stationärt tillstànd.
Fig. 3 visar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fastställandet av drifttillstànd inbegriper att tillhandahålla information rörande om fastställt drifttillstànd utgör ett stationärt tillstànd S, varvid tid till erforderlig bränsletillförsel fastställs, eller ett körtillstànd D varvid körsträcka till erforderlig bränsletillförsel fastställs. Det primära tillståndet 10 15 20 25 13 anses vara körtillstàndet D, varvid vid start av fordonet körtillständ D initieras så att information rörande körsträcka till erforderlig bränsietiliförsei fastställs.
Förfarandet innefattar steget S31 att sätta tiden T hos en timerenhet 130 enligt fig. 2 till en initieringstid Ti vilken bestämmer den inledande tid ett fordon har pä sig att komma över det làga hastighetströskelvärdet VL innan växling till stationärt tillstànd S. l ett steg S32 hos förfarandet undersöks huruvida fordonet är i drift. Om fordonet inte är i drift äterställs förfarandet.
Om fordonet är i drift undersöks i ett förfarandesteg S33 huruvida fordonshastigheten V är lägre än det làga fordonshastighetströskelvärdet VL.
Om fordonshastigheten V är lägre än det làga fordonshastighetströskelvärdet VL kommer timerenheten 130 att räkna ner.
Därvid undersöks i ett förfarandesteg S34 huruvida nämnda nedräkningströskelvärde TS är uppfyllt, dvs. om nedräkningstiden T hos timerenheten 130 är lika med eller lägre än nämnda nedräkningströskelvärde TS. Om nedräkningströskelvärdet TS är uppfyllt kommer nedräkningstiden T i ett förfarandesteg S35 att sättas till nedräkningströskelvärdet TS, varvid drifttillständet i ett förfarandesteg S36 ändras till stationärt tillstànd S så att information rörande tid till erforderlig bränsietiliförsei tillhandhälles.
Om nedräkningströskelvärdet TS inte är uppfyllt undersöks om fordonet är igång, och om så är fallet undersöks i förfarandesteget S33 huruvida fordonshastigheten V är lägre än det làga fordonshastighetströskelvärdet VL.
Om fordonshastigheten V är högre än eller lika med det làga fordons- hastighetströskelvärdet VL undersöks i ett förfarandesteg S37 om fordons- hastigheten är högre än det höga hastighetströskelvärdet VH. Om fordons- hastigheten V är högre än det höga fordonshastighetströskelvärdet VH kommer uppräkningstiden hos timerenheten 130 att sättas till uppräknings- tröskelvärdet TD, varvid drifttillständet ändras till körtillstànd D sà att 10 15 20 25 14 information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel tillhandhàlles.
Härvid ändras drifttillståndet till körtillstånd D oberoende om nämnda uppräkningstid T uppfyllt uppräkningströskelvärdet TD, dvs. så snart fordonshastigheten V överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH sätts drifttillståndet till körtillstånd.
Om fordonshastigheten V är högre än eller lika med det låga fordonshastighetströskelvärdet VL och inte det höga hastighetströskelvärdet VH kommer timerenheten 130 att räkna upp. Därvid undersöks i ett förfarandesteg S38 huruvida nämnda uppräkningströskel- värde TD är uppfyllt, dvs. om uppräkningstiden T hos timerenheten 130 är lika överskrider med eller lägre än nämnda uppräkningströskelvärde TD. Om uppräknings- tröskelvärdet TD är uppfyllt kommer uppräkningstiden T i ett förfarandesteg S39 att sättas till uppräkningströskelvärdet TD, varvid drifttillståndet i ett förfarandesteg S40 ändras till körtillständ D så att information rörande körsträcka till erforderlig bränsletillförsel tillhandhàlles.
Följaktligen, om drifttillståndet är körtillstånd D och fordonshastigheten V är lägre än det låga hastighetströskelvärdet VL så att timerenheten 130 räknar ner och fordonshastigheten V sedan ökar och blir högre än det låga hastighetströskelvärdet VL innan timerenheten 130 hunnit räkna ner till nedräkningströskelvärdet TS, kommer timerenheten 130 att istället börja räkna upp varvid körtillståndet D bibehålls.
Motsvarande kommer följaktligen, om drifttillståndet är stationärt tillstånd S och fordonshastigheten V är högre än eller lika med det låga hastighets- tröskelvärdet VL så att timerenheten 130 räknar upp och fordonshastigheten V sedan minskar och blir lägre än det låga hastighetströskelvärdet VL innan timerenheten 130 hunnit räkna upp till uppräkningströskelvärdet TD, kommer timerenheten 130 att istället börja räkna ner varvid det stationära tillståndet S bibehålls. 10 15 20 25 15 Hos ett motorfordon som arbetar både i stationärt tillstånd S och i körtillstånd D kommer föraren utan att behöva vidtaga några åtgärder sjålv få korrekt information rörande bränsletillförsel, dvs. erhålla den relevanta informationen vid en given tidpunkt. Förfaren kommer att vid arbete i stationärt tillstånd S informeras om tid till erforderlig bränsletillförsel, och vid drift i körtillstånd D där fordonet färdas med en hastighet som överskrider nämnda låga fordonshastighetströskelvärde VL, informeras om körsträcka till erforderlig bränsletillförsel.
Vidare sker växling mellan stationärt tillstànd S och körtillstånd D inte enbart baserat på fordonshastighet V utan även fortfarighet T hos fordonshastighet, dvs. att fordonshastigheten är över eller under det låga hastighetströskel- värdet VL under en viss tid, dvs. den tid timerenheten 130 räknar upp eller ner. Härigenom kommer föraren inte att störas i onödan av onödiga växlingar mellan stationärt tillstånd S och körtillstånd D, exempelvis att drifttillståndet skiftar från körtillstånd D till stationärt tillstànd S vid rödljus. Vidare kan fordon med stationära arbetsuppgifter transportera sig i medelhöga hastigheter under viss tid utan att lämna det stationära tillståndet S.
Vidare kommer fordonet att inta körtillstånd D så snart fordonshastigheten V överskrider nämnda höga hastighetströskelvärde VH så att inte fordonet förblir i stationärt tillstånd S under en tidsperiod då det är uppenbart att avsikten är att vara i körtillståndet D.
Den separata initieringstiden Ti kan anpassas så att körtillståndet D bibehålls önskat länge initialt även om fordonet står på tomgång.
Fig. 4a visar schematiskt variationen hos ett fordons hastighet med tiden och fig. 4b visar schematiskt hur fordonstillstånd ändras enligt systemet i fig. 2 med hastighetsvariationen i fig. 4a; Härvid sätts fordonet i drifttillstånd där drifttillståndet sätts till körtillstånd S, dvs. startas, vid tiden ca 16 min. Fordonet har sedan en hastighet som är noll fram till tiden ca 21 min varvid fordonshastigheten ökar till närmare 20 km/h 10 15 20 25 16 vid tiden 22 min för att sedan gå ner till ca noll km/h och vidare upp till närmare 20 km/h och ner igen för att vid tiden ca 24 min gå över det låga fordonshastighetströskelvärdet VL låga fordonshastighetströskelvärdet VL och ner till ca noll km/h och sedan upp över det låga fordonshastighetströskelvärdet VL igen och ner till noll och sedan från tiden ca 27 min överskrida det låga fordonshastighetströskel- värdet VL och sedan vid tiden ca 28 min överskrida det höga hastighetströskelvårdet VH. och sedan gå under det Såsom framgår av fig. 4b är initieringstiden Ti satt till 5 minuter, dvs. timerenheten 130 skall räkna ner totalt 5 minuter, dvs. summan av uppråkningstid och nedråkningstid, innan ändring av drifttillstånd från körtillstånd D till stationärt tillstånd S sker. l fallet enligt fig. 4a och 4b räknar som framgår av fig. 4b timerenheten 130 ner till nedräkningströskelvärdetTS noll vilket sker efter 5 minuter, då fordonshastigheten V under denna tid varit under det låga hastighetströskelvårdet VL hela tiden. Då fordonshastigheten V för första gången överensstämmer med eller överskrider det låga hastighetströskelvårdet VL vid tiden ca 24 min kommer timerenheten 130 att börja räkna upp. Så snart fordonshastigheten V underskrider det låga hastighetströskelvårdet VL börjar timerenheten 130 att räkna ner igen, och så snart den sedan överskrider det låga hastighetströskelvårdet VL börjar timerenheten 130 åter att räkna upp. Timerenheten 130 räknar upp och ner under det att fordonshastigheten VL varierar över och under nämnda låga hastighetströskelvärde VL. Då hastigheten V vid tiden ca 28 min överstiger det höga hastighetströskelvårdet VH vilket här är satt till 50 km/h skiftar, utan 130 räknat upp till uppräkningströskelvärdet TD, drifttillståndet från stationärt tillstånd Still körtillstånd D. att timerenheten Här år initieringstiden Ti satt till 5 minuter, där initieringstiden Ti i detta exempel överensstämmer med uppräkningströskelvärdet TD. initieringstiden Ti kan enligt en alternativ variant vara skild från uppräkningströskelvärdet TD. 10 15 20 25 17 lnitieringstiden ligger i intervallet större än eller lika med nedräknings- tröskelvärdet TS och mindre än eller lika med uppräkningströskelvärdet TD.
Fig. 5 visar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för att fastställa ett drifttillstànd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon ett första steg S51. I detta steg bestäms ett hastighetstillstànd hos motorfordonet.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon ett andra steg S52. I detta steg jämförs nämnda hastighetstillstànd med en förutbestämd fordonshastighet.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon ett tredje steg S53. l detta steg fastställs pà basis av nämnda jämförelse ett drifttillstànd.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa drifttillstànd hos ett motorfordon ett fjärde steg S54. l detta steg tillhandhàlls information rörande om fastställt drifttillstànd utgör ett stationärt tillstànd eller ett körtillstànd.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstà uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (19)

10 15 20 25 18 PATENTKRAV
1. Förfarande för att fastställa drifttillständ (D, S) hos ett motorfordon (1) innefattande steget att hastighetstillstànd (V) hos motorfordonet, kännetecknat av stegen att: - Jämföra (S33, S52, S37) nämnda hastighetstillstànd (V) med en förutbestämd fordonshastighet (VL, VH); - pà basis av nämnda jämförelse fastställa (S36, S40, S34, S38, S53) ett drifttillständ (D, S); och - tillhandhälla information rörande om fastställt drifttillständ utgör ett stationärt tillstànd (S) eller ett körtillständ (D). bestämma ett
2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att fastställa ett drifttillständ inbegriper att fastställa (S34, S38) en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillständet.
3. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att fastställa (S33) om nämnda bestämda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med ätminstone en förutbestämd fortfarighet (TS).
4. Förfarande enligt krav 3, innefattande steget att fastställa (S36) ett stationärt tillstànd (S) om nämnda fordonshastighet understiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med ätminstone den förutbestämda fortfarigheten (TS).
5. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att fastställa (S33) om nämnda bestämda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med ätminstone en förutbestämd fortfarighet (TD).
6. Förfarande enligt krav 5, innefattande steget att fastställa (S40) ett körtillständ (D) om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller 10 15 20 25 19 överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda fortfarigheten (TD).
7. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att fastställa (S40) körtillständ om nämnda hastighetstillständ (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet (VH) större än nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL).
8. Förfarande enligt något av föregående krav innefattande steget att vid fastställt stationärt tillstånd (S) fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel (TTE).
9. Förfarande enligt något av föregående krav innefattande steget att vid fastställt körtillständ (D) fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel (DTE).
10. System för att fastställa drifttillstånd (D, S) hos ett motorfordon (1) innefattande medel (120) för att bestämma ett hastighetstillständ (V) hos motorfordonet, kännetecknat av medel (100) för att jämföra nämnda hastighetstillständ (V) med en förutbestämd fordonshastighet; medel (100, 130) för att på basis av nämnda jämförelse fastställa ett drifttillstånd (D, 8); och medel (140) för att tillhandhålla information rörande om fastställt drifttillstånd utgör ett stationärt tillstånd (S) eller ett körtillständ (D).
11. System enligt krav 10, varvid nämnda medel (100, 130) för att fastställa ett drifttillstånd inbegriper medel (130) för att fastställa en förutbestämd fortfarighet hos det bestämda hastighetstillståndet (D, S).
12. System enligt krav 11, vidare innefattande medel (100) för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillständ (V) utmärks av en fordonshastighet understigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TS).
13. System enligt krav 12, innefattande medel (100) för att fastställa ett stationärt tillstånd (S) om nämnda fordonshastighet understiger nämnda 10 15 20 20 förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone den förutbestämda tortfarigheten (TS).
14. System enligt krav 11, vidare innefattande medel (100) för att fastställa om nämnda bestämda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med åtminstone en förutbestämd fortfarighet (TD).
15. System enligt krav 14, innefattande medel (100, 140) för att fastställa ett körtillstànd (D) om nämnda fordonshastighet överensstämmer med eller överstiger nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL) med ätminstone den förutbestämda tortfarigheten (TD).
16. System enligt något av kraven 10-15, innefattande medel (100) för att fastställa körtillstànd (D) om nämnda hastighetstillstànd (V) utmärks av en fordonshastighet överstigande en ytterligare förutbestämd fordonshastighet (VH) större än nämnda förutbestämda fordonshastighet (VL).
17. System enligt nàgot av kraven 1-16, innefattande medel (100, 140) för att vid fastställt stationärt tillstànd (S) fastställa tid till erforderlig bränsletillförsel (TTE).
18. System enligt nägot av kraven 1-17, innefattande medel (100, 140) för att vid fastställt körtillstànd (D) fastställa körsträcka till erforderlig bränsletillförsel (DTE).
19. Motorfordon innefattande ett system enligt nägot av kraven 1-18.
SE1051052A 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon SE535210C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051052A SE535210C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon
KR1020137011459A KR101918216B1 (ko) 2010-10-07 2011-10-04 모터 차량의 동작 상태를 결정하기 위한 방법 및 시스템
CN2011800484358A CN103153679A (zh) 2010-10-07 2011-10-04 用于确定机动车工作状态的方法和系统
EP11831009.3A EP2625057B1 (en) 2010-10-07 2011-10-04 Method and system for determining operating states of a motor vehicle
JP2013532750A JP5690408B2 (ja) 2010-10-07 2011-10-04 自動車の運転状態を決定する方法及びシステム
BR112013005395-0A BR112013005395B1 (pt) 2010-10-07 2011-10-04 Método e sistema para determinar estados de operação de um veículomotorizado, e veículo motorizado
RU2013120522/11A RU2536756C1 (ru) 2010-10-07 2011-10-04 Способ и система для определения рабочих состояний автомобильного транспортного средства
PCT/SE2011/051187 WO2012047166A1 (en) 2010-10-07 2011-10-04 Method and system for determining operating states of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051052A SE535210C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051052A1 true SE1051052A1 (sv) 2012-04-08
SE535210C2 SE535210C2 (sv) 2012-05-22

Family

ID=45927972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051052A SE535210C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2625057B1 (sv)
JP (1) JP5690408B2 (sv)
KR (1) KR101918216B1 (sv)
CN (1) CN103153679A (sv)
BR (1) BR112013005395B1 (sv)
RU (1) RU2536756C1 (sv)
SE (1) SE535210C2 (sv)
WO (1) WO2012047166A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535210C2 (sv) * 2010-10-07 2012-05-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon
KR101406504B1 (ko) * 2013-05-15 2014-06-13 기아자동차주식회사 차량의 냉각수부족 진단방법 및 시스템
DE102017216022A1 (de) * 2017-09-12 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines deaktivierten Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2536886Y2 (ja) * 1991-10-28 1997-05-28 矢崎総業株式会社 タコグラフ
JP3533685B2 (ja) * 1993-10-04 2004-05-31 セイコーエプソン株式会社 車両用画像データ演算装置及びその制御方法
JPH09297034A (ja) * 1996-05-07 1997-11-18 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
US6667726B1 (en) * 1999-01-19 2003-12-23 C.R.F. Societa Consortile Per Azioni Vehicle display device
JP3747015B2 (ja) * 2002-07-11 2006-02-22 本田技研工業株式会社 車両用燃費計
CN2566228Y (zh) * 2002-08-21 2003-08-13 邯郸市科昊电器有限公司 机动车行驶状态监测记录系统
WO2004108466A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-16 Volvo Technology Corporation Method and arrangement for controlling vehicular subsystems based on interpreted driver activity
CN1267297C (zh) * 2003-08-15 2006-08-02 南京金陵紫光系统工程有限公司 汽车组合仪表步进电机控制器及其控制方式
DE10346511B4 (de) * 2003-10-02 2008-01-31 Daimler Ag Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug
JP4637165B2 (ja) * 2005-01-31 2011-02-23 トレックス・セミコンダクター株式会社 落下検知方法および落下検知装置
US7206720B2 (en) * 2005-02-24 2007-04-17 Lapant Todd Computer-controlled auxiliary fuel tank system with multi-function monitoring system and user calibration capabilities
JP2007094703A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Toyota Motor Corp 車両情報提供システム
JP4752661B2 (ja) * 2006-08-01 2011-08-17 株式会社デンソー 送信機およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP4958543B2 (ja) * 2006-12-28 2012-06-20 日立建機株式会社 ホイール式作業機械の表示装置
SE535210C2 (sv) * 2010-10-07 2012-05-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon

Also Published As

Publication number Publication date
JP5690408B2 (ja) 2015-03-25
KR101918216B1 (ko) 2018-11-13
SE535210C2 (sv) 2012-05-22
JP2013545006A (ja) 2013-12-19
CN103153679A (zh) 2013-06-12
BR112013005395B1 (pt) 2021-02-23
EP2625057A1 (en) 2013-08-14
RU2013120522A (ru) 2014-11-20
EP2625057A4 (en) 2014-05-07
EP2625057B1 (en) 2016-05-04
BR112013005395A2 (pt) 2016-06-07
KR20130139974A (ko) 2013-12-23
RU2536756C1 (ru) 2014-12-27
WO2012047166A1 (en) 2012-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103192831B (zh) 怠速停止装置
CN103410624A (zh) 手动挡车辆起步辅助系统
KR102422138B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법
US9234470B2 (en) Idling stop device, power control method, deterioration notification method and battery charging method
CN104144835B (zh) 对控制内燃发动机的排放的改进
JP4766330B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
CN103121450A (zh) 一种纯电动汽车的坡道控制方法
CN107719359B (zh) 在滚动停止-启动事件期间控制电池电流的系统和方法
CN104989537B (zh) 一种混合动力发动机防熄火控制方法
US8862294B2 (en) Method for operating a vehicle having a hybrid drive system as well as a drive system and a vehicle
US9533549B2 (en) System and method for controlling heating modes for hybrid electric vehicle (HEV)
JP6500672B2 (ja) 制御システム
CN105673224A (zh) 发动机降怠速节油方法及装置
JP2009138647A (ja) 制御システム及び制御方法
CN104454206A (zh) 汽车的控制方法、控制系统及具有该控制系统的汽车
CN104002679A (zh) 车用控制装置
CN104553883A (zh) 一种电动汽车的怠速控制方法及装置
US9205865B2 (en) Vehicle steering device
US9279405B2 (en) Powertrain control system
SE1051052A1 (sv) Förfarande och system för att fastställa drifttillstånd hos ett motorfordon
CN101668935A (zh) 控制安装在车辆上的内燃机的控制装置及方法
JP2011143868A (ja) アイドルストップ車の制御装置
CN104005865A (zh) 发动机控制装置
CN106904161A (zh) 一种tcu及发动机怠速控制方法
CN104340066B (zh) 车辆定速巡航和节油方法