CN109466449A - 车辆的显示控制方法、系统及车辆 - Google Patents

车辆的显示控制方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种车辆的显示控制方法、系统及车辆，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头，显示控制方法包括：获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角；根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角；获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像；根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。本发明的车辆的显示控制方法、系统及车辆，仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。

Description

车辆的显示控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的显示控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前智能驾驶很火热，而智能驾驶技术主要通过摄像头和雷达等多种传感器的融合来实现对车辆的智能控制。
相关技术中，摄像头多用于实现车辆的全景环视功能、车道偏离功能、倒车后视功能及与雷达结合实现盲点监测功能，此类状态下，摄像头位置均为固定状态，无法在车辆运动过程中实现对车辆周围状态的动态实时监测。同时，每实现一个功能，都需要至少一个摄像头(或含摄像头的处理器)，导致车辆成本较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的显示控制方法，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头，根据车辆的方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，并根据车辆信息、左侧摄像头的第一水平转角及其采集的左侧图像和右侧摄像头的第二水平转角及其采集的右侧图像生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像，仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的显示控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的显示控制方法，所述车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，所述车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头，所述显示控制方法包括：
获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角；
根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角；
获取所述左侧摄像头采集的左侧图像和所述右侧摄像头采集的右侧图像；
根据所述车辆信息、所述第一水平转角、所述第二水平转角、所述左侧图像和所述右侧图像，生成目标显示图像，并控制所述车辆的显示装置显示所述目标显示图像。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制方法，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头；首先，获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角，接着，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，然后，获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像，最后，根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角，包括：根据所述方向盘转角判断所述车辆的行驶方向；根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角。
根据本发明的一个实施例，若所述行驶方向为左转弯，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：根据所述方向盘转角控制所述左侧摄像头向所述车辆的左侧旋转。
根据本发明的一个实施例，若所述行驶方向为右转弯，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：根据所述方向盘转角控制所述右侧摄像头向所述车辆的右侧旋转。
根据本发明的一个实施例，若所述行驶方向为直行，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角为0；调节所述右侧摄像头的所述第二水平转角为0。
根据本发明的一个实施例，该显示控制方法还包括：控制所述左侧摄像头的所述第一水平转角旋转第一水平设定行程，根据所述第一水平设定行程内的所述左侧图像，判断所述车辆的左侧是否存在第一障碍物密集区以及所述第一障碍物密集区的位置；若是，则根据所述第一障碍物密集区的位置控制所述左侧摄像头向所述车辆的左侧旋转；
根据本发明的一个实施例，该显示控制方法还包括：若所述行驶方向为直行，则所述显示控制方法还包括：控制所述右侧摄像头的所述第二水平转角旋转第二水平设定行程，根据所述第二水平设定行程内的所述右侧图像，判断所述车辆的右侧是否存在第二障碍物密集区以及所述第二障碍物密集区的位置；若是，则根据所述第二障碍物密集区的位置控制所述右侧摄像头向所述车辆的右侧旋转。
根据本发明的一个实施例，所述车辆信息还包括车高；所述显示控制方法还包括：根据所述车高调节所述左侧摄像头和所述右侧摄像头的高度。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的显示控制系统，包括：
左侧摄像头，所述左侧摄像头设置于所述车辆的车身后侧靠近左后方的一侧；
右侧摄像头，所述右侧摄像头设置于所述车辆的车身后侧靠近右后方的一侧；
控制器，所述控制器用于获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角；根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角；获取所述左侧摄像头采集的左侧图像和所述右侧摄像头采集的右侧图像；根据所述车辆信息、所述第一水平转角、所述第二水平转角、所述左侧图像和所述右侧图像，生成目标显示图像。
显示装置，所述显示装置用于显示所述目标显示图像。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制系统，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头；首先，获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角，接着，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，然后，获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像，最后，根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：如本发明第二方面实施例所述的车辆的显示控制系统。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的摄像头安装位置图；
图3是根据本发明另一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的显示控制系统的结构图；
图6是根据本发明一个实施例的车辆的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的显示控制方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图，如图1所示，该车辆的显示控制方法包括：
S101，获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角。
本发明实施例中，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头14，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头15，具体的，可如图2所示，图2是根据本发明一个实施例的摄像头安装位置图，左侧摄像头14可安装在车厢11的下侧，车辆左后轮12的右侧，具体可安装在左侧摄像头导轨16上；右侧摄像头15可安装在车厢11的下侧，车辆右后轮13的左侧，具体可安装在右侧摄像头导轨17上，其中，左侧摄像头14和右侧摄像头15具体可为可旋转式广角摄像头，例如可旋转或探测角度为190°。
车辆可通过结合整车状态和总线上的信息，获取车辆的车辆信息，其中，车辆信息具体可包括但不限于方向盘转角。
S102，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角。
本发明实施例中，在S101步骤获取到方向盘转角后，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，以使左侧摄像头和右侧摄像头的拍摄角度符合当前车辆的行驶方向。
S103，获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像。
本发明实施例中，可通过车辆总线获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像。
S104，根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。
本发明实施例中，根据S101步骤获取的车辆信息、S102步骤中的第一水平转角、第二水平转角及S103步骤获取的左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像，通过显示装置将车辆周围状态实时反映给驾驶员，保证驾驶员可看到车辆周围状态的图像，来帮助驾驶员判断当前状态规划更安全的驾驶或倒车路线等。其中，显示装置具体可为车辆的中控显示屏。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制方法，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头；首先，获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角，接着，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，然后，获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像，最后，根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
进一步的，如图3所示，图3是根据本发明另一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图，图1所示实施例中S102步骤具体可包括：
S201，根据方向盘转角判断车辆的行驶方向。
本发明实施例中，根据方向盘转角判断车辆的行驶方向，其中，车辆的行驶方向可包括但不限于：左转弯、右转弯和直行，具体的，当方向盘转角为左向转角时，可判断车辆行驶方向为左转弯；当方向盘转角为右向转角时，可判断车辆行驶方向为右转弯；当方向盘转角为0°时，可判断车辆行驶方向为直行。
S202，根据行驶方向和方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角。
本发明实施例中，在S101步骤获取行驶方向和方向盘转角后，根据行驶方向和方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角。
具体的，如果S201步骤获取车辆行驶方向为左转弯，则根据方向盘转角控制左侧摄像头向车辆的左侧旋转，以使左侧摄像头的拍摄角度符合当前车辆的行驶方向，其中，左侧摄像头向车辆的左侧旋转的角度范围可与方向盘转角角度范围相同。
如果S201步骤获取车辆行驶方向为右转弯，则根据方向盘转角控制右侧摄像头向车辆的右侧旋转，以使右侧摄像头的拍摄角度符合当前车辆的行驶方向，其中，右侧摄像头向车辆的右侧旋转的角度范围可与方向盘转角角度范围相同。
如果S101步骤获取车辆行驶方向为直行，则调节左侧摄像头的第一水平转角为0；调节右侧摄像头的第二水平转角为0，即调节左侧摄像头及右侧摄像头的拍摄角度为面向车辆的正后方，以使左侧摄像头和右侧摄像头的拍摄角度符合当前车辆的行驶方向。
进一步的，当车辆行驶方向为直行时，如图4所示，图4是根据本发明另一个实施例的车辆的显示控制方法的流程图，该显示控制方法还包括：
S301，控制左侧摄像头的第一水平转角旋转第一水平设定行程，根据第一水平设定行程内的左侧图像，判断车辆的左侧是否存在第一障碍物密集区以及第一障碍物密集区的位置。
本发明实施例中，可预先设置第一水平设定行程，第一水平设定行程可为左侧摄像头可拍摄到车辆左侧图像的行程，左侧摄像头第一水平转角在第一水平设定行程内旋转时，左侧摄像头可拍摄到车辆左侧图像。当车辆行驶方向为直行时，控制左侧摄像头的第一水平转角旋转第一水平设定行程，获取第一水平设定行程内的拍摄的左侧图像，并可通过总线将左侧图像传输至行车电脑中，行车电脑将左侧图像与后台图像库进行比对，判断车辆的左侧是否存在第一障碍物密集区以及第一障碍物密集区的位置。
S302，若是，则根据第一障碍物密集区的位置控制左侧摄像头向车辆的左侧旋转。
本发明实施例中，如果S301步骤判断车辆的左侧存在第一障碍物密集区，则根据第一障碍物密集区的位置控制左侧摄像头向车辆的左侧旋转，使左侧摄像头旋转至能够将车辆左侧的第一障碍物密集区拍摄完整的最佳位置，以协助驾驶员判断当前状态是否要进行处理。
S303，控制右侧摄像头的第二水平转角旋转第二水平设定行程，根据第二水平设定行程内的右侧图像，判断车辆的右侧是否存在第二障碍物密集区以及第二障碍物密集区的位置。
本发明实施例中，可预先设置第二水平设定行程，第二水平设定行程可为右侧摄像头可拍摄到车辆的右侧图像的行程，右侧摄像头第二水平转角在第二水平设定行程内旋转时，右侧摄像头可拍摄到车辆的右侧图像。当车辆行驶方向为直行时，控制右侧摄像头的第二水平转角旋转第二水平设定行程，获取第二水平设定行程内的拍摄的右侧图像，并可通过总线将右侧图像传输至行车电脑中，行车电脑将右侧图像与后台图像库进行比对，判断车辆的右侧是否存在第二障碍物密集区以及第二障碍物密集区的位置。
S304，若是，则根据第二障碍物密集区的位置控制右侧摄像头向车辆的右侧旋转。
本发明实施例中，如果S303步骤判断车辆的右侧存在第二障碍物密集区，则根据第二障碍物密集区的位置控制右侧摄像头向车辆的右侧旋转，使右侧摄像头旋转至能够将车辆右侧的第二障碍物密集区拍摄完整的最佳位置，以协助驾驶员判断当前状态是否要进行处理。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制方法，根据方向盘转角判断车辆的行驶方向，并根据行驶方向和方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，可使左侧摄像头和右侧摄像头的拍摄角度均符合车辆当前行驶方向，仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
进一步的，图1所示实施例S101步骤中车辆信息还可包括车高，显示控制方法还可包括：
根据车高调节左侧摄像头和右侧摄像头的高度。
本发明实施例中，可在行车电脑中预先存储车辆空载状态下左侧摄像头及右侧距地面高度H，当车辆加载后，通过总线获取车辆加载后的车辆左侧摄像头处车高的减少量hl及车辆右侧摄像头处车高的减少量hr，调节左侧摄像头及右侧摄像头的移动量与车辆在竖直方向上的移动量相同，即调节左侧摄像头高度Hl＝H-hl，调节右侧摄像头高度Hr＝H-hr。具体的，可如图2所示，通过调节左侧摄像头在左侧摄像头导轨处的位置以调节左侧摄像头高度，通过调节右侧摄像头在右侧摄像头导轨处的位置以调节右侧摄像头高度。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制方法，根据车高调节左侧摄像头和右侧摄像头的高度，可使左侧摄像头和右侧摄像头的高度符合当前车辆负载下的车高。
为实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的显示控制系统20，如图5所示，图5是根据本发明一个实施例的车辆的显示控制系统的结构图，该车辆的显示控制系统20包括：
左侧摄像头14，左侧摄像头14设置于车辆的车身后侧靠近左后方的一侧；
右侧摄像头15，右侧摄像头15设置于车辆的车身后侧靠近右后方的一侧；
控制器18，控制器18用于获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角；根据方向盘转角调节左侧摄像头14的第一水平转角和/或右侧摄像头15的第二水平转角；获取左侧摄像头14采集的左侧图像和右侧摄像头15采集的右侧图像；根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像。
显示装置19，显示装置19用于显示目标显示图像。
需要说明的是，前述对车辆的显示控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的显示控制系统，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆的显示控制系统，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头；首先，获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角，接着，根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角，然后，获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像，最后，根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种车辆21，如图6所示，包括上述实施例所示的车辆的显示控制系统20。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的显示控制方法，其特征在于，所述车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，所述车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头，所述显示控制方法包括：
获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角；
根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角；
获取所述左侧摄像头采集的左侧图像和所述右侧摄像头采集的右侧图像；
根据所述车辆信息、所述第一水平转角、所述第二水平转角、所述左侧图像和所述右侧图像，生成目标显示图像，并控制所述车辆的显示装置显示所述目标显示图像。
2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角，包括：
根据所述方向盘转角判断所述车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角。
3.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，若所述行驶方向为左转弯，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：
根据所述方向盘转角控制所述左侧摄像头向所述车辆的左侧旋转。
4.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，若所述行驶方向为右转弯，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：
根据所述方向盘转角控制所述右侧摄像头向所述车辆的右侧旋转。
5.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，若所述行驶方向为直行，则所述根据所述行驶方向和所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角和/或所述右侧摄像头的所述第二水平转角，包括：
调节所述左侧摄像头的所述第一水平转角为0；
调节所述右侧摄像头的所述第二水平转角为0。
6.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，若所述行驶方向为直行，则所述显示控制方法还包括：
控制所述左侧摄像头的所述第一水平转角旋转第一水平设定行程，根据所述第一水平设定行程内的所述左侧图像，判断所述车辆的左侧是否存在第一障碍物密集区以及所述第一障碍物密集区的位置；
若是，则根据所述第一障碍物密集区的位置控制所述左侧摄像头向所述车辆的左侧旋转。
7.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，若所述行驶方向为直行，则所述显示控制方法还包括：
控制所述右侧摄像头的所述第二水平转角旋转第二水平设定行程，根据所述第二水平设定行程内的所述右侧图像，判断所述车辆的右侧是否存在第二障碍物密集区以及所述第二障碍物密集区的位置；
若是，则根据所述第二障碍物密集区的位置控制所述右侧摄像头向所述车辆的右侧旋转。
8.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车高；所述显示控制方法还包括：
根据所述车高调节所述左侧摄像头和所述右侧摄像头的高度。
9.一种车辆的显示控制系统，其特征在于，包括：
左侧摄像头，所述左侧摄像头设置于所述车辆的车身后侧靠近左后方的一侧；
右侧摄像头，所述右侧摄像头设置于所述车辆的车身后侧靠近右后方的一侧；
控制器，所述控制器用于获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角；根据所述方向盘转角调节所述左侧摄像头的第一水平转角和/或所述右侧摄像头的第二水平转角；获取所述左侧摄像头采集的左侧图像和所述右侧摄像头采集的右侧图像；根据所述车辆信息、所述第一水平转角、所述第二水平转角、所述左侧图像和所述右侧图像，生成目标显示图像。
显示装置，所述显示装置用于显示所述目标显示图像。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的显示控制系统。
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