CN107253467A - 使用imu的车道偏移判断系统 - Google Patents

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谢义刚
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；处理器接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；摄像头模块采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；道路识别模块接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。本发明的优点是：功耗较低，可以长时间开启；安全性更高。

Description

使用IMU的车道偏移判断系统
技术领域
本发明涉及一种车载辅助系统，具体涉及使用IMU的车道偏移判断系统。
背景技术
据交通部统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。根据统计，美国2002年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、车道稳定，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
现有的通过图像识别系统来为驾驶员提供车道偏移预警的系统，车载电脑功耗较大，不利于长时间使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的通过图像识别系统来为驾驶员提供车道偏移预警的系统，车载电脑功耗较大，不利于长时间使用，目的在于提供使用IMU的车道偏移判断系统，解决现有的通过图像识别系统来为驾驶员提供车道偏移预警的系统，车载电脑功耗较大，不利于长时间使用的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；
处理器：接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。
所述处理器上还连接有ADAS模块。。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活ADAS模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。
所述处理器上还连接有通信模块。辅助处理器建立与外界的童鞋
所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。
所述警示模块包括内部警示模块和外部警示模块。示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明使用IMU的车道偏移判断系统，使用IMU来判断车辆行驶状态，功耗较低，可以长时间开启；
2、本发明使用IMU的车道偏移判断系统，包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；所述处理器上还连接有ADAS模块。。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活ADAS模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。所述处理器上还连接有通信模块。辅助处理器建立与外界的童鞋所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述警示模块包括内部警示模块和外部警示模块。示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。
处理器：接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，其特征在于，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；
处理器：接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。
2.根据权利要求1所述的使用IMU的车道偏移判断系统，其特征在于，所述处理器上还连接有ADAS模块。
3.根据权利要求1所述的使用IMU的车道偏移判断系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信模块。
4.根据权利要求1所述的使用IMU的车道偏移判断系统，其特征在于，所述处理器上还连接有警示模块。
5.根据权利要求4所述的使用IMU的车道偏移判断系统，其特征在于，所述警示模块包括内部警示模块和外部警示模块。
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