CN101704367A - 一种车道偏离预警装置及预警方法 - Google Patents

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刘伟
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Abstract

本发明公开了一种车道偏离预警装置及预警方法，预警装置包括：控制单元、图像捕获单元、警示单元、使能开关以及车速传感器，其中图像捕获单元获取车辆前方视野图像，控制单元对捕获的图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化，将变化结果与设定参数比较，当达到设定的参数时，发出电信号至警示单元。本发明组件非常灵活，适用性强；预警方法在人机工程方面友好，预警效果良好。

Description

一种车道偏离预警装置及预警方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，特别是涉及一种车道偏离预警装置及预警方法。
背景技术
现行乘用车辆的驾驶，一般依赖于驾驶员的操纵。在长途高速驾驶情况下，驾驶员易出现瞌睡、疲劳，注意力不集中，不经意间会造成车辆缓缓偏离车道，从而引发交通事故。
在已知技术中，有一可避免驾驶人偏离车道的警告装置，其申请号为CN02145726.3，它主要的结构是车辆两侧各装设一车辆警告装置，其内设有一电压电源供应器、一光量感应器，一电压比较放大器及一警告显示器。通过这个技术，光量感应器可感应道路分隔线反射的光量，道路分隔线反射的光量与没有分隔路面的差异可使光量感应器产生不同的电流值，经过比较放大后输入至警告显示器，提醒驾驶员所驾驶的车辆已经偏离行使中的车道。但是它的缺点是：第一，该发明的重要组件--光感应器在车辆上实际安装布置困难；第二，该发明没有预警功能，即只能在检测到车辆已经偏离车道的情况下给驾驶员警告信息；第三，该发明没有提出一种有效的警告方式或方法；第四，该发明对于正常的变道/切线无屏蔽措施。
发明内容
本发明的目的是设计一种检测驾驶员在瞌睡、疲劳、注意力不集中等状况下不经意间即将偏离车道的情况，向驾驶员提供警告信息的装置，并提出有效预警的方法。
本发明具体公开了一种车道偏离预警装置，包括：控制单元、图像捕获单元、警示单元、使能开关以及车速传感器，其中图像捕获单元获取车辆前方视野图像，控制单元对捕获的图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化，将变化结果与设定参数比较，当达到设定的参数时，发出电信号至警示单元。
进一步，还包括车辆横摆角加速度传感器和/或车辆转角传感器，控制单元计算出在极短的时间内车道线位移的变化，再结合横摆角加速度和/或方向角信息，得出上述变化结果。
所述警示单元包括警示音发生器、警示图标和/或座椅振动器。所述图像捕获单元为摄像头，布置在车辆前风挡玻璃内侧正上方。警示音发生器包括左、右蜂鸣器，布置在车辆左、右A柱上方。
本发明还公开了利用车道偏离预警装置进行偏离预警的方法，包括如下步骤：
a)按下使能开关；
b)控制单元开始检测车速；
c)当车速大于设定速度时，控制单元启动图像捕获单元，图像捕获单元按一定的帧率将车辆前方视野的图像高速传送至控制单元；
d)控制单元对图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化；
e)将变化结果与设定参数比较，当达到设定参数时，发出电信号至警示单元。
在步骤d)中，在计算出在极短的时间内车道线位移的变化后，再结合横摆角加速度和/或方向角信息，得出变化结果。步骤c)中的设定速度为60Km/h。
本发明提出了“不经意间即将偏离车道”的概念，明确了预警的场景，并通过图像处理技术实现对这种场景的识别，相对于仅能检测车辆已经偏离车道才发出警示信息的方案有明显的改进。本发明提出了警示音、警示图标及座椅振动相结合的警示方式，向驾驶员提供充分的警示信息。组件非常灵活，适用性强；预警方法在人机工程方面友好，预警效果良好。
附图说明
图1：车道偏离预警装置框图；
图2：图像捕获单元布置示意图；
图3：警示音发生器及警示图标布置示意图；
图4：座椅振动示意图。
图中附图标记说明：
1-控制单元；
2-图像捕获单元(摄像头)；
3-警示单元；
31-警示音发生器；32-警示图标；33-座椅振动器；
311-左蜂鸣器；312-右蜂鸣器；
4-使能开关；
5-车速传感器；
6-车辆横摆角加速度传感器；
7-车辆转角传感器；
8-车辆前风挡玻璃；
9-汽车座椅(驾驶员侧)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
如图1所示，本发明的车道偏离预警装置包括：控制单元1、图像捕获单元2、警示单元3、使能开关4、车速传感器5、车辆横摆角加速度传感器6以及车辆转角传感器7、，其中警示单元2包括警示音发生器31、警示图标32及座椅振动器33。图像捕获单元2获取车辆前方视野图像，控制单元1对捕获的图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化，再结合横摆角加速度和方向角信息，可检测出车辆是否有偏离车道的趋势，如达到设定的参数，即发出电信号至警示单元3，警示单元3激活警示音发生器31、警示图标32及座椅振动器33。
本发明中的车辆横摆角加速度传感器6和车辆转角传感器7，可以选装或不装；警示音发生器31、警示图标32及座椅振动器33可以装一种或多种，也可利用车辆已有的蜂鸣器，显示器，座椅振动装置。如车辆电气网络中已有车速信号、转角信号及横摆角加速度信号，可将这些信号接入控制单元，不需另行加装额外的传感器。
下面具体描述本发明车道偏离预警装置的工作过程。
按下使能开关4，控制单元1即检测车速，如车速大于某设定的速度(一般是60Km/h)，则控制单元1启动作为图像捕获单元的摄像头2，摄像头按一定的帧率将车辆前方视野的图像高速传送至控制单元1，控制单元1对图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化，再结合横摆角加速度和方向角信息(如果有这些信息)，检测出车辆是否有偏离车道的趋势，如达到设定的参数，即发出电信号至警示单元3，警示单元3激活警示音发生器31及警示图标32，如有左偏的趋势，则激活左蜂鸣器311与左偏离图标，如有右偏离的趋势，则激活右蜂鸣器312与右偏离图标。有偏离的趋势，驾驶员座椅振动器33也会被激活，可通过电机带动一偏心轮转动的方案来达到振动的效果。
摄像头2布置在车辆前风挡玻璃内侧正上方，见附图2所示，既可以充分捕获车道线及路面信息又不遮挡驾驶员视野。左、右蜂鸣器311、312布置在车辆左、右A柱上方，确保报警音的立体感，左右报警图标布置在车辆仪表台中间醒目的位置。
本装置组件非常灵活，适用性强；预警方法在人机工程方面友好且有效，预警效果良好，有很高的应用价值。

Claims (8)

1.一种车道偏离预警装置，包括：控制单元(1)、图像捕获单元(2)、警示单元(3)、使能开关(4)以及车速传感器(5)，其中图像捕获单元(2)获取车辆前方视野图像，控制单元(1)对捕获的图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化，将变化结果与设定参数比较，当达到设定的参数时，发出电信号至警示单元(3)。
2.根据权利要求1所述的车道偏离预警装置，其特征在于：还包括车辆横摆角加速度传感器(6)和/或车辆转角传感器(7)，控制单元(1)计算出在极短的时间内车道线位移的变化，再结合横摆角加速度和/或方向角信息，得出上述变化结果。
3.根据权利要求1或2所述的车道偏离预警装置，其特征在于：所述警示单元(2)包括警示音发生器(31)、警示图标(32)和/或座椅振动器(33)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车道偏离预警装置，其特征在于：所述图像捕获单元(2)为摄像头，布置在车辆前风挡玻璃内侧正上方。
5.根据权利要求3所述的车道偏离预警装置，其特征在于：警示音发生器(31)包括左、右蜂鸣器(311、312)，布置在车辆左、右A柱上方。
6.利用权利要求1所述的车道偏离预警装置进行偏离预警的方法，包括如下步骤：
a)按下使能开关(4)；
b)控制单元(1)开始检测车速；
c)当车速大于设定速度时，控制单元(1)启动图像捕获单元(2)，图像捕获单元(2)按一定的帧率将车辆前方视野的图像高速传送至控制单元(1)；
d)控制单元(1)对图像进行车道线提取，计算出在极短的时间内车道线位移的变化；
e)将变化结果与设定参数比较，当达到设定参数时，发出电信号至警示单元(3)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在步骤d)中，在计算出在极短的时间内车道线位移的变化后，再结合横摆角加速度和/或方向角信息，得出变化结果。
8.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：步骤c)中的设定速度为60Km/h。
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