CN107253479A - 使用imu预防疲劳驾驶的adas系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。本发明的优点是：使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。

Description

使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统
技术领域
本发明涉及一种ADAS系统，具体涉及使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统。
背景技术
ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、车道稳定，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上，目的在于提供使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，解决现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。
所述处理器上还连接有示警模块。
所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。
所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。
所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。
所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；
2、本发明使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括HG4930IMU模块，还包括与IMU模块连接的iMX.8处理器，所述处理器上还连接有ADAS车道稳定模块和超声波测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。所述处理器上还连接有声光示警模块。所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
2.根据权利要求1所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述处理器上还连接有示警模块。
3.根据权利要求2所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。
4.根据权利要求1所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述处理器上还连接有定位装置。
5.根据权利要求4所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信装置。
6.根据权利要求1所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。
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