DE102007039107B4 - Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor während eines rekuperationsfähigen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, in dem freie Energie in elektrische und/oder thermische Energie gewandelt und im Bordnetz gespeichert wird, wobei bei Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer ein Aufforderungssignal zum Wechsel in einen Rekuperations-Betriebszustand erzeugt wird, und auf das Aufforderungssignal (as) in den Rekuperations-Betriebszustand gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperations-Betriebszustand (Reg) derart in die Getriebesteuerung (G-)eingegriffen wird, dass eine vorgegebene Mindestdrehzahl des Verbrennungsmotors nicht unterschritten wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug während eines rekuperationsfähigen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, in dem freie Energie in elektrische und/oder andere, z. B. in thermische Energie gewandelt und im Bordnetz gespeichert wird.
  • Verfahren zur Rekuperation von freier Energie in einem Kraftfahrzeug sind bereits bekannt. So offenbart bspw. die DE 10 2005 039 314 A1 ein Verfahren zur Rekuperation von Energie bei einem Bremsvorgang eines Hybrid-Fahrzeugs mit einer hydraulischen und pneumatischen Bremsanlage. Hierbei wird ein Fahrer-Bremswunsch bzw. die gewünschte Gesamtverzögerung erfasst und die von der elektrischen Maschine bewirkbare Fahrzeugverzögerung ermittelt. In Abhängigkeit vom Verzögerungsanteil der elektrischen Maschine wird der vom Fahrer aufgebrachte Bremsdruck reduziert, so dass insgesamt die vom Fahrer gewünschte Verzögerung ausgeübt wird. Somit wird die elektrische Maschine in einem Bereich maximaler Energieerzeugung betrieben, wodurch ein maximaler Anteil der kinetischen Energie des Fahrzeugs zurückgewonnen wird.
  • Die DE 10 2005 058 829 A1 offenbart ein Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Fahrzeug, wobei bei Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer unter bestimmten Voraussetzungen ein Wechsel in einen Rekuperations-Betriebszustands erfolgen kann.
  • Die DE 10 2005 054 614 A1 offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Rekuperation von Energie bei einem vom Fahrer durch Betätigung der Fußbremse veranlassten Bremsvorgang.
  • Weiter offenbart die DE 10 2004 051 530 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Rekuperationsgenerator, wobei die in einer Schubphase des Kraftfahrzeugs erzeugte Rekuperationsenergie speicherbar ist.
  • Die bekannten Verfahren haben alle gemeinsam, dass die bei normalem Betrieb des Kraftfahrzeugs ohnehin freie Energie durch ein entsprechendes Verfahren automatisch zurückgewonnen wird. Der Fahrer hat hier keinen direkten Einfluss, wann Energie zurückgewonnen werden soll.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug anzugeben, welches eine wesentlich größere Menge an Energie zurückgewinnen kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Grundgedanke der Erfindung ist, dass der Fahrer aktiv das Einleiten von rekuperationsbedingten Maßnahmen vorantreiben kann, der Fahrer also aktiv steuern kann, wann er eine Rekuperation von freier Energie gerade sinnvoll hält. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird prinzipiell davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug rekuperationsfähig ist, also eine Zurückgewinnung und Wandlung von freier Energie in elektrische und/oder thermische Energie bei bestimmten (rekuperationsfähigen) Betriebszuständen möglich ist. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bei Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer während eines Normal-Betriebszustands ein Aufforderungssignal zum Wechsel in einen Rekuperations-Betriebszustand erzeugt wird, und auf das Aufforderungssignal in den Rekuperations-Betriebszustand gewechselt wird bzw. unter bestimmten Voraussetzungen gewechselt werden kann. Der Rekuperations-Betriebszustand zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Maßnahme eingeleitet wird, um eine Wandlung aktuell freier Energie in elektrische und/oder thermische Energie zu ermöglichen. Dieses Verfahren bietet somit den Vorteil, dass der Fahrer, wenn er eine Rekuperation gerade für sinnvoll hält, jederzeit eine Rekuperation aktiv starten bzw. einleiten kann, und somit nicht nur eine (automatische) Rekuperation stattfindet, wenn bestimmte Betriebszustände vorliegen.
  • Das Bedienelement, durch dessen Betätigung ein entsprechendes Aufforderungssignal erzeugt wird, kann ein separates, und nur für diese Funktion ausgebildetes Bedienelement oder ein bereits für andere Funktionen vorhandenes Bedienelement sein, welches derart ausgebildet ist, dass durch eine entsprechende Bedienung eindeutig erkennbar ist, dass der Fahrer in einen Rekuperations-Betriebszustand wechseln möchte. Vorteilhafterweise kann das Bedienelement ein am Lenkrad angeordneter Schalter sein, bei dessen Betätigung ein Aufforderungssignal zum Wechsel in den Rekuperations-Betriebszustand erzeugt wird. Alternativ kann auch das Bremspedal oder – falls es sich um ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe handelt – das Kupplungspedals als Bedienelement zum Erzeugen eines Aufforderungssignals herangezogen werden.
  • Wird das Bremspedal oder Kupplungspedal zum Erzeugen des Auforderungssignals verwendet, wird der erste Leerweg des Bremspedals oder Kupplungspedals für diese Funktion verwendet, d. h. es wird derjenige Betätigungsweg des jeweiligen Pedals ausgewertet, der bei herkömmlich ausgestalteten Pedalen noch ohne die Grundfunktion ist. Beim Bremspedal wird somit derjenige Betätigungsweg ausgewertet, bei dem noch keine Bremswirkung bzw. noch kein Bremsdruck erzeugt wird. Beim Kupplungspedal wird derjenige Betätigungsweg ausgewertet, der noch kein Öffnen der Kupplung bewirkt. Wird als Betätigungselement für das Erzeugen des Aufforderungssignals das Bremspedal herangezogen, wird ein Aufforderungssignal erzeugt, wenn das Bremspedal um einen vorgegebenen ersten Bremspedalweg betätigt wird, wobei der vorgegebene erste Bremspedalweg nicht größer als der Leerweg des Bremspedals ist. Analog dazu wird bei Verwendung des Kupplungspedals als Bedienelement zum Erzeugen eines Aufforderungssignals dann ein Aufforderungssignal erzeugt, wenn das Kupplungspedal um einen vorgegebenen ersten Kupplungspedalweg betätigt wird, wobei der vorgegebene erste Kupplungspedalweg nicht größer als der Leerweg des Kupplungspedals ist.
  • Um erkennen zu können, ob der Fahrer tatsächlich in den Rekuperations-Betriebszustand wechseln möchte oder das entsprechende Pedal betätigt, um einen Bremsvorgang einzuleiten oder um die Kupplung zu öffnen, kann das Bremspedal und/oder Kupplungspedal als Bedienelement auch derart ausgebildet sein, dass das Aufforderungssignal nur dann erzeugt wird, wenn das Pedal zwar um einen vorgegebenen ersten Bremspedal- bzw. Kupplungspedalweg betätigt wurde, innerhalb einer vorgegebenen Zeit nach Erreichen des ersten vorgegebenen Weg-Grenzwertes nicht ein vorgegebener zweiter Bremspedal- bzw. Kupplungspedalweg überschritten wird. Der zweite Weg kann dabei so vorgegeben werden, dass er mit dem Ende des Leerwegs des entsprechenden Pedals zusammenfällt.
  • Um die Betätigung des Bremspedals und/oder Kupplungspedals zum Auslösen des Aufforderungssignals erkennen zu können, ist vorteilhafterweise ein Schalter im Bremspedals und/oder Kupplungspedal vorgesehen, der bei einer Betätigung des Pedals um mehr als den vorgegebenen ersten Bremspedal- bzw. Kupplungspedalweg geschaltet wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Betätigung auch mittels eines Sensors zum Ermitteln des zurückgelegten Pedalwegs erfasst werden, und eine Betätigung erkannt werden, wenn der Sensor ein Signal liefert, welches zeigt, dass das Pedal um den vorgegebenen ersten Bremspedal- bzw. Kupplungspedalweg betätigt wurde.
  • Zusätzlich kann auch noch die Zeit ausgewertet werden, wie lange das Pedal den vorgegebenen ersten Bremspedal- bzw. Kupplungspedalweg überschreitet. In Abhängigkeit von der Dauer können dann unterschiedliche Maßnahmen eingeleitet werden, die zu einer (erhöhten) Rekuperationsfähigkeit des Fahrzeugs führen.
  • Vorteilhafterweise wird auf das Aufforderungssignal nur dann in den Rekuperations-Betriebszustand gewechselt, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass trotz eines durch den Fahrer generierten Aufforderungssignal nicht in einen Rekuperations-Betriebszustand gewechselt wird, wenn dies keinen Vorteil bringt, oder aufgrund des aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs sogar negative Auswirkungen auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs hätte.
  • Vorteilhafterweise wird auf das Aufforderungssignal erst dann in den Rekuperations-Betriebszustand gewechselt, wenn das Aufforderungssignal für mehr als ein vorgegebenes erstes Zeitintervall anliegt, oder wenn seit dem Auftreten des Aufforderungssignals ein vorgegebenes zweites Zeitintervall abgelaufen ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf das Aufforderungssignal in Abhängigkeit vom Ladezustand eines aufladbaren Energiespeichers und/oder von der Auslastung des Generators in einen Rekuperations-Betriebszustand gewechselt werden. Überschreitet bspw. der Ladezustand eines aufladbaren Energiespeichers einen vorgegebenen Ladegrenzwert, wird trotz Aufforderungssignal nicht in einen Rekuperations-Betriebszustand gewechselt. Alternativ können auch verschiedene Rekuperations-Maßnahmen in Abhängigkeit von vorgegebenen Betriebsparametern bzw. in Abhängigkeit vom Ladezustand eines aufladbaren Energiespeichers und/oder von der Auslastung des Generators vorgenommen werden.
  • Vorteilhafterweise wird im Rekuperations-Betriebszustand derart in die Getriebesteuerung des Kraftfahrzeugs eingegriffen, dass eine vorgegebene Mindestdrehzahl des Verbrennungsmotors nicht unterschritten wird, wobei die Mindestdrehzahl fest oder variabel vorgegeben werden kann. Das Erreichen der Mindestdrehzahl kann bspw. durch einen Rückschaltvorgang erreicht werden, wodurch die Motordrehzahl bzw. Generatordrehzahl erhöht wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann im Rekuperations-Betriebszustand auch eine zur Einstellung der Übersetzung zwischen Riementrieb und Nebenaggregate angeordnete Übersetzungseinheit derart angesteuert werden, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen Riementrieb und Nebenaggregate vergrößert wird. Dadurch kann mehr freie Energie zurückgewonnen werden. Alternativ oder zusätzlich kann zu den oben beschriebenen Rekuperations-Maßnahmen im Rekuperations-Betriebszustand auch für eine fest oder variabel vorgegebene Zeitdauer derart in zumindest eine Nebenaggregatesteuerung eingegriffen werden, dass eine Lasterhöhung an zumindest einem Nebenaggregat erzeugt wird. Diese Überlast kann bspw. für 1 bis 5 Sekunden erzeugt werden. Bei den Nebenaggregaten kann es sich bspw. um einen Klimakompressor und/oder einen Generator handeln. Die dadurch gewonnene Energie kann somit in das Bordnetz eingespeist werden. Anschließend wird eine Regeration der Nebenaggregate – z. B. in Form einer Abkühlung des Klimakompressors durch eine Lastabsenkung vorgenommen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann im Rekuperations-Betriebszustand zumindest eine im Fahrzeug vorhandene alternative Energiequelle, bspw. eine Brennstoffzelle abgeschaltet werden, oder deren Leistung reduziert werden.
  • Diese verschiedenen Rekuperations-Maßnahmen können durch zusätzliche zur Verfügung stehende Signale bzw. Parameter beeinflusst werden. So kann die Mindestdrehzahl der Brennkraftmaschine im Rekuperations-Betriebszustand in Abhängigkeit vorgegebener erster Parameter und/oder das einzustellende Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vorgegebener zweiter Parameter und/oder die Zeitdauer und/oder die Lasterhöhung an den Nebenaggregaten in Abhängigkeit von vorgegebenen dritten Parametern vorgegeben werden. Analog kann auch die oben erwähnte Leistungsreduzierung bzw. die Höhe der Leistungsreduzierung der alternativen Energiequelle in Abhängigkeit von vorgegebenen vierten Parametern vorgegeben werden. Bei den Parametern kann es sich bspw. um generierte Werte eines Navigationssystems oder Umfelderfassungssystems und/oder um Messwerte eines im Fahrzeug vorhandenen Sensors handeln, wie z. B. um die ermittelte Strecke bis zu einer erkannten Ampel, um die Länge und Höhendifferenz einer aufgrund der Straßenneigung aktuell vorgenommen Talfahrt und/oder um Kurveninformationen.
  • Aufgrund der unterschiedlichen Rekuperationsmaßnahmen kann somit auf das vom Fahrer aktiv erzeugte Aufforderungssignal zum Wechsel in einen Rekuperations-Betriebszustand der aktuelle Betriebszustand des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden, und in Abhängigkeit davon optimale Rekuperationsmaßnahmen eingeleitet werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die
  • 1 eine vereinfachte Steuerungseinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Rekuperation von elektrischer und/oder thermischer Energie in einem Kraftfahrzeug, und
  • 2 verschiedene Signalverläufe während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die 1 zeigt eine Steuerungseinheit SE zur Durchführung einer Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug. In der Steuerungseinheit SE werden verschiedene Eingangssignale sBP, BZ und lz ausgewertet, wobei das Signal sBP in Relation zu dem vom Bremspedal zurückgelegten Weg steht, das Signal BZ den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs wiedergibt und das Signal lz den Ladezustand einer in Kraftfahrzeug vorhandenen Energiequelle in Form einer Brennstoffzelle. Die Steuerungseinheit SE wertet zu Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens den ggf. zurückgelegten Bremspedalweg sBP und den aktuellen Betriebszustand BZ des Kraftfahrzeugs aus. Wird das Bremspedal um mehr als einen vorgegebenen ersten Bremspedalweg s1 betätigt, wobei dieser vorgegebene erste Bremspedalweg s1 kleiner ist, als der Leerweg des Bremspedals, und befindet sich das Fahrzeug aktuell nicht im Regenerations-Betriebszustand Reg, wird ein Aufforderungssignal as zum Wechsel in den Rekuperations-Betriebszustand Reg erzeugt. Dieses Aufforderungssignal wird in diesem Beispiel weiter in der Steuerungseinheit SE verarbeitet, kann aber auch an ein anderes Steuergerät bspw. über einen CAN-Bus weitergegeben werden. Sobald das Aufforderungssignal as erzeugt wird, wird im nächsten Schritt der Ladezustand lz der zusätzlichen alternativen Energiequelle, also der Brennstoffzelle überprüft. Nur wenn der Ladezustand lz der Energiequelle kleiner als ein vorgegebener Ladegrenzwert lz1, wird bei Vorliegen des vom Fahrer aktiv erzeugten Aufforderungssignals as in einen Rekuperations-Betriebszustand Reg gewechselt. Im Rekuperations-Betriebszustand Reg wird ein Rückschaltvorgang G- des Getriebes vorgenommen, wodurch die Drehzahl der Antriebseinheit bzw. der Brennkraftmaschine und damit des Generators erhöht wird. Die freie kinetische Energie wird dadurch ohne mechanisch zu bremsen in elektrische Energie umgewandelt und dem Bordnetz zur Verfügung gestellt.
  • Alternativ – hier allerdings nicht dargestellt – kann auch eine zur Einstellung der Übersetzung zwischen Riementrieb und Nebenaggregate angeordnete Übersetzungseinheit derart angesteuert werden, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen Riementrieb und Nebenaggregat vergrößert wird und/oder für eine vorgegebene Zeitdauer derart in zumindest eine Nebenaggregatesteuerung eingegriffen werden, dass eine Lasterhöhung an zumindest einem Nebenaggregat erzeugt wird und/oder die alternative Energiequelle abgeschaltet werden. Diese Alternativen können in Abhängigkeit von weiteren Parametern, wie z. B. dem aktuellen Kurvenverlauf und/oder der Fahrbahnneigung und/oder dem Abstand zu einer nächsten Ampel vorgenommen werden. Alternativ kann der aktuelle Betriebszustand BZ auch unberücksichtigt bleiben.
  • 2 zeigt zwei Varianten v1 und v2 verschiedener Signalverläufe während der Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei die Variante v1 durch die durchgezogene Linie wiedergegeben wird und die Variante v2 durch eine Kombination aus der durchgezogenen Linie und der gestrichelten Linie zwischen den Zeitpunkten t1 und t1' und t2' und t2. In dem ersten System ist der vom Bremsweg zurück gelegte Weg sBZ über die Zeit t aufgetragen, im zweiten System ist der aktuell eingelegte Gang G über die Zeit t aufgetragen, und im dritten System ist die Drehzahl DZ des Verbrennungsmotors über die Zeit t aufgetragen.
  • Zu Beginn des Verfahrens wird davon ausgegangen, dass das Bremspedal nicht betätigt ist und sich das Fahrzeug nicht in einem Regenerations-Betriebszustand befindet. Der Fahrer fährt nun bspw. auf eine rote Ampel zu und möchte deshalb aktiv in einen Regenerations-Betriebszustand wechseln. Dazu betätigt er zum Zeitpunkt t1 das Bremspedal um einen Weg s, der zum einen größer ist als ein vorgegebener Bremspedalweg s1, aber auch kleiner als der Leerweg des Bremspedals. Durch die Betätigung des Bremspedals wird ein Aufforderungssignal zum Wechsel in einen Regenerations-Betriebszustand erzeugt. Bei der ersten Variante v1 der 2 wird das Signal solange erzeugt, bis der Fahrer das Bremspedal wieder löst. Auf das Aufforderungssignal wird bei Vorliegen weiterer Voraussetzungen (vgl. z. B. Beschreibung zu 1) wird in den Regenerations-Betriebszustand gewechselt und ein Rückschaltvorgang in den nächst niedrigeren Gang eingeleitet, d. h. es wird in diesem Beispiels bei der Variante v1 zum Zeitpunkt t1 ausgehend vom vierten Gang G4 in den dritten Gang G3 geschaltet. Durch den Rückschaltvorgang steigt die Drehzahl DZ des Verbrennungsmotors vom Drehzahlniveau dz1 zum Drehzahlniveau dz2. Somit wird das Fahrzeug aufgrund der Motorbremse leicht abgebremst und es kann freie kinetische Energie zurück gewonnen werden.
  • Zum Zeitpunkt t2 löst der Fahrer das Bremspedals wieder, wodurch der Fahrer zum Ausdruck bringt, dass er nicht mehr in dem Regenerations-Betriebszustand bleiben möchte. Somit wird wieder in den für die normale Fahrweise erforderlichen Gang, hier in den vierten Gang G4 geschaltet, wodurch auch wieder die Drehzahl DZ auf das Drehzahlniveau dz1 fällt.
  • Der Signalverlauf v2 basiert darauf, dass ein Aufforderungssignal erst erzeugt wird, wenn das Bremspedal nur kurz angetippt wird, wenn also bei Betätigung des Bremspedals der vorgegebene erste Bremspedalweg s1 überschritten wurde (Zeitpunkt t1), und anschließend das Bremspedal wieder gelöst wird (Zeitpunkt t1'). Somit wird erst zum Zeitpunkt t1' ein Rückschaltvorgang von G4 auf G3 vorgenommen, wodurch die Drehzahl DZ somit auch erst zum Zeitpunkt t1' steigt. Das Ende des Regenerations-Betriebszustand wird wieder durch ein Antippen des Bremspedals erzeugt. Sobald das Bremspedal also erneut derart betätigt wird, dass der vorgegebene erste Bremspedalweg zum Zeitpunkt t2' überschritten wird, wird wieder in den normalen Gang, hier den vierten Gang G4 geschaltet und die Drehzahl DZ sinkt wieder auf das Drehzahlniveau dz1.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Rekuperation von Energie in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor während eines rekuperationsfähigen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, in dem freie Energie in elektrische und/oder thermische Energie gewandelt und im Bordnetz gespeichert wird, wobei bei Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer ein Aufforderungssignal zum Wechsel in einen Rekuperations-Betriebszustand erzeugt wird, und auf das Aufforderungssignal (as) in den Rekuperations-Betriebszustand gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperations-Betriebszustand (Reg) derart in die Getriebesteuerung (G-)eingegriffen wird, dass eine vorgegebene Mindestdrehzahl des Verbrennungsmotors nicht unterschritten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindestdrehzahl durch einen Rückschaltvorgang erreicht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal als Bedienelement ausgebildet ist, und das Aufforderungssignal (as) erzeugt wird, wenn das Bremspedals um einen vorgegebenen ersten Bremspedalweg (s1) betätigt wird, wobei der vorgegebene erste Bremspedalweg (s1) nicht größer als der Leerweg (sL) des Bremspedals ist und/oder ein vorhandenes Kupplungspedal als Bedienelement ausgebildet ist, und das Aufforderungssignal (as) erzeugt wird, wenn das Kupplungspedal um einen vorgegebenen ersten Kupplungspedalweg betätigt wird, wobei der vorgegebene erste Kupplungspedalweg nicht größer als der Leerweg des Kupplungspedals ist und/oder dass ein am Lenkrad angeordneter Schalter als Bedienelement ausgebildet ist, und das Aufforderungssignal (as) erzeugt wird, wenn der Schalter betätigt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung (sBZ) des Bremspedals oder Kupplungspedals zum Erzeugen des Aufforderungssignals (as) mittels eines Schalters im Bremspedals und/oder Kupplungspedals oder mittels eines Sensors zum Ermitteln des zurückgelegten Pedalwegs (sBZ) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Aufforderungssignal (as) in den Rekuperations-Betriebszustand (Reg) gewechselt wird, wenn vorgegebene Bedingungen (lz < lz1) erfüllt sind.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Aufforderungssignal (as) in Abhängigkeit von Ladezustand (lz) eines aufladbaren Energiespeichers und/oder von der Auslastung des Generators in einen Rekuperations-Betriebszustand (Reg) gewechselt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperations-Betriebszustand (Reg) eine zur Einstellung der Übersetzung zwischen Riementrieb und Nebenaggregate angeordnete Übersetzungseinheit derart angesteuert wird, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen Riementrieb und Nebenaggregat vergrößert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperations-Betriebszustand (Reg) für eine vorgegebene Zeitdauer derart in zumindest eine Nebenaggregatesteuerung eingegriffen wird, dass eine Lasterhöhung an zumindest einem Nebenaggregat erzeugt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperations-Betriebszustand (Reg) zumindest eine im Fahrzeug vorhandene alternative Energiequelle abgeschaltet wird und/oder eine vorgegebene Leistungsreduzierung vorgenommen wird.
  10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindestdrehzahl in Abhängigkeit vorgegebener erster Parameter vorgegeben wird und/oder das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vorgegebener zweiter Parameter vorgegeben wird und/oder die Zeitdauer und/oder die Lasterhöhung in Abhängigkeit von vorgegebenen dritten Parametern vorgegeben wird und/oder die Leistungsreduzierung der zumindest einen alternativen Energiequelle in Abhängigkeit von vorgegebenen vierten Parametern vorgegeben wird.
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