DE102010060079B4 - Verfahren und Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Öffnen eines Antriebsstrangs (21) mit einer elektronischen Kupplung (33) eines Kraftfahrzeuges mit einem Getriebe, mit den Schritten:Detektieren (2) eines Betätigungszustands eines Gaspedals (26);Detektieren eines Steigungszustands einer Steigung oder eines Gefälles eines Fahrweges des Kraftfahrzeugs,Schließen einer Kraftstoffzufuhr eines Motors (22) des Kraftfahrzeugs bei geschlossenen Antriebsstrang (21), undÖffnen (4) des Antriebsstrangs (21) durch Ansteuern der elektronischen Kupplung (33) in Abhängigkeit von dem erfassten Betätigungszustand und dem erfassten Steigungszustand, wenn der erfasste Betätigungszustand indikativ für ein gelöstes Gaspedal (26) und der erfasste Steigungszustand indikativ für ein kontinuierliches Abbremsen des Kraftfahrzeugs ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges mit Getriebe.
  • Kinetische Energierückgewinnungssysteme für Kraftfahrzeuge, welche kinetische Energie des Kraftfahrzeuges in elektrische Energie umwandeln, die in einer Batterie oder einem Hochleistungs-Kondensator gespeichert wird, sind bereits zahlreich diskutiert worden. Ebenso sind Systeme bekannt, welche Rotationsenergie in einem Schwungrad speichern. Die derart gespeicherte Energie kann nachfolgend in Drehmoment zum Vortrieb umgewandelt werden, um den Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs zu unterstützen, so dass Kraftstoff gespart wird. Ein Nachteil derartiger Systeme ist die niedrige Konvertierungseffizienz.
  • Unter bestimmten Umständen kann es vorteilhaft sein, kinetische Energie zu sparen anstatt sie zu speichern. Bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe existieren Möglichkeiten, den Antriebsstrang zu öffnen, so dass Bremsmomente, wie durch den Motor und eventuelle kinetische Energierückgewinnungssysteme hervorgerufen, verringert werden. Dies führt dazu, dass das Fahrzeug weniger verzögert wird und sich daher weiter fortbewegt.
  • Hierzu ist beispielsweise aus der DE 195 07 622 A1 bekannt, dass sich ein vorteilhaftes Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges ergibt, wenn eine solche Freilauffunktion durch Starten der Brennkraftmaschine und Einrücken der Kupplung automatisch beendet und damit eine Motorbremsphase eingeleitet wird, wenn die Fahrbremse betätigt wird.
  • Aus der DE 10 2007 030 490 A1 ist ein Verfahren zur Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei für ein Abrollen des Kraftfahrzeugs in einem Abhang bei unbetätigtem Gaspedal und für ein Ausrollen des Kraftfahrzeugs in einer Ebene bei unbestätigtem Gaspedal eine Kupplungsposition der Kupplung abhängig von einer Drehzahldifferenz zwischen einer Eingangsdrehzahl eines Getriebes des Antriebsstrangs und einer Leerlaufdrehzahl eines Antriebsaggregats des Antriebsstrangs bestimmt wird. Es ferner wird die aus der Drehzahldifferenz zwischen der Getriebeeingangsdrehzahl und der Antriebsaggregatleerlaufdrehzahl ermittelte Kupplungsposition mit mindestens einer Größe korrigiert, die von einer Kraftfahrzeugbeschleunigung abhängig ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Energie bei Kraftfahrzeugen mit Schaltgetriebe zu sparen und gleichzeitig das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges in Gelände mit Gefällen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 beziehungsweise 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfaßt ein Verfahren zum Öffnen des Antriebsstrangs mit einer elektronischen Kupplung eines Kraftfahrzeuges mit einem Schaltgetriebe die Schritte:
    • Detektieren eines Betätigungszustands eines Gaspedals;
    • Detektieren eines Steigungszustands einer Steigung oder eines Gefälles eines Fahrweges des Kraftfahrzeugs,
    • Schließen einer Kraftstoffzufuhr eines Motors des Kraftfahrzeugs bei geschlossenen Antriebsstrang, und
    • Öffnen des Antriebsstrangs durch Ansteuern der elektronischen Kupplung in Abhängigkeit von dem erfassten Betätigungszustand und dem erfassten Steigungszustand, wenn der erfasste Betätigungszustand indikativ für ein gelöstes Gaspedal und der erfasste Steigungszustand indikativ für ein kontinuierliches Abbremsen des Kraftfahrzeugs ist.
  • Das Verfahren kann auch bei Kraftfahrzeugen mit Schaltgetriebe zum Einsatz kommen und spart im tatsächlichen Betrieb des Kraftfahrzeugs Energie ein. Darüber hinaus gibt es Anreiz für den Fahrer seinen Fahrstil zur Optimierung des Kraftstoffverbrauchs anzupassen. Durch das Öffnen des Antriebsstrangs werden bremsende Systeme von den Rädern getrennt, so dass das Kraftfahrzeug unbehindert weiter rollen kann, wodurch Energie gespart wird.
  • Der Antriebsstrang kann geöffnet werden, wenn der Fahrer das Gaspedal löst, bzw. vom Gas geht, und das Bremspedal nicht aktiviert, d. h. nicht betätigt. Damit kann gewissermaßen die Empfindlichkeit des Verfahrens eingestellt werden und eine zusätzliche Sicherheitsschwelle vorgesehen werden.
  • Der Zustand des Kupplungspedals, des gewählten Gangs, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Umgebungstemperatur und/oder einer Anhängerkupplung können detektiert werden. Die Zustände können zum Öffnen beziehungsweise Schließen des Antriebsstrangs verwendet werden und erlauben eine bessere Anpassung des Verfahrens an das Kraftfahrzeug. Weitere Parameter wie Ladezustand der Batterie, das Innenraumklima des Fahrzeuges, etc. können ebenfalls berücksichtigt werden.
  • Der Antriebsstrang kann unabhängig von der Stellung des Kupplungspedals geöffnet werden. Dies kann durch eine weitere nicht vom Fahrer zu steuernde Kupplung geschehen, wie zum Beispiel eine elektronische driveby-wire Kupplung.
  • Nach dem Öffnen des Antriebsstrangs kann der Motor des Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden, was zu einer weiteren Ersparnis führt.
  • Der Antriebsstrang kann geschlossen werden, wenn der Fahrer das Gaspedal oder das Bremspedal tritt und/oder ein zuvor getretenes Kupplungspedal löst. So wird sicher vom Zustand des geöffneten Antriebsstrangs zurück zum Normalzustand mit geschlossenem Antriebsstrang gewechselt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfaßt ein Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit einem Schaltgetriebe einen Signaleingang zum Empfang eines Statussignals von einer Gasfunktion, elektronische eine Kupplung zum Öffnen des Antriebsstrangs bei nicht aktiver Gasfunktion, sowie einen Sensor zur Detektion des Zustands der Steigung. Dabei ist das dazu Steuerungssystem ausgebildet, einen Betätigungszustand eines Gaspedals zu detektieren, einen Steigungszustand einer Steigung oder eines Gefälles eines Fahrweges des Kraftfahrzeugs zu detektieren, eine Kraftstoffzufuhr eines Motors des Kraftfahrzeugs bei geschlossenem Antriebsstrang zu schließen, und den Antriebsstrang durch Ansteuern der elektronischen Kupplung in Abhängigkeit von dem erfassten Betätigungszustand und dem erfassten Steigungszustand zu öffnen, wenn der erfasste Betätigungszustand indikativ für ein gelöstes Gaspedal und der erfasste Steigungszustand indikativ für ein kontinuierliches Abbremsen des Kraftfahrzeugs ist.
  • Mittels der Kupplung wird der Antriebsstrang geöffnet, das heißt der Motor von den Rädern getrennt, wodurch das Kraftfahrzeug gewissermaßen dahingleitet, ohne Kraftstoff zu benötigen und ohne dass Massen oder Momente am Antriebsstrang die Bewegung des Kraftfahrzeugs abbremsen.
  • Das Steuerungssystem kann einen Signaleingang zum Empfang eines Statussignals von der Bremsfunktion umfassen, wobei die Kupplung bei nicht aktiver Bremsfunktion und nicht aktiver Gasfunktion geöffnet wird. Dies berücksichtigt nicht nur die Stellung des Gaspedals sondern auch die Stellung des Bremspedals, was eine feinere Beobachtung der Intention des Fahrers erlaubt und damit höheren Komfort und/oder Sicherheit bieten kann.
  • Das Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs kann einen mit einem Motor des Kraftfahrzeugs kommunizierenden Steuerausgang umfassen, wobei nach Öffnen des Antriebsstrangs der Motor mittels eines Steuersignals über den Steuerausgang abgeschaltet wird. Durch die Abschaltung des Motors kann zusätzlich Energie eingespart werden. Das Steuerungssystem kann z. B. in der Motorsteuerung integriert sein, aber auch ein eigenes Modul darstellen oder das Steuerungssystem ist auf ein oder mehrere bereits vorhandene Module verteilt, wie z. B. das ABS-Steuerungsmodul oder ESP-Modul etc.
  • Das Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs kann mindestens einen Sensor umfassen zur Detektion des Zustands von Gaspedal, Bremspedal, Kupplungspedal, gewähltem Gang, Getriebeneutralstellung, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Umgebungstemperatur und/oder einer Anhängerkupplung. Mit Hilfe der Sensorsignale kann das Steuerungssystem besser an das Kraftfahrzeug und/oder die aktuellen Bedingungen angepaßt werden. Weiterhin sind zusätzlich Sicherheits- und/oder Servicefunktionen aktivierbar.
  • Das Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs kann eine elektronische Kupplung enthalten, betätigbar durch ein Steuersignal des Steuerungssystems. Auf diese Weise kann der Antriebsstrang einfach und ohne die vom Fahrer zu betätigende Kupplung geöffnet werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben, in denen zeigen:
    • 1 zeigt ein Flußdiagramm eines Verfahrens zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges gemäß der Erfindung.
    • 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Steuerungssystems zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges gemäß der Erfindung.
  • Die Zeichnungen dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und schränken diese nicht ein. Die Zeichnungen und die einzelnen Teile sind nicht notwendigerweise maßstäblich. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Teile.
  • 1 zeigt ein Flußdiagramm eines Verfahrens zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit einem Schaltgetriebe. In einem ersten Schritt oder Zustand 1 fährt das Kraftfahrzeug; dieser Zustand kann auch als Normalzustand mit geschlossenem Antriebsstrang bezeichnet werden. Wenn nun der Fahrer des Kraftfahrzeuges in einem Schritt 2 das Gaspedal oder die Gasfunktion deaktiviert, das heißt vom Gaspedal geht, startet in einem Schritt 3 eine Überprüfung zur Öffnung des Antriebsstrangs. In Schritt 2 oder 3 kann zusätzlich zum Zustand des Gaspedals der Zustand des Bremspedals oder der Bremsfunktion detektiert. Wenn in diesem optionalen Ablauf der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Bremspedal nicht aktiviert, schreitet die Überprüfung in Schritt 3 voran.
  • In Schritt 3 wird überprüft, ob ein Hinderungsgrund besteht, den Antriebsstrang zu öffnen. Hinderungsgründe können zum Beispiel abhängig sein von Zustand des Kupplungspedals, des gewählten Gangs, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Umgebungstemperatur, der Steigung und/oder einer Anhängerkupplung.
  • Hat die Überprüfung ergeben, dass kein Hinderungsgrund besteht, wird zu Schritt 4 verzweigt, in dem der Antriebsstrang geöffnet wird. Das Öffnen des Antriebsstrangs bedeutet, dass der Motor und eventuell vorhandene Energierückgewinnungssysteme von den Rädern getrennt werden, was ein ungebremstes und daher Energie sparendes Dahingleiten des Fahrzeuges ermöglicht. Um zusätzlich Energie zu sparen, kann in Schritt 4 zusätzlich zur Öffnung des Antriebsstrangs der Motor abgeschaltet werden. Für die Entscheidung, ob der Motor abgeschaltet wird, können die gleichen Hinderungsgründe von Schritt 3 verwendet werden. Für diese Entscheidung von Schritt 4 können die Prioritäten und/oder Auswirkungen der Kriterien unterschiedlich zu Schritt 3 sein.
  • In Schritt 4 befindet sich das Kraftfahrzeug in einem so genannten Energiesparzustand, in dem der Antriebsstrang geöffnet ist. Durch das Öffnen des Antriebsstrangs und die Entfernung von Bremsmomenten wird das Kraftfahrzeug weniger verzögert und bewegt sich deshalb weiter fort als wenn der Motor über das Getriebe angetrieben wird. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Beziehung hergestellt zwischen der Steigung, auf der sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet, und dem bevorzugten Verhalten des Kraftfahrzeugs. Für steilere Steigungen, bei denen das Kraftfahrzeug mit geschlossenem Antriebsstrang entweder die Geschwindigkeit beibehält oder beschleunigt, bleibt der Antriebsstrang vorteilhafter Weise geschlossen. Die Bremskraft des Motors hilft das Kraftfahrzeug zu kontrollieren, dabei kann Treibstoff gespart werden, wenn die Kraftstoffzufuhr des Motors geschlossen wird. Für weniger steilere Steigungen hingegen, bei denen das Kraftfahrzeug bei geschlossenem Antriebsstrang kontinuierlich abbremsen würde, ist es vorteilhaft, den Antriebsstrangs zu öffnen, wenn der Fahrer vom Gaspedal geht und nicht die Bremse tritt. In diesem Zustand kann der Motor im Leerlauf gehalten werden oder es wird erlaubt, den Motor zu stoppen, was von Faktoren wie zum Beispiel der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt. Auch wenn der Motor sich im Leerlauf befindet, wird er typischerweise weniger Treibstoff verbrauchen als ein konventionelles Kraftfahrzeug, bei dem der Fahrer gezwungen ist, etwas Gas zu geben, um die Bremsmomente zu überwinden und die Vorwärtsbewegung aufrechtzuerhalten.
  • Diese Funktionalität ist nicht nur bei Steigungen hilfreich, den Treibstoffverbrauch und die CO2 Emissionen zu senken. Jedes Mal wenn der Fahrer vom Gas geht und gegebenenfalls nicht die Bremse aktiviert, ist dies eine Gelegenheit den Antriebsstrangs zu öffnen und das Fahrzeug dahingleiten oder ausrollen zu lassen. Darüber hinaus kann der Fahrer lernen, seinen Fahrstil anzupassen und bei bester Effizienz des Motors zu beschleunigen, um dann vom Gas zu gehen und das Fahrzeug ausrollen zu lassen. Dieses Verhalten erzielt erhebliche Einsparungen beim Treibstoffverbrauch während ein akzeptables Vorwärtskommen gewährleistet ist.
  • In diesem Zustand 4 werden die Zustände des Bremspedals (Schritt 5), der Kupplung (Schritt 6) und des Gaspedals (Schritt 7) detektiert. Die Betätigung eines der oder mehrerer Pedale zeigt die Intention des Fahrers an, den Zustand des Rollens verlassen zu wollen.
  • Aktiviert der Fahrer die Bremse, das heißt tritt er das Bremspedal, wird von Schritt 5 zu Schritt 8 verzweigt. In Schritt 8 wird der Antriebsstrang geschlossen, gegebenenfalls der Motor wieder eingeschaltet und gegebenenfalls die Geschwindigkeit des Motors an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und des gewählten Gangs angepaßt. Ist dies geschehen, wird zu Schritt 9 verzweigt.
  • In Schritt oder Zustand 9 ist die Kraftstoffzufuhr des Motors ausgeschaltet, wodurch der Motor bei geschlossenem Antriebsstrang mitläuft, jedoch nicht aktiv Kraftstoff verbraucht. Ist in Schritt 3 einer der Hinderungsgründe erfüllt, wird ebenfalls zu Schritt 9 verzweigt. Das heißt, bei vorliegendem Hinderungsgrund wird nicht der Antriebsstrang geöffnet sondern lediglich die Kraftstoffzufuhr des Motors ausgeschaltet.
  • An Schritt 9 schließt sich Schritt 10 an, in dem detektiert wird, ob der Fahrer das Gaspedal aktiviert. Ist dies nicht der Fall, verbleibt das Verfahren in Zustand 9. Aktiviert der Fahrer das Gaspedal, wird zu Schritt 1, dem Normalzustand, zurück verzweigt, in dem wieder auf eine mögliche Öffnung des Antriebsstrangs überprüft wird.
  • Aktiviert der Fahrer die Kupplung bei offenem Antriebsstrang (Schritt 6) wird zu Schritt 11 verzweigt. Gemäß Schritt 11 wird der Funktion des Kupplungspedals gefolgt oder anders ausgedrückt, kann der Fahrer wieder die volle Kontrolle übernehmen. Bleibt die Kupplung offen wird wieder zurück zum Normalzustand 1 verzweigt. Schließt der Fahrer die Kupplung wieder, kann entweder wieder zu Schritt 6 also in den Energiesparzustand mit geöffnetem Antriebsstrang oder zu Schritt 1 also in den Normalzustand verzweigt werden.
  • Aktiviert der Fahrer das Gaspedal bei geöffnetem Antriebsstrang (Schritt 7) wird zu Schritt 12 verzweigt. In Schritt 12 wird der Antriebsstrang geschlossen, gegebenenfalls der Motor wieder eingeschaltet und gegebenenfalls die Geschwindigkeit des Motors an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und des gewählten Gangs angepaßt. Ist dies geschehen, wird zu Schritt 1 in den Normalzustand verzweigt.
  • Nicht dargestellt sind optionale Schritte zur Information des Fahrers über den Zustand des Verfahrens. Dies kann zur Sicherheit oder zur Adaption des Fahrers an das Verfahren dienen, um zum Beispiel noch mehr Kraftstoff zu sparen.
  • 2 zeigt ein Steuerungssystem 20 zum Öffnen eines Antriebsstrangs 21 eines Kraftfahrzeuges mit einem Schaltgetriebe. Das Kraftfahrzeug hat einen Motor 22, der über eine vom Fahrer zu betätigende Kupplung 23 mit dem Antriebsstrang 21 verbunden ist. Nicht dargestellt sind Räder des Fahrzeuges, die mit dem Antriebsstrang 21 verbunden sind. Eine Steuerung 24 des Steuerungssystems 20 hat einen Signaleingang 25 zum Empfangen eines Sensorsignals von einem Sensor oder Gaspedal 26, der den Zustand des Gaspedals detektiert. Ein weiterer Signaleingang 27 dient zum Empfangen eines Sensorsignals von einem Sensor oder Bremspedal 28, der den Zustand des Bremspedals detektiert. Ein weiterer Signaleingang 29 empfängt Signale eines Sensors oder des Kupplungssignals 30, der den Zustand der Kupplung 23 oder des Kupplungspedals detektiert.
  • Die Sensoren können direkt an den entsprechenden Pedalen angeordnet sein oder an den Elementen auf welche die Pedale wirken, das heißt Bremsen, Gasfunktion oder Kupplung. Die Sensoren können auch Signale oder abgeleitete Größen charakteristisch für die jeweilige Funktion beispielsweise aus der Motorsteuerung überwachen. Hier sind 3 Signaleingänge 25, 27 und 29 der Steuerung 24 gezeigt. Alternativ kann auch ein Signaleingang oder ein Bussystem verwendet werden.
  • Die Steuerung 24 ist mit einem oder mehreren Sensoren 31 verbunden, welche den Zustand von gewähltem Gang, der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, der Umgebungstemperatur, der Steigung und/oder einer Anhängerkupplung detektieren.
  • Die Steuerung 24 umfaßt einen Steuerausgang 32, der mit dem Motor 22 des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Über den Steuerausgang 32 kann die Steuerung 24 den Motor 22 ausschalten und auch wieder einschalten. Ferner ist die Steuerung 24 mit einer elektronischen Kupplung 33 verbunden, welche durch ein Steuersignal der Steuerung 24 beziehungsweise des Steuerungssystems 20 geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Mit Hilfe der Sensoren 31 detektiert die Steuerung 24 den Zustand des Kraftfahrzeugs und die Intention des Fahrers, um mit diesen Informationen zu entscheiden, ob der Antriebsstrang 21 geöffnet werden soll. Mittels der elektronischen Kupplung 33 kann das Steuerungssystem 20 den Antriebsstrang 21 unabhängig von der von dem Fahrer zu betätigenden Kupplung 23 öffnen und schließen. Das Steuerungssystem 20 kann weiterhin den Motor 22 aus- und einschalten sowie die Kraftstoffzufuhr für den Motor 22 unterbrechen und wieder schließen.
  • Das Steuerungssystem 20 kann darüber hinaus den Fahrer über den Zustand des Systems informieren und Informationen beispielsweise über den Zustand des Systems an weitere Steuerungssysteme des Kraftfahrzeugs wie zum Beispiel die Motorsteuerung weitergeben. Die in 2 gezeigten Leitungen und Signalverbindungen müssen nicht wie dargestellt Direktverbindungen sein, statt dessen kann das Steuerungssystem 20 mit weiteren Steuerungssystemen kommunizieren, welche dann wiederum die Sensoren 31, den Motor 22, die elektronische Kupplung 33 oder weitere Elemente anbinden.
  • Die Steuerung 24 kann den in 1 gezeigten Algorithmus zur Entscheidung über die Öffnung des Antriebsstrangs 21 ausführen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Öffnen eines Antriebsstrangs (21) mit einer elektronischen Kupplung (33) eines Kraftfahrzeuges mit einem Getriebe, mit den Schritten: Detektieren (2) eines Betätigungszustands eines Gaspedals (26); Detektieren eines Steigungszustands einer Steigung oder eines Gefälles eines Fahrweges des Kraftfahrzeugs, Schließen einer Kraftstoffzufuhr eines Motors (22) des Kraftfahrzeugs bei geschlossenen Antriebsstrang (21), und Öffnen (4) des Antriebsstrangs (21) durch Ansteuern der elektronischen Kupplung (33) in Abhängigkeit von dem erfassten Betätigungszustand und dem erfassten Steigungszustand, wenn der erfasste Betätigungszustand indikativ für ein gelöstes Gaspedal (26) und der erfasste Steigungszustand indikativ für ein kontinuierliches Abbremsen des Kraftfahrzeugs ist.
  2. Verfahren zum Öffnen des Antriebsstrangs nach Anspruch 1, wobei der Zustand des Bremspedals (28) detektiert wird und wobei der Antriebsstrang (26) geöffnet wird, wenn der Fahrer das Gaspedal (26) deaktiviert und das Bremspedal (28) nicht aktiviert.
  3. Verfahren zum Öffnen des Antriebsstrangs nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Antriebsstrang (21) unabhängig von der Stellung des Kupplungspedals (23) geöffnet wird.
  4. Verfahren zum Öffnen des Antriebsstrangs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei nach dem Öffnen des Antriebsstrangs (21) der Motor (22) des Kraftfahrzeugs abgeschaltet wird.
  5. Verfahren zum Öffnen des Antriebsstrangs nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Antriebsstrang (21) geschlossen wird, wenn der Fahrer das Gaspedal (26), das Bremspedal (28) und/oder ein Kupplungspedal (30) aktiviert.
  6. Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs (21) eines Kraftfahrzeuges mit einem Getriebe, aufweisend einen Signaleingang (25) zum Empfang eines Statussignals von einer Gasfunktion, aufweisend eine elektronische Kupplung (33) zum Öffnen des Antriebsstrangs (21) bei nicht aktiver Gasfunktion, gekennzeichnet durch einen Sensor (31) zur Detektion des Zustands der Steigung, wobei das Steuerungssystem ausgebildet ist, einen Betätigungszustand eines Gaspedals (26) zu detektieren, einen Steigungszustand einer Steigung oder eines Gefälles eines Fahrweges des Kraftfahrzeugs zu detektieren, eine Kraftstoffzufuhr eines Motors (22) des Kraftfahrzeugs bei geschlossenem Antriebsstrang (21) zu schließen, und den Antriebsstrang (12) durch Ansteuern der elektronischen Kupplung (33) in Abhängigkeit von dem erfassten den Betätigungszustand und dem erfassten Steigungszustand zu öffnen, wenn der erfasste Betätigungszustand indikativ für ein gelöstes Gaspedal (26) und der erfasste Steigungszustand indikativ für ein kontinuierliches Abbremsen des Kraftfahrzeugs ist.
  7. Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs nach Anspruch 6, aufweisend einen Signaleingang (27) zum Empfang eines Statussignals von einer Bremsfunktion (28), wobei die Kupplung (33) bei nicht aktiver Bremsfunktion (28) und nicht aktiver Gasfunktion geöffnet wird.
  8. Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs nach Anspruch 6 oder 7, aufweisend einen mit einem Motor (22) des Kraftfahrzeugs kommunizierenden Steuerausgang (32), wobei nach Öffnen des Antriebsstrangs (21) der Motor (22) mittels eines Steuersignals über den Steuerausgang (32) abgeschaltet wird.
  9. Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs nach einem der Ansprüche 6 bis 8, aufweisend eine elektronische Kupplung (33), betätigbar durch ein Steuersignal des Steuerungssystems (24, 20).
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