CN102465776A

CN102465776A - 车辆控制单元

Info

Publication number: CN102465776A
Application number: CN2011103531121A
Authority: CN
Inventors: 川本隆义
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: US8798894B2; JP2012102664A; US20120116657A1; JP5353863B2; EP2463505A1; CN102465776B

Abstract

一种车辆控制单元包括发动机开关、怠速止动控制器和电源控制器。当在通过怠速止动控制器自动停止发动机的情况下压下发动机开关时，在发动机开关被压下的操作时间和预定基准时间之间的关系满足预定条件的情况下，怠速止动控制器重新启动发动机，并且在操作时间和基准时间之间的关系不满足预定条件的情况下，电源控制器切换电源模式。

Description

车辆控制单元

技术领域

本发明涉及一种安装在配备有怠速止动功能的车辆中的车辆控制单元。

背景技术

存在这样一种传统的发动机启动系统，该发动机启动系统包括要被压下以启动和停止发动机的发动机开关，并且在该发动机启动系统中通过压下发动机开关将向车辆电气系统供应电能的电源模式被切换为诸如断开(OFF)模式、辅助模式和接通(ON)模式的多个模式(参照专利文献1)。另外，还提出这样的一种车辆，该车辆具有根据车辆的行车条件自动停止和重新启动发动机的怠速止动功能(参照专利文献2)。在怠速止动功能中，当在十字路口停止车辆时，如果满足自动停车条件，那么自动停止发动机，其中自动停车条件包括例如车速等于0的条件和没有操作制动踏板的条件。另外，在怠速止动功能中，如果满足重新启动条件，那么重新启动发动机，其中重新启动条件包括释放压下的制动踏板或者操作加速器踏板的条件。

在配备有发动机启动系统和怠速止动功能的车辆中，会出现驾驶员试图想要加快发动机的重新启动这样的情况，例如，车辆利用实现的怠速止动功能在十字路口处等待右转弯的情况。在该情况下，由于迎面而来的车辆所以驾驶员在十字路口处不能移动车辆，因此，驾驶员不能通过解除压下的制动踏板重新启动发动机。因此，发动机被设计成通过被驾驶员压下的发动机开关而被重新启动。即，能够在正在实现怠速止动功能的同时，通过压下发动机开关而加快发动机的重新启动。

[专利文献]

[专利文献1]JP-A-2002-122058

[专利文献2]JP-A-09-209790

发明内容

例如，在当驾驶员已经将车辆驾驶到停车场中的停车位中以停止车辆并且已经实现怠速止动功能时，驾驶员还应该做的是关闭车辆的所有电气系统，这是因为发动机是被自动停止的，在车辆的所有电气系统都被关闭之后，驾驶员试图离开车辆的情况。因此，驾驶员所采取的最合理和自然的动作是压下发动机开关，用于随着保持压下的制动踏板关闭车辆的所有电气系统。但是，如上所述，当在实现怠速止动功能的同时压下发动机开关时，发动机被重新启动。因此，实际上，在通过压下发动机开关重新启动发动机，或者在通过解除操作的制动踏板重新启动发动机之后，发动机开关需要被再次压下，以便电源模式从接通模式被切换到断开模式。在出现这种情况时，电源模式变为断开模式，同时，发动机被停止。因此，在这种情况下，不仅发动机开关的操作变得复杂，而且产生由发动机的不必要重新启动而燃料被浪费性消耗的缺点。因此，本发明的一个有利方面在于提供一种车辆控制单元，该车辆控制单元能够增加发动机开关的可操作性而没有妨碍怠速止动功能并且在抑制燃料的浪费性消耗方面有优越性。

根据发明的一个优点，提供一种车辆控制单元，该车辆控制单元包含：

发动机开关，该发动机开关被配置成被压下以启动和停止发动机；

怠速止动控制器，该怠速止动控制器被配置成根据车辆的行车条件自动停止和重新启动发动机；和

电源控制器，该电源控制器被配置成为响应发动机开关的压下，切换从电源向车辆的电气系统供应电能的电源模式。

当在发动机自动停止的状态压下发动机开关时，

在发动机开关被压下的的操作时间和预定基准时间之间的关系满足预定条件的情况下，怠速止动控制器重新启动发动机，并且

在操作时间和基准时间之间的关系不满足预定条件的情况下，电源控制器切换电源模式。

预定条件可以为操作时间短于基准时间的条件。

预定条件可以为操作时间等于或者长于基准时间的条件。

在操作时间和基准时间之间的关系不满足预定条件的情况下，电源控制器可以将电源模式切换到第一模式，在第一模式中停止从电源向车辆的所有电气系统供应电能。

在操作时间和基准时间之间的关系不满足预定条件的情况下，电源控制器可以将电源模式切换到第一模式和第二模式中的任何一种模式，在第一模式中停止从电源向车辆的所有电气系统供应电能，在第二模式中维持从电源向车辆的部分电气系统供应电能然而停止从电源向其余电气系统供应电能。

在第二模式中可以维持从电源向其供应电能的电气系统为在车辆中配备的辅助设备。

附图说明

图1是显示根据本发明的实施例的车辆控制单元的构造的方框图。

图2是显示当启动发动机时要被进行的操作的流程图。

图3是显示当停止发动机时要被进行的操作的流程图。

图4是显示在配备有电防盗锁功能的车辆中要被进行的怠速止动操作的流程图。

图5是显示在没有配备电防盗锁功能的车辆中要被进行的怠速止动操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图说明发明的实施例。图1是显示在其中安装根据该实施例的车辆控制单元10的车辆控制系统的构造的方框图。在该实施例中，发动机12和连续可变传动(CVT)14都被安装在车辆中，因此，车辆为具有自动换挡或者AT(自动变速器)车辆的车辆，其中发动机12为起到用于运行车辆的驱动源的作用的内燃机，连续变速传动14为自动变速器的一种，从发动机12输出的功率被输入到自动变速器中。车俩是具有自动变速器的车辆或AT(自动变速)车辆。本发明能够被应用于AT车辆，该AT车辆被配备有包括CVT的常规已知的自动变速器。车辆包括多个ECU，例如CVT控制ECU 16、ABS控制ECU 18、本体控制ECU 20、电源控制ECU 22、发动机控制ECU 24和怠速止动控制ECU 26。这些ECU经由包括CAN(控制器区域网)总线的常规已知的通信线路被连接在一起，从而发送并接收信息和数据。每个ECU 16、18、20、22、24、26都包括CPU、存储控制程序的ROM、作为控制程序的暂存区的RAM和与外围电路连接的接口部，并且通过执行控制程序ECU进行操作。此外，仪表29被连接到通信线路28并且指示车辆上的各种类型的信息。随后将说明每个ECU 16、18、20、22、24、26。

在车辆上还被配备有发动机开关30、制动踏板传感器32、范围位置(range position)传感器34、车速传感器35、通信单元36、电方向盘锁机构38、ACC继电器40、IG继电器42、发动机启动电路44、启动马达46和门开关48。

发动机开关30被压下以启动和停止发动机12并且还被压下以切换从电源向车辆的电气系统供应电能的电源模式。车辆的电气系统被简单地分成以下两个系统：

(1)辅助设备：照明系统，仪表，空调系统，音频系统和汽车导航系统；以及

(2)除了辅助设备以外的电子设备：与运行车辆相关地操作的各种类型的电子设备，包括发动机12、制动系统、CVT 14和ECU 16、18、20、22、24、26。在该实施例中，以下三种模式被设置成组合电源模式：

(1)断开模式：停止从电源向包括辅助设备的所有电子设备供应电能的模式，其中电子设备为所有的电气系统；

(2)ACC模式(辅助模式)：从电源仅向辅助设备供应电能和停止从电源向除了辅助设备以外的电子设备供应电能的模式；和

(3)接通模式：从电源向包括辅助设备的所有电子设备供应电能的模式。

断开模式对应于在该专利申请的权利要求中说明的第一模式并且ACC模式对应于在权利要求中说明的第二模式。

制动踏板传感器32检测制动踏板是被操作还是被解除并且将作为检测的结果的检测信号发送到电源控制ECU 22和怠速止动控制ECU 26。制动踏板被压下从而被操作。范围位置传感器34检测工作范围变换杆(range shift lever)(选择杆，selector lever)的位置，该工作范围变换杆移动车辆的自动变速器的运行范围并且将作为检测的结果的检测信号发送到电源控制ECU22和怠速止动控制ECU26。运行范围包括，例如，P(停车)，R(倒档)，N(空档)，D(前进档)，2(二档)和L(低速档)。车速传感器35检测车辆的运行速度并且将检测的结果经由通信线路28供应到电源控制ECU 22和怠速止动控制ECU 26。

通信单元36经由天线(未显示)实现与由驾驶员携带的无线钥匙2的无线通信，并且电源控制ECU 22通过该无线通信实现随后将说明的ID核对。电转向盘锁机构38锁定方向盘以免基于由电源控制ECU 22的控制被转向，因此实现防盗功能。

ACC继电器40为接通和切断从电源向辅助设备供应电能的继电器。IG继电器42为接通和切断从电源向除了辅助设备以外的电子设备供应电能的继电器。

发动机启动电路44基于由电源控制ECU22的控制转动启动马达46。启动马达46转动从而启动发动机12。门开关48检测门是被打开还是被关闭并且将作为检测的结果的检测信号供应到本体控制ECU 20。

CVT控制ECU 16控制CVT 14以便连续改变速度。ABS控制ECU 18控制ABS(防锁制动系统)。本体控制ECU 20从门开关48接收检测信号从而控制门的锁定和解锁。电源控制ECU 22基于来自发动机开关30、制动踏板传感器32和通信单元36的信号控制电转向盘锁机构38、ACC继电器40、IG继电器42和发动机启动电路44。发动机控制ECU24控制发动机12的操作。

怠速止动控制ECU 26根据车辆的行车条件自动停止和重新启动发动机12，从而实现怠速止动功能。在该实施例中，怠速止动控制ECU 26被设计成在打开或者关闭怠速止动阻止开关50时禁用或者启动怠速止动功能。

在该实施例中，车辆控制单元10包括发动机开关30、电源控制ECU 22和怠速止动控制ECU 26。电源控制ECU 22组成电源控制器，用于在压下发动机开关30时切换从电源向车辆的电气系统供应电能的电源模式。怠速止动控制ECU 26组成怠速步进控制器，用于根据车辆的行车条件自动启动和重新启动发动机12。在该实施例中，电源控制器和怠速止动控制器被描述为通过两个独立的ECU被实现。但是，可选地，电源控制器和怠速止动控制器可以通过单个ECU或者三个以上ECU被任意实现。另外，当在满足预定切换许可条件的这种状态下压下发动机开关30时，每次压下发动机开关30，电源控制ECU 22以预定顺序切换电源模式。预定顺序为断开模式、ACC模式和接通模式的顺序。切换许可条件是这样的：车辆被驾驶到停车场的停车位中或者个人车库中，发动机12被停止并且制动踏板被解除。

接下来，将说明车辆控制单元10的操作。首先，将参照图2所示的流程图说明进行车辆控制单元10的操作以启动停止的发动机12。假定发动机12被预先停止并且ACC继电器40和IG继电器42是断开的。电源控制ECU 22判定发动机开关30是否已经被压下(步骤S10)。如果步骤S10中为肯定的，那么电源控制ECU 22基于由制动踏板传感器32所作的检测的结果判定制动踏板是否已经被压下(步骤S12)。作出步骤S12中的判定而不管操作时间的长度，其中操作时间的长度为压下发动机开关30的期间的时间长度。如果在步骤S12中为肯定的，那么电源控制ECU 22经由通信单元36实现与由驾驶员携带的无线钥匙2的无线通信，从而判定存储在无线钥匙2中的ID信息是否已经被注册。即，实现ID核对(步骤S14)。如果在步骤S14中得到的ID核对的结果是肯定的，那么电源控制ECU 22控制电转向盘锁机构38以解除方向盘的电锁紧，以便能够操作方向盘(步骤S16)。在此之后，电源控制ECU 22使电源的状态进入开始模式并且把发动机启动命令给发动机启动电路44。在出现这种情况时，发动机启动电路44驱动启动马达46以便输出轴开始转动(crank)从而启动发动机12(步骤S18)。在开始模式下，没有电能从电源被供应到不涉及启动发动机12的设备。当发动机12已经被启动时，电源ECU 22将电源的状态从开始模式(启动位置)切换到接通模式(接通位置)，以便电能从电源被供应到包括辅助设备的所有电子设备(步骤S20)。相反，如果在步骤S10、S12、S14中得到的判定的结果为否，那么停止车辆控制单元10的操作。

接下来，将参照图3所示的流程图说明进行车辆控制单元10的操作以停止运转中的发动机12。在该实例中，假定发动机12预先操作，车速为固定值并且ACC继电器40和IG继电器42是接通的。电源控制ECU 22判定发动机开关30是否已经被压下(步骤S30)。作出步骤S30中的判定而不管操作时间的长度，其中操作时间的长度为压下发动机开关30的期间的时间长度。如果步骤S30中为肯定的，那么电源控制ECU 22切断IG继电器42(步骤S32)并且经由通信线路28把停止发动机命令或者停止燃料供应命令给发动机控制ECU 24，从而发动机控制ECU 24停止发动机12(步骤S34)。进一步地，电源控制ECU 22基于由范围位置传感器34所作的检测的结果判定运行范围是否被移动到P(停车)位置(步骤S36)。如果在步骤S36中为肯定的，那么电源控制ECU 22切断ACC继电器40(步骤S38)。另一方面，如果在步骤S36中为否，那么结束操作而ACC继电器40保持接通。另外，如果在步骤S30中为否，那么结束操作。如上所述的一系列操作阐述了当车速等于或者小于预定速度时要被执行的一般控制细节。当车速超过预定速度时，不管工作范围变换杆的位置，即使在发动机开关30被压下短暂时间的情况下，电源控制ECU 22也不切换电源的状态。但是，即使在车速超过预定速度的情况下，当发动机开关30被压下很长时间或者被重复压下时，判断正在进行紧急停止操作，电源控制ECU 22仅切断IG继电器42并且继续从电源向包括辅助设备的所有电子设备供应电能。

接下来，将说明进行车辆控制单元10的操作以启动怠速止动功能。在下文中，对于电防盗锁功能被配备在车辆上的情况和电防盗锁功能没有被配备在车辆上的情况，将分开说明进行车辆控制单元10的操作以启动怠速止动功能。首先，将说明电防盗锁功能。如下将说明电防盗锁功能的操作，其中将在配备有电转向盘锁机构38的车辆上进行所述操作。当使运行范围被设置在在P(停车)位置上，通过压下发动机开关30电源模式被切换到断开模式时，在由驾驶员侧的、被打开的门确认驾驶员离开车辆的意图之后，ACC继电器40和IG继电器42都被切断。在此之后，方向盘通过电转向盘锁机构38被锁上。在该实施例中，ACC继电器40和IG继电器42的切断操作以及通过电转向盘锁机构38的方向盘的锁定操作被描述为被彼此互锁。但是，这两种操作没有必要被彼此互锁。根据该实施例的电防盗锁功能，使运行范围被设置在除了P位置以外的其它任何一个范围位置上，当通过压下发动机开关30电源模式被切换到断开模式时，运行范围被自动移动到P位置。然后，ACC继电器40和IG继电器42都被切断。然后，方向盘通过电转向盘锁机构38被锁上。在没有配备电防盗锁功能的车辆的情况下，使运行范围被设置在P位置上，如上所述，在通过压下发动机开关30电源模式被切换到断开模式时，ACC继电器40和IG继电器42都被切断，并且方向盘通过电转向盘锁机构38被锁上而没有任何问题。但是，在使运行范围被设置在除了P位置以外的其它任何一个范围位置上，阻止通过电转向盘锁机构38的方向盘的锁定的情况下，即使通过压下发动机开关30电源模式被试图切换到断开模式时，电源模式被强制设置成ACC模式，在该ACC模式中继电器40被保持接通并且仅IG继电器42被切断。

首先，将参照图4中所示的流程图说明在车辆上配备电防盗锁功能的情况。怠速控制ECU 26判定是否满足自动停止发动机12的自动停车条件(步骤S40)。自动停车条件是这样的：操作制动踏板并且车辆的运行速度为零。操作制动踏板指的是压下制动踏板。基于通过制动踏板传感器32所作的检测的结果来判定制动踏板是否被压下。基于通过车速传感器35所作的检测的结果来判定车辆的运行速度是否为零。如果在步骤S40中为肯定的，那么怠速控制ECU 26经由通信线路28把停止发动机命令给发动机控制ECU 24，从而发动机控制ECU 24自动停止发动机12(步骤S42)。即，执行怠速止动操作。如果在步骤S40中为否，那么结束操作。在正在进行怠速止动操作的同时，电源ECU 22保持电源模式处于接通模式。这是因为在ACC继电器40或者IG继电器42被切断的情况下，车辆的电气系统被中断，并且不能使用辅助设备或者除了辅助设备以外的电子设备，这是不方便的。接下来，怠速控制ECU 26判定是否满足重新启动已经自动停止的发动机12的重新启动条件(步骤S44)。重新启动条件包括被操作的制动踏板的解除。解除制动踏板的操作的状态为解除制动踏板的压下的状态。如果在步骤S44中为肯定的，那么怠速控制ECU 26把启动发动机命令给发动机启动电路44，借从而发动机启动电路44驱动启动马达46，并且输出轴开始转动，从而启动发动机12(步骤S50)。

如果在步骤S44中为否，那么电源控制ECU 22判定发动机开关30是否已经被压下(步骤S46)。当在步骤S42中执行操作时，电源控制ECU 22经由通信线路28接收信息以便实现由怠速控制ECU 26停止怠速从而认识到怠速是否被停止的情形。如果在步骤S46中为否，那么操作流程返回到步骤S44。相反，如果在步骤S46中为肯定的，那么电源控制ECU 22判定发动机开关30的操作时间Te是否短于基准时间Tr(步骤S48)。即，在步骤S48中，判定以下表达式(1)是否成立。

Te＜Tr(1)

如果在步骤S48中为肯定的，那么操作流程进行到重新启动发动机12的步骤S50。

如果在步骤S48中为否，换句话说，如果发动机开关30的操作时间Te等于或者长于预定基准时间Tr，那么电源控制ECU 22基于由范围位置传感器34所作的检测的结果判定运行范围是否被设置在P(停车)位置上(步骤S52)。如果在步骤S52中为肯定的，那么电源控制ECU 22将电源模式设置成断开模式并且将ACC继电器40和IG继电器42都切断(步骤S54)。在此之后，电源控制ECU 22控制电转向盘锁机构38以便锁定方向盘并且结束怠速止动操作(步骤S56)。在驾驶员保持压下制动踏板的同时进行步骤S46、S48、S52、S54、S56中的操作。换句话说，使当实现怠速止动时出现的制动踏板操作保持被进行，通过压下发动机开关30停止从电源供应电能。这些操作类似于正常停车操作。即，在运行车辆的同时驾驶员压下制动踏板从而停止车辆，在他或者她保持压下制动踏板的同时将变速箱的运行范围转移到P(停车)位置并且压下发动机开关30以停止发动机12。因此，当怠速止动被实现时，驾驶员无须被迫使操作与正常操作不同的操作，这就在确保可操作性方面是有利的。相反，如果在步骤S52中为否，那么电源ECU 22基于由范围位置传感器34所作的检测的结果判定运行范围是否被设置在R(倒档)位置上(步骤S58)。如果在步骤S58中为肯定的，那么怠速止动操作进行到步骤S50从而重新启动发动机12。如果在步骤S58中为否，那么电防盗锁功能将运行范围自动切换到P(停车)位置，并且怠速止动操作进行到步骤S54。

在上述说明中，怠速止动操作被描述为，当发动机开关30的操作时间Te短于预定基准时间Tr时，进行到步骤S50以重新启动发动机12。但是，条件也可以是相反的。即，当发动机开关30的操作时间Te等于或长于预定基准时间Tr时，怠速止动操作可以进行到步骤S50以重新启动发动机。在出现这种情况时，当发动机开关30的操作时间Te短于预定基准时间Tr时，怠速止动操作进行到步骤S52。

接下来，将参照图5中所示的流程图说明在车辆上没有配备电防盗锁功能的情况。在图5中，用同样的附图标号表示与图4中的步骤同样的步骤，并且将省略其说明。因此，将仅说明与图4中的操作不同的操作。如图5所示，当在步骤S58中的判定的结果为否时，即，当运行范围被设置在除了P和R位置以外的其它任何一个范围位置中时，进行与图4中的操作不同的操作。当运行范围被设置在除了P和R位置以外的其它任何一个范围位置中时，电源控制ECU22将电源模式设置成ACC模式，在使ACC继电器40保持接通的同时切断IG继电器42并且结束怠速止动操作(步骤S62)。

因此，如在此之前所述的，在该实施例中，当在发动机12被自动停止的这种状态下压下发动机开关30时，在满足操作时间Te短于预定基准时间Tr的条件和操作时间Te等于或者长于预定基准时间Tr的条件中的任何一种条件时，发动机12被重新启动，并且当满足另一种条件时，电源模式被切换到第一模式或者第二模式，在第一模式中从电源向车辆的所有电气系统供应电能，在第二模式中从电源向部分电气系统保持供应电能然而停止从电源向其余电气系统供应电能。因此，在怠速止动被实现的这种状态下，仅通过将发动机开关30的操作时间Te设置成短于基准时间Tr或者等于或长于基准时间Tr就能够以简单和安全的方式选择性执行重新启动发动机12和停止向车辆的电气系统供应电能。即，即使当如在十字路口驾驶员打算快速重新启动发动机12时或者当如在停车场停放车辆之际驾驶员想要停止从电源向车辆的电气系统供应电能时，仅通过改变发动机开关的操作时间的简单操作就能够正确进行与驾驶员的意图相匹配的操作。而且，当停止从电源供应电能时，无须重新启动曾经自动停止了的发动机12，但是在传统怠速止动系统中必须重新启动发动机12。因此，能够防止燃料的浪费性消耗。因此，在没有妨碍怠速止动功能的情况下能够实现发动机开关30的可操作性的增加，并且有利地抑制燃料的浪费性消耗。

即，根据发明，在实现怠速止动的这种状态下，仅通过将压下发动机开关所花费的操作时间设置成短于基准时间或者等于或长于基准时间就能够以简单和安全的方式选择性执行重新启动发动机和停止向车辆的电气系统供应电能。因此，在没有妨碍怠速止动功能的情况下能够实现发动机开关的可操作性的增加，并且有利地抑制燃料的浪费性消耗。

另外，在该实施例中，当操作时间Te短于预定基准时间Tr时，重新启动发动机12，并且当操作时间Te等于或者长于基准时间Tr时，停止从电源供应电能。因此，能够在短期时间内重新启动发动机12。因此，本发明在根据驾驶员的意图快速重新启动发动机12的方面是有利的。

与实施例相反，可以采用这样的构造：当操作时间Te短于预定基准时间Tr时，停止从电源供应电能，并且当操作时间Te等于或者长于基准时间Tr时，重新启动发动机12。在出现这种情况时，在短期时间内就能够获得从电源供应电能，并且本发明在根据驾驶员的意图快速从电源供应电能的方面是有利的。

另外，在该实施例中，当在怠速止动被实现同时通过压下发动机开关30从电源向电气系统供应电能时，ACC继电器40和IG继电器42都被切断，因此停止从电源向所有电气系统供应电能。但是，例如，可以采用这样的构造：ACC继电器40被保持接通，然而IG继电器42被切断，从而电源模式被设置成ACC模式。换句话说，可以停止从电源向部分电气系统供应电能。为了当电源模式处于ACC模式时将其设置成断开模式，在电源模式处于ACC模式的同时解除压下的制动踏板，此后，通过压下发动机开关30电源模式从ACC模式被切换到断开模式。在出现这种情况时，不管发动机开关30的操作时间Te的长度，电源模式都被转换。这样的构造能够满足驾驶员的需要：即使在停止发动机12之后，驾驶员仍然想要使用一段时间辅助设备，并且本发明在实现便利性提高的方面是有利的。

发明并不局限于迄今为止已经说明的实施例，而是在不背离发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变或者修改。

Claims

1.一种车辆控制单元，其特征在于，所述车辆控制单元包含：

发动机开关，所述发动机开关被配置成被压下以启动和停止发动机；

怠速止动控制器，所述怠速止动控制器被配置成根据车辆的行车条件自动停止和重新启动所述发动机；和

电源控制器，所述电源控制器被配置成为响应所述发动机开关的压下，切换从电源向所述车辆的电气系统供应电能的电源模式，其中

当在所述发动机自动停止的状态中压下所述发动机开关时，

在所述发动机开关被压下的操作时间和预定基准时间之间的关系满足预定条件的情况下，所述怠速止动控制器重新启动所述发动机，并且

在所述操作时间和所述基准时间之间的关系不满足所述预定条件的情况下，所述电源控制器切换所述电源模式。

2.如权利要求1所述的车辆控制单元，其特征在于，所述预定条件为所述操作时间短于所述基准时间的条件。

3.如权利要求1所述的车辆控制单元，其特征在于，

所述预定条件为所述操作时间等于或者长于所述基准时间的条件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制单元，其特征在于，

在所述操作时间和所述基准时间之间的关系不满足所述预定条件的情况下，所述电源控制器将所述电源模式切换到第一模式，在所述第一模式中停止从所述电源向所述车辆的所有电气系统供应电能。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制单元，其特征在于，

在所述操作时间和所述基准时间之间的关系不满足所述预定条件的情况下，所述电源控制器将所述电源模式切换到第一模式和第二模式中的任何一种模式，在所述第一模式中停止从所述电源向所述车辆的所有电气系统供应电能，在所述第二模式中维持从电源向所述车辆的部分电气系统供应电能而停止从所述电源向其余电气系统供应电能。

6.如权利要求5所述的车辆控制单元，其特征在于，

在所述第二模式中维持从所述电源向其供应电能的所述电气系统为在所述车辆中配备的辅助设备。