JP4983785B2 - 電子制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、アイドルストップ機能を備えた車両の電子制御装置に関する。

近年、燃費の低減および排気ガスの低減を目的として、車両が停止してエンジンの駆動が不要である場合（例えば、信号待ち等）にエンジンを自動的に停止させ、その後、運転者が走行再開を意図した操作を行うとエンジンを自動的に再始動させるというアイドルストップ機能を備えた自動車が実用化されている。

このようなアイドルストップ機能を備えた電子制御装置のなかには、エンジンを自動停止させる前に、エンジンを再始動させるためのスタータを駆動するスタータ駆動回路の異常を検出するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。これにより、スタータ駆動回路が正常である場合にのみエンジンを自動的に停止させることが可能となり、エンジンを自動的に停止させた後にエンジンを確実に再始動させることができる。
特開２００６−３２２３３２号公報

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、エンジンを自動停止させた後にスタータ駆動回路が異常となった場合に、アイドルストップ機能によりエンジンを再始動させることができることができない。

このため車両の運転者は、通常のエンジン始動操作、すなわち、シフトレバーをＤ（ドライブ）からＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）に切り替える操作とその後のキー操作を行う必要がある。しかし、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときにエンジンが再始動しないことに気付くと、早急に通常のエンジン始動操作を行わなければならないと考えて慌ててしまうという状況が想定される。これにより、運転者が通常のエンジン始動操作を円滑に行うことができなくなるというおそれがあった。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、アイドルストップ機能に異常が発生した場合でもエンジンの再始動を円滑に行うことができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電子制御装置では、まずエンジン始動手段が、エンジンを始動させるために車両の使用者により行われるエンジン始動操作が実行されたことを示す予め設定されたエンジン始動条件が成立すると、エンジンを始動させる。またアイドルストップ制御手段が、予め設定されたエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止させるとともに、エンジンの停止後に予め設定されたエンジン復帰条件が成立するとエンジンを始動させる。

そして第１異常判断手段が、アイドルストップ制御手段によりエンジンを始動させることができなくなる異常であるアイドルストップ始動異常が発生したか否かの判断を、アイドルストップ制御手段によってエンジンが停止させられてから、アイドルストップ制御手段によってエンジンが始動させられるまでの期間内に実行する。

このように構成された電子制御装置によれば、アイドルストップ制御手段によってエンジンが停止させられてから、アイドルストップ制御手段によってエンジンが始動させられるまでの期間（以下、アイドルストップ中期間ともいう）内に、アイドルストップ制御手段によりエンジンを始動させることができなくなる異常（アイドルストップ始動異常）が発生すると、このアイドルストップ始動異常の発生を検出することができる。

すなわち、請求項１に記載の電子制御装置は、停止している車両の運転者が車両を発進させようとする前に、アイドルストップ始動異常の発生を認識することができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジンが再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにする対策を、車両発進前に行うことができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジンの再始動を円滑に行うことができる。

また、請求項１に記載の電子制御装置において、第１異常時エンジン始動手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第１異常判断手段が判断した場合にエンジンを始動させる。

このように構成された電子制御装置によれば、アイドルストップ始動異常が発生するとエンジンが自動的に再始動するので、アイドルストップ始動異常時に車両の運転者がエンジン始動操作を行う必要がない。したがって、アイドルストップ始動異常時にエンジンの再始動を円滑に行うことができる。

また、請求項１に記載の電子制御装置では、アイドルストップ制御手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第１マイクロコンピュータを用いて実現され、第１異常時エンジン始動手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第２マイクロコンピュータを用いて実現され、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータは、それぞれ別々の電源から電源の供給を受けるようにしてもよい。また、第１マイクロコンピュータが制御するリレー駆動回路と、第２マイクロコンピュータが制御するリレー駆動回路が、それぞれ別々の電源から電源の供給を受ける。

このように構成された電子制御装置によれば、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータとが同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、アイドルストップ制御手段によってエンジンが停止した後にエンジンを再始動させることができなくなるという状況の発生を抑制することができる。

なぜならば、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータとが同一の電源から電源の供給を受けている場合には、上記同一の電源に異常が発生するとアイドルストップ制御手段と第１異常時エンジン始動手段の両方が同時に機能しなくなるのに対し、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータが別々の電源から電源の供給を受けている場合には、２つの電源が同時に異常にならない限り、アイドルストップ制御手段と第１異常時エンジン始動手段の両方が同時に機能しなくなることがないからである。

また、請求項１に記載の電子制御装置において、請求項２に記載のように、第１報知手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第１異常判断手段が判断すると、アイドルストップ始動異常が発生した旨を報知するようにしてもよい。

このように構成された電子制御装置によれば、停止している車両の運転者が車両を発進させようとする前に、この運転者に、アイドルストップ始動異常が発生したことを認識させることができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジンが再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにすることができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジンの再始動を円滑に行うことができる。

また、請求項１〜請求項２の何れかに記載の電子制御装置において、請求項３に記載のように、ＩＧオフ手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第１異常判断手段が判断すると、車両のイグニッションスイッチをオフにするようにしてもよい。

このように構成された電子制御装置によれば、アイドルストップ中期間に車両のイグニッションスイッチがオフになることにより、車両の運転者に、車両のイグニッションスイッチをオンにし、さらにエンジンを始動させる操作を行うことを、アイドルストップ中期間内に促すことができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジンが再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにすることができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジンの再始動を円滑に行うことができる。

また、請求項１に記載の電子制御装置において、エンジン始動禁止手段が、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合に、エンジン始動手段によるエンジンの始動を禁止するとともに、第１始動禁止解除手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第１異常判断手段が判断すると、エンジン始動禁止手段の動作を禁止する。
そして、第１マイクロコンピュータには、エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第１スタータ駆動回路が接続され、第２マイクロコンピュータには、エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第２スタータ駆動回路が接続され、第２スタータ駆動回路がスタータを駆動するために第２スタータ駆動回路とスタータとの間で接続される駆動線を備え、エンジン始動禁止手段は、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）の位置に位置している場合にオン状態となり、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合にオフ状態となるニュートラルスイッチを備え、第１スタータ駆動回路は、駆動線における第２スタータ駆動回路とスタータとの間で駆動線に接続され、ニュートラルスイッチは、駆動線における第２スタータ駆動回路と第１スタータ駆動回路との間で、一端が第２スタータ駆動回路に接続され、他端がスタータに接続されるようにして、駆動線に接続される。

このように構成された電子制御装置によれば、アイドルストップ始動異常が発生していない場合には、車両のシフトレバーがＮおよびＰの位置以外に位置しているとエンジンを始動することができないのに対して、アイドルストップ始動異常が発生している場合には、車両のシフトレバーがＮおよびＰの位置以外に位置している場合であっても、エンジンを始動することができる。

これにより、停止している車両の運転者が車両を発進させようとしたときに初めてエンジンが再始動しないことに気付いて慌ててしまい、車両のシフトレバーをＮまたはＰの位置にすることなくエンジンスタートスイッチを操作する等のエンジン始動操作した場合でも、エンジンを始動することができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジンの再始動を円滑に行うことができる。

また、請求項１〜請求項３の何れかに記載の電子制御装置において、請求項４に記載のように、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、エンジン始動禁止手段がそれぞれ別々の電子制御装置に搭載されるようにしてもよい。

このように構成された電子制御装置によれば、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段のそれぞれが別々の電源から電源の供給を受けるようにすることができる。このため、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段が同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段の全てが同時に機能しなくなるという状況の発生を抑制することができる。

なぜならば、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段が同一の電源から電源の供給を受けている場合には、上記同一の電源に異常が発生するとエンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段の全てが同時に機能しなくなるのに対し、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段が別々の電源から電源の供給を受けている場合には、３つの電源が同時に異常にならない限り、エンジン始動手段、アイドルストップ制御手段、及びエンジン始動禁止手段の全てが同時に機能しなくなることがないからである。

また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の電子制御装置において、請求項５に記載のように、アイドルストップ始動異常は、第１マイクロコンピュータの異常であるようにするとよい。

また、請求項１〜請求項５の何れかに記載の電子制御装置において、アイドルストップ始動異常は、請求項６に記載のように、第１スタータ駆動回路の異常であるようにしてもよいし、請求項７に記載のように、第１スタータ駆動回路がスタータを駆動するために第１スタータ駆動回路とスタータとの間で接続される駆動線の断線であるようにしてもよいし、請求項８に記載のように、第１スタータ駆動回路に電源を供給する電源供給線の断線であるようにしてもよい。

また請求項９に記載の電子制御装置では、エンジンがアイドリング状態であることを示す予め設定されたエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリング時停止処理を実行し、さらに、アイドリング時停止処理によるエンジンの停止後に予め設定されたエンジン復帰条件が成立するとエンジンを始動させるエンジン復帰処理を実行する。そして第２異常判断手段が、エンジン復帰処理によりエンジンを始動させることができなくなる異常であるアイドルストップ始動異常が発生したか否かの判断を、アイドリング時停止処理によってエンジンが停止させられてから、エンジン復帰処理によってエンジンが始動させられるまでの期間内に実行する。
また、第２異常時エンジン始動手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第２異常判断手段が判断した場合にエンジンを始動させる。
さらに、アイドリング時停止処理およびエンジン復帰処理としての機能は、当該電子制御装置が備える第１マイクロコンピュータを用いて実現され、第２異常時エンジン始動手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第２マイクロコンピュータを用いて実現され、第１マイクロコンピュータと第２マイクロコンピュータは、それぞれ別々の電源から電源の供給を受ける。
そして、第１マイクロコンピュータには、エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第１スタータ駆動回路が接続され、第２マイクロコンピュータには、エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第２スタータ駆動回路が接続され、第２スタータ駆動回路がスタータを駆動するために第２スタータ駆動回路とスタータとの間で接続される駆動線を備え、エンジン始動禁止手段は、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）の位置に位置している場合にオン状態となり、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合にオフ状態となるニュートラルスイッチを備え、第１スタータ駆動回路は、駆動線における第２スタータ駆動回路とスタータとの間で駆動線に接続され、ニュートラルスイッチは、駆動線における第２スタータ駆動回路と第１スタータ駆動回路との間で、一端が第２スタータ駆動回路に接続され、他端がスタータに接続されるようにして、駆動線に接続される。

このように構成された電子制御装置は、請求項１に記載の電子制御装置を構成する装置であり、請求項１に記載の電子制御装置と同様の効果を得ることができる。

また、請求項９に記載の電子制御装置において、請求項１０に記載のように、第２報知手段が、アイドルストップ始動異常が発生したと第２異常判断手段が判断すると、アイドルストップ始動異常が発生した旨を報知するようにしてもよい。

このように構成された電子制御装置は、請求項２に記載の電子制御装置を構成する装置であり、請求項２に記載の電子制御装置と同様の効果を得ることができる。

また、請求項９または請求項１０に記載の電子制御装置において、アイドルストップ始動異常は、請求項１１に記載のように、第１スタータ駆動回路の異常であるようにしてもよいし、請求項１２に記載のように、第１スタータ駆動回路がスタータを駆動するために第１スタータ駆動回路とスタータとの間で接続される駆動線の断線であるようにしてもよいし、請求項１３に記載のように、第１スタータ駆動回路に電源を供給する電源供給線の断線であるようにしてもよい。

（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態について図面とともに説明する。

図１は、本実施形態のアイドルストップ制御システム１の構成を示すブロック図である。

アイドルストップ制御システム１は、車両に搭載され、図１に示すように、車両のエンジン２の運転を制御するエンジンＥＣＵ１１と、インストルメントパネル（不図示）に設けられて車両の各種状態を表示する表示部（不図示）を制御するメータＥＣＵ１２と、エンジン２の始動と自動停止を制御するアイドルストップＥＣＵ１３と、エンジン２を始動させるための始動装置１４と、オン状態の時に通電して直流電源ＶＢ１からの電源電圧を供給するＩＧリレー１５と、インストルメントパネル（不図示）に設けられてアイドルストップ機能の異常を報知するインジケータ１６とを備える。

これらのうちアイドルストップＥＣＵ１３は、ＩＧリレー１５をオン状態にするための駆動信号を出力するＩＧリレー駆動回路３１と、スタータリレー４２（後述）をオン状態にするための駆動信号を出力するスタータリレー駆動回路３２と、ニュートラルスイッチ４１（後述）のオン・オフを指示するオン・オフ指示信号を出力するニュートラルスイッチ駆動回路３３と、スタータリレー４２（後述）をオン状態にするための駆動信号を出力するスタータリレー駆動回路３４と、ＩＧリレー駆動回路３１とスタータリレー駆動回路３２とニュートラルスイッチ駆動回路３３を制御する始動制御マイコン３５と、スタータリレー駆動回路３４を制御するアイドルストップ制御マイコン３６とを備える。

そしてスタータリレー駆動回路３４は、スタータリレー駆動回路３４内において過熱、過電流、オープン故障が発生したか否かを検出し、これらのうちの何れかを検出した場合には、その旨を示すスタータリレー異常検出信号をアイドルストップ制御マイコン３６に出力する。

また始動制御マイコン３５及びアイドルストップ制御マイコン３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。また始動制御マイコン３５及びアイドルストップ制御マイコン３６は、車内ＬＡＮ（不図示）を介してエンジンＥＣＵ１１及びメータＥＣＵ１２と通信可能に接続される。また、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６とは、信号線ＬＳを介して信号を入出力可能に接続される。

さらに始動制御マイコン３５には、運転者がイグニッション系電源のオン・オフやエンジン２の始動・停止を指示するために操作するプッシュ式のスタートストップスイッチ３が押下操作されたことを示す信号と、運転者が操作するシフトレバー（不図示）の位置（シフトポジション）を検出するシフトポジションセンサ４からの検出信号が入力される。また始動制御マイコン３５は、インジケータ１６の点灯状態を指示するインジケータ信号を車内ＬＡＮ（不図示）を介してメータＥＣＵ１２に送信する。

さらにアイドルストップ制御マイコン３６には、車両のブレーキペダルが踏まれたときにオン状態となりストップランプを点灯させるストップランプスイッチ５のオン・オフ状態を示すストップランプ信号と、車速を検出する車速センサ６からの検出信号が入力される。またアイドルストップ制御マイコン３６は、エンジン２の停止を指示するエンジン停止信号を車内ＬＡＮ（不図示）を介してエンジンＥＣＵ１１に送信するとともに、一定時間以内毎に監視対象信号としてのウォッチドッグクリア信号を信号線ＬＳを介して始動制御マイコン３５へ出力する。

次に始動装置１４は、ニュートラルスイッチ４１とスタータリレー４２とスタータモータ４３とを備える。

ニュートラルスイッチ４１は、ニュートラルスイッチ駆動回路３３からのオン・オフ指示信号に従ってオン・オフするように構成されている。そしてニュートラルスイッチ４１は、一端がスタータリレー駆動回路３２に、他端がスタータリレー４２のコイルに接続されている。これにより、ニュートラルスイッチ４１がオン状態になると、スタータリレー駆動回路３２からの駆動信号がスタータリレー４２に入力可能となる。なお、スタータリレー駆動回路３４からの駆動信号は、ニュートラルスイッチ４１のオン・オフに関わらずスタータリレー４２に入力可能となっている。

またスタータリレー４２は、スタータリレー駆動回路３２からの駆動信号により通電すると、直流電源ＶＢ２から電源電圧をスタータモータ４３に供給する。

またスタータモータ４３は、直流電源ＶＢ２からスタータリレー４２を介して電源電圧が供給されると、エンジン２を始動させるために駆動する。

なお、ＩＧリレー駆動回路３１、スタータリレー駆動回路３２、ニュートラルスイッチ駆動回路３３、及び始動制御マイコン３５は、直流電源ＶＢ１から電源電圧が供給される。また、スタータリレー駆動回路３４及びアイドルストップ制御マイコン３６は、直流電源ＶＢ２から電源電圧が供給される。

このように構成されたアイドルストップ制御システム１において、始動制御マイコン３５は、エンジン２の始動に関連したエンジン始動制御処理を実行するとともに、アイドルストップ制御マイコン３６は、アイドルストップに関連したアイドルストップ制御処理を実行する。

まず、アイドルストップ制御マイコン３６が実行するアイドルストップ制御処理の手順を、図２を用いて説明する。図２はアイドルストップ制御処理を示すフローチャートである。このアイドルストップ制御処理は、アイドルストップ制御マイコン３６が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。

このアイドルストップ制御処理が実行されると、アイドルストップ制御マイコン３６は、まずＳ１０にて、後述のＳ２８０の処理で始動制御マイコン３５から出力されるマイコン異常検出信号が入力したか否かを判断する。ここで、マイコン異常検出信号が入力した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御処理を一旦終了する。

一方、マイコン異常検出信号が入力していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ２０にて、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出する処理を行う。詳細には、以下の３つの異常の検出を行う。

まず第１の異常の検出は、スタータリレー駆動回路３４の過熱、過電流、オープン故障の検出である。この異常は、スタータリレー駆動回路３４からスタータリレー異常検出信号を入力することにより検出する（図１の検出ラインＬＤ１を参照）。

また第２の異常の検出は、直流電源ＶＢ２からスタータリレー駆動回路３４に電源電圧を供給するための電源ラインの断線の検出である（図１の検出ラインＬＤ２を参照）。

さらに第３の異常の検出は、スタータリレー駆動回路３４からスタータリレー４２に駆動信号を出力するための駆動ラインの断線の検出である（図１の検出ラインＬＤ３を参照）。

その後Ｓ３０にて、スタータリレー駆動回路３４の異常をＳ２０の処理で検出したか否かを判断する。ここで、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出したと判断した場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御処理を一旦終了する。

一方、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出していないと判断した場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、アイドルストップが可能であるか否かを判断する。本実施形態では、車速センサ６からの検出信号に基づく車速が０ｋｍ／ｈであり、且つ、ストップランプ信号がオン状態を示している場合に、アイドルストップが可能であると判断する。

ここで、アイドルストップが可能でないと判断した場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ４０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、アイドルストップが可能であると判断した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、エンジン停止信号を車内ＬＡＮを介してエンジンＥＣＵ１１に送信することにより、エンジン２を自動停止させる。

その後Ｓ６０にて、マイコン異常検出信号が入力したか否かを判断する。ここで、マイコン異常検出信号が入力していない場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ７０にて、Ｓ２０と同様にして、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出する処理を行う。

そしてＳ８０にて、スタータリレー駆動回路３４の異常をＳ７０の処理で検出したか否かを判断する。ここで、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出していないと判断した場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｓ９０にて、アイドルストップから復帰させる条件（以下、アイドルストップ復帰条件という）が成立したか否かを判断する。本実施形態では、ストップランプ信号がオフ状態を示している場合に、アイドルストップ復帰条件が成立したと判断する。

ここで、アイドルストップ復帰条件が成立していないと判断した場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ６０に移行して上述の処理を繰り返すことにより待機する。一方、アイドルストップ復帰条件が成立したと判断した場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ１００にて、スタータリレー駆動回路３４に駆動信号を出力させることにより、エンジン２を再始動させて、アイドルストップ制御処理を一旦終了する。

またＳ８０にて、スタータリレー駆動回路３４の異常を検出したと判断した場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行する。

またＳ６０にて、マイコン異常検出信号が入力した場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行する。

そしてＳ１１０に移行すると、アイドルストップの異常を検出したことを示すアイドルストップ異常検出信号を信号線ＬＳを介して始動制御マイコン３５へ出力し、アイドルストップ制御処理を一旦終了する。

次に、始動制御マイコン３５が実行するエンジン始動制御処理の手順を、図３を用いて説明する。図３はエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。このエンジン始動制御処理は、始動制御マイコン３５が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。

このエンジン始動制御処理が実行されると、始動制御マイコン３５は、まずＳ２１０にて、ＩＧリレー１５がオン状態であるか否かを判断する。ここで、ＩＧリレー１５がオン状態である場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に移行する。一方、ＩＧリレー１５がオフ状態である場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２２０にて、スタートストップスイッチ３が押下操作されたか否かを判断する。

ここで、スタートストップスイッチ３が押下操作されていない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２６０に移行する。一方、スタートストップスイッチ３が押下操作された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＩＧリレー駆動回路３１に駆動信号を出力させることにより、ＩＧリレー１５をオン状態にして、Ｓ２６０に移行する。

またＳ２４０に移行すると、スタートストップスイッチ３が押下操作されたか否かを判断する。ここで、スタートストップスイッチ３が押下操作されていない場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２６０に移行する。一方、スタートストップスイッチ３が押下操作された場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて、スタータリレー駆動回路３２に駆動信号を出力させることによりエンジン２を始動させて、Ｓ２６０に移行する。なお、このときにエンジン２を始動させるには、ニュートラルスイッチ４１がオン状態になっている必要がある。

そしてＳ２６０に移行すると、アイドルストップ制御マイコン３６の異常を検出する処理を行う。詳細には、アイドルストップ制御マイコン３６からのウォッチドッグクリア信号が、予め設定された所定監視時間継続して始動制御マイコン３５に入力しない場合に、アイドルストップ制御マイコン３６の異常が発生したと判断する。

その後Ｓ２７０にて、アイドルストップ制御マイコン３６の異常をＳ２６０の処理で検出したか否かを判断する。ここで、アイドルストップ制御マイコン３６の異常を検出していないと判断した場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２９０に移行する。一方、アイドルストップ制御マイコン３６の異常を検出したと判断した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にて、アイドルストップ制御マイコン３６の異常を検出した旨を示すマイコン異常検出信号をアイドルストップ制御マイコン３６に出力し、Ｓ２９０に移行する。

そしてＳ２９０に移行すると、アイドルストップ制御マイコン３６からアイドルストップ異常検出信号が入力したか否かを判断する。ここで、アイドルストップ異常検出信号が入力した場合には（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ３００にて、ニュートラルスイッチ駆動回路３３に駆動信号を出力させることによりニュートラルスイッチ４１をオン状態にする。さらにＳ３１０にて、スタータリレー駆動回路３２に駆動信号を出力させることによりエンジン２を始動させて、エンジン始動制御処理を一旦終了する。

一方、アイドルストップ異常検出信号が入力していない場合には（Ｓ２９０：ＮＯ）、Ｓ３２０にて、シフトポジションセンサ４からの検出信号に基づいて、シフトポジションがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）であるか否かを判断する。

ここで、シフトポジションがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）である場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０にて、ニュートラルスイッチ駆動回路３３にオン・オフ指示信号を出力させることによりニュートラルスイッチ４１をオン状態にして、エンジン始動制御処理を一旦終了する。

一方、シフトポジションがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）でない場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３４０にて、ニュートラルスイッチ駆動回路３３にオン・オフ指示信号を出力させることによりニュートラルスイッチ４１をオフ状態にして、エンジン始動制御処理を一旦終了する。

このように構成されたアイドルストップ制御システム１では、まず、ＩＧリレー１５がオン状態であり、且つ、スタートストップスイッチ３が押下操作された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ，Ｓ２４０：ＹＥＳ）に、エンジン２を始動させる（Ｓ２５０）。また、車速センサ６からの検出信号に基づく車速が０ｋｍ／ｈであり、且つ、ストップランプ信号がオン状態を示している場合に、アイドルストップが可能であると判断して（Ｓ４０：ＹＥＳ）、エンジン２を停止させる（Ｓ５０）とともに、アイドルストップ復帰条件が成立すると（Ｓ９０：ＹＥＳ）、エンジン２を始動させる（Ｓ１００）。

そして、アイドルストップ制御マイコン３６とスタータリレー駆動回路３４の異常の検出を、Ｓ５０の処理でエンジン２を停止させてから、Ｓ１００の処理でエンジン２を始動させるまでの期間（以下、アイドルストップ中期間ともいう）内に実行する（Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ２６０〜Ｓ２８０）。

このように構成されたアイドルストップ制御システム１によれば、アイドルストップ中期間内に、アイドルストップ制御マイコン３６とスタータリレー駆動回路３４によりエンジン２を始動させることができなくなる異常（以下、アイドルストップ始動異常ともいう）が発生すると、このアイドルストップ始動異常の発生を検出することができる。

すなわち、アイドルストップ制御システム１は、停止している車両の運転者が車両を発進させようとする前に、アイドルストップ始動異常の発生を認識することができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジン２が再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにする対策を、車両発進前に行うことができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジン２の再始動を円滑に行うことができる。

またアイドルストップ制御システム１では、アイドルストップ始動異常の発生を検出すると、エンジン２を始動させる（Ｓ３１０）。このため、アイドルストップ始動異常時に車両の運転者がエンジン始動操作を行う必要がない。したがって、アイドルストップ始動異常時にエンジン２の再始動を円滑に行うことができる。

また、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６は、それぞれ別々の電源から電源の供給を受ける。このため、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６とが同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、アイドルストップ制御マイコン３６によってエンジン２が停止した後にエンジン２を再始動させることができなくなるという状況の発生を抑制することができる。

なぜならば、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６とが同一の電源から電源の供給を受けている場合には、上記同一の電源に異常が発生すると、始動制御マイコン３５による制御とアイドルストップ制御マイコン３６による制御の両方が同時に機能しなくなるのに対し、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６が別々の電源から電源の供給を受けている場合には、２つの電源が同時に異常にならない限り、始動制御マイコン３５による制御とアイドルストップ制御マイコン３６による制御の両方が同時に機能しなくなることがないからである。

以上説明した実施形態において、アイドルストップＥＣＵ１３は本発明における請求項１に記載の電子制御装置、アイドルストップ制御マイコン３６は本発明における請求項１２に記載の電子制御装置、Ｓ２５０の処理は本発明におけるエンジン始動手段、Ｓ４０，Ｓ５０，Ｓ９０，Ｓ１００の処理は本発明におけるアイドルストップ制御手段、Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ２６０〜Ｓ２８０の処理は本発明における第１異常判断手段および第２異常判断手段、Ｓ３１０の処理は本発明における第１異常時エンジン始動手段、Ｓ４０，Ｓ５０の処理は本発明におけるアイドリング時停止処理、Ｓ９０，Ｓ１００の処理は本発明におけるエンジン復帰処理、Ｓ１１０の処理は本発明における第２報知手段である。

また、Ｓ２１０，Ｓ２４０の処理の判断条件は本発明におけるエンジン始動条件、Ｓ４０の処理の判断条件は本発明におけるエンジン停止条件、Ｓ９０の処理の判断条件は本発明におけるエンジン復帰条件、アイドルストップ制御マイコン３６は本発明における第１マイクロコンピュータ、始動制御マイコン３５は本発明における第２マイクロコンピュータである。

（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

第２実施形態のアイドルストップ制御システム１は、エンジン始動制御処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。図４は、第２実施形態のエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。

第２実施形態のエンジン始動制御処理は、Ｓ３１０の処理が省略されてＳ３１２の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。

すなわち、Ｓ３００の処理が終了すると、Ｓ３１２にて、インジケータ１６を点滅させることを指示するインジケータ信号をメータＥＣＵ１２に送信することにより、インジケータ１６を点滅させ、エンジン始動制御処理を一旦終了する。

このように構成されたアイドルストップ制御システム１では、アイドルストップ始動異常の発生を検出すると、インジケータ１６が点滅する（Ｓ３１２）。このため、停止している車両の運転者が車両を発進させようとする前に、この運転者に、アイドルストップ始動異常が発生したことを認識させることができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジン２が再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにすることができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジン２の再始動を円滑に行うことができる。

また、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、ニュートラルスイッチ４１をオフ状態にする（Ｓ３４０）ため、スタートストップスイッチ３が押下操作されても、エンジン２は始動しない。一方、アイドルストップ始動異常の発生を検出すると（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、ニュートラルスイッチ４１をオン状態にする（Ｓ３００）ため、車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合であっても、スタートストップスイッチ３が押下操作されると、エンジン２が始動する（Ｓ２５０）。

これにより、停止している車両の運転者が車両を発進させようとしたときに初めてエンジン２が再始動しないことに気付いて慌ててしまい、車両のシフトレバーをＮまたはＰの位置にすることなくスタートストップスイッチ３を押下操作した場合でも、エンジン２を始動することができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジン２の再始動を円滑に行うことができる。

以上説明した実施形態において、Ｓ３１２の処理は本発明における第１報知手段、Ｓ３４０の処理は本発明におけるエンジン始動禁止手段、Ｓ３００の処理は本発明における始動禁止解除手段である。

（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

第３実施形態のアイドルストップ制御システム１は、エンジン始動制御処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。図５は、第３実施形態のエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。

第３実施形態のエンジン始動制御処理は、Ｓ３１０の処理が省略されてＳ３１４の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。

すなわち、Ｓ３００の処理が終了すると、Ｓ３１４にて、ＩＧリレー駆動回路３１に駆動信号の出力を中止させることにより、ＩＧリレー１５をオフ状態にして、エンジン始動制御処理を一旦終了する。

このように構成されたアイドルストップ制御システム１では、アイドルストップ始動異常の発生を検出すると、ＩＧリレー１５をオフ状態にする（Ｓ３１４）。このため、アイドルストップ中期間に車両のＩＧリレー１５がオフ状態になることにより、車両の運転者に、車両のＩＧリレー１５をオン状態にし、さらにエンジン２を始動させる操作を行うことを、アイドルストップ中期間内に促すことができる。これにより、停止している車両の運転者が、車両を発進させようとしたときに初めてエンジン２が再始動しないことに気付いて慌ててしまわないようにすることができる。このため、アイドルストップ始動異常が発生した場合でもエンジン２の再始動を円滑に行うことができる。

以上説明した実施形態において、Ｓ３１４の処理は本発明におけるＩＧオフ手段である。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。

例えば上記実施形態においては、アイドルストップ始動異常の発生を検出するとインジケータ１６が点滅するものを示したが、これに限られるものではなく、例えば、スタートストップスイッチ３を点滅させるようにしてもよい。

また上記実施形態においては、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６が一つの電子制御装置に搭載されているものを示したが、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６がそれぞれ別々の電子制御装置に搭載されるようにしてもよい。これにより、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６のそれぞれが別々の電源から電源の供給を受けるようにすることができる。このため、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６が同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、始動制御マイコン３５とアイドルストップ制御マイコン３６の全てが同時に機能しなくなるという状況の発生を抑制することができる。

また上記実施形態においては、エンジン２を始動する制御（Ｓ２５０）と、ニュートラルスイッチ４１をオン・オフする制御（Ｓ３００，Ｓ３２０，Ｓ３３０，Ｓ３４０）が始動制御マイコン３５により実行されるものを示した。しかし、エンジン２を始動する制御を実行するマイコンと、ニュートラルスイッチ４１をオン・オフする制御を実行するマイコンと、アイドルストップ制御マイコン３６がそれぞれ別々の電子制御装置に搭載されるようにしてもよい。

これにより、エンジン２を始動する制御を実行するマイコンとニュートラルスイッチ４１をオン・オフする制御を実行するマイコンとアイドルストップ制御マイコン３６のそれぞれが別々の電源から電源の供給を受けるようにすることができる。このため、エンジン２を始動する制御を実行するマイコンとニュートラルスイッチ４１をオン・オフする制御を実行するマイコンとアイドルストップ制御マイコン３６が同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、エンジン２を始動する制御を実行するマイコンとニュートラルスイッチ４１をオン・オフする制御を実行するマイコンとアイドルストップ制御マイコン３６の全てが同時に機能しなくなるという状況の発生を抑制することができる。

また上記実施形態においては、インジケータ信号を始動制御マイコン３５から送信するものを示したが（Ｓ３１２）、アイドルストップ制御マイコン３６がインジケータ信号を送信する処理を行うようにしてもよい。

また上記実施形態においては、Ｓ４０，Ｓ５０，Ｓ９０，Ｓ１００の処理をアイドルストップ制御マイコン３６が実行するものを示した。しかし、Ｓ４０，Ｓ５０の処理を実行するマイコンと、Ｓ９０，Ｓ１００を実行するマイコンを別々に設け、それぞれ別々の電源から電源の供給を受けるようにしてもよい。これにより、この２つのマイコンが同一の電源から電源の供給を受けている場合と比較して、Ｓ４０，Ｓ５０の処理によってエンジンが停止した後に、Ｓ９０，Ｓ１００の処理によってエンジンを再始動させることができなくなるという状況の発生を抑制することができる。なお、この２つのマイコンは本発明における第３マイクロコンピュータと第４マイクロコンピュータである。

アイドルストップ制御システム１の構成を示すブロック図である。 アイドルストップ制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態のエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態のエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態のエンジン始動制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…アイドルストップ制御システム、２…エンジン、３…スタートストップスイッチ、４…シフトポジションセンサ、５…ストップランプスイッチ、６…車速センサ、１１…エンジンＥＣＵ、１２…メータＥＣＵ、１３…アイドルストップＥＣＵ、１４…始動装置、１５…ＩＧリレー、１６…インジケータ、３１…ＩＧリレー駆動回路、３２…スタータリレー駆動回路、３３…ニュートラルスイッチ駆動回路、３４…スタータリレー駆動回路、３５…始動制御マイコン、３６…アイドルストップ制御マイコン、４１…ニュートラルスイッチ、４２…スタータリレー、４３…スタータモータ、ＶＢ１，ＶＢ２…直流電源

Claims (13)

1. 車両に搭載されたエンジンを制御する電子制御装置であって、
   前記エンジンを始動させるために前記車両の使用者により行われるエンジン始動操作が実行されたことを示す予め設定されたエンジン始動条件が成立すると、前記エンジンを始動させるエンジン始動手段と、
   予め設定されたエンジン停止条件が成立すると前記エンジンを停止させるとともに、前記エンジンの停止後に予め設定されたエンジン復帰条件が成立すると前記エンジンを始動させるアイドルストップ制御手段と、
   前記アイドルストップ制御手段により前記エンジンを始動させることができなくなる異常であるアイドルストップ始動異常が発生したか否かの判断を、前記アイドルストップ制御手段によって前記エンジンが停止させられてから、前記アイドルストップ制御手段によって前記エンジンが始動させられるまでの期間内に実行する第１異常判断手段と、
   前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第１異常判断手段が判断した場合に、前記エンジンを始動させる第１異常時エンジン始動手段と、
   前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合に、前記エンジン始動手段による前記エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段と、
   前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第１異常判断手段が判断すると、前記エンジン始動禁止手段の動作を禁止する第１始動禁止解除手段と
   を備え、
   前記アイドルストップ制御手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第１マイクロコンピュータを用いて実現され、
   前記第１異常時エンジン始動手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第２マイクロコンピュータを用いて実現され、
   前記第１マイクロコンピュータと前記第２マイクロコンピュータは、それぞれ別々の電源から電源の供給を受け、
   前記第１マイクロコンピュータには、前記エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第１スタータ駆動回路が接続され、
   前記第２マイクロコンピュータには、前記エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第２スタータ駆動回路が接続され、
   前記第２スタータ駆動回路が前記スタータを駆動するために前記第２スタータ駆動回路と前記スタータとの間で接続される駆動線を備え、
   前記エンジン始動禁止手段は、前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）の位置に位置している場合にオン状態となり、前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合にオフ状態となるニュートラルスイッチを備え、
   前記第１スタータ駆動回路は、前記駆動線における前記第２スタータ駆動回路と前記スタータとの間で前記駆動線に接続され、
   前記ニュートラルスイッチは、前記駆動線における前記第２スタータ駆動回路と前記第１スタータ駆動回路との間で、一端が前記第２スタータ駆動回路に接続され、他端が前記スタータに接続されるようにして、前記駆動線に接続される
   ことを特徴とする電子制御装置。
2. 前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第１異常判断手段が判断すると、前記アイドルストップ始動異常が発生した旨を報知する第１報知手段を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第１異常判断手段が判断すると、前記車両のイグニッションスイッチをオフにするＩＧオフ手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項２の何れかに記載の電子制御装置。
4. 前記エンジン始動手段、前記アイドルストップ制御手段、前記エンジン始動禁止手段がそれぞれ別々の電子制御装置に搭載される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の電子制御装置。
5. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１マイクロコンピュータの異常である
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の電子制御装置。
6. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路の異常である
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の電子制御装置。
7. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路が前記スタータを駆動するために前記第１スタータ駆動回路と前記スタータとの間で接続される駆動線の断線である
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の電子制御装置。
8. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路に電源を供給する電源供給線の断線である
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の電子制御装置。
9. 車両に搭載されたエンジンを制御する電子制御装置であって、
   前記エンジンがアイドリング状態であることを示す予め設定されたエンジン停止条件が成立すると前記エンジンを停止させるアイドリング時停止処理と、
   前記アイドリング時停止処理による前記エンジンの停止後に予め設定されたエンジン復帰条件が成立すると前記エンジンを始動させるエンジン復帰処理と
   を実行するとともに、
   前記エンジン復帰処理により前記エンジンを始動させることができなくなる異常であるアイドルストップ始動異常が発生したか否かの判断を、前記アイドリング時停止処理によって前記エンジンが停止させられてから、前記エンジン復帰処理によって前記エンジンが始動させられるまでの期間内に実行する第２異常判断手段と、
   前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第２異常判断手段が判断した場合に、前記エンジンを始動させる第２異常時エンジン始動手段と、
   前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合に、前記エンジン始動手段による前記エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段と、
   前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第２異常判断手段が判断すると、前記エンジン始動禁止手段の動作を禁止する第２始動禁止解除手段と
   を備え、
   前記アイドリング時停止処理および前記エンジン復帰処理としての機能は、当該電子制御装置が備える第１マイクロコンピュータを用いて実現され、
   前記第２異常時エンジン始動手段としての機能は、当該電子制御装置が備える第２マイクロコンピュータを用いて実現され、
   前記第１マイクロコンピュータと前記第２マイクロコンピュータは、それぞれ別々の電源から電源の供給を受け、
   前記第１マイクロコンピュータには、前記エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第１スタータ駆動回路が接続され、
   前記第２マイクロコンピュータには、前記エンジンを始動させるためのスタータを駆動する第２スタータ駆動回路が接続され、
   前記第２スタータ駆動回路が前記スタータを駆動するために前記第２スタータ駆動回路と前記スタータとの間で接続される駆動線を備え、
   前記エンジン始動禁止手段は、前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）の位置に位置している場合にオン状態となり、前記車両のシフトレバーがＮ（ニュートラル）およびＰ（パーキング）の位置以外に位置している場合にオフ状態となるニュートラルスイッチを備え、
   前記第１スタータ駆動回路は、前記駆動線における前記第２スタータ駆動回路と前記スタータとの間で前記駆動線に接続され、
   前記ニュートラルスイッチは、前記駆動線における前記第２スタータ駆動回路と前記第１スタータ駆動回路との間で、一端が前記第２スタータ駆動回路に接続され、他端が前記スタータに接続されるようにして、前記駆動線に接続される
   ことを特徴とする電子制御装置。
10. 前記アイドルストップ始動異常が発生したと前記第２異常判断手段が判断すると、前記アイドルストップ始動異常が発生した旨を報知する第２報知手段を備える
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子制御装置。
11. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路の異常である
    ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の電子制御装置。
12. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路が前記スタータを駆動するために前記第１スタータ駆動回路と前記スタータとの間で接続される駆動線の断線である
    ことを特徴とする請求項９〜請求項１１の何れかに記載の電子制御装置。
13. 前記アイドルストップ始動異常は、前記第１スタータ駆動回路に電源を供給する電源供給線の断線である
    ことを特徴とする請求項９〜請求項１２の何れかに記載の電子制御装置。

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