CN109751408B

CN109751408B - 车辆停驻系统及控制该车辆停驻系统的方法

Info

Publication number: CN109751408B
Application number: CN201810228586.5A
Authority: CN
Inventors: 金凡峻; 金龙翊
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: KR20190049203A; KR102465901B1; US20190128406A1; US10690237B2; CN109751408A

Abstract

本发明涉及车辆停驻系统及控制该车辆停驻系统的方法。在本文中公开了一种控制用于车辆的空挡停车的系统的方法。当车辆变速器的挡位为P挡位时，根据起动按钮的操作来关断车辆的电源。确定制动踏板在电源关断后是否操作；当确定出制动踏板在电源关断后操作时，操作变速器的自动变速杆电磁阀，从而通过释放自动变速杆电磁阀和接合杆之间的接合，而使得变速器从P挡位切换至另一挡位。

Description

车辆停驻系统及控制该车辆停驻系统的方法

技术领域

本发明涉及一种车辆停驻系统及控制该车辆停驻系统的方法。

背景技术

车辆通常在其变速器的挡位设置为P挡位并且其驻车制动器操作后进行停驻。然而，在所谓的并列停车中，因缺乏停车位而将车辆停在另一辆停驻的车辆前面，在车辆的变速器设为N挡位并松开驻车制动器后，会将车辆停下来，以推动和移动该并列停车的车辆，从而使得车辆在同一区域内停驻。

近年来，车辆通常具有起动按钮或智能钥匙。如果车辆以N挡位状态停止，则由于车辆处于ACC模式且其电源未关断，而可能无法锁定车门。为了解决这个问题，换挡锁释放按钮被设置成邻近变速杆。因此，当在P挡位关闭车辆的发动机后，按下换挡锁释放按钮的状态下，将变速杆设置为N挡位时，关断车辆的电源以使车门能够锁定。

然而，为了在这种情况下停车，由于驾驶员在操作变速杆从P挡位到N挡位时必须使用双手，所以存在从手上松开方向盘的风险。由于换挡锁释放按钮非常小，而且由于换挡锁释放按钮必须保持到在换挡锁释放按钮按下的状态下的变速杆换挡为止，所以换挡锁释放按钮的操作并不方便。此外，由于单独换挡锁释放结构必须安装至变速杆，而按钮必须安装在控制台的上表面上，所以在成本、重量和布局的方面是不利的。

以上描述仅仅是为了帮助理解本发明的背景，并不旨在意味着本发明属于那些本领域的技术人员已经知道的相关技术的范围。

发明内容

本发明涉及一种车辆停驻系统和控制该车辆停驻系统的方法，在具体实施方案中，本发明涉及一种用于车辆的空挡停车的系统，该系统使得在并列停车期间车辆的发动机关闭的状态下，车辆的挡位能够设置为N挡位。

本发明考虑到了在相关技术中出现的上述问题，并且实施方案提出了一种用于车辆的空挡停车的系统，该系统在具有简单结构的同时，能够方便地进行从P挡位到N挡位的操作。也提出了一种进行控制的方法。

根据本发明的一个方面，一种控制用于车辆的空挡停车的系统的方法包括在车辆变速器的挡位为P挡位的状态下，通过操作起动按钮来关断电源。在关断电源阶段，确定在电源关断后制动踏板是否通过控制器进行操作。由控制器操作变速器的自动变速杆电磁阀。在确定制动踏板是否操作阶段，确定出制动踏板操作时，通过在关断电源阶段，当挡位变更为P挡位时释放自动变速杆电磁阀和接合杆之间的接合，从而使得变速器从P挡位切换至另一挡位。

所述方法可以进一步包括，在关断电源阶段，当电源关断时，由控制器向组合仪表板发送为“如果您要从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”等的消息。

所述控制器可以确定是否在预先输入控制器的预定参考时间内，向控制器输入表示制动踏板操作的信号。

所述方法可以进一步包括，在确定制动踏板是否操作阶段，当确定出没有向控制器输入表示制动踏板操作的信号时，通过控制器确定在关断电源阶段，电源关断后经过的时间是否超过预先输入控制器的预定参考时间。

在确定在关断电源阶段电源关断后经过的时间是否超过预定参考时间的阶段，当在关断电源阶段电源关断后经过的时间被确定为超过预先输入控制器的预定参考时间时，控制器可以保持电源关断状态，以便不再进行换挡。

所述方法可以进一步包括，在确定在关断电源阶段电源关断后经过的时间是否超过预定参考时间的阶段，当在关断电源阶段电源关断后经过的时间被确定为没有超过预先输入控制器的预定参考时间时，通过控制器向组合仪表板发送为“如果您要从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”等的消息。

所述方法可以进一步包括，当在确定制动踏板是否操作阶段，向控制器输入表示制动踏板操作的信号时，通过操作变速器的自动变速杆电磁阀来确定控制器是否执行完成从P挡位到另一挡位的切换。

所述方法可以进一步包括，在确定是否执行完成从P挡位到另一挡位的切换阶段，当确定出没有执行从P挡位到另一挡位的切换时，由控制器确定在关断电源阶段，电源关断后经过的时间是否超过预先输入控制器的预定参考时间。

在确定在关断电源阶段电源关断后经过的时间是否超过预定参考时间的阶段，当在关断电源阶段电源关断后经过的时间被确定为超过预先输入控制器的预定参考时间时，控制器保持可以电源关断状态，以便不再进行换挡。

所述方法可以进一步包括，在确定在关断电源阶段电源关断后经过的时间是否超过预定参考时间的阶段，当在关断电源阶段电源关断后经过的时间被确定为没有超过预先输入控制器的预定参考时间时，由控制器向组合仪表板发送为“如果您要从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”等的消息。

在确定从P挡位到另一挡位的切换是否执行完成阶段，当确定出从P挡位到另一挡位的切换已经执行完成时，所述控制器关断电源并终止控制。

在操作自动变速杆电磁阀时，通过自动变速杆电磁阀的操作，所述控制器可以在从P挡位切换到另一挡位时控制换挡，从而只切换到N挡位。

在操作自动变速杆电磁阀阶段，即使在进行从P挡位至另一挡位的切换时，所述控制器也可以控制车门以能够被锁定。

由于自动变速杆电磁阀电连接至蓄电池的B+端子，所以所述控制器即使在关断电源阶段电源关断后的预先输入控制器的预定参考时间内，也可以确定是否向控制器输入表示制动踏板操作的信号，从而进行对自动变速杆电磁阀的操作。

根据本发明的另一方面，用于车辆的空挡停车的系统用来执行根据上述方面的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，并且所述系统包括蓄电池、起动按钮、制动踏板、变速器、自动变速杆电磁阀和控制器；所述蓄电池配置为车辆供电；起动按钮连接至蓄电池，以打开/关闭车辆的发动机；设置制动踏板以用于车辆的减速或停止；所述变速器配置为通过操作变速杆来换挡；所述自动变速杆电磁阀电连接至蓄电池的B+端子，同时安装在变速器中，并当制动踏板在电源关断的状态下操作时操作，从而通过释放与接合杆的接合而可以换挡到P挡位以外的挡位；所述控制器配置为控制蓄电池、起动按钮、制动踏板、变速器和自动变速杆电磁阀。

所述控制器可以在电源关断时，向组合仪表板发送为“如果您要从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”等的消息。

在上述描述中显然的是，根据具有上述结构的用于车辆的空挡停车的系统及控制该系统的方法，可以降低系统的成本、重量和尺寸，提高布局的自由度，提高装配过程中的可操作性，并防止因换挡锁释放按钮和结构从系统移除而导致换挡锁释放按钮失效的发生。此外，还可以管理和制造应用换挡锁释放按钮的式样，以及除了单独制造它们外，没有以集成的方式应用换挡锁释放按钮的式样，从而降低投资和材料成本。通过在美学方面改善配备了变速杆的控制台，可以提高适于销售的质量。

附图说明

结合附图，通过接下来的详细描述，本发明的上述和其他目标、特征和优点将变得更加清楚，其中：

图1是显示了根据本发明实施方案的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法的流程图；以及

图2是简要地显示了用于执行图1的方法的根据本发明实施方案的用于车辆的空挡停车的系统的框图。

具体实施方式

接下来将参照附图对根据本发明的优选实施方案的用于车辆的空挡停车的系统及控制该系统的方法进行描述。

图1是显示了根据本发明实施方案的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法的流程图。图2是简要地显示了用于执行图1的方法的根据本发明实施方案的用于车辆的空挡停车的系统的框图。

在根据本发明实施方案的用于车辆的空挡停车的系统及控制该系统的方法中，提供了图2的系统以执行图1的方法。

首先，根据本发明实施方案的用于车辆的空挡停车的系统是这样一种系统，其用来执行控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，并包括蓄电池400、起动按钮200、制动踏板100、变速器300、自动变速杆电磁阀310和控制器700；蓄电池400为车辆供电；起动按钮200连接至蓄电池400，以打开/关闭车辆的发动机；设置制动踏板100以用于车辆的减速或停止；变速器300通过操作变速杆350来换挡；自动变速杆电磁阀310电连接至蓄电池400的B+端子，同时安装在变速器300中，并当制动踏板100在电源关断)的状态下操作时操作，从而通过释放与接合杆330(也称为接合阀)的接合而可以换挡到除P挡位以外的挡位；控制器700控制蓄电池400、起动按钮200、制动踏板100、变速器300和自动变速杆电磁阀310。此外，车辆中还配备了组合仪表板500，以用于向用户发送例如警告或警报等消息。因此，在本发明中，当车辆的电源关断时，控制器700向组合仪表板500发送消息为“如果要从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”等。在这里，控制器700可以包括车身控制模块(BCM)、变速器控制单元(TCU)、电子控制单元(ECU)等。此外，从控制器700发送到组合仪表板500的消息并不限于此，而且可以根据环境或设计而不同地更改。

车辆的电力通常包括四个步骤：电源关断，电源ACC(附件)，IG(点火装置)打开(电源接通)，以及起动打开。通常，变速器300的自动变速杆电磁阀310电连接至电源电路的点火装置1。因此，即使制动踏板100在起动按钮200关闭时操作，由于没有对自动变速杆电磁阀310供电，所以自动变速杆电磁阀310不能操作。然而，在本发明中，自动变速杆电磁阀310电连接至B+端子，而不是电源电路的点火装置1。因此，即使车辆的发动机关闭，在预先输入控制器700的预定参考时间内，自动变速杆电磁阀310也可以保持在电源接通状态。相应地，本发明使得变速杆仅通过在车辆停在P挡位的状态下的简单操作就可以切换至N挡位，而不使用单独的换挡锁释放按钮(未显示)。此控制方法将在后面介绍。

此外，在本文中还介绍了从“P挡位”到“另一挡位”的切换。然而，由于本发明的目的是从P挡位切换至N挡位以用于并列停车，所以除非在这里有特殊说明，否则上述“另一挡位”优选地是“N挡位”。

将参照附图来详细描述根据本发明实施方案的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法。如图1和图2所示，根据本发明实施方案的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法包括：电源关断步骤S100、踏板操作确定步骤S300和阀门操作步骤S500；在电源关断步骤S100，在车辆变速器300的挡位是P挡位的状态下通过操作起动按钮200来关断电源；在踏板操作确定步骤S300，确定在电源关断步骤S100中电源关断之后，制动踏板100是否由控制器700操作；在阀门操作步骤S500，当在踏板操作确定步骤S300中确定出制动踏板操作时，通过控制器700操作变速器300的自动变速杆电磁阀310，从而通过释放在电源关断步骤S100中挡位变化至P挡位时执行的自动变速杆电磁阀310和接合杆330之间的接合，而允许变速器300从P挡位切换至另一挡位。

当需要并列停车时，用户首先将变速器300的挡位设置为P挡位，然后操作起动按钮200来关断电源以用于停车。控制器700确定出电源关断步骤S100是在这种状态下执行的，并开始控制以用于N挡位停车。当在电源关断步骤S100关断电源时，控制器700执行消息发送步骤S200，所述消息发送步骤S200为向组合仪表板500发送类似于“如果您想从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”的消息。更具体地，当用户想从P挡位切换至N挡位时，可以发送鼓励用户操作制动踏板100的消息，即向控制器700提供预先输入的预定参考时间，并发送鼓励用户在预定参考时间内操作制动踏板100的消息。因此，可以发送消息，例如为“如果您想将以N挡位停车，请在30秒钟内在踩下制动踏板的状态下将变速杆改为N挡位”。

相应地，当用户查看发送到组合仪表板500的此消息并需要以N挡位停车时，用户将踩下制动踏板100并操作变速杆350。另一方面，当不需要以N挡位停车时，用户就不需要操作制动踏板100和变速杆350。

因此，控制器700执行踏板操作确定步骤S300，所述踏板操作确定步骤S300为确定在消息发送步骤S200之后制动踏板100是否操作。当在踏板操作确定步骤S300中检查出制动踏板100在预先输入控制器700的预定参考时间内操作时，则控制器700操作变速器300的自动变速杆电磁阀310。在电源关断步骤S100，在电源关断之前，变速器300的挡位被更改为P挡位。在这种状态下，由于随着变速杆350的操作而操作的接合杆330与变速器300中自动变速杆电磁阀310的操作杆(未显示)接合，所以变速器300不能从P挡位切换至另一挡位。因此，当在踏板操作确定步骤S300确定出制动踏板100操作时，控制器700执行操作自动变速杆电磁阀310的阀门操作步骤S500，以便通过释放自动变速杆电磁阀310和接合杆330之间的接合，而使得变速器300从P挡位切换至另一挡位。

然而，当在踏板操作确定步骤S300，表示制动踏板100操作的信号没有输入控制器700时，则控制器700将进一步执行经过时间确定步骤S400，即确定在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间是否超过预先输入到控制器700的预定参考时间。如果在经过时间确定步骤S400，确定出在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间超过了预先输入到控制器700的预定参考时间，由于用户不需要以N挡位停车，所以控制器700确定出不再需要换挡。因此，控制器700执行电源关断保持步骤S800，即保持电源关断状态并终止控制，以便不再执行换挡。

然而，在经过时间确定步骤S400，确定出在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间没有超过预先输入到控制器700的预定参考时间，则控制器700会重复执行消息发送步骤S200，即向组合仪表板500发送消息“如果您想从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”或类似消息。

此外，当在踏板操作确定步骤S300中表示制动踏板100的操作的信号输入控制器700时，控制器700执行操作自动变速杆电磁阀310的阀门操作步骤S500，以便通过释放自动变速杆电磁阀310和接合杆330之间的接合，而使得变速器300从P挡位切换至另一挡位。然后，控制器700进一步执行换挡完成确定步骤S600，即确定是否进行了从P挡位到另一挡位(即，N挡位)的切换，以确定换挡是否充分进行。

如果确定出在换挡完成确定步骤S600没有执行从P挡位到另一挡位的切换，则控制器700将重复执行经过时间确定步骤S400，即确定在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间是否超过预先输入到控制器700的预定参考时间。另一方面，当在经过时间确定步骤S400，确定出在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间超过了预先输入到控制器700的预定参考时间时，由于用户不需要以N挡位停车，所以控制器700确定出不再需要换挡。因此，控制器700执行电源关断保持步骤S800，即保持电源关断状态并终止控制，以便不再执行换挡。然而，当在经过时间确定步骤S400，确定出在电源关断步骤S100中电源关断后经过的时间没有超过预先输入到控制器700的预定参考时间时，则控制器700会重复执行消息发送步骤S200，即向组合仪表板500发送消息“如果您想从P挡位切换至另一挡位，请操作制动踏板”或类似消息。

另一方面，当在换挡完成确定步骤S600执行完成从P挡位到另一挡位(即，N挡位)的切换时，控制器700关断电源并终止控制以实现以N挡位停车(S700)。

在根据本发明实施方案的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法中，控制器700通过在阀门操作步骤S500中的自动变速杆电磁阀310的操作，在从P挡位向另一挡位换挡时控制换挡，从而只向N挡位进行换挡。相应地，当用户由于在用户不知觉的状态下切换至可行驶的挡位(如D挡位或R挡位)而释放压下的制动踏板100时，通过防止车辆行驶而可以增加用户的安全性。

此外，即使在阀门操作步骤S500中从P挡位切换至作为另一挡位的N挡位时，控制器700也控制车门600以能够锁定，从而防止在相关技术中在P挡位以外的挡位中使车门600解锁。

通过本发明中的控制方法，由于自动变速杆电磁阀310电连接至蓄电池400的B+端子，所以可以以N挡位停车。因此，即使在电源关断步骤S100中电源关断后，在确定表示制动踏板100操作的信号是否在预先输入到控制器700的预定参考时间内输入控制器700的时间内，控制器700依然可以保持电源接通状态，从而执行踏板操作确定步骤S300。

相应地，根据具有上述结构的用于车辆的空挡停车的系统及控制该系统的方法，可以降低系统的成本、重量和尺寸，提高布局的自由度，提高装配过程中的可操作性，并防止因换挡锁释放按钮和结构从系统移除而导致换挡锁释放按钮失效的发生。此外，还可以管理和制造应用换挡锁释放按钮的式样，以及除了单独制造它们外，没有以集成的方式应用换挡锁释放按钮的式样，从而降低投资和材料成本。通过在美学方面改善配备了变速杆的控制台，可以提高适于销售的质量。

虽然为了说明目的而公开了本发明的优选实施方案，但本领域的技术人员可以理解的是，可以进行各种修改、添加和替换，而不偏离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神。

Claims

1.一种控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，所述方法包括：

当车辆变速器的挡位为P挡位时，根据起动按钮的操作来关断车辆的电源；

确定制动踏板在电源关断后是否操作；

当确定出制动踏板在电源关断后操作时，操作变速器的自动变速杆电磁阀，从而通过释放自动变速杆电磁阀和接合杆之间的接合，使得变速器能够从P挡位切换至另一挡位。

2.根据权利要求1所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，控制器确定制动踏板在电源关断后是否操作，变速器的自动变速杆电磁阀在所述控制器的控制下进行操作。

3.根据权利要求2所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，所述控制器确定是否在预定的参考时间内向控制器输入表示制动踏板操作的信号。

4.根据权利要求2所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括确定电源关断后经过的时间是否超过预先输入控制器的预定参考时间，其中，当电源关断后经过的时间被确定为超过预定参考时间时，控制器保持电源关断状态，以便不再进行换挡。

5.根据权利要求2所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括当在确定制动踏板是否操作中，向控制器输入表示制动踏板操作的信号时，通过操作变速器的自动变速杆电磁阀来确定控制器是否执行完成从P挡位到另一挡位的切换。

6.根据权利要求5所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括在确定是否完成执行从P挡位到另一挡位的切换中，当确定出没有执行从P挡位到另一挡位的换挡时，确定在关断电源阶段，电源关断后经过的时间是否超过预先输入控制器的预定参考时间。

7.根据权利要求6所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，当确定出电源关断后经过的时间超过所述预定参考时间时，控制器保持电源关断状态，以便不再进行换挡。

8.根据权利要求6所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括当确定出电源关断后经过的时间没有超过所述预定参考时间时，发送表示制动踏板能够从P挡位到另一挡位来进行操作的消息。

9.根据权利要求5所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，当确定出从P挡位到另一挡位的切换完成时，所述控制器关断电源并终止控制。

10.根据权利要求2所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，在操作自动变速杆电磁阀时，通过自动变速杆电磁阀的操作，所述控制器在从P挡位切换到另一挡位时控制换挡，从而只切换到N挡位。

11.根据权利要求2所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，在操作自动变速杆电磁阀时，即使在进行从P挡位至另一挡位的切换时，所述控制器也将车门控制为能够锁定。

12.根据权利要求1所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括确定电源关断后经过的时间是否超过预定参考时间，其中，在预定参考时间之后停止确定电源关断后制动踏板是否操作。

13.根据权利要求12所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括当确定出电源关断后经过的时间没有超过所述预定参考时间时，发送表示制动踏板能够从P挡位到另一挡位来进行操作的消息。

14.根据权利要求1所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其进一步包括发送表示制动踏板能够从P挡位到另一挡位来进行操作的消息，当电源关断时，发送该消息。

15.根据权利要求14所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，所述消息为“如果您想从P挡位切换到另一挡位，请操作制动踏板”。

16.根据权利要求1所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，操作变速器的自动变速杆电磁阀以使得变速器能够从P挡位切换至另一挡位包括使得变速器能够从P挡位切换至N挡位。

17.根据权利要求1所述的控制用于车辆的空挡停车的系统的方法，其中，自动变速杆电磁阀电连接至蓄电池的B+端子，并且其中，操作变速器的自动变速杆电磁阀包括：在关断电源阶段，确定在电源关断后的预定参考时间内，表示制动踏板的操作的信号是否有效，然后操作变速器的自动变速杆电磁阀，从而使得变速器能够从P挡位换挡到另一挡位。

18.一种车辆，其包括：

蓄电池，其配置为提供电力；

起动按钮，其连接至所述蓄电池；

制动踏板；

变速器，其配置为通过变速杆的操作来换挡；

自动变速杆电磁阀，其电连接至所述蓄电池的B+端子；以及

控制器，其配置为：

当所述变速器的挡位为P挡位时，根据起动按钮的操作来关断车辆的电源；

确定所述制动踏板在电源关断后是否操作；以及

当确定出所述制动踏板在电源关断后操作时，操作所述自动变速杆电磁阀，以便通过释放自动变速杆电磁阀和接合杆之间的接合，而使得变速器能够从P挡位切换至另一挡位。

19.根据权利要求18所述的车辆，其进一步包括发动机，其中，所述起动按钮连接至蓄电池以开启/关闭发动机。

20.根据权利要求18所述的车辆，其中，所述控制器配置为发送表示制动踏板能够从P挡位到另一挡位来进行操作的消息，当电源关断时，发送该消息。