KR102465901B1 - 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102465901B1
KR102465901B1 KR1020170144792A KR20170144792A KR102465901B1 KR 102465901 B1 KR102465901 B1 KR 102465901B1 KR 1020170144792 A KR1020170144792 A KR 1020170144792A KR 20170144792 A KR20170144792 A KR 20170144792A KR 102465901 B1 KR102465901 B1 KR 102465901B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
control unit
shift
vehicle
brake pedal
Prior art date
Application number
KR1020170144792A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190049203A (ko
Inventor
김범준
김용익
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170144792A priority Critical patent/KR102465901B1/ko
Priority to US15/901,648 priority patent/US10690237B2/en
Priority to CN201810228586.5A priority patent/CN109751408B/zh
Publication of KR20190049203A publication Critical patent/KR20190049203A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102465901B1 publication Critical patent/KR102465901B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B60K37/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H2059/746—Engine running state, e.g. on-off of ignition switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F16H2061/223—Electrical gear shift lock, e.g. locking of lever in park or neutral position by electric means if brake is not applied; Key interlock, i.e. locking the key if lever is not in park position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/12—Parking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

차량 변속기의 변속단이 P단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 오프(OFF)되는 전원오프단계; 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및 제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되면, 변속기의 오토레버 솔레노이드 밸브를 동작하여 전원오프단계에서 P단 변속 시 체결된 인게이징레버와 오토레버 솔레노이드 밸브의 체결을 해제함으로써, 변속기가 P단에서 타변속단으로의 변속 가능한 상태로 전환되도록 하는 밸브동작단계;를 포함하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법이 소개된다.

Description

차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법 {NEUTRAL RANGE PARKING APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 주차장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2열 주차 시 시동을 오프한 상태에서 변속단을 N단으로 설정할 수 있도록 하는 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로 차량의 주차를 위하여는 변속기의 변속단을 P단으로 설정하고, 주차브레이크를 동작한 후 주차하게 된다. 그러나 주차공간이 부족하여 주차된 차량의 앞에 주차시키는 소위 2중 주차 시에는 안쪽에 주차한 차량을 이동하기 위하여 2중 주차된 차량을 밀어 이동시킬 수 있도록 변속기를 N단으로 설정하고, 주차브레이크를 해제한 후 주차하게 된다.
최근에는 버튼시동이나 스마트키가 보편화되어 있고, 이러한 차량에서는 N단 상태에서 시동을 끄면, ACC상태가 되어 전원이 꺼지지 않아 차량의 도어를 잠글 수 없게 된다. 이를 해결하기 위하여 변속레버에는 인접한 위치에 시프트 락 릴리즈 버튼(Shift Lock Release Button)을 구비하고, P단에서 시동을 끈 후 시프트 락 릴리즈 버튼을 누른 상태에서 변속레버를 N단으로 설정하면 차량의 전원이 꺼지고 도어를 잠글 수 있게 된다.
그러나 이러한 경우, P단에서 N단 주차 조작 시 양손을 이용해야 하므로 스티어링휠(Steering Wheel)을 손에서 놓아야 하는 위험함이 존재하며, 시프트 락 릴리즈 버튼이 너무 작아서 조작이 불편하고, 시프트 락 릴리즈 버튼을 누른 상태로 레버 변속 시까지 유지해야하므로 불편한 단점이 있었다. 또한, 레버에 시프트 락 릴리즈 구조를 별도로 구성해야하고, 콘솔 상면에도 버튼이 있어야 하므로 원가, 중량 및 레이아웃 이 불리한 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR1996-0021718 (A)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, P단에서 N단으로 간편하게 조작이 가능하면서도 구성이 간단한 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 중립단 주차장치의 제어방법은 차량 변속기의 변속단이 P단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 오프(OFF)되는 전원오프단계; 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및 제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되면, 변속기의 오토레버 솔레노이드 밸브를 동작하여 전원오프단계에서 P단 변속 시 체결된 인게이징레버와 오토레버 솔레노이드 밸브의 체결을 해제함으로써, 변속기가 P단에서 타변속단으로의 변속 가능한 상태로 전환되도록 하는 밸브동작단계;를 포함한다.
제어부는 전원오프단계에서 전원이 오프되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함할 수 있다.
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 내에 동작되었다는 신호가 입력되었는지를 판단할 수 있다.
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작신호가 입력되지 않으면, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지할 수 있다.
제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작신호가 입력되었으면, 밸브동작단계를 수행하고, P단에서 타변속단으로 변속이 수행되어 완료되었는지를 판단하는 변속완료 판단단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부는 변속완료 판단단계에서 P단에서 타변속단으로 변속이 수행되지 않은 것으로 판단되면, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지할 수 있다.
제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부는 변속완료 판단단계에서 P단에서 타변속단으로 변속이 수행되어 완료된 것으로 판단되면, 전원을 오프하고, 제어를 종료할 수 있다.
제어부는 밸브동작단계에서 오토레버 솔레노이드 밸브가 동작하여 P단에서 타변속단으로 변속 가능한 상태로의 전환 시, N단으로만 변속 가능하도록 제어할 수 있다.
제어부는 밸브동작단계에서 P단에서 타변속단으로 변속되더라도 도어의 잠김이 가능하도록 제어할 수 있다.
오토레버 솔레노이드 밸브는 배터리의 B+단자와 전기적으로 연결됨으로써, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후에도 제어부가 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 내에 브레이크페달의 동작신호가 입력되는지를 판단할 수 있어 페달동작 판단단계의 수행 가능할 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 중립단 주차장치는 청구항 1항의 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 수행하는 차량의 중립단 주차장치로서, 차량에 전원을 공급하는 배터리; 배터리와 연결되고 차량의 시동을 온오프하도록 구비된 시동버튼; 감속 또는 차량의 정차를 위해 구비된 브레이크페달; 변속레버의 조작을 통해 변속이 수행되도록 하는 변속기; 배터리의 B+와 전기적으로 연결되며, 변속기에 설치되고, 전원 오프 상태에서 브레이크페달의 동작 시 동작되어 인게이징레버와의 체결이 해제됨으로써, P단이 아닌 타변속단으로의 변속이 가능하도록 구비된 오토레버 솔레노이드 밸브; 및 배터리, 시동버튼, 브레이크페달, 변속기 및 오토레버 솔레노이드 밸브를 제어하는 제어부;를 포함한다.
제어부는 전원의 오프 시, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법에 따르면, 시프트 락 릴리즈 버튼과 구조를 삭제하여 원가, 중량 및 사이즈 절감이 가능하고, 레이아웃의 자유도가 증대하며, 조립공정에서 작업성이 향상되고, 시프트 락 릴리즈 버튼에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 시프트 락 릴리즈 버튼이 적용되는 사양과 적용되지 않는 사양을 분리하여 제작하던 것을 통합하여 관리 및 제작이 가능하여 투자비와 재료비가 절감되고, 변속레버가 장착되는 콘솔 측의 미관이 향상되어 상품성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 도시한 순서도.
도 2는 도 1을 수행하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치를 간략하게 도시한 블록도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 도 1을 수행하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치를 간략하게 도시한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법은 도 1에 도시한 제어방법을 수행하기 위해 도 2에 도시한 장치를 구비한다.
먼저, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 수행하는 차량의 중립단 주차장치로서, 차량에 전원을 공급하는 배터리(400); 배터리(400)와 연결되고 차량의 시동을 온오프하도록 구비된 시동버튼(200); 감속 또는 차량의 정차를 위해 구비된 브레이크페달(100); 변속레버(350)의 조작을 통해 변속이 수행되도록 하는 변속기(300); 배터리(400)의 B+와 전기적으로 연결되며, 변속기(300)에 설치되고, 전원 오프 상태에서 브레이크페달(100)의 동작 시 동작되어 인게이징레버(330)와의 체결이 해제됨으로써, P단이 아닌 타변속단으로의 변속이 가능하도록 구비된 오토레버 솔레노이드 밸브(310); 및 배터리(400), 시동버튼(200), 브레이크페달(100), 변속기(300) 및 오토레버 솔레노이드 밸브(310)를 제어하는 제어부(700);를 포함한다. 또한, 차량의 실내에는 사용자에게 경고 또는 알림 등의 메시지를 송출하기 위한 클러스터(500)가 설치되어 있는 바, 본 발명에서 제어부(700)는 차량의 전원의 오프 시, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달(100)을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터(500)에 송출한다. 여기서 제어부(700)는 BCM(Body Control Module), TCU(Transmission Control Unit), ECU(Electronic Control Unit) 등을 포함하여 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제어부(700)에서 클러스터(500)에 송출하는 메시지는 상기한 기재에 한정하는 것은 아니며, 환경이나 설계에 따라 얼마든지 변경 가능하다.
통상적으로 차량의 전원은 전원 오프 OFF, 전원 ACC(액서사리), IG(이그니션) ON(=전원 ON) 및 시동 ON의 4단계로 구성된다. 종래에는 변속기(300)의 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 전원을 전원회로의 이그니션1에 연결하였다. 따라서, 시동버튼(200)의 오프 시 브레이크페달(100)을 동작하더라도 오토레버 솔레노이드 밸브(310)에는 전원이 인가되지 않아 오토레버 솔레노이드 밸브(310)가 동작되지 않았었다. 그러나 본 발명에서는 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 전원을 전원회로의 이그니션1이 아닌 B+에 연결하여 차량의 시동이 오프되더라도 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 동안 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 전원 온 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 점을 이용하여 별도의 시프트 락 릴리즈 버튼(미도시)을 구성하지 않고도 간단한 조작만으로도 P단으로 주차한 상태에서 N단으로의 변속 가능하게 되는 것이다. 이러한 제어방법에 대하여는 후술하도록 한다.
또한, 본 명세서에서는 "P단"에서 "타변속단"으로 변속하는 것이 기재되어 있으나, 본 발명이 2중 주차를 위해 P단에서 N단으로 변속을 수행하기 위한 것이므로, 별도의 언급이 없으면 본 명세서에서의 "타변속단"은 "N단"인 것이 바람직할 것이다.
도면을 통해 본 발명의 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다. 도 1 내지 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 중립단 주차장치의 제어방법은 차량 변속기(300)의 변속단이 P단인 상태에서 시동버튼(200)의 동작에 의해 전원이 오프(OFF)되는 전원오프단계(S100); 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 제어부(700)가 브레이크페달(100)이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계(S300); 및 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)이 동작된 것으로 판단되면, 변속기(300)의 오토레버 솔레노이드 밸브(310)를 동작하여 전원오프단계(S100)에서 P단 변속 시 체결된 인게이징레버(330)와 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 체결을 해제함으로써, 변속기(300)가 P단에서 타변속단으로의 변속 가능한 상태로 전환되도록 하는 밸브동작단계(S500);를 포함한다.
사용자가 2중 주차가 필요한 경우, 먼저 변속기(300)의 변속단을 P단으로 설정하고 시동버튼(200)을 동작하여 전원을 오프하여 차량을 주차한다. 제어부(700)에서는 이러한 상태를 전원오프단계(S100)가 수행된 것으로 판단하고, N단 주차를 위한 제어를 시작하게 된다. 제어부(700)는 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달(100)을 작동하라"와 같은 유사한 메시지를 클러스터(500)에 송출하는 메시지 송출단계(S200);를 수행한다. 보다 상세하게는 P단에서 N단으로의 변속을 원하는 경우에는 브레이크페달(100)을 작동하라고 사용자를 독려하되, 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 제시하고 소정의 기준시간 내에 브레이크페달(100)을 작동할 것을 독려하는 메시지를 송출할 수 있다. 그러므로 예를들면, "N단 주차를 원하시면 30초 이내에 브레이크페달(100) 밟은 상태로 변속레버(350)를 N단으로 변속하세요!"와 같은 메시지가 송출될 수 있는 것이다.
따라서, 사용자가 클러스터(500)에 송출되는 이러한 메시지를 확인하고 N단 주차가 필요한 경우에는 브레이크페달(100)을 밟고 변속레버(350)를 조작할 것이며, 만약 N단 주차가 필요하지 않은 경우에는 브레이크페달(100) 및 변속레버(350)를 조작하지 않을 것이다.
그러므로 제어부(700)에서는 메시지 송출단계(S200) 이후에 브레이크페달(100)이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계(S300)를 수행한다. 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 내에 브레이크페달(100)이 동작된 것으로 확인되면, 변속기(300)의 오토레버 솔레노이드 밸브(310)를 동작한다. 전원오프단계(S100)에서 전원 오프 전, 변속기(300)의 변속단을 P단인 상태로 전환하였다. 따라서, 변속기(300)의 내부에서는 변속레버(350)의 동작에 따라 동작되는 인게이징레버(330)와 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 작동로드(미도시)가 체결되어 변속기(300)가 P단에서 타변속단으로 변속되는 것을 방지하는 상태이다. 그러므로 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)이 동작된 것으로 판단되면, 오토레버 솔레노이드 밸브(310)를 작동하여 인게이징레버(330)와 오토레버 솔레노이드 밸브(310)의 체결을 해제함으로써, 변속기(300)가 P단에서 타변속단으로의 변속 가능한 상태로 전환하는 밸브동작단계(S500)를 수행하는 것이다.
그러나 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)의 동작신호가 입력되지 않으면, 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계(S400);를 더 포함하여 수행한다. 만약, 제어부(700)는 경과시간 판단단계(S400)에서 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 사용자가 N단 주차가 필요하지 않아 더 이상 변속이 필요하지 않는 것으로 판단하여 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지하고 제어를 종료하는 전원오프 유지단계(S800)를 수행하게 된다.
그러나 제어부(700)는 경과시간 판단단계(S400)에서, 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달(100)을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터(500)에 송출하는 메시지 송출단계(S200);를 반복해서 수행하게 된다.
또한, 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)의 동작신호가 입력되었으면, 밸브동작단계(S500)를 수행하여 오토레버 솔레노이드 밸브(310)를 동작하도록 제어하여 인게이징레버(330)와의 체결을 해제함으로써, 변속기(300)가 P단에서 타변속단으로 변속이 가능한 상태로 전환하는 밸브동작단계(S500)를 수행한다. 그 후, 제어부(700)는 실질적으로 변속이 일어났는지를 판단하기 위해 P단에서 타변속단 즉 N단으로 변속이 수행되어 되었는지를 판단하는 변속완료 판단단계(S600);를 더 포함하여 수행한다.
만약, 제어부(700)는 변속완료 판단단계(S600)에서 P단에서 타변속단으로 변속이 수행되지 않은 것으로 판단되면, 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계(S400);를 반복하여 수행한다. 반면, 제어부(700)는 경과시간 판단단계(S400)에서 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 사용자가 N단 주차가 필요하지 않아 더 이상 변속이 필요하지 않는 것으로 판단하여 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지하고 제어를 종료하는 전원오프 유지단계(S800)를 수행한다. 그러나 제어부(700)는 경과시간 판단단계(S400)에서, 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달(100)을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터(500)에 송출하는 메시지 송출단계(S200);를 반복하여 수행하게 된다.
반면, 제어부(700)는 변속완료 판단단계(S600)에서 P단에서 타변속단 즉 N단으로 변속이 수행되어 완료된 것으로 판단되면, 전원을 오프하고, 제어를 종료하여 N단 주차를 구현하게 된다(S700).
상기한 바와 같은 본 발명의 차량의 중립단 주차장치의 제어방법에서 제어부(700)는 밸브동작단계(S500)에서 오토레버 솔레노이드 밸브(310)가 동작하여 P단에서 타변속단으로 변속 가능한 상태로의 전환 시, N단으로만 변속 가능하도록 제어한다. 따라서, 사용자가 인지하지 못한 상태에서 D단이나 R단 등의 주행 가능한 변속단으로 변속이 수행되고, 사용자가 브레이크페달(100)에서 발을 떼게 되면, 차량이 주행되는 상태를 방지함으로써, 사용자의 안전을 증대하게 된다.
또한, 제어부(700)는 밸브동작단계(S500)에서 P단에서 타변속단인 N단으로 변속되더라도 도어(600)의 잠김이 가능하도록 제어하여 종래에 P단이 아닌 변속단에서 도어(600)가 잠기지 않던 것을 방지한다.
본 발명에서 이러한 제어방법을 통해 N단 주차가 가능한 것은 상기한 바와 같이 오토레버 솔레노이드 밸브(310)가 배터리(400)의 B+단자와 전기적으로 연결되었기 때문이며, 따라서, 전원오프단계(S100)에서 전원이 오프된 후에도 제어부(700)가 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 내에 브레이크페달(100)의 동작신호가 입력되는지를 판단할 수 있는 시간 동안 전원이 온된 상태를 유지할 수 있어 페달동작 판단단계(S300)의 수행이 가능하기 때문인 것이다.
따라서, 상기한 바와 같은 본 발명의 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법에 의하면, 시프트 락 릴리즈 버튼과 구조를 삭제하여 원가, 중량 및 사이즈 절감이 가능하고, 레이아웃의 자유도가 증대하며, 조립공정에서 작업성이 향상되고, 시프트 락 릴리즈 버튼에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 시프트 락 릴리즈 버튼이 적용되는 사양과 적용되지 않는 사양을 분리하여 제작하던 것을 통합하여 관리 및 제작이 가능하여 투자비와 재료비가 절감되고, 변속레버가 장착되는 콘솔 측의 미관이 향상되어 상품성이 증대되는 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 브레이크페달 200 : 시동버튼
300 : 변속기 310 : 오토레버 솔레노이드 밸브
330 : 인게이징레버 350 : 변속레버
400 : 배터리 500 : 클러스터
600 : 도어 700 : 제어부
S100 : 전원오프단계
S200 : 메시지 송출단계
S300 : 페달동작 판단단계
S400 : 경과시간 판단단계
S500 : 밸브동작단계
S600 : 변속완료 판단단계
S700 : 변속완료단계
S800 : 전원오프 유지단계

Claims (16)

  1. 차량 변속기의 변속단이 P단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 오프(OFF)되는 전원오프단계;
    전원오프단계에서 전원이 오프된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및
    제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되면, 변속기의 오토레버 솔레노이드 밸브를 동작하여 전원오프단계에서 P단 변속 시 체결된 인게이징레버와 오토레버 솔레노이드 밸브의 체결을 해제함으로써, 변속기가 P단에서 타변속단으로의 변속 가능한 상태로 전환되도록 하는 밸브동작단계;를 포함하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 전원오프단계에서 전원이 오프되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 내에 동작되었다는 신호가 입력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작신호가 입력되지 않으면, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작신호가 입력되었으면, 밸브동작단계를 수행하고, P단에서 타변속단으로 변속이 수행되어 완료되었는지를 판단하는 변속완료 판단단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 변속완료 판단단계에서 P단에서 타변속단으로 변속이 수행되지 않은 것으로 판단되면, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 판단하는 경과시간 판단단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였다고 판단되면, 더 이상 변속이 수행되지 않도록 전원 오프 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 경과시간 판단단계에서 전원오프단계에서 전원이 오프된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않았다고 판단되면, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 변속완료 판단단계에서 P단에서 타변속단으로 변속이 수행되어 완료된 것으로 판단되면, 전원을 오프하고, 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 밸브동작단계에서 오토레버 솔레노이드 밸브가 동작하여 P단에서 타변속단으로 변속 가능한 상태로의 전환 시, N단으로만 변속 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  13. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 밸브동작단계에서 P단에서 타변속단으로 변속되더라도 도어의 잠김이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    오토레버 솔레노이드 밸브는 배터리의 B+단자와 전기적으로 연결됨으로써, 전원오프단계에서 전원이 오프된 후에도 제어부가 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 내에 브레이크페달의 동작신호가 입력되는지를 판단할 수 있어 페달동작 판단단계의 수행 가능한 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치의 제어방법.
  15. 청구항 1항의 차량의 중립단 주차장치의 제어방법을 수행하는 차량의 중립단 주차장치로서,
    차량에 전원을 공급하는 배터리;
    배터리와 연결되고 차량의 시동을 온오프하도록 구비된 시동버튼;
    감속 또는 차량의 정차를 위해 구비된 브레이크페달;
    변속레버의 조작을 통해 변속이 수행되도록 하는 변속기;
    배터리의 B+와 전기적으로 연결되며, 변속기에 설치되고, 전원 오프 상태에서 브레이크페달의 동작 시 동작되어 인게이징레버와의 체결이 해제됨으로써, P단이 아닌 타변속단으로의 변속이 가능하도록 구비된 오토레버 솔레노이드 밸브; 및
    배터리, 시동버튼, 브레이크페달, 변속기 및 오토레버 솔레노이드 밸브를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 중립단 주차장치.
  16. 청구항 15항에 있어서,
    제어부는 전원의 오프 시, "P단에서 타변속단으로의 변속을 원하는 경우, 브레이크페달을 작동하라" 등의 메시지를 클러스터에 송출하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차장치.
KR1020170144792A 2017-11-01 2017-11-01 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법 KR102465901B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170144792A KR102465901B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법
US15/901,648 US10690237B2 (en) 2017-11-01 2018-02-21 Vehicle parking system and method of controlling the same
CN201810228586.5A CN109751408B (zh) 2017-11-01 2018-03-20 车辆停驻系统及控制该车辆停驻系统的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170144792A KR102465901B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190049203A KR20190049203A (ko) 2019-05-09
KR102465901B1 true KR102465901B1 (ko) 2022-11-11

Family

ID=66242798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170144792A KR102465901B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10690237B2 (ko)
KR (1) KR102465901B1 (ko)
CN (1) CN109751408B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11473676B2 (en) * 2020-07-02 2022-10-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Brake transmission shift interlock inhibit pin position detection
CN113404853B (zh) * 2021-06-28 2022-08-05 潍柴动力股份有限公司 一种换挡方法及车辆

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150316143A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Ford Global Technologies, Llc Method for shifting a shift-by-wire transmission without engine power

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01172032A (ja) * 1987-12-25 1989-07-06 Mazda Motor Corp 自動車の変速装置
KR970010126B1 (ko) 1994-12-19 1997-06-21 현대전자산업 주식회사 수동변속 겸용 자동 변속기 제어장치
JP4787417B2 (ja) * 2001-03-19 2011-10-05 株式会社東海理化電機製作所 シフトロック装置
US6976569B2 (en) * 2003-04-04 2005-12-20 Visteon Global Technologies, Inc. Pulse width modulation of brake shift interlock solenoid
JP4130154B2 (ja) * 2003-05-29 2008-08-06 トヨタ自動車株式会社 車輌用駆動装置
JP4379448B2 (ja) * 2006-08-03 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の診断装置
DE102007042210B4 (de) * 2007-09-05 2011-07-07 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum automatischen Einlegen einer Parksperre eines automatischen oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs
KR101081863B1 (ko) * 2007-12-09 2011-11-14 봉래 박 협소 공간 차량 저속 이동 구현 장치 및 구현 방법
KR20090131356A (ko) * 2008-06-18 2009-12-29 우영유압주식회사 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법
JP4837754B2 (ja) * 2009-02-17 2011-12-14 ジヤトコ株式会社 シフトバイワイヤ式車両の制御装置
US8393423B2 (en) * 2009-06-18 2013-03-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system to prevent vehicle driveaway during battery charging
US9580045B2 (en) * 2010-01-18 2017-02-28 Ford Global Technologies, Llc Configurable electronic brake shift interlock override
KR101755699B1 (ko) * 2011-07-14 2017-07-10 현대자동차주식회사 전자식 주차 브레이크 시스템
US8688339B2 (en) * 2011-12-09 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for providing a neutral tow mode in a shift-by-wire transmission
DE102012217207B4 (de) * 2012-09-24 2015-06-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
JP5757298B2 (ja) * 2013-01-25 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 車両の電源システムおよびそれを備える車両
JP6133987B2 (ja) * 2013-07-31 2017-05-24 株式会社Ｓｕｂａｒｕ シフト制御装置
CN105473907B (zh) * 2013-08-02 2017-09-08 本田技研工业株式会社 车辆的控制装置及控制方法
US9052012B2 (en) * 2013-09-20 2015-06-09 GM Global Technology Operations LLC Shift-by-wire system for a vehicle, and a transmission range selection method thereof
US9790910B2 (en) * 2015-01-13 2017-10-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for preventing unwanted engine restarts while parking a vehicle
JP6249008B2 (ja) * 2015-11-11 2017-12-20 トヨタ自動車株式会社 車両用パーキングロック機構の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150316143A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Ford Global Technologies, Llc Method for shifting a shift-by-wire transmission without engine power

Also Published As

Publication number Publication date
US10690237B2 (en) 2020-06-23
KR20190049203A (ko) 2019-05-09
CN109751408B (zh) 2021-10-01
US20190128406A1 (en) 2019-05-02
CN109751408A (zh) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8812207B2 (en) Method of addressing and correcting mismatches between E-shift position and actual transmission gear
US10549756B2 (en) Automatic brake hold release directly to vehicle creep
US9309966B2 (en) Method of controlling vehicle washing mode for vehicle equipped with shift-by-wire shifting device
US9371903B2 (en) Method for shifting a shift-by-wire transmission without engine power
KR20120119231A (ko) 시프트 바이 와이어의 중립단 주차 장치 및 방법
KR102465901B1 (ko) 차량의 중립단 주차장치 및 그 제어방법
CN103470747B (zh) 在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法
KR20130064915A (ko) 시프트 바이 와이어용 자동변속시스템 및 이의 제어방법
CN107795685B (zh) 用于车辆的线控换挡模块照明策略
US20140039746A1 (en) Control unit for controlling the operation of a motor vehicle with an electric motor and a motor vehicle
EP1895198A1 (en) An electric control selector system for a motor vehicle transmission
CN108016448B (zh) 车辆操作者通知系统
US10480644B2 (en) Transmission control device
KR102465900B1 (ko) 차량의 중립단 주차의 제어방법
EP1801465B1 (en) Method and device for automated transmission gear control for an industrial or commercial vehicle gearbox
KR101462926B1 (ko) 수동 및 자동 중립 주차 제어 방법
US6612966B2 (en) Vehicle securing system
US20160280226A1 (en) Selector lever for an automatic transmission or an automated manual transmission of a motor vehicle
KR102507819B1 (ko) Amt 탑재 차량의 시동 제어방법
JP2006519966A (ja) 重車両の中立段から噛合ギヤ段への変速のための車両ブレーキペダルインターロック
CN110469662B (zh) 一种电子换挡器控制方法及装置
KR20180076737A (ko) 버튼시동장치 및 sbw 시스템을 구비하는 차량의 전원 제어장치 및 전원 제어방법
EP1555462B1 (en) Method and control device to ensure the correct operation of a range selector in a vehicle transmission
KR100495440B1 (ko) 자동차용 자동변속기의 조작장치
CN113446392A (zh) 线控换挡控制方法、线控换挡装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant