CN110874077A - 信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置以及信息处理方法，所述信息处理装置包括：从感应车辆外的物体的第一传感器获取第一感应数据的第一获取部；基于所述第一感应数据生成提示信息，并使存在于所述车辆内的提示装置提示所述提示信息的提示控制部；经由存在于所述车辆内的输入装置获取对所述提示信息的提示的输入数据的第二获取部；以及，根据所述第二获取部获取的所述输入数据，控制人向所述车辆的乘车的乘车控制部。

Description

信息处理装置以及信息处理方法

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的技术。

背景技术

在日本专利公开公报特开平11–334608号公报中公开了一种自动行驶高尔夫车，其可无人自动行驶且可乘车。具体而言，在日本专利公开公报特开平11–334608号公报中公开了一种技术，具备用于指示切换手动行驶和自动行驶的切换杆，当切换杆推至自动侧时，就开始自动行驶。

但是，在日本专利公开公报特开平11–334608号公报公开的技术中，存在不确定的用户难以利用自动行驶的车辆的问题。例如，在日本专利公开公报特开平11–334608号公报中，由于将高尔夫车的利用者这样的确定的人假设为用户，切换杆的操作意味着用户已经乘车。

为此，在不确定的人为用户的情况下，难以通过切换杆的操作来判断利用车辆的用户是否已经乘车。这可能会导致遗留用户或者在乘车途中车辆就发车了。日本专利公开公报特开平11–334608号公报所公开的技术在这一点上需要改进。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种技术，可以抑制想要乘上自动驾驶车辆的不确定的用户被遗留下的情况的发生或者提高该用户的乘车的安全性。

本发明的一个方面涉及的信息处理装置包括：从感应车辆外的物体的第一传感器获取第一感应数据的第一获取部；基于所述第一感应数据生成提示信息，并使存在于所述车辆内的提示装置提示所述提示信息的提示控制部；经由存在于所述车辆内的输入装置获取对所述提示信息的提示的输入数据的第二获取部；以及，根据所述第二获取部获取的所述输入数据，控制人向所述车辆的乘车的乘车控制部。

附图说明

图1表示在适用了本发明的第1实施方式涉及的信息处理装置的车辆中，车辆的外部构成和车辆的内部构成的一个例子的示意图。

图2是表示图1所示的车辆的构成的方框图。

图3是表示图1所示的信息处理装置的处理的一个例子的流程图。

图4是表示图3所示的乘客判断处理的详细情况的流程图。

图5是表示显示在输入输出终端的提示图像的一个例子的示意图。

图6是表示本发明的第1实施方式的另一个例子涉及的提示图像的示意图。

图7是表示适用了第2实施方式涉及的信息处理装置的车辆管理系统的构成的方框图。

图8是表示第2实施方式涉及的乘客判断处理的流程图。

图9是表示在第2实施方式显示在输入输出终端的提示图像的一个例子的示意图。

图10是表示适用了第3实施方式涉及的信息处理装置的车辆的构成的方框图。

图11是表示第3实施方式涉及的乘客判断处理的流程图。

图12是表示适用了第4实施方式涉及的信息处理装置的车辆管理系统的构成的方框图。

具体实施方式

(本发明的经过)

近年来，随着AI(artificial intelligence)技术的发展，利用无人驾驶的自动驾驶车的乘车共享服务的研究正在推进。作为这种乘车共享服务的一实施方式是公交车的运行。在使公交车自动运行的情况下，是让计算机进行以前作为人的司机进行的各种各样的工作，但是，让计算机来承担这些工作不是一件容易的事情。

例如，公交车有公交车站，由于在公交车站有线路不同的多辆公交车来往，司机判断在公交车站的人是想乘这辆公交车的人还是不想乘这辆公交车的人。而且，在判断这个人是想要乘这辆公交车的人的情况下，司机，为了不至于使这个人遗留并让这个人安全地乘上公交车，在等这个人完全地乘车之后，才开始公交车的行驶。

而且，由于在公交车站存在临近发车时刻才跑来乘公交车上的人，在公交车周围有步行的人的情况下，司机要看清这个人是否是想要乘这辆公交车的人，然后才开始公交车的行驶。

这样，在公交车站，为了不至于使乘客遗留并安全地乘车，司机综合地判断在公交车周围的人的诸如行动、表情以及位置等公交车周围的各种状况，再开始公交车的行驶。然而，让计算机进行这样的综合性的判断在技术性上存在困难，公交车完全自动化困难较多。

上述的日本专利公开公报特开平11–334608号公报是有关在高尔夫球场使用的高尔夫车的技术，在这样的高尔夫车，在熟识的确定的人乘上高尔夫车之后，如果正在乘车的某个人向高尔夫车指示开始行驶则自动行驶就被开始。因此，日本专利公开公报特开平11–334608号公报没有设想到有不相识的未确定的人在临近发车时刻才跑到高尔夫车上车的场面，因此不存在上述的问题。

在此，本发明的发明人想到，不只是让计算机进行这样的判断，通过获得来自公交车的乘客的协助，可以抑制将想要乘上自动驾驶车辆的不确定的用户遗留的情况的发生或提高乘车的安全性，从而做出了本发明。

本发明的一个方面涉及的信息处理装置包括：从感应车辆外的物体的第一传感器获取第一感应数据的第一获取部；基于所述第一感应数据生成提示信息，并使存在于所述车辆内的提示装置提示所述提示信息的提示控制部；经由存在于所述车辆内的输入装置获取对所述提示信息的提示的输入数据的第二获取部；以及，根据所述第二获取部获取的所述输入数据，控制人向所述车辆的乘车的乘车控制部。

根据该构成，利用感应了通过传感器获得的车外的物体的第一感应数据对提示信息进行提示，对提示信息的输入被获取，根据该输入来控制车辆的乘车。由此，例如，可以让车内的人输入有无想要乘车的人的判断结果，根据输入的内容控制想要乘车的人乘上车辆。因此，本构成，关于有无想要乘车的人的判断结果可以利用车内的人进行判断，从而可以避免遗留下想要乘车的不特定的人或者提高乘车的安全性。

在上述实施方式，也可以是，所述提示信息包含图像；所述输入数据包含表示对操作图像进行操作的操作数据；所述提示控制部生成所述操作图像。

根据该构成，因为在提示信息中可以包含表示车辆外的物体的图像，所以车内的人可以一边看该图像一边正确地判断有无想要乘车的人，可以利用操作图像容易地输入该判断结果。

在上述实施方式，也可以是，所述操作图像包含用于操作所述车辆的乘车口的车门的图像；所述乘车控制部，根据所述操作数据所示的操作控制车门。

根据该构成，因为可以提示用于操作车辆的乘车口的车门的操作图像，所以可以通过车内的人的操作直接地进行物理上乘车的控制。例如，当车内的人判断有想要乘车的人的情况下，通过输入不关闭车门的操作，可以避免遗留下该人并让该人安全地乘车。另一方面，当车内的人判断没有想要乘车的人的情况下，通过输入关闭车门的操作，可以让车辆迅速地行使。

在上述实施方式，也可以是，所述操作图像包含用于选择是否有人想要乘坐所述车辆的图像；所述乘车控制部，根据所述操作数据所示的操作，控制所述车辆的乘车口的车门。

根据该构成，因为显示用于选择是否有人想要乘坐车辆的操作图像，所以可以通过车内的人的操作间接地进行物理上乘车的控制。由此，车内的人在心理上不容易做出不让乘车的判断，与开闭车门的操作相比，更容易让想要乘车的人乘车。因此，可以抑制将想要乘车的人遗留下的情况的发生。

在上述实施方式，也可以是，所述提示信息包含强调映射在图像中的人的图像。

根据该构成，因为在提示信息中包含强调显示映射在图像中的人的图像，所以可以让车内的人容易地进行有无想要乘坐车辆的人的判断。其结果，可以抑制误判断，从而可以避免遗留下想要乘车的人并确保安全。

在上述实施方式，也可以是，所述提示信息包含表示映射在图像中的人的动作的图像。

根据该构成，因为在提示信息中包含表示映射在图像中的人的动作的图像，所以例如可以让车内的人正确地判断有无跑向车辆的人。其结果，可以抑制误判断，从而可以避免遗留下想要乘车的人并确保安全。

在上述实施方式，也可以是，所述第一获取部还从安装在所述车辆用于感应所述车辆内的第二传感器获取第二感应数据；所述信息处理装置还具备利用所述第二感应数据确定所述车辆内的人的确定部，所述提示控制部，向被确定的所述人提示所述提示信息。

根据该构成，因为利用安装在车辆内的传感器获取的第二感应数据来确定车辆内的特定的人，可以让被确定的人判断有无想要乘坐车辆的人。因此，例如，可以利用位于输入装置附近的人、对判断值得信赖的人以及乘坐在容易目视想要乘车的人的位置的人等的上述判断，能够提高上述判断的可信性。

在上述实施方式，也可以是，所述确定部根据所述输入数据的履历确定人。

根据该构成，因为根据过去的输入履历来确定人，例如，可以让根据过去的输入履历被认为对判断值得信赖的人判断有无想要乘坐车辆的人，能够提高上述判断的可信性。

在上述实施方式，也可以是，所述第一获取部，还从安装在所述车辆用于感应所述车辆内的第二传感器获取第二感应数据；所述信息处理装置还具备利用所述第二感应数据判断所述车辆内是否有人的判断部，所述提示控制部，在所述判断部判断所述车辆内有所述人的情况下，提示所述提示信息。

根据该构成，因为在车辆内有人的情况下对提示信息进行提示，可以防止在车辆内没有人的情况下对提示信息进行提示，能够防止无用处理的发生。

在上述实施方式，也可以是，操作者确定部，用于确定向所述输入装置进行输入的人；和，奖励赋予部，对所确定的所述人赋予奖励。

根据该构成，因为对进行了输入的人赋予奖励，可以向车内的人赋予输入有无想要乘坐车辆的人的判断结果的动机，能够避免没有输入判断结果的事态的发生。

在上述实施方式，也可以是，所述输入装置包含由所述车辆内的人持有并与所述信息处理装置进行通信的通信终端，所述第二获取部，经由通信从所述通信终端获取所述输入数据。

根据该构成，因为可以从车内的人的通信终端输入对想要乘坐车辆的人的判断结果，该人可以容易地进行该输入。而且，无需在车辆设置输入装置，可以降低成本。

在上述实施方式，也可以是，所述提示装置包含由所述车辆内的人持有并与所述信息处理装置进行通信的通信终端，所述第二获取部将所述提示信息发送到所述通信终端，所述通信终端提示被发送来的所述提示信息。

根据该构成，因为在车内的人的通信终端显示提示信息，该人可以容易地进行有无想要乘坐车辆的人的判断。而且，无需在车辆设置输入装置，可以降低成本。

本发明，也可以通过让计算机执行这样的信息处理装置所包含的特征性的各构成要素的信息处理方法、计算机程序或者通过该计算机程序动作的系统来实现。而且，不用说，也可以将这样的计算机程序经由CD–ROM等计算机可读取的非临时性的记录介质或者互联网等的通信网络使其流通。

另外，以下说明的实施方式中的任何一个都是用于表示本发明的一个具体例子。在以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等只不过是一个例子而已，并不用于限定本发明。而且，以下的实施方式中的构成要素之中，对于表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而说明。而且，在全部的实施方式中，可以任意地组合各自的内容。

(第1实施方式)

图1是表示在适用了本发明的第1实施方式涉及的信息处理装置的车辆1中的车辆1的外部构成和车辆1的内部构成的一个例子的示意图。在图1中，上图表示车辆1的外部构成，下图表示车辆1的内部构成。在本实施方式，作为车辆1采用了公交车。而且，车辆1由通过安装有AI的计算机进行自动驾驶的无人驾驶的自动驾驶车辆构成。

参照图1的上图，车辆1具备车外传感器11以及车门16。在图1的上图的例子中，车外传感器11包含设置在车辆1的前面的上部的车外传感器111和设置在车辆1的侧面中央的上部的车外传感器112。另外，车外传感器112也可以不设置在车辆1而是设置在与车辆不同的其他地方。例如，车外传感器112也可以设置在面向道路的建筑物或者公交车站等可以感应车辆1的外部的地方。

车门16包含设置在车辆1的侧面的前方的车门161和设置在车辆1的侧面的后方的车门162。在此，车门161在乘客从车辆1下车之际被利用，车门162在乘客乘上车辆1之际被利用。但是，这只是一个例子而已。例如，车门161也可以在乘客乘上车辆1之际被利用而车门162在乘客从车辆1下车之际被利用。

车外传感器111，检测在车辆1的前方的物体(例如，其它的车辆以及人等)，被用于获取使车辆1自动驾驶所需要的感应数据。在此，车外传感器111被设置在车辆1的前面上部，但是，这只是一个例子，为了检测车辆1的后方的物体，还可以进一步在车辆1的后面设置。

车外传感器112被用于获取判断是否有人想要乘坐车辆1所需要的感应数据。在此，车外传感器112被设置在车辆的侧面的上部，但是，这只是一个例子，只要是能够检测想要乘坐车辆1的人的位置可以设置在任何位置，例如，也可以设置在车辆1的侧面车门16的周围。例如，如果是乘客从前方的车门161乘车的公交车，车外传感器112可以设置在车门161的上部，如果是乘客从后方的车门162乘车的公交车，车外传感器112可以设置在车门162的上部。或者，也可以在车门161和车门162都设置车外传感器112。

参照图1的下图，在车辆1的内部，与通常的公交车相同，具备用于让乘客就座的多个座位1a、从座位1a的侧方的上端朝向天花板竖立设置的多个管1b。多个座位1a被隔着通道在车辆的长度方向排列。在车辆1的内部设置有输入输出终端13以及车内传感器12。

输入输出终端13(输入装置的一个例子)，例如，由包含CPU等的处理器、液晶面板等的显示装置以及输入来自乘客的操作的触摸面板等的输入装置的信息处理装置构成。输入输出终端13显示，当车辆1在公交车站想要发车之际，用于让车辆1内的乘客A判断有无想要乘坐车辆1的人物B的图像。而且，输入输出终端13显示用于受理乘客A输入乘客A的判断结果的操作的操作图像。在这个例子中，车辆1在公交车站停车，人物B朝着车门162跑过来。为此，乘客A判断有想要乘坐车辆1的人物B，对车辆1输入有该人物B的判断结果。由此，车辆1，在确认人物B已经完成乘入车内之后，从公交车站发车。为此，车辆1可以不会使人物B遗留在公交车站而是让人物B安全地乘车。

在此，一个输入输出终端13被设置在设置于乘客从车外乘车之际利用的车门162附近的管1b上，但是，这只是一个例子。例如，输入输出终端13既可以分别在每个座位1a上设置一个，也可以针对两个以上的规定数量的座位1a分别设置一个。另外，在以下的说明中，为了便于说明，除非另有说明，否则以在车内设置一个输入输出终端13为例进行说明。

或者，也可以在最前排的座位的附近设置一个输入输出终端13。在这种情况下，为了让所有的乘客都能看到图像，输入输出终端13也可以具备大型显示器。如此，对输入输出终端13的个数以及设置位置没有特别地限定。

车内传感器12，例如，由设置在车内的天花板上的摄像机构成，获取让信息处理装置判断车内是否有乘客时所使用的感应数据。在此，车内传感器12由用于拍摄车内的整个区域的被设置在天花板的中央部的一个广角摄像机构成，但是，这只是一个例子。例如，车内传感器12也可以由分担车内的整个区域进行摄像的多个摄像机构成。在这种情况下，可以由多个具有通常的摄像机视角的摄像机构成。

图2是表示图1所示的车辆1的构成的方框图。车辆1除了图1所示的车外传感器11(第一传感器的一个例子)、车内传感器12(第二传感器的一个例子)、输入输出终端13以及车门16之外，还具备信息处理装置14以及车辆控制部15。

车外传感器11，例如，由LIDAR(light detection and ranging)、立体摄像机或者毫米波传感器构成，例如，以规定的帧速率定期地获取表示车辆1的前方的物体的感应数据以及表示车辆1的侧面的物体的感应数据。

LIDAR是利用激光一边改变可见光谱外的光脉冲的方向一边发射可见光谱外的光脉冲，通过测量该脉冲返回的时间，测量周围存在的物体的方向以及距离的传感器。毫米波传感器是照射毫米波，通过测量反射波与原来的照射波累加所获得的拍频(Beatfrequency)来测量周围存在的物体的方向以及距离的传感器。立体摄像机，例如，是根据用多个摄像机拍摄的图像中包含的物体的视差来测量周围存在的物体的距离以及方向的传感器。

车内传感器12，例如，由摄像机构成，以规定的帧速率获取表示车内的乘客的图像。

信息处理装置14具备处理器140以及通信部150。处理器140，例如，由CPU构成，具备运行控制部141、车内乘客检测部142以及显示信息生成部143。运行控制部141至显示信息生成部143，例如，通过让处理器140执行存储在省略图示的存储器中的程序来实现。

运行控制部141(乘车控制部的一个例子)控制人对车辆1的乘车。具体而言，运行控制部141，例如，管理预先规定的车辆1的运行安排(schedule)，使车辆1按照该运行安排行驶。

在此，运行安排中，例如，包含应该停车的多个公交车站的位置信息(例如，纬度以及经度)、各公交车站的到达时刻以及发车时刻、表示从车库发车经过应该停车的公交车站再返回到车库为止的最佳路径的路径信息等。

因此，运行控制部141，例如，核对车辆1的当前位置的位置信息和公交车站的位置信息，如果检测出车辆1已经到达某个公交车站，就利用通信部150将使车辆1停车的控制指令以及打开车门16的控制指令发送到车辆控制部15。另外，运行控制部141，例如，也可以将由省略图示的GPS传感器检测出的位置信息作为车辆1的当前位置的位置信息来获取。

而且，运行控制部141，如果到了该公交车站的发车时刻就将该情况通知给车内乘客检测部142。而且，表示有无想要乘坐车辆1的人的判断结果由乘客输入，如果输入输出终端13发送了该判断结果，运行控制部141就根据该判断结果控制车门16的开闭。该判断结果相当于输入数据以及操作数据的一个例子。在此，运行控制部141，可以通过经由通信部150向车辆控制部15发送控制指令来控制车门16的开闭。由此，可以防止尽管有想要乘坐车辆1的人，但因到了发车时刻车辆1就立即发车的情况发生。

车内乘客检测部142(判断部的一个例子)，如果被从运行控制部141通知到了发车时刻，就经由通信部150获取车内传感器12检测出的感应数据(第二感应数据的一个例子)，利用该感应数据检测车内是否有乘客。在此，因为车内传感器12由摄像机构成，所以，车内传感器12检测出的感应数据由表示车内的状况的图像数据构成。因此，车内乘客检测部142通过对该图像数据进行规定的图像处理可以检测在车内的乘客。

在此，作为规定的图像处理，例如，即可以采用使用通过深度学习而生成的分类器来检测乘客的处理，也可以采用通过模板匹配(Template Matching)来检测乘客的处理。另外，车内乘客检测部142，在检测出在车内有乘客时，将该情况通知给显示信息生成部143。

显示信息生成部143(提示控制部的一个例子)，在从车内乘客检测部142通知在车内有乘客的情况下，利用通信部150获取车外传感器11获取的感应数据。而且，显示信息生成部143，利用获取的感应数据，生成用于让乘客输入是否使车辆发车的判断结果(输入数据的一个例子)的提示信息，并经由通信部150将该提示信息发送到输入输出终端13。例如，提示信息可以是用于让乘客输入有无想要乘坐车辆1的人的判断结果(操作数据的一个例子)的提示图像(操作图像的一个例子)。

通信部150(第一获取部以及第二获取部的一个例子)由用于可通信地连接信息处理装置14、车外传感器11、车内传感器12以及输入输出终端13的通信接口构成。

车辆控制部15由ECU等的计算机、使车辆1行驶的行驶马达、使车辆1制动的刹车、使车门16开闭的开闭马达等构成，根据从信息处理装置14发送来的各种控制指令使车辆1动作。例如，车辆控制部15，如果从通信部150接收到关闭车门16的控制指令，就使开闭马达动作关闭车门16。而且，车辆控制部15，如果从通信部150接收到使车辆1发车的控制指令，就使行驶马达动作，使车辆1发车。

而且，车辆控制部15，经由通信部150以规定周期接收由车外传感器11获取的感应数据，并利用AI技术使车辆1自动驾驶。

输入输出终端13具备通信部131以及输入输出部132。通信部131由将输入输出终端13与信息处理装置14可通信地连接的通信装置构成。在本发明中，通信部150，接收从信息处理装置14发送来的提示图像，并将乘客对输入输出部132获取的提示图像的判断结果发送到信息处理装置14。输入输出部132，例如，由显示器等的输出装置、触摸面板等的输入装置、控制输出装置以及输入装置的处理器等构成。

在本发明中，输入输出部132，基于从信息处理装置14发送来的提示图像的图像数据生成提示图像并在显示器上显示，受理乘客对提示图像的输入。

接着，对信息处理装置14的处理进行说明。图3是表示图1所示的信息处理装置14的处理的一个例子的流程图。在S11，运行控制部141判断车辆1是否已经到达公交车站。在此，运行控制部141，通过核对车辆1的当前位置的位置信息和在运行安排中包含的公交车站的位置信息，判断车辆1是否已经到达公交车站。另外，运行控制部141，如果车辆1的当前位置位于相对于公交车站在规定距离以下，为了使车辆1正确地停止在公交车站，经由通信部150将用于制动车辆1的控制指令发送到车辆控制部15。

如果判断车辆1已经到达公交车站(S11为“是”)，处理就前往S12，如果判断车辆1还没有到达公交车站(S11为“否”)，就结束处理。

在S12，运行控制部141，通过经由通信部150向车辆控制部15发送用于打开车门16的控制指令，让车辆控制部15使车门16打开。由此，车辆1在打开车门16的状态下停车在公交车站。

在S13，运行控制部141判断当前时刻是否为该公交车站所对应的发车时刻。在此，运行控制部141，通过核对信息处理装置14具备的时钟(省略图示)和在运行安排中包含的该公交车站的发车时刻，进行S13的判断。如果判断当前时刻为发车时刻(S13为“是”)，处理就前往S14，如果判断当前时刻不到发车时刻(S13为“否”)，处理就返回S13。

在S14，车内乘客检测部142，利用车内传感器12获取的感应数据来判断车内有无乘客。在判断车内有乘客的情况下(S15为“是”)，处理前往S16，在判断车内没有乘客的情况下(S15为“否”)，由于在车内不存在乘客判断处理的判断主体，就不进行乘客判断处理，处理前往S17。由此，可以省略在没有判断主体的情况下还进行无用的处理。

在S16，执行乘客判断处理。乘客判断处理是让车内的乘客判断有无想要乘坐车辆1的人，让乘客输入判断结果的处理，详细情况在图4中进行说明。

在S17，运行控制部141利用车外传感器11获取的感应数据判断在乘车口的周围是否有人。在此，运行控制部141，例如，通过向上述的分类器输入感应数据来提取人，在该人位于距乘车口在规定距离内的情况下，判断在乘车口的周围有人，如果距乘车口在规定距离内没有人，就判断在乘车口的周围没有人。在此，乘车口是指人乘车的车门16被开闭的地方。而且，作为规定距离，可以采用以乘车口为基准，例如，1m、2m、5m这样的距离。由此，可以防止尽管有正在乘车的人车辆1的车门16却被关闭的情况的发生。

如果在乘车口的周围没有人(S17为“否”)，处理就前往S18，如果在乘车口的周围有人(S17为“是”)，处理就返回S16，再次执行乘客判断处理。

在S18，运行控制部141，利用通信部150将用于关闭车门16的控制指令发送到车辆控制部15，通过让车辆控制部15使开闭马达动作从而关闭车门16。

在S19，运行控制部141，利用通信部150将使车辆1行驶的控制指令发送到车辆控制部15，通过让车辆控制部15使行驶马达动作从而使车辆1从公交车站发车。

图4是表示图3所示的乘客判断处理的详细情况的流程图。在S161，显示信息生成部143经由通信部150获取车外传感器11获取的感应数据。在S162，显示信息生成部143，利用车外传感器11获取的感应数据，判断车辆1的周围是否有人。

在此，显示信息生成部143可以利用将车外传感器11获取的感应数据中包含的各种物体分类为多个类别的分类器，判断车辆1的周围是否有人。

分类器，例如，是通过深度学习等的机器学习预先创建的数据。作为多个类别，例如，采用诸如表示人的人物类别、表示自行车的自行车类别、表示汽车的汽车类别这样的对被设想为可能位于车辆1的周围的物体相应地进行的分类。在此，虽然利用分类器检测车辆1的周围是否有人，但是，本发明并不限定于此，显示信息生成部143也可以利用模板匹配等公知的图像识别方法来检测车辆1的周围是否有人。

车辆1的周围，例如，是指距车辆1的重心在规定距离(例如，40m)内的区域。另外，40m只是一个例子，也可以采用10m、20m、30m等其它的距离。由此，显示信息生成部143可以检测出在公交车站的人以及向车辆1跑过来的人等位于车辆1的周围的人。

具体而言，显示信息生成部143可以将车外传感器111、112获取的感应数据输入分类器，如果作为人类别而输出的物体之中有位于距车辆1的距离在规定距离内的物体，就判断在车辆1的周围有人。另一方面，如果作为人类别而输出的物体之中没有位于距车辆1的距离在规定距离内的物体、或者没有作为人类别而输出的物体，显示信息生成部143可以判断在车辆1的周围没有人。

当判断在车辆1的周围有人的情况下(S162为“是”)，处理前往S163，当判断在车辆1的周围没有人的情况下(S162为“否”)，处理返回图3。

在S163，显示信息生成部143生成提示图像，并利用通信部150将生成的提示图像发送到输入输出终端13，其中，所述提示图像包含表示在车辆1的周围的人的图像、用于让车内的乘客输入该人是否想要乘坐车辆1的判断结果的操作图像。由此，输入输出终端13的输入输出部132显示提示图像。

图5是表示在输入输出终端13显示的提示图像G1的一个例子的示意图。提示图像G1包含显示车辆1的前方的状况的图像G11、显示车辆侧方的状况的图像G12以及乘客输入判断结果的操作图像G13。

图像G11是基于设置在车辆1的前面的车外传感器111获取的感应数据生成的图像。图像G12是基于设置在车辆1的侧面的车外传感器112获取的感应数据生成的图像。例如，在车外传感器111以及车外传感器112是由LIDAR或者毫米波传感器构成的情况下，可以将对感应数据进行彩色加工的图像作为图像G11和图像G12而采用。而且，在车外传感器111以及车外传感器112是由立体摄像机构成的情况下，可以将构成立体摄像机的任意一个摄像机获取的图像数据作为图像G11以及图像G12进行显示。

图像G11以及图像G12由以规定的帧速率切换车外传感器11获取的感应数据而显示的动态图像来构成。在这个例子中，由于在车辆1的周围有人，在图像G12中包含想要乘坐车辆1的人物B。而且，在图像G12中，为了强调显示人物B，让强调图像L121以包围人物B的方式重叠显示在图像G12上。在这个例子中，强调图像L121采用以虚线包围人物B的四角形的图像。但是，这只是一个例子，作为强调图像L121，例如，也可以采用在人物B的附近显示的注释标记。而且，强调图像L121的形状不局限于四角形可以是圆形或者椭圆形，也可以采用实线。

而且，在图像G12中，表示人物B动作方向的动作矢量图像L123可以代替强调图像L121而显示或者作为附加图像而显示。在这种情况下，显示信息生成部143可以，通过计算从车外传感器112获取的感应数据中提取的表示人物B的坐标的帧之间的差值，来计算出动作矢量，并生成动作矢量图像L123。

而且，在图像G12中，显示了从正面拍摄人物B的图像，但是，这只是一个例子，也可以采用显示从车辆1的上方观看时的车辆1周围的状况的俯视图像。在这种情况下，分别在车辆1的前面、左侧面、右侧面以及后面设置摄像机作为车外传感器11。而且，显示信息生成部143也可以利用使用这些摄像机拍摄的图像数据来生成俯视图像并作为图像G12而采用。在该俯视图像中，也可以绘制车辆1周围的地图图像。

操作图像G13具备为了将车门16维持在打开状态由乘客选择的记载有“开门”的开门按钮B141和为了将车门16从打开状态到关闭状态由乘客选择的记载有“关门”的关门按钮B142。

开门按钮B141是在乘客观看图像G11、G12判断有人想要乘坐车辆1的情况下被选择的按钮。关门按钮B142是在乘客观看图像G11、G12判断没有人想要乘坐车辆1的情况下被选择的按钮。

假设在图像G12表示人物B朝向车辆1跑来的情况，车内的乘客根据图像G12以及通过目视确认的车辆1周围的状况，判断人物B想要乘坐车辆1。在这种情况下，该乘客输入选择开门按钮B141的操作。随后，输入输出终端13将开门按钮B141的选择指示作为判断结果发送到信息处理装置14。即，开门按钮B141的选择指示表示乘客判断有人想要乘坐车辆1时的判断结果。

另一方面，在图像G11以及图像G12中虽然包含人，但是，假设该人没有朝向车辆1跑来，车内的乘客根据图像G11、图像G12以及通过目视确认的车辆1周围的状况，判断该人不是可能乘坐车辆1的人。在这种情况下，乘客输入选择关门按钮B142的操作。随后，输入输出终端13将关门按钮B142的选择指示作为判断结果发送到信息处理装置14。即，关门按钮B142的选择指示表示乘客判断没有人想要乘坐车辆1时的判断结果。

返回参照图4。在步骤S164，显示信息生成部143经由通信部150获取乘客对从输入输出终端13发送来的提示图像G1输入的判断结果。如果判断结果是开门按钮B141的选择指示(S165为“是”)，处理就前往S166，如果判断结果是关门按钮B142的选择指示(S165为“否”)，处理就返回图3。

在S166，显示信息生成部143，由于车辆1的人的乘车还没有完成，经由通信部150向输入输出终端13发送表示使车辆停车的信息。接收到该信息的输入输出终端13，将表示该信息的消息显示在输入输出部132。由此，可以向乘客通报车辆1不发车的理由。

另一方面，在S164，显示信息生成部143，在没有获取乘客的判断结果的情况下(S164为“否”)，处理前往S167。在S167，显示信息生成部143，判断到发车时刻之后是否经过了规定时间，如果还没有经过规定时间(S167为“否”)，为了等待来自乘客的判断结果的输入，处理返回到S164。另一方面，如果到发车时刻之后经过了规定时间(S167为“是”)，处理就返回图3。即，本流程，在到达发车时刻之后规定时间内如果没有乘客的判断结果的输入，就使处理超时，避免无论到何时车辆1始终都不发车的事态的发生。

如此，根据本实施方式，包含表示车辆1的周围的人的图像G11以及图像G12的提示图像G1被显示在输入输出终端13。而且，在车内的乘客输入了有人想要乘坐车辆1的判断结果的情况下，在该人乘坐车辆1之后，车门16被关闭车辆1发车。因此，本实施方式，对于有无想要乘坐车辆1的人的判断处理可以利用车内的乘客的判断，可以抑制将想要乘坐车辆1的人遗留，或者可以提高乘车的安全性。

(提示图像的各种形式)

接着，对提示图像的各种形式进行说明。图6是表示本发明的第1实施方式的另一个例子涉及的提示图像的示意图。提示图像G2是在图4的S163被显示在输入输出终端13的图像。另外，在图6中，对于与图5所示的提示图像G1相同的构成要素赋予相同的符号。对于后述的实施方式的提示图像也相同。

在提示图像G2，与提示图像G1不同之处在于，代替操作图像G13而显示操作图像G15。操作图像G13是让车内的乘客选择开闭车门16的图像，而操作图像G15是让车内的乘客选择是否有人想要乘坐车辆1的图像。另外，操作图像也可以是让在车辆1的周围的人输入是否想要乘坐车辆1的图像。

操作图像G15具备在车内的乘客判断有人想要乘坐车辆1时选择的是按钮B151和车内的乘客判断没有人想要乘坐车辆1时选择的否按钮B152。

如此，由于提示图像G2具备操作图像G15，利用车内的乘客的操作可以间接地进行对物理的乘车的控制。由此，车内的乘客难以做出在心理上不让乘车的判断，与开闭车门16的操作相比，可以使想要乘车的人更容易乘车。为此，可以抑制遗留下想要乘车的人。

在操作图像G15，如果否按钮B152被车内的乘客选择，该选择指示被从输入输出终端13发送，显示信息生成部143就使提示图像G3显示在输入输出终端13。提示图像G3与提示图像G2相比操作图像G16的内容有所不同。操作图像G16是让车内的乘客输入是否使车辆1发车的判断结果的图像。操作图像G16具备在车内的乘客判断可以使车辆发车的情况下所选择的是按钮B161和在车内的乘客判断不使车辆发车的情况下所选择的否按钮B162。

车内的乘客，综合地判断图像G11以及图像G12所示的车辆1的周围的状况以及从车窗实际地目视的车辆1的状况等，在判断为想要乘坐车辆1的人没有被残留在车辆1的周围的情况下，选择是按钮B161。如果是按钮B16 1的选择指示被从输入输出终端13发送，运行控制部141，通过向车辆控制部15发送关闭车门16的控制指令以及使车辆1行驶的控制指令，在让车辆控制部15使车门16关闭之后，使车辆1行驶。

另一方面，在判断为想要乘坐车辆1的人被残留在车辆1的周围的情况下，车内的乘客选择否按钮B162。如果否按钮B162的选择指示被从输入输出终端13发送，运行控制部141就不向车辆控制部15发送关闭车门16的控制指令以及使车辆1行驶的控制指令。由此，可以避免尽管有还没有完成向车辆1的乘车的人但是车门16却被关闭车辆1开始行驶的事态的发生，可以确保该人的安全。

提示图像G4是在提示图像G2的操作图像G15车内的乘客选择了是按钮B151、该选择指示被从输入输出终端13发送时，显示信息生成部143使输入输出终端13显示的图像。

在提示图像G4，与提示图像G2不同之处在于代替操作图像G15显示通报栏G17。通报栏G17是用于向车内的乘客通报要延长车辆1在公交车站的停车时间的图像。在此，显示“正在等候乘降”的消息并显示诸如“还有30秒”这样到车辆发车为止的剩余时间。由此，车内的乘客可以意识到是因为还有正在乘降的人所以车辆1没有发车，知道还需再等多久车辆1才发车。

在此，如果在提示图像G2的操作图像G15选择了是按钮B152，运行控制部141就使车辆1的停车时间延长预先决定的规定时间(例如，30秒、1分钟等)。如果经过了规定时间，显示信息生成部143就让输入输出终端13显示提示图像G3。而且，在提示图像G3，如果车内的乘客选择了是按钮B161，运行控制部141可以在关闭车门16之后使车辆1发车。另一方面，在提示图像G3，如果车内的乘客选择了否按钮B162，运行控制部141可以在打开车门16的状态下使车辆1的停车继续。另外，在显示了提示图像G3之后经过了规定时间为止，是按钮B161以及否按钮B162的任意一个按钮都没有被选择的情况下，运行控制部141可以，在确认在车辆1的周围没有想要乘车的人被遗留之后，关闭车门16使车辆1发车。

(第1实施方式的变形例)

以下，对第1实施方式的变形例进行说明。另外，这些变形例也可以适用于后述的实施方式。

(1)在上述说明中，虽然输入输出终端13只有一个，但是，本发明并不限定于此，也可以是多个。在这种情况下，可以设想会出现以下情形，例如，某个乘客输入了没有想要乘坐车辆1的人的判断结果，而另一位乘客输入了有想要乘坐车辆1上的人的判断结果，多个乘客的判断结果出现不同。在这种情况下，如果至少有一个乘客输入了有想要乘坐车辆1的人的判断结果，运行控制部141可以采用该判断结果，使车辆1的停车继续。由此，可确保安全。

另外，作为设置多个输入输出终端13的方式，例如，可以采用将图5所示的提示图像G1之中的图像G11以及图像G12显示在设置在车内前方附近的大屏幕显示器上，仅使操作图像G13显示在设置在每个座位1a的输入输出终端13上的方式。

(2)在上述说明中，在图3的S15，说明了在车内不存在乘客的情况下(S15为“否”)，不执行乘客判断处理，但是，本发明并不限定于此，也可以委托局外人进行判断。在此，局外人，例如，是远程监视和控制车辆1的监视者。在这种情况下，另外设置用于监视以及控制车辆1的监视服务器，使该监视服务器与车辆1可通信地连接。而且，监视服务器与设置有显示器以及输入装置的终端连接。在终端的显示器显示基于车外传感器11获取的感应数据生成的提示信息。如果监视服务器从车辆1接收到车内不存在乘客的通知，监视服务器就鸣响警报等，向监视者传达其旨意。

监视者，确认显示在终端显示器上的提示信息，如果判断没有想要乘坐车辆1的人，就经由终端的输入装置输入该判断结果。输入的判断结果被发送到监视服务器，监视服务器经由通信向车辆1通知发车指示，并使车辆1发车。另一方面，如果监视者判断有想要乘坐车辆1的人，就经由终端的输入装置输入该判断结果。输入的判断结果被发送到监视服务器，监视服务器经由通信向车辆1通知待机指示，并使车辆1的停车继续。由此，即使在车内没有乘客的情况下，也可以不会遗留下想要乘坐车辆1的人并让该人安全地乘车。

(3)在上述说明中，对提示图像被显示在输入输出终端13进行了说明，但是，本发明并不限定于此，例如，也可以应用投影映射等技术将提示图像显示在车辆1的车窗上。在这种情况下，可以在车内的适当位置设置输入输出终端13或者投影仪，使提示图像显示在车窗上。

(4)在图4的S166，对于由于人的乘车还没有完成，将表示使车辆停车的消息显示在输入输出终端13的画面上的情况进行了说明，但是，本发明并不限定于此，也可以在车内广播表示该信息的语音消息。

(5)在上述说明中，运行控制部141根据乘客的判断结果来控制车门16的开闭，但是，本发明并不限定于此。例如，如果在公交车站设置具备可开闭门的站台栅栏，运行控制部141也可以根据判断结果来控制设置在站台栅栏的门的开闭。在这种情况下，可以使车辆1与站台栅栏的处理器可通信地连接。而且，车辆1的信息处理装置14和站台栅栏的处理器可以经由通信收发各种数据。

(6)在上述说明中，对提示信息是基于感应数据的信息进行了说明，但是，也可以包含基于在停车位置以前的乘车控制结果或者乘车控制时的感应数据的信息。例如，提示信息也可以包含表示在过去为了乘车而执行待机控制的停车位置的信息或者执行该待机控制时的图像或者针对该图像的图像处理结果。

(第2实施方式)

在第2实施方式对输入了是否存在想要乘坐车辆1的人的判断结果的乘客赋予奖励(优惠)。在此，作为奖励，例如，采用对信用卡、里程卡、乘车卡以及现金卡等的积分卡赋予积分。

图7是表示适用了第2实施方式涉及的信息处理装置14的车辆管理系统的构成的方框图。另外，在本实施方式中，对于与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。这种情况在后述的实施方式中也相同。

车辆管理系统，除了车辆1之外，还具备服务器2、外部服务器3以及乘客终端4。服务器2以及乘客终端4与车辆1可通信地连接，外部服务器3与服务器2可通信地连接。

乘客终端4(通信终端的一个例子)，例如，由智能手机或平板终端等便携式终端构成，由车内的乘客持有。乘客终端4经由规定的通信路与输入输出终端13可通信地连接。在此，作为规定的通信路可以采用NFC或蓝牙(注册商标)等的近距离无线通信。但是，这只是一个例子，也可以采用无线LAN作为规定的通信路。

服务器2由一个或者多个计算机而构成，经由互联网通信网或便携式电话通信网等的广域通信网络与信息处理装置14可通信地连接。服务器2具备通信部21以及处理器22。通信部21由将服务器2连接到广域通信网络的通信电路构成。

处理器22具备操作者确定部221(确定部的一个例子)以及奖励赋予部222。操作者确定部221确定输入了是否存在想要乘坐车辆1的人的判断结果的车内的乘客。

在此，乘客终端4，在受理车内的乘客对判断结果的输入之前，先向输入输出终端13发送包含持有乘客终端4的乘客的用户识别符的确定委托。在此，确定委托是乘客让服务器2确定自己的委托。

输入输出终端13经由信息处理装置14向服务器2发送该确定委托。操作者确定部221将该确定委托中包含的用户标识符作为乘客来确定。操作者确定部221，如果确定了乘客，就将对于确定的乘客许可输入判断结果的输入许可发送到信息处理装置14。

如果信息处理装置14接收到输入许可，显示信息生成部143就将包含让乘客输入判断结果的操作图像的提示图像显示在输入输出部132上。

奖励赋予部222对由操作者确定部221确定的乘客赋予奖励。在此，奖励赋予部222，经由通信部21向外部服务器3发送用于对所确定的乘客赋予作为奖励的规定的积分的委托通知。在委托通知中包含赋予的积分以及用户标识符。

外部服务器3，例如，是由作为奖励的赋予对象的积分卡的管理公司管理的服务器。外部服务器3具备将持有积分卡的一个以上的顾客的用户标识符与各顾客持有的积分相互对应存储的顾客数据库。因此，外部服务器3，如果从服务器2接收到委托通知，就以在该委托通知中包含的用户标识符为关键字，通过对存储在顾客数据库中的该乘客的积分累加上在委托通知中包含的积分，对该乘客赋予积分。

图8是表示第2实施方式涉及的乘客判断处理的流程图。另外，在图8中，对与图4相同的处理赋予相同的符号，并省略其说明。

接着S162在S171，显示信息生成部143，生成用于向乘客发送确定委托的提示图像，并使其显示在输入输出终端13。在这种情况下，例如，显示在图9后述的提示图像G5。利用该提示图像G5从乘客终端4发送确定委托。

在S172，服务器2的操作者确定部221，经由输入输出终端13以及信息处理装置14获取在S171发送的确定委托，利用所获取的确定委托中包含的用户标识符来确定该乘客。另外，操作者确定部221，在确定了乘客的情况下，向信息处理装置14发送表示已确定了乘客的信息。

在S173，显示信息生成部143，如果从服务器2发送了表示已确定了乘客的信息，就生成包含让乘客输入判断结果的操作图像的提示图像，并在输入输出终端13显示该提示图像。在这种情况下，例如，显示在图9后述的提示图像G1。利用该提示图像G1，与第1实施方式相同，由乘客输入判断结果，处理前往S164。

接着S165的“是”在S174，奖励赋予部222，对在步骤S172确定的乘客赋予奖励，处理前往S166。而且，即使接着S165的“否”在S175，奖励赋予部222，由于在S172确定的乘客输入了关闭的判断结果，对该乘客赋予奖励，处理返回图3。

图9是表示在第2实施方式显示在输入输出终端13的提示图像的一个例子的示意图。提示图像G5是在图8的S171显示在输入输出终端13的图像。提示图像G5与提示图像G1的不同点在于，代替操作图像G13显示QR码(注册商标)的显示栏G18。在显示栏G18显示有用于让乘客利用乘客终端4访问服务器2的QR码。在输入判断结果之前，乘客先用乘客终端4读取QR码。这样，乘客终端4，经由输入输出终端13以及信息处理装置14，将用于让服务器2确定乘客的确定委托发送到服务器2。而且，如果通过服务器2的操作者确定部221已经确定了乘客的通知被发送到信息处理装置14，显示信息生成部143就使输入输出终端13显示提示图像G1。该提示图像G1与图5所示的提示图像G1相同。

如果乘客利用该提示图像G1选择开门按钮B141或者关门按钮B142，输入输出终端13将任意一个按钮的选择指示作为乘客的判断结果发送到信息处理装置14，信息处理装置14向服务器2发送完成了判断结果的输入的完成通知。如果服务器2接收到完成通知，奖励赋予部222就向外部服务器3发送赋予积分的委托通知，并向信息处理装置14发送表示赋予了积分的赋予通知。如果信息处理装置14接收到该赋予通知，显示信息生成部143就生成用于向乘客通知赋予积分的提示图像G6，并使其显示在输入输出终端13。

在提示图像G6中包含显示栏R61。显示栏R61包含用于向乘客通知赋予了积分的消息。在此，“非常感谢您的合作，已经赋予了10个积分，请确认。”的消息被显示在显示栏R61。由此，输入了判断结果的乘客可以识别被赋予了积分。

如此，根据本实施方式，因为对输入了判断结果的人赋予奖励，所以，可以赋予乘客输入判断结果的动机，能避免判断结果迟迟不被输入的情况的发生。

(第2实施方式的变形例)

以下，对第2实施方式的变形例进行说明。另外，这些变形例也可以适用于上述以及后述的实施方式。

(1)在上述说明中，通过从乘客终端4发送确定委托来确定乘客，但是，本发明并不限定于此，也可以根据图像确定人。在这种情况下，可以在输入输出终端13设置摄像机(省略图示)，在输入判断结果之前先用摄像机拍摄乘客的脸部。在这种情况下，可以在图9所示的提示图像G5设置摄像按钮，通过让乘客按下摄像按钮在输入输出终端13拍摄乘客的脸部。所拍摄的乘客的脸部的图像数据经由信息处理装置14被从输入输出终端13发送到服务器2，服务器2的操作者确定部221可以利用该图像数据确定乘客。

(2)在上述说明中，在使乘客终端4读取QR码的情况下，确定委托经由输入输出终端13以及信息处理装置14被从乘客终端4发送到服务器2，但是，本发明并不限定于此。例如，在使乘客终端4读取QR码的情况下，确定委托也可以从乘客终端4直接发送到服务器2。

(3)在上述说明中，对服务器2和外部服务器3是各自独立的服务器进行了说明，但是，也可以让服务器2具备外部服务器3的功能。在这种情况下，服务器2管理每个乘客所持有的积分。

(4)在上述说明中，对输入了判断结果的乘客赋予积分进行了说明，但是，本发明并不限定于此，如果采用乘车卡作为积分卡的话，也可以采用对车辆1的运费进行折扣的方式。而且，也可以采用向乘客赋予商品券等优惠券的方式。在这种情况下，既可以采用日后将优惠券邮寄给乘客的方式，也可以采用在百货商店等的购物卡上记录电子优惠券的方式。

(5)在上述说明中，对提示图像被显示在输入输出终端13进行了说明，但是，本发明并不限定于此，提示图像也可以显示在乘客终端4上。在这种情况下，因为乘客可以从自己的乘客终端4输入判断结果，所以，可以更容易地进行该输入。

(第3实施方式)

当采用在车内设置多个输入输出终端13的实施方式的情况下，假设由多个乘客输入判断结果。在这种情况下，如果根据乘客的不同判断结果有所不同，就难以决定应该采用哪个乘客的判断结果。因此，第3实施方式，从车内的乘客中确定一名乘客，让该乘客输入判断结果。另外，在本实施方式，输入输出终端13与多个座位1a相对应地设有多个。

图10是表示适用了第3实施方式涉及的信息处理装置14的车辆1的构成的方框图。在本实施方式中，与第1实施方式不同之处在于，在处理器140进一步设置有确定部144，并且，在信息处理装置14中设有存储器170。

存储器170，例如，由半导体存储器构成，存储输入履历171。输入履历171将输入了判断结果的乘客的用户识别信息、判断结果的正确与否、判断结果的输入日期时间相互对应地进行存储。作为用户识别信息，例如，可以采用表示输入了从车内传感器12获取的感应数据中提取的判断结果的乘客的图像的特征量。

显示信息生成部143，如果乘客输入了判断结果，就根据车内传感器12获取的感应数据确定输入了该判断结果的乘客。在这种情况下，显示信息生成部143可以确定与输入了判断结果的输入输出终端13的设置位置对应的感应数据的坐标，并将位于最接近该坐标的乘客作为输入了判断结果的乘客来确定。

而且，显示信息生成部143，可以通过分析从输入判断结果到车辆1发车为止由车内传感器12获取的感应数据，来判断该判断结果的正确与否。例如，显示信息生成部143，在输入了有可能乘车的人的判断结果的情况下，在根据从输入之后到车辆1发车为止的感应数据没有检测到乘车的人的情况下，判断该判断结果的正确与否为“错误”，在根据感应数据检测出乘车人的情况下，判断该判断结果的正确与否为“正确”。

另一方面，显示信息生成部143，在输入了没有可能乘车的人的判断结果的情况下，在根据从输入之后到车辆1发车为止的感应数据没有检测到乘车的人的情况下，判断该判断结果的正确与否为“正确”，在检测到乘车的人的情况下，判断该判断结果的正确与否为“错误”。而且，显示信息生成部143，将输入了判断结果的乘客的用户识别信息、表示判断结果的正确与否的信息(“正确”或者“错误”)、输入的日期时间相互对应地存储到输入履历171。

在此，假设输入履历171存储在车辆1按照本次的运行安排开始运行之后的乘客的判断结果的正确与否。但是，这只是一个例子，输入履历171不仅可以存储对此次的运行安排的判断结果的正确与否，还可以存储车辆1在过去运行时的乘客的判断结果的正确与否。

确定部144，经由通信部150获取车内传感器12获取的感应数据，并利用所获取的感应数据以及输入履历171确定输入判断结果的一个乘客。以下，将被确定的一个乘客记述为确定乘客来进行说明。

例如，如果到了发车时刻确定乘客的确定时机到来，确定部144就利用车内传感器12获取的感应数据提取当前在车内的乘客。在这种情况下，确定部144可以从提取的乘客中省去即将在公交车站下车的乘客。然后，确定部144，可以从输入履历171读出所提取的乘客的判断结果的正确与否，并将判断结果的正确与否为“正确”的数量最多的乘客作为确定乘客来确定。

在此，当判断结果的正确与否为“正确”的数量为最多的乘客有多人存在的情况下，确定部144，(1)既可以将在最接近乘车口就座的乘客作为确定乘客来确定，(2)也可以将在车窗侧就座的乘客作为确定乘客来确定，(3)还可以基于年龄来确定确定乘客。采用(1)、(2)的理由是基于就座在乘车口附近的乘客或者就座在车窗侧的乘客容易视觉识别跑到乘车口的人的考虑。因此，通过给就座在乘车口附近的乘客赋予输入判断结果的权限，可以提高判断结果的可信性。

在采用(3)的实施方式的情况下，例如，可以采用优先将对判断结果值得信赖的年龄段的乘客确定为确定乘客。例如，如果是幼儿或孩子，开玩笑地输入判断结果的可能性比较高。而且，如果是老人，由于老化会导致认知能力下降，输入错误的判断结果的可能性比较高。因此，作为值得信赖的年龄段，例如，可以采用15岁至60岁。在采用(3)的实施方式的情况下，确定部144可以根据车内传感器12获取的感应数据中包含的每个乘客的图像的特征量来推测每个乘客的年龄。

另外，输入履历171在车辆1刚开始运行之后不在输入履历171中存储判断结果的正确与否。在这种情况下，确定部144，既可以从车内的乘客之中随机地确定一个乘客作为确定乘客，也可以利用(1)至(3)的方式来确定确定乘客。

在此，对确定部144首先参照输入履历171来确定确定乘客进行了说明，但是，本发明并不限定于此，既可以不参照输入履历171，利用上述(1)至(3)中的任意一个方式来确定确定乘客，也可以组合(1)至(3)的方式来确定确定乘客。在组合(1)至(3)的方式的情况下，可以对每个(1)至(3)的方式分别计算出评估值，将各评估值的合计值为最高的乘客确定为确定乘客。

图11是表示第3实施方式涉及的乘客判断处理的流程图。另外，在图11中，对与图4相同的处理赋予相同的符号，并省略其说明。

接着S162在S181，确定部144利用输入履历171以及感应数据，确定输入判断结果的确定乘客。

在S182，显示信息生成部143，确定与确定乘客对应的输入输出终端13，仅让该输入输出终端13显示提示图像。在此，对应的输入输出终端13采用被安装在确定乘客就坐的座位1a的前排的座位1a的背面，或者，确定乘客就坐的座位1a的附近的管1b的输入输出终端13。

由此，只有确定乘客可以输入判断结果。而且，如果确定乘客对提示图像输入判断结果，就执行图4说明的S164以后的处理。

这样，根据本实施方式，因为只有被确定为确定乘客的乘客才能输入判断结果，所以，例如，根据过去的判断结果，可以将判断委托给可信性较高的乘客，能够提高判断的可信性。

(第3实施方式的变形例)

(1)在图11的S182，对仅让与确定乘客对应的输入输出终端13显示提示图像进行了说明，但是，本发明并不限定于此。例如，也可以采用在所有的输入输出终端13显示提示图像，仅受理确定乘客输入的判断结果的方式。在这种情况下，确定部144预先将确定乘客的图像的特征量发送到输入输出终端13。然后，输入输出终端13，通过摄像机拍摄正在0操作提示图像的乘客，并通过核对所拍摄的乘客的图像的特征量和预先发送来的确定乘客的图像的特征量，判断正在操作的乘客是否为确定乘客。然后，输入输出终端13可以，在判断为是确定乘客的情况下，受理来自该乘客的操作，在判断为不是确定乘客的情况下，不受理来自该乘客的操作。

(2)在图11的S182，也可以让确定乘客所持有的乘客终端4显示提示图像。在这种情况下，假设在信息处理装置14的存储器170中事先存储了确定乘客的乘客终端4的通信地址。信息处理装置14，例如，可以通过在乘车时对乘客进行用户注册将乘客终端4的通信地址存储在存储器170。

(第4实施方式)

第4实施方式是在服务器2执行车辆1的处理器140所执行的处理。图12是表示适用了第4实施方式涉及的信息处理装置14的车辆管理系统的构成的方框图。

图12与图7的不同之处在于，信息处理装置14省略处理器140，在服务器2设置处理器140具备的运行控制部141、车内乘客检测部142以及显示信息生成部143。

具体而言，服务器2的处理器22，除了图7所示的操作者确定部221以及奖励赋予部222之外，还具备运行控制部223、车内乘客检测部224以及显示信息生成部225。这些模块的详细情况与上述实施方式相同。

具体而言，通信部150，将车外传感器11以及车内传感器12各自获取的感应数据发送到服务器2，服务器2的通信部21接收感应数据。然后，运行控制部223、车内乘客检测部224以及显示信息生成部225，分别利用通信部21接收到的感应数据执行各种处理。而且，显示信息生成部225，通过利用通信部21将所生成的提示图像发送到车辆1，使提示图像显示在输入输出终端13。而且，运行控制部223，通过利用通信部21向车辆1发送各种控制指令，控制车辆1的动作。而且，被输入到输入输出终端13的乘客的判断结果，经由通信部150被发送到服务器2，运行控制部223根据该判断结果控制车门16的开闭。

如此，在本实施方式，即使是在服务器2设置了信息处理装置14的功能的情况下，也可以获得与上述实施方式相同的效果。

产业上的可利用性

本发明对于利用了无人驾驶的自动驾驶车辆的乘车共享服务非常有用。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，其特征在于包括：

第一获取部，从感应车辆外的物体的第一传感器获取第一感应数据；

提示控制部，基于所述第一感应数据生成提示信息，并使存在于所述车辆内的提示装置提示所述提示信息；

第二获取部，经由存在于所述车辆内的输入装置获取对所述提示信息的提示的输入数据；以及，

乘车控制部，根据所述第二获取部获取的所述输入数据，控制人向所述车辆的乘车。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述提示信息包含图像；

所述输入数据包含表示对操作图像进行操作的操作数据；

所述提示控制部生成所述操作图像。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述操作图像包含用于操作所述车辆的乘车口的车门的图像；

所述乘车控制部，根据所述操作数据所示的操作控制车门。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述操作图像包含用于选择是否有人想要乘坐所述车辆的图像；

所述乘车控制部，根据所述操作数据所示的操作，控制所述车辆的乘车口的车门。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述提示信息包含强调映射在图像中的人的图像。

6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述提示信息包含表示映射在图像中的人的动作的图像。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第一获取部还从被安装在所述车辆用于感应所述车辆内的第二传感器获取第二感应数据；

所述信息处理装置还具备利用所述第二感应数据确定所述车辆内的人的确定部，

所述提示控制部，向被确定的所述人提示所述提示信息。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述确定部根据所述输入数据的履历确定人。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第一获取部还从被安装在所述车辆用于感应所述车辆内的第二传感器获取第二感应数据；

所述信息处理装置还具备利用所述第二感应数据判断所述车辆内是否有人的判断部，

所述提示控制部，在所述判断部判断所述车辆内有所述人的情况下，提示所述提示信息。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于还包括：

操作者确定部，用于确定向所述输入装置进行输入的人；和，

奖励赋予部，对所确定的所述人赋予奖励。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述输入装置包含由所述车辆内的人持有并与所述信息处理装置进行通信的通信终端，

所述第二获取部，经由通信从所述通信终端获取所述输入数据。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述提示装置包含由所述车辆内的人持有并与所述信息处理装置进行通信的通信终端，

所述第二获取部将所述提示信息发送到所述通信终端，

所述通信终端提示被发送来的所述提示信息。

13.一种信息处理方法，其特征在于，让计算机进行以下处理：

从感应车辆外的物体的第一传感器获取第一感应数据；

基于所述第一感应数据生成提示信息，并使存在于所述车辆内的提示装置提示所述提示信息；

经由存在于所述车辆内的输入装置获取对所述提示信息的提示的输入数据；以及，

根据所述输入数据，输出用于控制人向所述车辆的乘车的控制信息。

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