CN106997518A - 物流配送方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种物流配送方法及其设备，其中的方法具体包括：向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。本申请实施例不仅能够提高终端硬重启的效率，而且能够增加物流中提货的便利性。

Description

物流配送方法及其设备

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，特别是涉及一种物流配送方法、一种控制终端、一种服务器、一种物流配送系统和一种智能终端。

背景技术

随着电子商务行业的发展，物流配送已经成为支撑行业发展的关键一环。传统的物流配送业务中，需要配送员和收货人按照约定的时间地点当面交接货物，但由于各种原因，双方达成一致比较困难，因此给交接货物带来了麻烦。

一方面为了降低物流配送成本，另一方面也为了迎合消费者签收快递包裹的时间，各大电商公司相继推出了自提柜。自提柜可以广泛应用于写字楼、社区、超市、图书馆等公共场合，以向用户提供自助式提货服务。通常，一个自提柜具有一个或多个箱体，每个箱体用于存放一个包裹。

现有一种自提柜的基本操作流程为：配送员将用户的包裹投递到用户指定的自提柜，投递成功后系统给用户发送提货消息和一次性密钥，用户收到提货消息后，凭借上述一次性密钥直接从自提柜提货。

然而，在使用上述自提柜的情况下，用户需要寻找自提柜和远距离自行搬运快递货物，因此现有方案没有真正解决送货入手的问题。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种物流配送方法，不仅能够提高终端硬重启的效率，而且能够增加物流中提货的便利性。

相应的，本申请实施例还提供了一种控制终端、一种服务器、一种物流配送系统和一种智能终端，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请公开了一种物流配送方法，包括：

向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；

向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

可选的，通过如下步骤确定已存包裹对应车辆的停放位置：

依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，所述从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置的步骤，包括：

依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，通过如下步骤确定已存包裹对应车辆的停放位置：

向服务器发送已存包裹的信息，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；

接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，在所述向所述移动自提设备发送第一打开指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

对所述提货请求进行验证；

则所述向所述移动自提设备发送第一打开指令的步骤，包括：在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

可选的，所述方法还包括：

在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。

可选的，所述方法还包括：

在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。

另一方面，本申请公开了一种物流配送方法，包括：

获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；

建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备。

可选的，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述方法还包括：

接收控制终端发送的已存包裹的信息；

依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

可选的，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述方法还包括：

接收控制终端发送的已存包裹的信息；

依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

可选的，所述方法还包括：

接收控制终端发送的位置报告；

依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。

再一方面，本申请公开了一种控制终端，包括：

第一指令发送模块，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；及

第二指令发送模块，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

可选的，所述控制终端还包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，包括：

获取子模块，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，所述获取子模块，包括：

查找单元，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，所述控制终端还包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，包括：

第一发送子模块，用于向服务器发送已存包裹的信息，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；及

第一接收子模块，用于接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

可选的，所述控制终端还包括：

请求接收模块，用于在所述第二指令发送模块向所述移动自提设备发送第一打开指令之前，接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

验证模块，用于对所述提货请求进行验证；

则所述第二指令发送模块，包括：

指令发送子模块，用于在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

可选的，所述控制终端还包括：

报告发送模块，用于在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。

可选的，所述控制终端还包括：

第三指令发送模块，用于在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。

又一方面，本申请公开了一种服务器，包括：

获取模块，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；及

第一建立模块，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备。

可选的，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述服务器还包括：

第一接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

第二建立模块，用于依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

第二接收模块，用于接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

匹配模块，用于将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

确定模块，用于在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

第一发送模块，用于向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

可选的，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述服务器还包括：

第三接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

查找模块，用于依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

可选的，所述服务器还包括：

第四接收模块，用于接收控制终端发送的位置报告；

第二发送模块，用于依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。

另一方面，本申请公开了一种物流配送系统，包括：至少一个控制终端和至少一个服务器；

其中，所述控制终端，包括：

第一指令发送模块，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；及

第二指令发送模块，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹；

所述服务器，包括：

获取模块，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；及

第一建立模块，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备。

再一方面，本申请公开了一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；

向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，使得用户可以直接在车辆附近提取包裹并将提取的包裹直接置入车辆内；因此，相对于现有方案中用户需要寻找自提柜和远距离自行搬运包裹，本申请实施例能够增加物流中提货的便利性。

另外，相对于现有方案中自提柜场所，本申请实施例中预设区域可以不受场地面积的限制，以预设区域为停车场为例，停车场的场地更为宽阔，成本更为低廉，因此，本申请实施例中可以提供数量更多的、用于存放包裹的移动自提设备。

并且，由于车辆为用户在上下班等日常生活中不可或缺的代步工具，这样，通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，能够使得用户在停车或者取车的过程中可以顺便提货，因此，能够进一步增加物流中提货的便利性，从而能够提高移动自提设备的利用率。

附图说明

图1是本申请的一种物流配送系统的结构示意图；

图2是本申请的一种物流配送方法实施例一的步骤流程图；

图3是本申请的一种物流配送方法实施例二的步骤流程图；

图4是本申请的一种物流配送方法实施例三的步骤流程图；

图5是本申请的一种物流配送方法实施例四的步骤流程图；

图6是本申请的一种物流配送方法实施例五的步骤流程图；

图7是本申请的一种物流配送方法实施例六的步骤流程图；

图8是本申请的一种控制终端实施例的结构框图；

图9是本申请的一种服务器实施例的结构框图；

图10是本申请的一种物流配送系统实施例的结构框图；以及

图11是本申请的一种智能终端实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例的核心构思之一在于，通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，使得用户可以直接在车辆附近提取包裹并将提取的包裹直接置入车辆内；因此，相对于现有方案中用户需要寻找自提柜和远距离自行搬运包裹，本申请实施例能够真正解决送货入手的问题，且能够增加物流中提货的便利性。

本申请实施例提供了一种物流配送系统，该物流配送系统可以包括：至少一个服务器、至少一个客户端和至少一个控制终端；

其中，所述服务器可用于为所述客户端提供基于包裹的物流服务，具体地，服务器可以建立包裹的信息与停车场信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的停车场信息相匹配的停车场；

所述控制终端可用于对停车场内的移动自提设备进行控制，具体地，控制终端可以向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；所述控制终端还可以向所述移动自提设备发送打开指令，以使用户从所述移动自提设备中取出包裹。

需要说明的是，所述预设区域内可以设置有至少一个移动自提设备。在默认情况下，移动自提设备可以位于预设区域内的预设位置，以预设区域为停车场为例，该预设位置可以与停车场的车位、入口、出口等位置不同，因此可以避免移动自提设备对于正常停车的干扰和影响。在配送中状态下，控制终端可以向移动自提设备发送上述第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；并且，在移动自提设备中已存包裹被取出后，控制终端还可以向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至停车场内的预设位置。当然，除了停车场外，本申请实施例的预设区域还可以为具备停车条件的其它区域(如小区内的广场区域等)，这些其它区域可以具备宽阔场地，且成本相对于写字楼更低，可以理解，本申请实施例对于具体的预设区域不加以限制。

参照图1，示出了本申请的一种物流配送系统的结构示意图，具体可以包括：至少一个客户端(如图1所示的客户端101)、至少一个服务器(如图1所示的服务器102)和控制终端(如图1所示的控制终端103)。

其中，客户端101可以向服务器102发送包裹对应的物流配送请求，以使服务器102配送该包裹；并且，客户端101还可以向控制终端103发送提货请求，以从控制终端103对应的移动自提设备中取货。

服务器102可以通过客户端102获取包裹对应的物流配送请求，其中，所述物流配送请求可以包括：车辆信息和预设区域信息；并且，服务器101还可以依据上述物流配送请求建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域。例如，在实际应用中，配送员依据上述第一映射关系，可以通过卡车等物流方式将包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域。

在本申请的一种可选实施例中，上述预设区域信息具体可以包括：预设区域地址或者预设区域名称。在本申请的一种应用示例中，客户端101在向服务器102提交订单的过程中，可以将预设区域地址作为上述订单的收货地址，并提交给服务器102。其中，在获取预设区域地址的过程中，可以在客户端101上提供预设区域列表，该预设区域列表中可以列出用户所选城市或者区域内的所有预设区域，其中的每个预设区域可以提供移动自提设备和停放车辆所需的场地。可以理解，本申请实施例对于预设区域所能容纳的移动自提设备和车辆的数量不加以限制。

在本申请的一种可选实施例中，该预设区域可以设置有移动自提设备以向该移动自提设备中存入包裹；且该预设区域的场地可以具有一定的地理范围和一定的封闭性，以便于对预设区域内移动自提设备进行管理；另外，该预设区域内还可以设置有车联网系统，该车联网系统可以识别该预设区域内的车辆和车位，从而可以定位该预设区域内车辆的停放位置。例如，可以利用传感器或者摄像头等设备采集车辆的车牌信息，且可以利用停车管理系统获取车辆对应的车位信息，可以理解，本申请实施例对于预设区域的具体条件及对于定位该预设区域内车辆的停放位置的具体过程不加以限制。

在本申请的另一种可选实施例中，上述车辆信息具体可以包括：车牌信息和/或车位信息。其中，上述车牌信息可以与提货的车辆相对应，其可便于通过车联网等技术对车辆进行定位；在车辆对应固定车位的情况下，可以同时在物流配送请求中携带车辆信息对应的车位信息，此种情况下，可以预先得到车辆的停放位置，车联网系统在监测到该车位信息对应车位停有车辆后，即可向服务器102或者控制终端103发送到达通知，该到达通知用于通知包裹对应车辆到达。

控制终端103可用于对预设区域内的移动自提设备进行控制。其与移动自提设备可以是一对一或者一对多的关系，其中，在一个控制终端103对应一个移动自提设备时，控制终端103可以位于移动自提设备之上，当然本申请实施例对于控制终端103与移动自提设备之间的位置关系不加以限制。

在具体实现中，控制终端103与移动自提设备之间可以基于蓝牙、红外、WIFI(无线保真，Wireless Fidelity)、NFC(近场通讯，Near FieldCommunication)等无线通信协议进行通信，也可以基于有线通信协议进行通信，本申请实施例对于控制终端103与移动自提设备之间的具体通信协议不加以限制。

在实际应用中，移动自提设备中可以设置有至少一个箱体，其中的每个箱体可用于存放一个包裹或者一种车辆信息对应的至少一个包裹。可以理解，本申请实施例对于移动自提设备的材质、尺寸、结构及可存放的包裹的数目不加以限制。

上述控制过程具体可以包括：控制移动自提设备从预设位置移动至其已存包裹对应车辆的位置区域，或者，控制移动自提设备从该位置区域移动至该预设位置。上述控制过程还可以包括：控制移动自提设备的箱门打开，以使配送员向移动自提设备的箱体中存入包裹，或者，使用户从移动自提设备的箱体中取出包裹；或者，控制移动自提设备的箱门关闭等等，本申请实施例对于具体的控制过程不加以限制。

方法实施例一

参照图2，示出了本申请的一种物流配送方法实施例一的步骤流程图，应用于控制终端侧，具体可以包括如下步骤：

步骤201、向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息可以与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值可以小于预设阈值；

步骤202、向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

本申请可用于类似图1的物流配送系统中，用于通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，以增加物流中提货的便利性。

另外，由于写字楼、社区、超市、图书馆等自提柜场所在场地和成本方面的限制，现有方案中自提柜的箱体数量是有限的，如果用户没有及时从箱体中取件，将导致自提柜的利用率下降。而相对于现有方案中自提柜场所，本申请实施例中预设区域(如停车场)的场地可以更为宽阔，成本更为低廉，因此，本申请实施例中可以提供数量更多的、用于存放包裹的移动自提设备；并且，由于车辆为用户在上下班等日常生活中不可或缺的代步工具，这样，通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，能够使得用户在停车或者取车的过程中可以顺便提货，因此，能够进一步增加物流中提货的便利性，从而能够提高移动自提设备的利用率。

在实际应用中，配送员可以通过卡车等物流方式将包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域。例如，可以将所有包裹配送至预设区域内的预设位置，该预设位置可以为移动自提设备的集中位置。在默认情况下，移动自提设备可以位于该预设位置，例如，对于未存放包裹的移动自提设备，其可以等待配送员向移动自提设备中存放包裹；又如，对于已存放包裹的移动自提设备，其可以等待用户的车辆到达预设区域。

在本申请的一种可选实施例中，在步骤201之前，所述方法还可以包括：向移动自提设备发送第二打开指令，以向所述移动自提设备中存放包裹。在具体实现中，配送员可以通过移动自提设备上的扫描装置扫描包裹单上的条形码、通过移动自提设备上的输入装置输入包裹收货人的联系信息等方式向控制终端提交包裹运单编号、包裹收货人的联系信息等包裹信息，而控制终端在确认配送员提交的包裹信息无误后，可以向所述移动自提设备发送第二打开指令，以使配送员向所述移动自提设备中存放包裹。需要说明的是，在向所述移动自提设备中存放包裹后，还可以向移动自提设备发送第二关闭指令，以保证移动自提设备中已存包裹的安全性。可以理解，本申请实施例对于上述第二打开指令和上述第二关闭指令的具体触发条件不加以限制。

另外，需要说明的是，本申请实施例中，包裹与移动自提设备之间可以为随机关系，也即，可以为包裹随机分配对应的移动自提设备；包裹与移动自提设备之间还可以为预置关系，也即，用户可以在物流配送请求中指定包裹对应移动自提设备，本申请实施例对于包裹与移动自提设备之间的具体关系不加以限制。

本申请实施例中，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值可以小于预设阈值。其中，上述车辆的停放位置可以包括：车辆对应车位的位置，则上述距离值可用于表示距离车辆对应车位边界的距离，例如，位置区域与车辆对应车位边界的距离可以小于0.5m等。另外，按照车辆的角度，上述位置区域可以位于上边界、下边界、左边界、右边界等四个车位边界中的任一，例如，上述位置区域可以位于与车头对应的上边界，以使用户更快地发现移动自提设备。可以理解，本申请实施例对于上述位置区域的具体范围不加以限制。

所述车辆的停放位置可用于表示车辆的停放位置，该停放位置通常位于已存包裹对应预设区域内，也可以位于已存包裹对应预设区域附近，本申请实施例可以提供确定已存包裹对应车辆的停放位置的如下技术方案：

技术方案1

技术方案1中，控制终端可以依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

在本申请的一种可选实施例中，所述从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置的步骤，具体可以包括：依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

假设上述车辆信息为牌照信息，则车联网系统可以通过摄像头、传感器等设备定位某停车场内车辆的停放位置，从而得到牌照信息与停放位置的映射关系，供控制终端查询。

技术方案2

相对于技术方案1中控制终端从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置，技术方案2中控制终端可以从服务器获取所述已存包裹对应车辆的停放位置，能够发挥服务器侧运算资源和系统资源的优势，提高已存包裹对应车辆的停放位置的获取速度。相应地，上述确定已存包裹对应车辆的停放位置的过程具体可以包括：

步骤A1、向服务器发送已存包裹的信息(如包裹运单编号)，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；

步骤A2、接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

以上对确定已存包裹对应车辆的停放位置的技术方案1和技术方案2进行了介绍，可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用上述技术方案1和技术方案2中的任一，或者，还可以采用确定已存包裹对应车辆的停放位置的其他技术方案，例如，在已存包裹对应的物流配送请求中携带有车位信息，可以直接将该车位信息作为已存包裹对应车辆的停放位置等。

需要说明的是，本申请实施例中，步骤201的执行时机可以有多种。例如，可以在已存包裹对应车辆进入预设区域时，确定已存包裹对应车辆的停放位置，并在确定已存包裹对应车辆的停放位置后，执行上述步骤201，由此可以满足在用户上班途中提货的需求。又如，可以在接收到来自客户端的提货请求、或者来自服务器的提货通知后，确定已存包裹对应车辆的停放位置，并在确定已存包裹对应车辆的停放位置后，执行上述步骤201，由此可以满足在用户上班途中、下班途中等任意场合下提货的需求。可以理解，本申请实施例对于步骤201的执行时机不加以限制。

另外，本申请实施例中，步骤202的执行时机也可以有多种。例如，可以在接收到来自客户端的提货请求时，执行上述步骤202。又如，可以在接收到来自客户端的提货请求，且在上述提货请求的验证通过后，执行步骤202等。可以理解，本申请实施例对于步骤202的执行时机不加以限制。

在本申请的一种可选实施例中，本实施例的所述方法还可以包括：在移动自提设备中已存包裹被取出后，向移动自提设备发送第一关闭指令，以保证移动自提设备的空闲状态。

在本申请的另一种可选实施例中，本实施例的所述方法还可以包括：在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。由于在某移动自提设备中已存包裹被取出后，该移动自提设备处于空闲状态，故将该移动自提设备移动至预设位置，可以实现处于空闲状态的移动自提设备的集中，从而可以使得实现移动自提设备的循环利用。

在本申请的再一种可选实施例中，本实施例的所述方法还可以包括：在移动自提设备中已存包裹被取出后，向服务器发送状态报告；其中，上述状态报告用于通知服务器包裹签收完成。上述状态报告可使得服务器进行包裹的状态进行更新，其中，本申请实施例中包裹的状态具体可以包括：待配送、配送中和已签收，则在获取用户提交的物流配送请求后，包裹的状态可以为待配送；在建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，并向配送部门发送配送通知后，包裹的状态可被更新为配送中，该配送通知可用于将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；在移动自提设备中已存包裹被取出后，包裹的状态可被更新为已签收。可以理解，本申请实施例对于包裹的状态及对应的更新过程不加以限制。

综上，本申请实施例具有如下优点：

首先，本申请实施例通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，使得用户可以直接在车辆附近提取包裹并将提取的包裹直接置入车辆内，因此能够增加物流中提货的便利性。

另外，由于本申请实施例中预设区域(如停车场)的场地可以更为宽阔，成本可以更为低廉，因此，本申请实施例中可以提供数量更多的、用于存放包裹的移动自提设备；并且，由于车辆为用户在上下班等日常生活中不可或缺的代步工具，这样，通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，能够使得用户在停车或者取车的过程中可以顺便提货，因此，能够进一步增加物流中提货的便利性，从而能够提高移动自提设备的利用率。

并且，本申请实施例通过预设区域内的移动自提设备将包裹配送至该包裹对应车辆的位置区域，以使用户从移动自提设备中取出包裹，由于上述物流操作在为车辆外完成的操作，故可以有效保证用户的隐私安全和车辆内的财产安全。

方法实施例二

参照图3，示出了本申请的一种物流配送方法实施例二的步骤流程图，应用于控制终端侧，具体可以包括如下步骤：

步骤301、向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息可以与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值可以小于预设阈值；

步骤302、接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中可以携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

步骤303、对所述提货请求进行验证；

步骤304、在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

相对于方法实施例一，本实施例在向所述移动自提设备发送第一打开指令前，可以对提货请求进行验证，以防止移动自提设备中已存包裹被非法用户取走，从而可以保证物流中包裹的安全性。

本申请实施例可以支持验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种的验证。

其中，验证信息可以为字符串形式或者二维码形式的信息，在实际应用中，服务器可以生成上述验证信息并将其发送给客户端和控制终端，以使控制终端对客户端提交的验证信息进行验证。具体地，上述验证信息可以为字符串形式的验证码，上述验证码可以为具有唯一性的标识码，以防止移动自提设备中已存包裹被非法用户取走。例如，上述验证码可以为GUID(全局唯一标识符，Globally Unique Identifier)，又如，上述验证码还可以为利用预置算法对包裹的信息、用户信息等计算得到的唯一码，可以理解，本申请实施例对于验证码的具体生成方式不加以限制。

上述用户信息可以包括：包裹收货人的姓名、手机号等联系信息。在实际应用中，可以将物流配送请求中记录的已存包裹的信息和车辆信息对应的用户信息与客户端提交的用户信息进行匹配，若匹配成功，则可以确认当前用户为合法用户，也即，上述用户信息的验证通过。

上述位置信息可用于表示客户端对应信息设备的位置，其可用GPS(全球定位系统，Global Positioning System)等形式来表述。在实际应用中，可以将控制终端的位置信息与客户端的位置信息进行比较，若二者的差值小于预设差值阈值，则可以认为二者的距离比较接近，也即，客户端为待提货的客户端，故可以认为上述位置信息的验证通过。可以理解，除了判断二者的差值外，还可以判断二者的方位，可选地，若客户端的位置信息在靠近已存包裹对应车辆的停放位置的一侧，则可以认为上述位置信息的验证通过。

可以理解，上述验证信息、用户信息和位置信息的验证过程只是作为示例，实际上，本领域技术人员可以根据实际应用需求，灵活地依据客户端提交的验证信息、用户信息和位置信息对客户端的提货请求进行验证，或者，还可以采用其他信息对提货请求进行验证，本申请实施例对于提货请求的具体验证过程不加以限制。

需要说明的是，上述对所述提货请求进行验证的过程可由控制终端独立完成，也可由服务器和控制终端共同完成，例如，控制终端可以将上述提货请求发送给服务器，并接收服务器返回的验证结果，可以理解，本申请实施例对于对所述提货请求进行验证的具体执行主体不加以限制。

在本申请的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。上述提货通知可用于通知客户端移动自提设备已到达车辆的位置区域，故可以使客户端做好提货准备，例如，可以使客户端向控制终端发送上述提货请求。

需要说明的是，控制终端可以直接接收用户在控制终端上输入的提货请求；或者，控制终端也可以通过蓝牙、红外、WIFI、NFC等无线通信协议与客户端建立设备间连接，并依据该设备间连接接收来自客户端的提货请求；或者，控制终端上可以运行有提货服务端，客户端上可以运行有提货客户端，则控制终端可以通过该提货服务端接收来自该提货客户端的提货请求；可以理解，本申请实施例对于控制终端接收提货请求的具体过程不加以限制。

方法实施例三

参照图4，示出了本申请的一种物流配送方法实施例三的步骤流程图，应用于服务器侧，具体可以包括如下步骤：

步骤401、获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中可以携带有预设区域信息；

步骤402、建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备。

在实际应用中，服务器可以通过客户端获取包裹对应的物流配送请求。例如，客户端可以为普通用户的客户端，则在向服务器提交订单的过程中，可以向服务器提交订单对应的物流配送请求，由服务器将该订单对应的货物打包为至少一个包裹。又如，客户端可以为快递公司的客户端，则客户端可以直接向服务器提交包裹对应的物流配送请求。可以理解，本申请实施例对于获取包裹对应的物流配送请求的具体过程不加以限制。

本申请实施例中，包裹的信息具体可以包括：包裹运单编号、包裹编号等用于标识包裹的信息。在建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系后，可以向配送部门发送配送通知，该配送通知可用于将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域。例如，配送员可以通过卡车等物流方式将包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域，然后将包裹存放至对应的移动自提设备。

在本申请的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：接收控制终端发送的位置报告；依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。上述提货通知可用于通知客户端移动自提设备已到达车辆的位置区域，故可以使客户端做好提货准备，例如，可以使客户端向控制终端发送上述提货请求。

方法实施例四

参照图5，示出了本申请的一种物流配送方法实施例四的步骤流程图，应用于服务器侧，具体可以包括如下步骤：

步骤501、获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中可以携带有预设区域信息和车辆信息；

步骤502、建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备；

步骤503、接收控制终端发送的已存包裹的信息；

步骤504、依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

步骤505、接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

步骤506、将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

步骤507、在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

步骤508、向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

相对于方法实施例三，本实施例通过步骤503-步骤508增加了服务器向控制终端提供已存包裹的信息对应车辆的停放位置的过程，其中，服务器可以接收车联网系统实时推送的实时车辆信息及对应的停放位置，通过匹配获取已存包裹的信息对应车辆的停放位置，并提供给控制终端；由于服务器可以向控制终端提供车联网系统实时推送的实时车辆信息及对应的停放位置，因此，可以使控制终端及时地获知已存包裹的信息对应车辆的停放位置，从而可以向用户及时配送已存包裹。

在本申请的一种应用示例中，用户在向服务器提交包裹0001的物流配送请求时，选择了一个带有自提服务的停车场A，并输入了车牌号码X；这样，当包裹0001被存放至停车场A内的移动自提设备后，服务器可以通过通过车联网系统实时获取车牌号码X的停放位置，并推送给控制终端；例如，在车牌号码X进入停车场A后，车牌号码X将被自动识别，车牌号码X对应的车位会被自动记录。控制终端在获得车牌号码X的停放位置后，可以控制移动自提设备将包裹配送至车牌号码X的位置区域等待提货。对于用户，其可以通过客户端向控制终端提交提货请求，以使控制终端在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，这样，用户可以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹，并将取出的包裹直接置入车辆内。

方法实施例五

参照图6，示出了本申请的一种物流配送方法实施例五的步骤流程图，应用于服务器侧，具体可以包括如下步骤：

步骤601、获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中可以携带有预设区域信息和车辆信息；

步骤602、建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备；

步骤603、接收控制终端发送的已存包裹的信息；

步骤604、依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

步骤605、向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

相对于方法实施例三，本实施例通过步骤603-步骤605增加了服务器向控制终端提供已存包裹的信息对应车辆的停放位置的过程，其中，服务器可以通过查询车联网系统得到已存包裹的信息对应车辆的停放位置；因此能够发挥服务器侧运算资源和系统资源的优势，提高已存包裹对应车辆的停放位置的获取速度

方法实施例六

参照图7，示出了本申请的一种物流配送方法实施例六的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤701、服务器获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求具体可以包括：车辆信息和停车场信息；

需要说明的是，上述物流配送请求还可以包括：用户信息，如包裹收货人的联系信息等，本申请实施例对于物流配送请求中所包括的具体信息不加以限制。

步骤702、服务器建立包裹的信息与停车场信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的停车场信息相匹配的停车场；其中，所述停车场内设置有移动自提设备；

步骤703、控制终端向所述移动自提设备发送第二打开指令，以向所述移动自提设备中存放包裹；

步骤704、控制终端向服务器发送已存包裹的信息；

步骤705、服务器在接收到已存包裹的信息后，依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

步骤706、停车场内的车联网系统定位车辆的停放位置，并将实时车辆信息及对应的停放位置推送给至服务器；

步骤707、服务器在接收到来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置后，将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配，若匹配成功，则将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应的停放位置；

步骤708、服务器向控制终端发送所述已存包裹的信息对应的停放位置；

步骤709、控制终端在接收到已存放包裹的信息对应的停放位置后，向停车场内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置；

步骤710、控制终端在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置后，向服务器发送位置报告；

步骤711、服务器在接收到控制终端发送的位置报告后，生成验证信息，并向客户端发送所述验证信息；

步骤712、客户端在接收到所述验证信息后，向所述控制终端发送提货请求；其中，所述提货请求中可以携带有上述验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

步骤713、控制终端对上述提货请求进行验证，并在上述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹；

步骤714、控制终端在移动自提设备中已存包裹被取出后，向服务器发送状态报告；其中，上述状态报告用于通知服务器包裹签收完成；

步骤715、控制终端在移动自提设备中已存包裹被取出后，向移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至停车场内的预设位置。

为使本领域技术人员更好地理解本申请，在此提供本申请的物流配送方案的应用场景。

该应用场景中，用户可以向客户端提交用于实现本申请的移动自提车功能的预约请求，上述预约请求中可以携带有包裹的提货时间(可以具体到某天、及某天的某个时间段)、用户车辆的位置信息(如停车场名称、GPS信息等)；则本申请实施例可以通过控制，按照上述提货时间将包裹配送至用户车辆的位置信息对应的预设区域，将该包裹装入该预设区域内设置的移动自提设备，并通过该移动自提设备将该包裹配送至所述位置信息附近(也即用户车辆的停放位置附近)。

进一步，在该移动自提设备到达用户车辆的停放位置附近后，可以向用户发送到达通知，该到达通知中可以携带有该移动自提设备的停留时长信息，以提示用户在停留时长信息对应时长内取货。而用户在收到上述到达通知后，可以通过客户端向该移动自提设备对应控制终端发送提货请求，以使控制终端对上述提货请求进行验证。进一步，在上述提货请求的验证通过后，控制终端可以控制移动自提设备打开箱门，以使用户从移动自提设备中取出包裹。需要说明的是，所述提货请求中可以携带有上述验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种，本申请实施例对于提货请求的具体验证过程不加以限制。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

终端实施例

参照图8，示出了本申请的一种控制终端实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一指令发送模块801，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值可以小于预设阈值；及

第二指令发送模块802，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

在本申请的一种可选实施例中，所述控制终端还可以包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，具体可以包括：

获取子模块，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

在本申请的另一种可选实施例中，所述获取子模块，具体可以包括：

查找单元，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

在本申请的再一种可选实施例中，所述控制终端还可以包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，具体可以包括：

第一发送子模块，用于向服务器发送已存包裹的信息，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；及

第一接收子模块，用于接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

在本申请的又一种可选实施例中，其特征在于，所述控制终端还可以包括：

请求接收模块，用于在所述第二指令发送模块向所述移动自提设备发送第一打开指令之前，接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中可以携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

验证模块，用于对所述提货请求进行验证；

则所述第二指令发送模块802，具体可以包括：

指令发送子模块，用于在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

在本申请的一种可选实施例中，所述控制终端还可以包括：

报告发送模块，用于在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。

在本申请的另一种可选实施例中，所述控制终端还可以包括：

第三指令发送模块，用于在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。

服务器实施例

参照图9，示出了本申请的一种服务器实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块901，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中可以携带有预设区域信息；及

第一建立模块902，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备。

在本申请的一种可选实施例中，所述物流配送请求中还可以携带有车辆信息，所述服务器还可以包括：

第一接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

第二建立模块，用于依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

第二接收模块，用于接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

匹配模块，用于将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

确定模块，用于在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

第一发送模块，用于向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

在本申请的另一种可选实施例中，所述物流配送请求中还可以携带有车辆信息，所述服务器还可以包括：

第三接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

查找模块，用于依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

在本申请的再一种可选实施例中，所述服务器还可以包括：

第四接收模块，用于接收控制终端发送的位置报告；

第二发送模块，用于依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。

系统实施例

参照图10，示出了本申请的一种物流配送系统实施例的结构框图，具体可以包括：至少一个控制终端1001和至少一个服务器1002；

其中，所述控制终端1001，具体可以包括：

第一指令发送模块1011，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；及

第二指令发送模块1012，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹；

所述服务器1002，具体可以包括：

获取模块1021，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中可以携带有预设区域信息；及

第一建立模块1022，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备。

对于控制终端、服务器和物流配送系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

智能终端实施例

参照图11，示出了本申请一种智能终端实施例的结构框图，具体可以包括：至少一个存储器1101、显示器1102、至少一个处理器1103和至少一个输入单元1104。

其中，该输入单元1104可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及控制信号。具体地，本申请实施例中，该输入单元1104可以包括触摸屏1141，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸屏1141上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。当然，除了触摸屏1141，输入单元1104还可以包括其他输入设备，如物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标等。

显示器1102具体可以包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)或有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板。其中，触摸屏1141可以覆盖显示面板，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1103以执行相应的处理。

在本申请实施例中，通过调用存储该存储器1101内的程序，和/或，模块，和/或，数据，处理器1103向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种物流配送方法、一种控制终端、一种服务器、一种物流配送系统和一种智能终端，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (24)

1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：

向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；

向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定已存包裹对应车辆的停放位置：

依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置的步骤，包括：

依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定已存包裹对应车辆的停放位置：

向服务器发送已存包裹的信息，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；

接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述向所述移动自提设备发送第一打开指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

对所述提货请求进行验证；

则所述向所述移动自提设备发送第一打开指令的步骤，包括：在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。

7.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。

8.一种物流配送方法，其特征在于，包括：

获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；

建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有移动自提设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述方法还包括：

接收控制终端发送的已存包裹的信息；

依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述方法还包括：

接收控制终端发送的已存包裹的信息；

依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

11.根据权利要求8至10中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制终端发送的位置报告；

依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。

12.一种控制终端，其特征在于，包括：

第一指令发送模块，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；及

第二指令发送模块，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

13.根据权利要求12所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，包括：

获取子模块，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，从车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置。

14.根据权利要求13所述的控制终端，其特征在于，所述获取子模块，包括：

查找单元，用于依据已存包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹对应车辆的停放位置。

15.根据权利要求12所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：确定模块，用于确定已存包裹对应车辆的停放位置；

其中，所述确定模块，包括：

第一发送子模块，用于向服务器发送已存包裹的信息，以使所述服务器依据所述已存包裹的信息，通过车联网系统获取所述已存包裹对应车辆的停放位置；及

第一接收子模块，用于接收所述服务器发送的、所述已存包裹对应车辆的停放位置。

16.根据权利要求12至15中任一所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

请求接收模块，用于在所述第二指令发送模块向所述移动自提设备发送第一打开指令之前，接收来自客户端或者用户的提货请求；其中，所述提货请求中携带有验证信息、用户信息和位置信息中的至少一种；

验证模块，用于对所述提货请求进行验证；

则所述第二指令发送模块，包括：

指令发送子模块，用于在所述提货请求的验证通过后，向所述移动自提设备发送第一打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。

17.根据权利要求16所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

报告发送模块，用于在所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的停放位置时，向服务器发送位置报告，以使服务器依据所述位置报告向对应的客户端发送提货通知。

18.根据权利要求12至15中任一所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

第三指令发送模块，用于在移动自提设备中已存包裹被取出后，向所述移动自提设备发送第二移动指令，以使所述移动自提设备移动至预设区域内的预设位置。

19.一种服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；及

第一建立模块，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备。

20.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述服务器还包括：

第一接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

第二建立模块，用于依据包裹对应的物流配送请求中携带的车辆信息，建立已存包裹的信息与车辆信息之间的第二映射关系；

第二接收模块，用于接收来自车联网系统的实时车辆信息及对应的停放位置；

匹配模块，用于将所述实时车辆信息与所述第二映射关系中车辆信息进行匹配；

确定模块，用于在匹配成功时，将所述实时车辆信息对应的停放位置作为所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

第一发送模块，用于向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

21.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述物流配送请求中还携带有车辆信息，所述服务器还包括：

第三接收模块，用于接收控制终端发送的已存包裹的信息；

查找模块，用于依据已存包裹的信息对应的车辆信息，在车联网系统记录的预设区域内车辆的实时车辆信息与停放位置的映射关系中进行查找，以得到所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置；

向所述控制终端发送所述已存包裹的信息对应车辆的停放位置。

22.根据权利要求19至21中任一所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

第四接收模块，用于接收控制终端发送的位置报告；

第二发送模块，用于依据所述位置报告，向对应的客户端发送提货通知。

23.一种物流配送系统，其特征在于，包括：至少一个控制终端和至少一个服务器；

其中，所述控制终端，包括：

第一指令发送模块，用于向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；及

第二指令发送模块，用于向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹；

所述服务器，包括：

获取模块，用于获取包裹对应的物流配送请求；其中，所述物流配送请求中携带有预设区域信息；及

第一建立模块，用于建立包裹的信息与预设区域信息之间的第一映射关系，以将所述包裹配送至与所述包裹对应的预设区域信息相匹配的预设区域；其中，所述预设区域内设置有至少一个移动自提设备。

24.一种智能终端，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

向预设区域内的移动自提设备发送第一移动指令，以使所述移动自提设备移动至其已存包裹对应车辆的位置区域；其中，所述已存包裹对应的物流配送请求中携带的预设区域信息与所述预设区域的信息相匹配，所述车辆的位置区域与所述车辆的停放位置之间的距离值小于预设阈值；

向所述移动自提设备发送打开指令，以从所述移动自提设备中取出所述已存包裹。