CN104732177B

CN104732177B - 跟踪移动单元房屋设施中的移动单元

Info

Publication number: CN104732177B
Application number: CN201410674427.XA
Authority: CN
Inventors: A·劳林森; 孙行智; 王子元
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: US20180213374A1; DE102014116268B4; US9210549B2; US20170134908A1; US10425787B2; US20150319582A1; US9584983B2; US9942722B2; CN104732177A; US20150181389A1; DE102014116268A1

Abstract

可通过一旦检测第一移动单元到达第一位置或从第一位置离开，就激活在房屋设施的第一位置处的第一读取装置来跟踪在移动单元房屋设施中的移动单元，其中第一移动单元具有含有由第一读取装置可读的识别码(ID)的第一标签。可通过第一读取装置执行一组读取以在时间间隔期间读取一组标签ID。在时间间隔结束时，基于该组读取识别在该组标签ID中对应于第一标签ID的标签ID。更新记录以将第一标签ID与第一位置相关联。

Description

跟踪移动单元房屋设施中的移动单元

技术领域

本公开一般涉及电子监测系统领域，并更特别涉及跟踪移动单元房屋设施中的移动单元。

背景技术

自动跟踪与监测在用于例如汽车的移动单元的例如车库的房屋设施中的移动单元提出许多挑战。部署在例如停车场或仓库中的现有自动解决方案包括传感器系统，该传感器系统可确定在停车场或在仓库中的空间是被占用还是未被占用。然而，这种系统不能提供在该空间中的移动单元的自动动态跟踪。因此，可能需要动态地跟踪在这种空间中的移动单元。

发明内容

本公开的实施例提出一种用于跟踪移动单元房屋设施中的移动单元的方法、系统以及计算机程序产品。响应于从与第一位置相关联的检测器接收信号，激活具有包括至少第一位置的读数范围的第一读取装置。接收在第一时间间隔期间读取的来自第一读取装置的第一组标签ID。响应于确定在第一组标签ID中的标签ID中的一个可与第一位置相关联，更新记录以记录一个标签ID与第一位置的关联。

一旦检测第一移动单元到达第一位置或从第一位置离开，在移动单元房屋设施的第一位置处激活第一读取装置，其中第一移动单元具有可由第一读取装置读取的第一标签。在时间间隔期间，由第一读取装置执行一组ID标签的一组读取，其中每个ID标签对应至少一个移动单元。在时间间隔的结束，基于这组读取关于在这组标签中那些ID标签对应第一标签作出识别，然后更新记录以将第一ID标签与第一位置相关联。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面描绘移动单元房屋设施及其部件的示意框图。

图2A是根据本公开的一个方面描绘在图1中描绘的移动房屋设施的计算机系统程序步骤的流程图。

图2B是根据本公开的一个方面描绘在图2A中描绘的程序的附加步骤的流程图。

图2C是根据本公开的一个方面描绘在图2B中描绘的程序的附加步骤的流程图。

图3A-3C是描绘由本公开实施例解决的在移动单元房屋设施中的问题场景的示意框图。

图4是依照本公开实施例的计算机系统的示意框图。

图5是依照本公开实施例的说明性云计算环境的示意框图。

图6是依照本公开实施例的在图5中描绘的云计算环境的多层功能说明。

具体实施方式

图1是用于存储例如包括移动单元M1、M2和M3的一个或多个移动单元120的示例性房屋设施100的示意框图。每个移动单元120可包括可用于跟踪移动单元120的标签(未示出)，如结合下面的本公开实施例所描述的。设施100可包括一个或多个房屋位置112，例如房屋位置A-D。每个位置112可与诸如传感器A-D的对应传感器108相关联，该传感器能够检测到达位置112或从位置112离开的移动单元120。设施100还可包括一个或多个读取装置104，例如读取器A-B，该读取装置能够检测位于覆盖区域116(例如分别位于覆盖区域116A与116B)的移动单元120。读取器104可经由它们相应的标签检测移动单元120。可为每个位置112分配主读取器或主要读取器104。

读取器104与传感器108中的每一个可与程序128可在其上的具有有形存储装置的计算机系统124通信。

根据本公开的示例性且非限制性的实施例，设施100的部件可以是如下所述的：

设施100例如可以是车场(例如停车场或车库)或仓库。

位置112例如可以是用于车辆的车库中的停车位，或在用于存储包装(例如盒子、板条箱)或未包装货物的仓库中的槽、搁板或机架。

移动单元例如可以是汽车、摩托车或任何其它车辆，在仓库中的托盘、板条箱、箱子、包裹、容器、货物或其它成组物体或单个物体。每个这种移动单元的标签例如可以是无线射频识别(RFID)标签。每个标签可包括唯一的ID值，其例如可以是唯一串的字符或数字或其组合。RFID标签类型包括但不限于下列类型：无源、有源或者电池辅助无源的。RFID标签可包括集成电路和天线。

与每个位置112相关联的传感器例如可以是红外传感器或重量传感器。

读取器104例如可以是能够在相应覆盖区域(例如区域116)内读取或检测RFID标签的RFID读取器。RFID读取器可传送编码的无线信号以询问RFID标签，所述RFID标签可接收信号并以识别和其它信息回应。RFID读取器类型可包括但不限于：无源读取器有源标签(PRAT)类型、有源读取器无源标签(ARPT)类型，以及有源读取器有源标签(ARAT)类型。RFID读取器可以是固定的或移动的。

本公开的示例性实施例可以是车库设施100。一组传感器108可以每一个与设施100中的相应位置112(诸如停车位置)相关联。设施100的计算机系统124可维护车库中所有停车位置的映射表。例如，每个停车位置112可在映射表中具有对应的记录，该记录存储在计算机系统124中，并包含基于从关联的传感器108接收的信息指示位置是被占用还是空的的布尔值。可存储在计算机系统124的有形存储介质中的对应数据模式例如可以是：

·对于每个位置112：Map{LocationID，X-coordinate，Y-coordinate}，其中LocationID是停车位置112的标识符，X-coordinate和Y-coordinate例如是停车位置112的行号和列号。

·每个停车位置112的当前状态：SensorData{LocationID，Time，Occupied，CarRFID}，其中SensorData与在由LocationID识别的位置112处的传感器108相关联；Time是当车辆到达与LocationID相关联的位置时的时间戳，或当位置是空的时，Time是空值(Null)；Occupied是布尔指示符，其指示与LocationID相关联的位置被占用；以及CarRFID是停车车辆M 120(即移动单元M1-n)的RFID标签的RFID标识符值。

在本实施例中，每个读取器104例如可以是RFID读取器。程序128可为每个车辆记录停车时间，其中所述车辆的RFID标签由RFID读取器检测。在一个实施例中，可通过程序128将与读取相关联的数据存储在表RFIDPayment{CarRFID，TimeIn，TimePay}中，其中CarRFID对应车辆的RFID；TimeIn指停在特定位置处的时间；以及TimePay指当对应停车位置112和/或RFID标签进行支付时的时间。

可以是静止或移动的一组RFID读取器104可安装在车库100中。RFID读取器104可能能够在车辆120的覆盖区域内监测或读取车辆120的RFID标签。在本公开的示例性实施例中，基于在给定RFID读取器104与其对应(多个)位置112之间的映射，读取器的部署可根据以下三种类型：1:1、1:n、m:n。在1:1类型映射中，每个RFID读取器104可配置成读取在单个位置112处的RFID标签，并且每个位置112可在单个RFID读取器104的可检测范围116中。在1:n映射中，一个RFID读取器104可检测在多个停车位置112中的RFID标签，并且一个停车位置112可在多于一个的RFID读取器104的可检测范围116中。在m:n映射中，m个RFID读取器104可检测在n个位置112中的RFID标签，并且m个停车位置112可在n个RFID读取器104的可检测范围116中。

对于任何两个停车位置112l_i和l_j，RS_i和RS_j可以是可相应地检测位置112l_i和l_j的RFID读取器104的组。如果RS_i≠RS_j，可将RFID读取器104的部署称为可区分。如果部署可区分，则任何停车的车辆M1 120的位置112可总是由RFID读取器104的读取来确定。

用于记录RFID读取器104的数据的数据模式可以是：RFIDReader{ReaderID，LocationID，isMainReader}，其中ReaderID是对应RFID读取器104的标识符；LocationID是由RFID读取器104可检测的对应于(多个)停车位置112的ID；以及isMainReader指示是否将RFID读取器104指定为对应停车位置的主RFID读取器或主要RFID读取器104。当RFID读取器104(或任何其它类型的读取器104)执行RFID标签的读取时，对应的RFID标签信息可被传输到程序128。

程序128可将由读取器104读取的RFID读数记录到在计算机系统124的有形存储介质中存储的表(未示出)中。该表可具有以下数据模式：RFIDData{ID，ReaderID，CarRFID，Time}，其指示RFID读取器104ReaderID在时间Time处记录车辆120的RFID标签CarRFID。

在本公开的一些实施例中，可能没有移动单元120到位置112的1:1匹配。这些情况例如可包括具有不同标签、占用多于一个位置112的单个移动单元120。由于移动单元120占用多于一个位置112，则可触发多于一个传感器108(因为每个位置112可具有其自己的传感器108)。例如，可将大车停在停车场中使得其占用多于一个停车位。在此示例中，大车可到达位置A-C 112，触发传感器A-C 108。虽然车辆本身占用三个位置112，但其标签可在读取器B 104的覆盖区域116B中，而不在读取器A 104的覆盖区域116A中。

在其中不存在移动单元120和位置112的1:1匹配的上述实施例中，因为移动单元占用多于一个位置112，本公开的实施例可附加地包括对应在覆盖区域116中的多于一个位置112的位置区域(未示出)。在这些实施例中，占用多于一个位置112的移动单元120可与对应的位置区域相关联，所述对应的位置区域包括这些位置112中的每一个而不是与单个位置112相关联。

在本公开的另一个实施例中，可能不存在移动单元120到位置112的1:1匹配，因为多于一个移动单元120占用单个位置112。这可能是例如其中设施100是仓库而位置112是设施100中搁板架的搁板的情况。搁板可由多于一个具有其自身标签的移动单元使用。在该示例中，如果将多个移动单元120识别为占用单个位置112，则程序128可在其记录中将位置112及其对应的(多个)读取器104与每个已识别的移动单元120关联。

图2A描绘了根据本公开实施例的程序128的步骤，其中设施100是车辆停车设施，每个移动单元120是诸如汽车或摩托车的车辆，每个位置112是停车位置，每个传感器108是红外传感器，每个读取器是能够读取与车辆相关联的RFID标签ID的RFID读取器，并且覆盖区域116包括在设施100中的一个或多个位置112。对一个本领域的普通技术人员显然结合图2A所描述的功能不限于与其结合描述的特定实施例。

在程序128的步骤220中，程序128检测到触发在位置112处的传感器108。该触发可能由于进入或离开位置112的车辆120的运动。程序128可从传感器108接收对应该触发的数据。例如，传感器A可检测进入或离开位置A的M1 120(例如车辆)的运动。传感器A可经由计算机系统124将已触发传感器A的信号传输到程序128。在步骤220中，一旦触发传感器A，程序128可标记触发传感器A的时间(t)(time(t))。

在步骤224中，程序128可确定M1 120是否到达或离开位置A 112。在一个实施例中，这可通过参考与位置A 112相关联的电子记录来确定，其中该电子记录由计算机系统124中的方法程序128维护或查询。该记录例如可包括以下信息：IsOccupy(具有组{0，1}中的值)，Time与CarRFID(对应M1 120的RFID标签的RFID代码)。该记录的IsOccupy属性可具有表示位置A 112是空缺的初始值0，并且此后可改变成值1以指示位置A 112是满的。每次将车辆检测为正停靠或离开位置A 112时，可更新记录，如下文所描述。

在步骤224中，确定车辆是否正停靠或离开位置A 112在该示例中可基于现有的IsOccupy字段值来完成。如果该值是0，有可能在步骤220中车辆触发传感器之前位置A 112是空的。因此，将IsOccupy设定为1。如果在触发之前IsOccupy是1，有可能位置A 112是满的，且车辆M1 120此时正离开位置A 112。

一旦程序128在步骤224中确定在步骤220中触发传感器108的车辆正离开位置A112，程序128可通过将IsOccupy设定为0，将当前时间标记到Time中，并将CarRFID设定为空值，以在步骤228中更新对应记录。

一旦方法程序128在步骤224中确定在步骤220中触发传感器A的车辆正到达(即停靠)位置A 112，则程序128可在步骤232中激活位置A 112的主要RFID读取器，以准备为到达车辆M1 120执行一组RFID读取。位置A 112的主要RFID读取器例如可以是读取器A 104。

在步骤236中，程序128可将命令传输到读取器A 104(在位置A 112处的主要RFID读取器)以使读取器A 104执行可称为Δt的预定量时间的N次RFID标签读取。例如，Δt可以是在步骤220中触发传感器A 108的时间(t)之后5秒。可部分基于可用于执行读取的时间量，以及读取器104的用于在Δt期间执行读取的能力和速度来预定和/或配置N。读取器A104可尝试读取在车辆覆盖区域116A中车辆的RFID标签，并将读取结果传输到程序128。程序128可接收所传输的结果。

在如上所述执行读取期间，虽然程序128可能只对到达车辆M1 120的RFID标签感兴趣，但邻近M1 120的其它RFID标签可注册在主要RFID读取器(读取器A 104)中。一个这种RFID标签例如可以是在位置B 112处的M2 120。M2 120的RFID标签可由读取器A 104读取，因为M2 120及其RFID标签在读取器A 104的覆盖区域116A中。所以，在读取器A 104读取多于一个RFID标签的情况下，程序128可通过执行附加步骤识别M1 120的正确RFID标签。

一旦读取器104在步骤236中在Δt内执行N次读取并且程序128接收步骤236的结果，则程序128可使在步骤240中关闭在位置A 108处的主要RFID读取器(即读取器A 104)。

一旦关闭主要读取器，程序128在步骤244中可查询其在步骤236中接收的RFID读数，并在步骤248中将它们聚集以确定哪些RFID标签被读取以及被读取多少次。可以由主要RFID 104在任何地方读取给定RFID标签0到N次。还可以在步骤236中读取到N个不同的RFID标签。

程序128在步骤252中可确定主要RFID读取器104的所有读取是否指示相同的RFID。只有一个RFID标签已被读取(这一个RFID标签可能已被读取N次或更少)的确定是一个RFID标签事实上是在位置A 108处的到达车辆(即M1 120)RFID标签的强烈指示。因此，程序128可将该一个RFID标签识别为到达车辆的RFID标签，并在步骤260中更新在位置A 112处传感器A 108的关联记录，如下所示：可将IsOccupy设定为1(指示其现在被占用)；可将Time设定为触发时间(t)；以及可将CarRFID设定为匹配到达车辆的RFID标签的值。

在相关实施例中，当在步骤252中确定是否所有主要RFID读取器104的读数指示相同的RFID时，程序128可忽略一个或多个读取的RFID。要忽略的读取的RFID的数量是可配置的，并可被进一步定义为阈值或范围值。应使用什么值可取决于若干因子，例如包括N值。例如，如果N是10，则阈值可设定为2，使得10个读取中的8个指示相同的RFID，忽略另两个RFID，并且程序128如同只读取到8个相同的RFID来进行。在另一个示例中，可将程序128配置成忽略读取少于阈值5的次数的任何RFID。

在步骤252中，一旦确定已读取多于一个RFID标签，则程序128可确定存在冲突，使得没有执行进一步的读数分析的情况下，不直接显而易见读取的RFID标签中的哪个对应到达车辆的RFID标签。因此，程序128可执行冲突解决步骤256以从多个读取的RFID标签中选择单个RFID标签。与由在位置A 112处的主要RFID读取器(即读取器A 104)读取的其它RFID标签相比，该已识别的单个RFID标签表示到达车辆的实际RFID标签的程序128的识别或确定。所选择的RFID标签在步骤260中用于更新对应于位置A 112的传感器的记录，如上所述。

图2B根据本公开的示例性实施例，描绘了在图2A中描绘的程序128的附加步骤。程序128可使用这些附加步骤以执行程序128的步骤256的冲突解决功能，以便从读取的多个RFID标签中识别单个RFID标签，如以上结合图2A所描述的。

因此，程序128可在步骤256A中查询设施100的其它读取器104的记录以确定查询记录是否包括在步骤236中读取的多个RFID标签中的任何一个，其中在读取器104的相应覆盖区域116中包括位置A 112。如果在步骤236中读取的多个RFID标签中的任何一个包括在另一个读取器104的记录中，则存在已将对应RFID标签检测为已进入另一个位置112并且该对应RFID标签不对应于触发传感器108并在程序128的步骤220中检测的车辆M1 120的RFID标签的强烈指示。

因此，在步骤256B中，程序128可从读取的RFID标签的表中移除记录在任何其它读取器104的记录的CarRFID字段中的任何RFID标签。从读取的RFID标签表中的该RFID标签的移除确保属于除到达车辆M1 120之外的车辆的任何RFID标签不会错误地分配给对应于位置A 112的读取器104的记录。例如，如果在位置A 112处的主要RFID 104(例如读取器A104)读取在相邻位置(例如可以是相邻的停车点的位置B 112)中车辆的RFID标签，程序128识别此读取并从由程序128在步骤236中接收的该车辆的RFID标签列表中消除该RFID标签。

在步骤256B中，一旦从在步骤236中接收的车辆的RFID标签列表/表中移除对应于已停车辆M 120的RFID标签的RFID标签，则程序128可在步骤256C中确定结果列表(已被裁减)是否仍包含多于一个RFID标签。为何此时多个RFID标签仍可在列表上存在若干原因：例如，当到达车辆M1 120在位置A 112处触发传感器A 108时，一个或多个车辆M 120可能正同时经过位置A 104。在此位置的主要RFID，读取器A 104可能不但已经读取到达车辆M1 120的RFID标签，而且读取其它路过车辆M 120或例如当人步行通过位置A 112时在他的口袋中携带RFID标签的人的RFID标签。

在步骤256C中，一旦确定只存在一个保留在读取的RFID标签列表上的RFID标签，程序128可在步骤256F中完成冲突解决步骤256，已经将单个RFID标签识别为对应于在位置A 112处的到达车辆M1 120。此后程序128可如上关于图2B中步骤256所描述地进行以在步骤260中更新在位置A 112处的读取器A 104的记录。

在相关实施例中，在步骤256C中只存在一个保留的RFID标签的确定可基于忽略保留在列表中的若干RFID标签来完成。这可通过使用阈值来完成，借此可忽略并丢弃保留在列表中并具有少于阈值的读取计数的任何RFID标签。

如果程序在步骤256C中确定仍存在多于一个RFID标签保留在读取的RFID标签的列表上，则程序128可在步骤256D中确定是否存在单个优势RFID标签，即比在列表(该列表潜在地比在步骤256开始之前的列表更短)中的任何其它RFID标签被更多地读取的标签。如果是，则可选择优势RFID标签并且可在步骤256F中完成冲突解决。如果否(即如果在读取的RFID标签的列表中的至少两个RFID标签之间存在联接(Tie))，则程序128可执行一系列附加步骤以在步骤256E中解决该联接。

也可基于阈值来执行在步骤256D中单个RFID标签是否为优势的确定。例如，如果在读取的RFID标签的列表中的第一RFID标签被识别为优于列表上的第二RFID标签，则程序128可要求第一RFID标签具有高于第二RFID标签的读取计数一个阈值的读取计数。例如，可要求第一RFID标签具有高于第二RFID标签的读取计数至少5次读取的读取计数。该阈值也可以是百分比值(例如，第一RFID的读取计数可能需要高于第二RFID的读取计数5％)。

图2C是描绘在图2A-B中描绘的程序128的附加冲突解决步骤的流程图。特别地，这些附加步骤可包括在图2B中描绘的步骤256E的子步骤，借此程序128可解决在读取联接(即，在步骤236中读取的RFID标签列表中的两个或多个RFID标签当中的联接；列表可在步骤256B中被缩短)中的冲突，并将单个RFID标签识别为对应于在位置A 112处的到达车辆M1120的RFID标签。程序128可使读取器104在位置A 112处执行更加精确的RFID标签读取。这可以是期望的，其中程序128的先前步骤可能已经在RFID标签列表中的至少两个RFID标签之间产生联接，联接的RFID标签两者在读取的RFID标签的列表中均是优势的(即联接的RFID标签比任何其它单个RFID标签或RFID标签组更多次读取)。

因此，程序128在步骤256G中可激活能够在位置A 112处读取RFID标签的一组附加RFID标签读取器104(即其覆盖区域116包括位置A 112的附加读取器104)。

在步骤256H中，程序128可使已激活的附加读取器104执行一组附加RFID标签读取。附加读取器104例如可以是位置的RFID读取器104,例如每个与位置A 112的不同侧侧面相接的两个车位。附加读取器104的数量和它们与位置A 112邻近度可以通过程序128配置并可对于不同的位置112可变。在步骤256H中由附加RFID读取器104执行附加读取可执行多次(如可以是与程序128的其它步骤的情形)。例如，如果执行步骤256H没有产生允许程序128选择单个RFID标签的有用信息，则可再次执行步骤256H，并可扩大或收缩或修改RFID读取器104的组以考虑步骤256H的更早的执行结果。此外，位置A 112的主要RFID读取器104不需要在附加读取器104的组中。在步骤256H中，程序128可接收由附加RFID读取器104读取的RFID标签。附加RFID读取器104的附加RFID标签读取的结果由附加RFID读取器104传输并由程序128接收。

基于从附加RFID读取器104接收的结果，程序128在步骤256I中可基于多少RFID读取器104已读取该RFID标签来排名由附加RFID读取器104读取的每个RFID标签。程序128可从排名的RFID标签当中选择被最高数量的附加RFID读取器104读取的RFID标签。所选择的RFID标签是最可能属于到达车辆M1 120的一个，因为可在位置A 112处读取RFID标签的附加读取器104组中的读取器104将全部误读到达车辆M1 120的RFID标签存在更小的可能性。

在相关实施例中，在将已被最高数量的RFID读取器读取的RFID标签识别为对应于到达车辆M1 120的RFID标签之前，程序128可进一步要求已读取该RFID标签的RFID读取器104的数量与已读取下一最高排名的RFID标签的RFID读取器104的数量之差大于阈值。期望什么阈值的选择可部分地取决于在附加RFID读取器104的组中RFID读取器104的数量以及该RFID读取器104执行的附加读取的数量。在一个示例中，阈值可以是5，借此如果RFID标签比任何其它读取的RFID标签已由RFID读取器104读取超过5次，则将该RFID标签识别为到达车辆M1 120的RFID标签。

在步骤256I中，分析附加RFID读取器104的附加RFID标签读取可包括：查询除位置A 112以外的位置112处的RFID 104读取器的记录，以消除已停汽车M 120的RFID标签。这可以以如结合图2B所描述的步骤256B中大致相同的方式来完成。

现参考图2A-2C，在本公开的其它实施例中，程序128可另外将与RFID标签和/或位置(l)(例如位置A 112)相关联的记录呈现到接收装置(未示出)。接收装置例如可以是售票装置、自动支付处理装置、移动电话或平板，或如下结合图4-6描述的其它装置的显示部件。在一个示例中，接收装置可包括在接收装置分发的纸上打印信息的打印机。接收装置例如可由操作者和/或例如车辆M 120的驾驶员使用以定位车辆M 120。例如接收装置可包括允许接收装置接收RFID标签数量的输入机构(例如键盘或触摸屏)。接收装置可将输入RFID标签数量传输给计算机系统124(接收装置可以是其一部分)和/或程序128。程序128可检索与该RFID标签相关联的记录，并向接收装置提供与RFID标签的记录相关联的关于位置112的对应信息。

图3A-3C描绘在图1-2C中描绘的本公开实施例的示例性场景可用于满足在移动单元房屋设施中跟踪移动单元的挑战。图3A描绘在图1描绘的设施100中的读取器A 104的覆盖区域116A内的车辆M1 120。车辆M1 120具有含有ID{1111}的RFID标签。在所描绘的示例中，读取器A 104可能误读车辆M1 120的RFID标签。图3A示出主要RFID读取器A 104在位置(l)112(例如位置A 112)的误读的常见问题，其中单次读取可能是不准确且不可靠的。例如，车辆M1 120可具有RFID标签{1111}，但读取器A 104可能读取另一个RFID标签{2222}。如所述，例如结合程序128与图2A-D通过在时间间隔期间执行多次读取，本公开的实施例可消除该错误读取。如果所有读取都相同，它们所有都错误的机会很低。如果一个RFID标签比在读取的RFID标签列表中的其它RFID标签更多地出现，则可能最多读取的RFID标签是到达车辆M1 120的正确RFID标签。并且在存在联接之处，结合图2C-2D所讨论的本公开的联接断开特征确保附加读取校正在第一组读取中任何可能的错误。

图3B示出包括具有RFID标签{2222}的车辆M1 120的问题场景。车辆M1 120在两个读取器104的覆盖区域中，包括读取器A 104的覆盖区域116A和读取器B 104的覆盖区域116B。在该示例中，没有由本公开实施例提供的益处，读取器104两者均可读取相同车辆M1120的RFID标签。这可能是不期望的，因为RFID标签及其对应车辆M1 120可优选地仅与一个位置或一组位置相关联，而不是与另一个位置相关联。本公开的实施例消除该误差，因为只有当该位置112的传感器108正检测车辆M 120到达位置(l)112或从位置(l)112离开时，它们激活位置(l)(例如位置A 112)的主要RFID读取器104。因此，其它位置的读取器104没有打开并且将不会跟踪没有进入或离开对应位置和/或覆盖区域116A的车辆M120。

图3C描绘可使用本公开实施例避免和/或校正的有问题场景的另一个示例。图3C的示例包括两个车辆M 120：具有相应RFID标签{2222}和{3333}的M1和M5。图3C还包括另一个移动单元M6的附加RFID标签{4444}，该移动单元M6例如可以是携带RFID标签的自然人。所有这三个M1、M5和M6 120可在读取器A 104的覆盖区域116A内。没有利用本公开实施例的情况下，读取器A 104可在其覆盖区域116A中读取三个RFID标签中的任何一个，并且它将不清楚读取是否正确。该问题可通过本公开实施例(例如包括图2A-2D中所描绘的程序128)来解决。

现参考图4，计算装置1000可包括内部部件800和外部部件900的相应组。计算装置1000可以是或可包括例如在图1中描绘的一个或多个计算机系统124。内部部件800的组中的每一个包括一个或多个处理器820；一个或多个计算机可读RAM 822，在一个或多个总线826上的一个或多个计算机可读ROM 824；一个或多个操作系统828a；执行程序128(图1)的一个或多个软件程序(例如装置驱动器模块)；以及一个或多个计算机可读有形存储装置830。一个或多个操作系统828a和装置驱动器模块840存储在一个或多个相应的计算机可读有形存储装置828上，用于一个或多个相应的处理器820经由一个或多个相应的RAM 822(通常包括缓冲存储器)的执行。在图4所示的实施例中，每个计算机可读有形存储装置828是内部硬盘驱动的磁盘存储装置。可替代地，每个计算机可读有形存储装置828是半导体存储装置，诸如ROM 824、EPROM、闪存或可存储计算机程序和数字信息的任何其它计算机可读有形存储装置。

每组内部部件800还包括R/W驱动或接口832以从诸如精简配置存储装置、CD-ROM、DVD、SSD、记忆棒、磁带、磁盘、光盘或半导体存储装置的一个或多个计算机可读有形存储装置936读取并写入其中。R/W驱动或接口832可用于将装置驱动器840的固件、软件、或微代码加载到有形存储装置936以促进与计算装置1000的部件的通信。

每组内部部件800还可包括网络适配器(或交换端口卡)或接口836，诸如TCP/IP适配器卡、无线WI-FI接口卡，或3G或4G无线接口卡，或其它有线或无线通信链接。与计算装置1000相关联的操作系统828可从外部计算机(例如服务器)经由网络(例如互联网、局域网或广域网)和相应的网络适配器或接口836下载到计算装置1000。从网络适配器(或切换端口适配器)或接口836将与计算装置1000相关联的操作系统828加载到相应硬盘驱动830和网络适配器836。网络可包括铜线、光纤、无线传送、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。

外部部件900的组中的每一个可包括计算机显示监视器920、键盘930和计算机鼠标934。外部部件900还可包括触摸屏、虚拟键盘、触摸板、指点装置以及其它人机接口装置。内部部件800的组中的每一个还包括装置驱动器840以连接计算机显示监视器920、键盘930和计算机鼠标934。装置驱动器840、R/W驱动或接口832以及网络适配器或接口836包括硬件和软件(存储在存储装置830和/或ROM 824中)。

现参考图5，描绘图示云计算环境400。如所示出的，云计算环境400包括一个或多个云计算节点，每个节点可以是系统124(图1)和/或系统1000(图4)，由云消费者使用的本地计算装置，诸如个人数字助理(PDA)或蜂窝电话400A、台式计算机400B、膝上型计算机400C和/或汽车计算机系统400N可与该节点通信。节点1000可彼此通信。它们可在诸如如在上文中描述的私有、社区、公共或混合云或其组合的一个或多个网络中在物理上或虚拟地分组(未示出)。这允许云计算环境400提供基础结构、平台和/或软件作为云消费者不需要维护在本地计算装置上的资源的服务。应当理解，在图5中示出的计算装置400A-N的类型仅旨在说明性的，并且计算节点1000和云计算环境400可在任何类型的网络和/或网络可寻址连接(例如使用网络浏览器)上与任何类型的计算机化的装置通信。

现参考图6，示出由云计算环境400(图5)提供的一组功能抽象层。应当预先理解，图6中示出的部件、层和功能仅旨在说明性的，且本发明的实施例不限于此。如所描绘的，提供如下层和对应功能。

硬件和软件层510包括硬件和软件部件。硬件部件的示例包括主机，在一个示例中为系统；基于RISC(精简指令集计算机)架构的服务器，在一个示例中为IBM系统；IBM系统；IBM系统；存储装置；网络和联网部件。软件部件的示例包括网络应用服务器软件，在一个示例中为IBM应用服务器软件；以及数据库软件，在一个示例中为IBM数据库软件。(IBM、zSeries、pSeries、xSeries、BladeCenter、WebSphere和DB2是在世界范围的许多管辖范围内注册的国际商业机器公司的商标)。

虚拟化层514提供抽象层，从该抽象层可提供以下虚拟实体的示例：虚拟服务器；虚拟存储；虚拟网络，包括虚拟专用网络；虚拟应用和操作系统；以及虚拟客户端。

在一个示例中，管理层518可提供下文描述的功能。资源供应提供计算资源以及用于在云计算环境内执行任务的其它资源的动态获得。计量与定价提供当资源用于云计算环境内的成本跟踪，以及针对这些资源消耗的计费或计价。在一个示例中，这些资源可包括应用软件许可。安全为云消费者和任务提供身份验证，以及为数据和其它资源提供保护。用户门户为消费者和系统管理员提供对云计算环境的访问。服务等级管理提供云计算资源配置和管理使得满足所需的服务等级。服务等级协议(SLA)规划和实行为云计算资源提供预布置并提供云计算资源的获得，其中根据SLA为该云计算资源预期未来的要求。

工作负载层522提供功能的示例，云计算环境可用于这些功能。可从该层提供的工作负载和功能的示例包括：映射与导航，软件开发与生命周期管理，虚拟课堂教育输送，数据分析处理，事务处理以及诸如由程序128(图1)所提供的自动车辆定位部件。

虽然关于其优选实施例特别示出及描述本发明，但本领域技术人员将理解，在不背离本申请的精神和范围的情况下，可作出形式和细节上的改变。因此，本发明旨在不限于在此描述并示出的精确形式与细节，而是落入所附权利要求的范围内。

所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。

计算机程序指令还可加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上以使一系列操作步骤在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实施在流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的处理。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

虽然已采用数字和字母循序地或序列地识别所公开方法的步骤和所公开系统及环境的部件，但这种编号或字母标记不是该步骤必须以所记载的顺序执行的指示，而是仅提供用于方法步骤的清楚参考。此外，可并行执行方法步骤以执行它们所描述的功能。

Claims

1.一种计算机实施的方法，用于跟踪在移动单元房屋设施中的移动单元，所述方法包括：

响应于从与第一位置相关联的检测器接收信号，激活具有包括至少所述第一位置的读取范围的第一读取装置；

接收在第一时间间隔期间读取的来自所述第一读取装置的第一组标签ID；以及

响应于确定在所述第一组标签ID中的标签ID中的一个可与所述第一位置相关联，更新记录以记录所述一个标签ID与所述第一位置的关联，其中所述确定还包括：

响应于确定在所述第一组标签ID中的标签ID中的一个不与所述第一位置相关联，

激活一个或多个第二读取装置，每个第二读取装置具有包括至少所述第一位置的读取范围，其中至少一个所述第二读取装置的读取范围不同于所述第一读取装置的读取范围；

接收在第二时间间隔期间读取的来自所述第二读取装置的第二组标签ID；以及

识别由最多数量的所述第二读取装置读取的标签ID，并将所识别的标签ID与所述第一位置相关联。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：

确定在所述第一组标签ID中的每个标签ID对应于相同的标签ID；以及识别在所述第一组标签ID中的标签ID中的任何一个以与所述第一位置相关联。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：

确定在所述第一组标签ID中的标签ID比在所述第一组标签ID中的任何其它标签ID更多地出现；以及

识别比在所述第一组标签ID中的任何其它标签ID更多地出现的标签ID以与所述第一位置相关联。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定还包括：

从所述第一组标签ID中消除与除所述第一位置以外的任何位置相关联的任何标签ID。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定在所述第一组标签ID中的标签ID中的一个不与所述第一位置相关联是基于在所述第一组标签ID中的两个或多个标签ID的数量处于阈值范围内。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一位置的记录向接收装置传输关联的标签ID。

7.一种计算机系统，用于跟踪在移动单元房屋设施中的移动单元，所述系统包括：

激活模块，被配置成使得响应于从与第一位置相关联的检测器接收信号，所述激活模块激活具有包括至少所述第一位置的读取范围的第一读取装置；

接收模块，被配置成接收在第一时间间隔期间读取的来自所述第一读取装置的第一组标签ID；以及

更新模块，被配置成使得响应于确定在所述第一组标签ID中的标签ID中的一个与所述第一位置相关联，所述更新模块更新记录以记录所述一个标签ID与所述第一位置的关联，其中所述更新模块还被配置成：

8.如权利要求7所述的系统，其中所述更新模块还被配置成：

确定在所述第一组标签ID中的每个标签ID对应于相同的标签ID；以及

识别在所述第一组标签ID中的标签ID中任何一个以与所述第一位置相关联。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述更新模块还被配置成：

10.如权利要求9所述的系统，其中所述更新模块还被配置成：

11.根据权利要求7所述的系统，其中确定在所述第一组标签ID中的标签ID中的一个不与所述第一位置相关联是基于在所述第一组标签ID中的两个或多个标签ID的数量处于阈值范围内。

12.如权利要求7所述的系统，其中所述系统还包括：

通信模块，被配置成基于所述第一位置的记录向接收装置传输关联的标签ID。