CN114130677A - 适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，系统包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到纵向拉距分离模块；控制模块根据所有包裹位于纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对纵向拉距分离模块的控制指令；控制指令包括控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据控制指令将进入纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。本发明通过纵向拉距方式精准控制目标包裹，实现目标包裹成功分离，即使出现物流紧急调配需求时，也可以不耽误物流运输处的发车时间。

Description

适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备

技术领域

本发明属于物流装备技术领域，涉及一种物流输送系统，特别是涉及一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备。

背景技术

现有技术中，包裹分拣系统的上游都需要人工分离和大量设备拉距才能导入分拣系统，这种应用形式存在人力资源浪费，效率低下，劳动强度大等弊端。存在对场地规划有限制，拉距段比较复杂和成本高等问题等。

尤其存在发往某一目的地的物流运输车辆已临近出发时间，而由于包裹量巨大，还有一些发送该目的地的包裹未分拣出来，导致该物流运输车辆无法正常发车，延误发车时间。

因此，如何提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，以解决现有物流输送系统在遇到紧急运输需求时，无法加快包裹的分拣，造成发往一些特定目的地的物流运输车辆无法准时发车，延迟发车等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，用于解决现有物流输送系统在遇到紧急运输需求时，无法加快包裹的分拣，造成发往一些特定目的地的物流运输车辆无法准时发车，延迟发车的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种适用于分离包裹的物流输送系统，包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块与所述横向散射分离模块连接；所述控制模块设置于所述横向散射分离模块和所述纵向拉距分离模块之间，且与所述纵向拉距分离模块连接；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；其中，所述横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机；所述控制模块获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；所述控制指令包括所述控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。

于本发明的一实施例中，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括与所述纵向拉距分离模块连接的居中合流输送模块，用于迫使所述纵向拉距分离模块输出的包裹处于居中位置。

于本发明的一实施例中，所述预设调配需求包括按照用户紧急要求设置的包裹目的地。

于本发明的一实施例中，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括分别与所述控制模块和所述居中合流输送模块连接的机械臂模块，所述机械臂模块位于紧急输送通道及非紧急输送通道之间。

于本发明的一实施例中，所述控制模块读取所述预设调配需求，从所述预设调配需求中读取用户紧急要求的包裹目的地；根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置，查找进入纵向拉距分离模块上的紧急要求的包裹，使其进入紧急输送通道。

于本发明的一实施例中，所述控制模块需判断进入到所述纵向拉距分离模块上包裹中是否存在紧急要求的包裹；若存在，则查找其在分离皮带机阵列上的列数，继续判断该列上的目标包裹的前方是否存在障碍包裹；若是，则控制该列上每一分离皮带机的运动速度，使其达到预设运动速度，若否，则控制该目标包裹以纵向拉距筛选方式追赶排序在其前的在前包裹；若不存在，则控制每一个分离皮带机以初始运动速度输送包裹至居中合流输送模块，并使所述包裹进入非紧急输送通道相连通；其中，目标包裹与在前包裹属于同一批次进入所述纵向拉距分离模块上的包裹。

于本发明的一实施例中，纵向拉距筛选方式包括：当位于第i列上的目标包裹需追赶排序在其前的第j列上的包裹时，控制模块控制位于第i列上带动目标包裹继续向前移动的分离皮带机以预设加速度追赶位于第j列上的在前包裹，待目标包裹的移动距离等于第j列上的在前包裹的移动距离时，控制模块令第i列上接下来带动目标包裹向前移动的分离皮带机的运动速度大于第j列上带动在前包裹向前移动的分离皮带机的运动速度；其中，所述包裹初始进入所述纵向拉距分离模块上时，分离皮带机的运动速度均相同；其中，i不等于j，i和j均小于等于N。

本发明另一方面提供一种适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法，所述适用于分离包裹的物流输送系统包括横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；所述控制方法包括：待横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机时，获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息；根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；以使所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求；所述控制指令包括依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度。

本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法。

本发明最后一方面提供一种控制设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制设备执行所述适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法。

如上所述，本发明所述的适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，具有以下有益效果：

本发明所述适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备通过纵向拉距方式精准控制目标包裹，实现目标包裹成功分离，达到上游包裹稳定、高速、高流量的排序，即使出现物流紧急调配需求时，也可以不耽误物流运输处的发车时间。

附图说明

图1显示为本发明的适用于分离包裹的物流输送系统于一实施例中的原理结构示意图。

图2显示为本发明的横向散射分离模块的立体结构示意图。

图3显示为本发明的纵向拉距分离模块的立体结构示意图。

图4显示为本发明的适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法于一实施例中的流程示意图。

元件标号说明

1 适用于分离包裹的物流输送系统

11 横向散射分离模块

12 纵向拉距分离模块

13 控制模块

14 居中合流输送模块

15 机械臂模块

16 紧急输送通道

17 非紧急输送通道

121 分离皮带机

S41～S43 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种适用于分离包裹的物流输送系统，包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块与所述横向散射分离模块连接；所述控制模块设置于所述横向散射分离模块和所述纵向拉距分离模块之间，且与所述纵向拉距分离模块连接；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；

其中，所述横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机；所述控制模块获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；所述控制指令包括所述控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。

以下将结合图示对本实施例所提供适用于分离包裹的物流输送系统进行详细描述。请参阅图1，显示为适用于分离包裹的物流输送系统于一实施例中的原理结构示意图。如图1所示，所述适用于分离包裹的物流输送系统1包括横向散射分离模块11、纵向拉距分离模块12、控制模块13、居中合流输送模块14、机械臂模块15、紧急输送通道16及非紧急输送通道17。在本实施例中，所述纵向拉距分离模块12包括N列M行分离皮带机121组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2。

所述横向散射分离模块11用于将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块12不同分离皮带机121。请参阅图2，显示为横向散射分离模块的立体结构示意图。所述横向散射分离模块11是由若干个呈一定倾斜角度的散射皮带机并排设置组成。当所述控制模块13控制所述横向散射分离模块11开始运转时，所述横向散射分离模块11既可以输送包裹同时又可以使包裹在横向上逐渐分离，使包裹一一进入到所述纵向拉距分离模块12上不同分离皮带机121。

具体参见图3，与所述横向散射分离模块11和所述控制模块13连接的所述纵向拉距分离模块12包括N列M行分离皮带机121组成的分离皮带机阵列，其中每个分离皮带机121均单独伺服控制其分离速度，当其接收到所述控制模块13发送的控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。在本实施例中，所述预设调配需求包括用户紧急要求设置的包裹目的地。所述控制指令包括依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度。在实际应用中，将用户紧急要求设置的包裹目的地限制到省、省会城市和/或直辖市。

所述控制模块分别与横向散射分离模块11、纵向拉距分离模块12、控制模块13、居中合流输送模块14、机械臂模块15、紧急输送通道16及非紧急输送通道17分别连接，用于控制以上各部件。以下将具体描述所述控制模块13对所述纵向拉距分离模块12的控制过程。

首先，所述控制模块13通过设置于所述纵向拉距分离模块12顶部的图像采集设备获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息。

所述控制模块13通过对所述图像采集设备采集的图像进行边缘检测，从中筛选出包裹的边缘信息对应的三维坐标及对应到所述分离皮带机阵列上具体分离皮带机121的实时位置，例如，位于第i列第j行上的分离皮带机121。

接着，所述控制模块13读取所述预设调配需求，从所述预设调配需求中读取用户紧急要求的包裹目的地，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置，查找进入纵向拉距分离模块上的紧急要求的包裹，使其进入紧急输送通道。

具体地，所述控制模块13根据包裹目的地信息，判断进入到所述纵向拉距分离模块12上包裹中是否存在紧急要求的包裹；若存在紧急要求的包裹，则查找其在分离皮带机阵列的具体列数，并继续判断该列上的目标包裹的前方是否存在障碍包裹；若是，则控制该列上每一分离皮带机的运动速度，使其达到预设运动速度，使所述目标包裹尽快输送至居中合流输送模块14；若否，则控制该目标包裹以纵向筛选拉距方式追赶排序在其前的在前包裹；若不存在紧急要求的包裹，则控制每一个分离皮带机以初始运动速度输送包裹至居中合流输送模块，并使所述包裹进入非紧急输送通道相连通；其中，目标包裹与在前包裹属于同一批次进入所述纵向拉距分离模块上的包裹。

在本实施例中，若获取的包裹目的地信息与用户紧急要求设置的包裹目的地一致，即表示进入到所述纵向拉距分离模块12上包裹中存在紧急要求的包裹。

在本实施例中，若同一列上的包裹两两之间的距离未超过预设距离，则表示目标包裹的前方不存在障碍包裹。

在本实施例中，所述纵向拉距筛选方式包括：

当位于第i列上的目标包裹需追赶排序在其前的第j列上的包裹时，控制模块13控制位于第i列上带动目标包裹继续向前移动的分离皮带机121以预设加速度追赶位于第j列上的在前包裹，待目标包裹的移动距离等于第j列上的在前包裹的移动距离时，控制模块13继续令第i列上接下来带动目标包裹向前移动的分离皮带机121的运动速度大于第j列上带动在前包裹向前移动的分离皮带机121的运动速度，此时，所述目标包裹可以先于位于第j列上的在前包裹到达居中合流装置14上，通过紧急输送通道16尽快输送至对应的物流运输车辆上；其中，所述包裹初始进入所述纵向拉距分离模块上时，分离皮带机的运动速度均相同；其中，i不等于j，i和j均小于等于N。

因此，在本实施例中，所述控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度包括：

存在目标包裹的列上的目标包裹的前方存在障碍包裹时，该列上每一分离皮带机的运动速度以预设运动速度运行；

所述阵列上不存在紧急要求的包裹，则每一个分离皮带机以初始运动速度运行；

待目标包裹的移动距离等于第j列上的在前包裹的移动距离时，第i列上接下来带动目标包裹向前移动的分离皮带机121的运动速度大于第j列上带动在前包裹向前移动的分离皮带机121的运动速度。

与所述纵向拉距分离模块12连接的居中合流输送模块14用于迫使所述纵向拉距分离模块输出的包裹处于居中位置。

具体地，所述居中合流输送模块14通过一定数量的居中辊筒倾斜一定角度对称布置，当其运转输送包裹时对称布置的居中辊筒同时产生横向的分解速度，以迫使各个位置的包裹向前输送的同时也同时处于居中位置。

待所述控制模块13获知所述目标包裹运行到所述居中合流输送模块14的末端时，控制所述机械手模块15将所述目标包裹抓取至紧急输送通道16上，通过所述紧急输送通道16将目标包裹尽快运输到物流运输车。

本实施例所述适用于分离包裹的物流输送系统通过纵向拉距方式精准控制目标包裹，实现目标包裹成功分离，达到上游包裹稳定、高速、高流量的排序，即使出现物流紧急调配需求时，也可以不耽误物流运输处的发车时间。

需要说明的是，应理解以上系统的控制模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上控制模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本实施例还提供一种适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法，所述适用于分离包裹的物流输送系统包括横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；所述控制方法包括：

待横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机时，获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息；

根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；以使所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求；所述控制指令包括依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度。

以下将结合图示对本实施例所提供的适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法进行详细描述。请参阅图4，显示为适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法于一实施例中的流程示意图。所述控制方法包括以下步骤：

S41，待横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机时，获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息；

具体地，通过对采集的图像进行边缘检测，从中筛选出包裹的边缘信息对应的三维坐标及对应到所述分离皮带机阵列上具体分离皮带机的实时位置，例如，位于第i列第j行上的分离皮带机。

S42，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；以使所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求；所述控制指令包括依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度。

在本实施例中，所述S42包括：

根据包裹目的地信息，判断进入到所述纵向拉距分离模块上包裹中是否存在紧急要求的包裹；若存在紧急要求的包裹，则查找其在分离皮带机阵列的具体列数，并继续判断该列上的目标包裹的前方是否存在障碍包裹；若是，则控制该列上每一分离皮带机的运动速度，使其达到预设运动速度，使所述目标包裹尽快输送至居中合流输送模块；若否，则控制该目标包裹以纵向筛选拉距方式追赶排序在其前的在前包裹；若不存在紧急要求的包裹，则控制每一个分离皮带机以初始运动速度输送包裹至居中合流输送模块，并使所述包裹进入非紧急输送通道相连通；其中，目标包裹与在前包裹属于同一批次进入所述纵向拉距分离模块上的包裹。

所述纵向拉距筛选方式包括：

当位于第i列上的目标包裹需追赶排序在其前的第j列上的包裹时，控制位于第i列上带动目标包裹继续向前移动的分离皮带机以预设加速度追赶位于第j列上的在前包裹，待目标包裹的移动距离等于第j列上的在前包裹的移动距离时，继续令第i列上接下来带动目标包裹向前移动的分离皮带机的运动速度大于第j列上带动在前包裹向前移动的分离皮带机121的运动速度，此时，所述目标包裹可以先于位于第j列上的在前包裹到达居中合流装置上，通过紧急输送通道尽快输送至对应的物流运输车辆上；其中，所述包裹初始进入所述纵向拉距分离模块上时，分离皮带机的运动速度均相同；其中，i不等于j，i和j均小于等于N。

S43，待获知所述目标包裹运行到所述居中合流输送模块的末端时，控制所述机械手模块将所述目标包裹抓取至紧急输送通道上，通过所述紧急输送通道将目标包裹尽快运输到物流运输车。

本实施例另外还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图4所述控制方法。

在任何可能的技术细节结合层面，本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

本实施例最后提供一种控制设备。所述控制设备包括：处理器、存储器、收发器、通信接口或/和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使控制设备执行如上控制方法的各个步骤。所述控制设备应用于适用于分离包裹的物流输送系统中。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明所述的适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种适用于分离包裹的物流输送系统的控制系统，所述适用于分离包裹的物流输送系统的控制系统可以实现本发明所述的适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法，但本发明所述的适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的适用于分离包裹的物流输送系统的控制系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明所述适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备通过纵向拉距方式精准控制目标包裹，实现目标包裹成功分离，达到上游包裹稳定、高速、高流量的排序，即使出现物流紧急调配需求时，也可以不耽误物流运输处的发车时间。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块与所述横向散射分离模块连接；所述控制模块设置于所述横向散射分离模块和所述纵向拉距分离模块之间，且与所述纵向拉距分离模块连接；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；

其中，所述横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机；所述控制模块获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；所述控制指令包括所述控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。

2.根据权利要求1所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括与所述纵向拉距分离模块连接的居中合流输送模块，用于迫使所述纵向拉距分离模块输出的包裹处于居中位置。

3.根据权利要求3所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，所述预设调配需求包括按照用户紧急要求设置的包裹目的地。

4.根据权利要求3所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括分别与所述控制模块和所述居中合流输送模块连接的机械臂模块，所述机械臂模块位于紧急输送通道及非紧急输送通道之间。

5.根据权利要求4所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，所述控制模块读取所述预设调配需求，从所述预设调配需求中读取用户紧急要求的包裹目的地；根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置，查找进入纵向拉距分离模块上的紧急要求的包裹，使其进入紧急输送通道。

6.根据权利要求5所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，所述控制模块需判断进入到所述纵向拉距分离模块上包裹中是否存在紧急要求的包裹；若存在，则查找其在分离皮带机阵列上的列数，继续判断该列上的目标包裹的前方是否存在障碍包裹；若是，则控制该列上每一分离皮带机的运动速度，使其达到预设运动速度，若否，则控制该目标包裹以纵向拉距筛选方式追赶排序在其前的在前包裹；若不存在，则控制每一个分离皮带机以初始运动速度输送包裹至居中合流输送模块，并使所述包裹进入非紧急输送通道相连通；其中，目标包裹与在前包裹属于同一批次进入所述纵向拉距分离模块上的包裹。

7.根据权利要求6所述的适用于分离包裹的物流输送系统，其特征在于，纵向拉距筛选方式包括：

当位于第i列上的目标包裹需追赶排序在其前的第j列上的包裹时，控制模块控制位于第i列上带动目标包裹继续向前移动的分离皮带机以预设加速度追赶位于第j列上的在前包裹，待目标包裹的移动距离等于第j列上的在前包裹的移动距离时，控制模块令第i列上接下来带动目标包裹向前移动的分离皮带机的运动速度大于第j列上带动在前包裹向前移动的分离皮带机的运动速度；其中，所述包裹初始进入所述纵向拉距分离模块上时，分离皮带机的运动速度均相同；其中，i不等于j，i和j均小于等于N。

8.一种适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法，其特征在于，所述适用于分离包裹的物流输送系统包括横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；所述控制方法包括：

待横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机时，获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息；

根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；以使所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求；所述控制指令包括依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8所述适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法。

10.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制设备执行如权利要求8所述适用于分离包裹的物流输送系统的控制方法。

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