CN110910075A - 一种配送方法、系统、终端和介质 - Google Patents

一种配送方法、系统、终端和介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种配送方法、系统、终端和介质。该方法包括：智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。解决了不能将包裹配送至车中，需用户下车取件的问题，实现了简化用户取件过程，提高用户取件体验的效果。

Description

一种配送方法、系统、终端和介质
技术领域
本发明实施例涉及配送技术，尤其涉及一种配送方法、系统、终端和介质。
背景技术
随着网络购物这种新型的购物方式的不断发展，网络购物在我们的日常消费模式当中已经占据了很大一部分，所以对快递包裹配送的要求也越来越高。
现在快递公司使用无人机对包裹进行配送，提高快递配送效率，降低人力成本，但无人机往往只能配送到社区里的一个指定地点，向用户发送快递位置信息，用户根据位置信息取出快递，若用户开车进入小区时，还需行车到指定地点，下车将快递取出，使用户取件过程繁琐。
发明内容
本发明实施例提供了一种配送方法、系统、终端和介质，以实现应用无人机将包裹配送至车，避免了繁琐的取件过程。
第一方面，本发明实施例提供了一种配送方法，该配送方法包括：
智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；
所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；
所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
第二方面，本发明实施例还提供了一种配送系统，该配送系统包括：车牌识别装置、无人机和智能仓，其中，
所述智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；
所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；
所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，其中，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的配送方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的配送方法。
本发明通过智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据车牌信息确定用户信息；智能仓如果根据用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据后备箱位置信息将待取包裹投递入车辆的后备箱中，解决了不能将包裹配送至车中，需用户下车取件的问题，实现了简化用户取件过程，提高了用户取件体验的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种配送方法的流程图；
图2是配送系统的整体结构图；
图3是本发明实施例二中的一种配送方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种配送系统结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种终端结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种配送方法的流程图，本实施例可适用于将包裹配送入车的情况，该方法可以由配送系统来执行，具体包括如下步骤：
S110、智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息。
智能仓是将普通仓库应用自动化技术和互联网技术实现包裹的自动入仓与自动出仓的仓库，智能仓可以提高仓库的工作效率，减少了人工数量，同时减少包裹配送错误的发生。
车牌识别装置用于对车辆的车牌进行识别，与已保存的车牌信息进行比对，判断是否为已保存车牌信息的车辆。若是已保存车牌信息的车辆，将车牌信息上传至智能仓；若不是已保存车辆则无需将车牌信息上传至智能仓。具体的，用户信息可包括：用户的手机号、用户姓名、家庭住址、身份证信息等。车牌信息为用户的车牌号码。车牌识别装置对用户所开车辆进行车牌识别，将识别的车牌信息上传到智能仓。智能仓接收上传的车牌信息。因车牌信息与用户关联，通过车牌信息确定用户姓名以及手机号等用户信息。
可选的，在智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息之前还包括：将用户信息、车牌信息和包裹的收件人信息进行关联。例如在社区内对包裹进行配送，将社区内的用户信息、车牌信息和包裹的收件人信息进行关联包括：根据用户信息车牌识别装置和智能仓创建社区；在所述社区中创建属于该社区的各个楼栋号；在所述楼栋号中创建属于该楼栋的各个房号；在所述各个房号下创建车牌和用户；将用户的车牌信息存入车牌中；将用户信息存入用户中；将用户信息、车牌信息与包裹的收件人信息进行关联；具体的，所述包裹的收件人信息包括：收件人姓名、地址以及电话等。将社区、楼栋号、房间号、车牌信息和用户信息按照树型结构进行分层管理，可以使智能仓快速地通过上述信息找到用户的待取包裹，提高配送效率。
如图2所示，为配送系统的整体结构图。智能仓通过投递口接收快递员投入的本社区包裹。可选的，智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息之前还包括：当用户开车进入社区时，社区门口的车牌识别装置对车牌进行识别，得到车牌信息；将识别的车牌信息与存储的车牌信息进行比对，比对成功后，车牌识别装置将车牌信息上传至智能仓；比对不成功则无需将车牌信息上传至智能仓。
可选的，车牌识别装置还可对外来车辆进行拦截，防止外来车辆进入社区。若车牌信息比对成功，证明为本社区车辆，门栏开启，使车辆进入社区。若比对失败，则证明来车不是本社区车辆，门栏不予开启。
除住宅社区外，还可在商场、停车场以及公司等场所进行包裹配送。
S120、智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于提取位置提取待取包裹。
智能仓在存储的车牌信息中找到与上传的车牌信息相同的车牌信息。之后，智能仓通过与存储的车牌信息关联的用户信息与包裹的收件人信息进行匹配。匹配成功则证明该用户有待取包裹，匹配不成功则证明该用户无待取包裹。
将待取包裹传送至提取位置，包括：向用户的终端发送是否配送所述待取包裹的提示信息，如果接收到确认配送所述待取包裹的配送指令，则将所述待取包裹传送至提取位置。向用户的终端发送是否配送所述待取包裹的提示信息，包括：向用户发送该车主是否接收无人机配送所述待取包裹入车的语音提示信息，并向用户的终端推送确认配送入车的确认链接。当智能仓确定用户有待取包裹时，根据用户信息中的手机号和用户姓名以及包裹信息编辑是否需要配送待取包裹的确认链接。编辑完成后，智能仓将该链接发送至用户的手机。
进一步的，发送链接至用户手机还可配有语音提示，语音提示可以是：“您有待取包裹”。用户听到语音提示，可查看手机中收到的配送包裹的确认链接。可选的，用户可以选择确认配送或拒绝配送。若用户选择了确认配送包裹，则配送系统开始对用户配送包裹，车辆上的定位系统对车辆的停靠位置及后备箱位置进行定位，将车辆的停靠位置的经纬度坐标和后备箱的经纬度坐标上报给智能仓。若用户选择拒绝配送，则智能仓终止对该用户的包裹配送任务；处理下一个用户的包裹配送任务。
可选的，将所述待取包裹传送至提取位置，包括：所述智能仓根据车辆上报的停靠位置信息确认所述车辆是否处于包裹接收区域，如果是，则将所述待取包裹传送至提取位置。智能仓根据车辆停靠位置的经纬度坐标判断车辆是否停靠在包裹接收区域。如果车辆停靠在了包裹接收区，则智能仓根据包裹信息确认包裹的位置，将确认的包裹位置发送至智能仓中的行走机构。如果判断车辆没有停靠在包裹接收区域，则向用户手机发送语音提示，如“未停靠在包裹接收区”。用户根据语音提示调整车俩停靠位置，使车辆停靠在包裹接收区。
可选的，当需要配送包裹的用户过多，会出现等位的现象。为提高配送效率，可设置至少一处包裹接收区。用户可选择任意一个空的包裹接收区进行停靠。行走机构接收智能仓发送的待取包裹位置，根据包裹位置将待取包裹取出。待取包裹为至少一件。将至少一件包裹运送至提取位置。
进一步的，所述将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹，包括：通过所述智能仓的行走机构获取至少一个所述待取包裹移动至顶部仓门，打开所述顶部仓门，并通知所述无人机于所述智能仓的顶部仓门提取所述待取包裹。具体的，提取位置为智能仓的顶部仓门。行走机构向智能仓发送包裹运送到位的信息。之后，智能仓打开顶部仓门并发送提取包裹的通知至无人机。无人机到提取位置提取包裹。
S130、智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将后备箱位置信息发送至无人机，以使无人机根据后备箱位置信息将待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中，包括：所述无人机根据所述后备箱位置信息规划飞行路线，根据所述飞行路线到达所述车辆的后备箱，并将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。后备箱位置信息为后备箱的经纬度坐标，智能仓接收车辆上报的后备箱经纬度坐标，并将后备箱的经纬度坐标发送至无人机。无人机到包裹提取位置提取包裹后，根据后备箱的经纬度坐标规划飞行路线，根据规划的飞行路线无人机到达车辆的后备箱上方。此时，后备箱已经处于打开状态，无人机将包裹投递入后备箱。无人机获根据车辆后备箱的经纬度坐标规划路径，得到一条在避过障碍物的前提下，无人机能够到达后备箱的最短路径，使其以最短的时间到达车辆的后备箱，达到节省配送时间，提高配送效率的效果。
可选的，包裹接收区可设置至少一处。若设置多处包裹接收区，车辆的停靠位置不固定，则无人机需对飞行路线进行规划，并对车牌位置进行计算。若只设置一处包裹接收区，车辆的停靠位置为一固定位置，则无人机的飞行路线为一固定的飞行路线，无需进行规划。对车牌进行拍摄的位置也为一固定位置，无需对车牌拍摄位置进行计算。
可选的，车辆后备箱可以由用户手动打开，或者对车辆系统进行设置，使其与智能仓或无人机进行通信连接。当无人机提取包裹准备配送时，无人机向车辆发送即将配送包裹的信息。车辆接收到信息后自动将后备箱打开。或者，智能仓收到行走机构发送的包裹运送到位的信息后，向车辆发送即将配送包裹的信息。车辆自动将后备箱打开，等待无人机配送包裹入车。
本实施例的技术方案，通过智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据车牌信息确定用户信息；智能仓如果根据用户信息确定用户有待取包裹，则将待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据后备箱位置信息将待取包裹投递入所述车辆的后备箱中，解决了不能将包裹配送至车中，需用户下车取件的问题，达到了简化用户取件过程，提高了用户取件体验的效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种配送方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步优化，智能仓将后备箱的位置信息发送至无人机的同时将车牌信息也发送至无人机，无人机对车牌进行识别，确保配送的车辆的准确性。如图3所示，该方法具体包括：
S210、智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息。
S220、智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于提取位置提取待取包裹。
S230、智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将后备箱位置信息发送至无人机，同时智能仓将车牌信息发送至无人机。
S240、无人机获取车辆的车牌信息，如果无人机获取到的车牌信息与智能仓发送的车牌信息一致，则将待取包裹投递入车辆的后备箱中。
无人机根据车辆后备箱的位置信息计算车尾车牌的位置，之后无人机根据车尾的车牌位置，飞行至车尾车牌的位置。无人机利用搭载在其上的摄像装置对车牌进行拍摄，并对车牌进行识别，获取车牌信息；将识别后获得的车牌信息与接收智能仓发送的车牌信息进行匹配，若匹配成功，则确定此车辆为待配送包裹车辆，无人机可飞行至该车辆后备箱上空，将包裹投递入车辆的后备箱。可选的，若匹配失败，说明此车辆不是待配送包裹的车辆，无人机将发送匹配失败的信息给智能仓。智能仓向用户发送匹配失败的提示信息，再次发送确认配送待取包裹的确认链接，并进行语音提示。其中，若用户选择确认配送，则重复S210-S240对包裹进行重新配送；若用户选择拒绝配送则取消配送任务，无人机将包裹带回智能仓。
导致配送失败的原因可能是：用户发送车辆的位置信息后，又移动了车辆，导致车辆的实际位置与上报至智能仓的位置不匹配，导致配送失败。
本发明实施例的技术方案，通过无人机对待配送包裹车辆的车牌进行识别，与智能仓发送的车牌信息进行核对，可进一步验证车辆是否为待配送包裹车辆，有效避免了出现配送错误需重配送的情况，提高了配送的效率与准确率。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种配送系统的结构示意图，该配送系统30包括：车牌识别装置310、无人机320和智能仓330。
其中，智能仓330接收车牌识别装置310获取到的车牌信息，根据车牌信息确定用户信息；
智能仓330如果根据用户信息确定用户有待取包裹，则将待取包裹传送至提取位置，并通知无人机320于提取位置提取待取包裹；
智能仓330获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至无人机320，以使无人机320根据后备箱位置信息将待取包裹投递入车辆的后备箱中。
在上述实施例方案中，智能仓330还包括：
信息提示模块，用于向用户发送是否配送所述待取包裹的提示信息；
行走机构，用于当智能仓接收到确认配送所述待取包裹的配送指令时，将待取包裹传送至提取位置。
可选的，信息提示模块包括：
语音提示单元，用于向用户发送该车主是否接收无人机配送所述待取包裹入车的语音提示信息，以及配送成功或失败的信息；
确认连接推送单元，用于向用户的终端推送确认配送入车的确认链接。
在上述实施例方案中，智能仓330还包括：
包裹接收区确认模块，用于根据车辆上报的停靠位置信息确认所述车辆是否处于包裹接收区域，如果是，则将所述待取包裹传送至提取位置；如果不是则向用户手机发送语音提示，提醒用户调整车辆位置至包裹接收区。
车牌信息发送模块，用于发送车牌信息至无人机。
在上述实施例方案中，无人机320还包括：
飞行路线规划模块，用于根据后备箱位置信息规划飞行路线；
飞行模块，用于根据所述飞行路线到达车辆的后备箱；
投递模块，用于将待取包裹投递入车辆的后备箱中。
在上述实施例方案中，无人机320还包括：
车牌信息接收模块，用于接收智能仓发送的车牌信息；
车牌信息获取模块，用于获取车牌信息；
车牌信息比对模块，用于将获取到的车牌信息与智能仓发送的车牌信息进行比对，若二者一致，则将待取包裹投递入所述车辆的后备箱中；若二者不一致，将车牌匹配不一致的信息发送至智能仓，智能仓向用户发送提示信息。
在上述实施例方案中，无人机320还包括：
包裹提取模块，用于在智能仓的顶部仓门提取所述待取包裹。
本发明实施例的技术方案，通过车牌识别装置、无人机和智能仓建立配送系统，解决了不能将包裹配送至车中，需用户下车取件的问题，达到了简化用户取件过程，提高了用户取件体验的效果。
发明实施例所提供的配送系统可执行本发明任意实施例所提供的配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，该终端包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；计算设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；计算设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的配送方法对应的程序指令/模块(例如，配送系统中的车牌识别装置310、无人机320和智能仓330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的配送方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种配送方法，该方法包括：
智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；
所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；
所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的配送方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述配送装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种配送方法，其特征在于，包括：
智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；
所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；
所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
2.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述将所述待取包裹传送至提取位置，包括：
向用户的终端发送是否配送所述待取包裹的提示信息，如果接收到确认配送所述待取包裹的配送指令，则将所述待取包裹传送至提取位置。
3.根据权利要求2所述的配送方法，其特征在于，所述向用户的终端发送是否配送所述待取包裹的提示信息，包括：
向用户发送该车主是否接收无人机配送所述待取包裹入车的语音提示信息，并向用户的终端推送确认配送入车的确认链接。
4.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述将所述待取包裹传送至提取位置，包括：
所述智能仓根据车辆上报的停靠位置信息确认所述车辆是否处于包裹接收区域，如果是，则将所述待取包裹传送至提取位置。
5.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中，包括：
所述无人机根据所述后备箱位置信息规划飞行路线，根据所述飞行路线到达所述车辆的后备箱，并将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
6.一种配送系统，其特征在于，包括：车牌识别装置、无人机和智能仓，
其中，
所述智能仓接收车牌识别装置获取到的车牌信息，根据所述车牌信息确定用户信息；
所述智能仓如果根据所述用户信息确定用户有待取包裹，则将所述待取包裹传送至提取位置，并通知无人机于所述提取位置提取所述待取包裹；
所述智能仓获取车辆的后备箱位置信息，将所述后备箱位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述后备箱位置信息将所述待取包裹投递入所述车辆的后备箱中。
7.根据权利要求6所述的配送系统，其特征在于，所述智能仓包括：
信息提示模块，用于向用户发送是否配送所述待取包裹的提示信息；
行走机构，用于当智能仓接收到确认配送所述待取包裹的配送指令时，将待取包裹传送至提取位置。
8.根据权利要求7所述的配送系统，其特征在于，所述信息提示模块包括：
语音提示单元，用于向用户发送该车主是否接收无人机配送所述待取包裹入车的语音提示信息，以及配送成功或失败的信息；
确认连接推送单元，用于向用户的终端推送确认配送入车的确认链接。
9.根据权利要求7所述的配送系统，其特征在于，所述智能仓还包括：
包裹接收区确认模块，用于根据车辆上报的停靠位置信息确认所述车辆是否处于包裹接收区域，如果是，则将所述待取包裹传送至提取位置。
10.根据权利要求7所述的配送系统，其特征在于，所述智能仓还包括：
车牌信息发送模块，用于发送车牌信息至无人机。
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