CN212355282U - 物品自取站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物品自取站，涉及物流技术领域。物品自取站包括仓库、活动地设置于仓库内的多个货架，以及驱动机构，其中，仓库的侧壁设有提取口；每个货架设置有用于存放物品的储物格；驱动机构用于驱动多个货架中的任意一个移动至取货位置，位于取货位置的货架的储物格与提取口相对。本申请实施例中的多个货架可以存放丰富多样的物品，且多个货架中的任意一个均能够移动至储物格与提取口相对的取货位置，以使用户能够通过提取口取走货架的储物格内的物品，不需要用户或者工作人员取货，还降低了人工成本。

Description

物品自取站

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物品自取站。

背景技术

物流配送行业通常有智能快件柜自助取件、驿站取件和快递员上门送件三种方式，其中，第一种智能快件柜自助取件方式由于受快件柜的容量限制，不能满足大量用户的快件配送需要；第二种驿站取件方式是指当快件到达驿站后，驿站根据快件的运单号码打印快件编号，然后粘贴在快件上，并将快件编号通过短信发送至取件人；取件人来取件时，由出库人员根据取件人提供的快件编号在货架上寻找快件，找到快件后，由取件人取走。这种驿站取件方式由出库人员寻找快件出库，需要设置专门的出库人员，人力成本较高；第三种快递员上门送件方式则存在派送效率低且人力成本高等问题。

另外，零售行业以超市为主，货物摆放在超市的货架中，由用户在超市内寻找、取出货物后，集中在收银处交款，这种售货方式对于商家来说需要设置宽敞的店铺、大量的收银员，房租成本、人力成本很高，对于用户来说也存在浪费时间、精力的问题；为此，零售行业出现了自动售货机，可用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。这种模式虽然降低了人力成本，也避免了用户的时间、精力浪费，但能够售卖的物品种类、数量有限，不能满足广大用户的需求。

因此，相关技术存在不能同时满足降低人工成本和增加快件存储容量的问题。

实用新型内容

本申请的目的包括提供一种物品自取站，其能够以较低的人工成本实现快件配送，并且具有较大的存储容量。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种物品自取站，包括仓库、活动地设置于仓库内的多个货架，以及驱动机构，其中，仓库的侧壁设有提取口；每个货架设有用于存放物品的储物格；驱动机构用于驱动多个货架中的任意一个移动至取货位置，且位于取货位置的货架的储物格与提取口相对。

在可选的实施方式中，提取口的数量为多个，每个提取口处均设置有提取门和电控锁，提取门具有打开提取口的第一位置和关闭提取口的第二位置，电控锁用于将提取门锁定于第二位置；货架包括多个储物格，且货架的储物格的数量与提取口的数量相等，当货架位于取货位置时，货架的多个储物格与多个提取口一一相对。

在可选的实施方式中，提取口处设置有多个提取门和多个电控锁，每个提取门均具有第一位置和第二位置，且多个提取门同时位于第二位置时，共同关闭提取口；多个电控锁与多个提取门一一对应设置，电控锁用于将对应的提取门锁定于第二位置上。

在可选的实施方式中，仓库的侧壁设有存货口和存货门，存货门能够打开或者关闭存货口，提取口设置于存货门上，提取门与存货门枢接，提取门可相对于存货门在第一位置和第二位置之间转动，以打开或关闭提取口。

在可选的实施方式中，提取口呈矩形且包括依次连接的四个边缘，提取门为矩形且包括依次连接的四个侧边，电控锁设置于提取门的侧边，并能够与提取口的与该侧边对应的边缘配合，以将提取门锁定于第二位置，或者电控锁设置于提取口的边缘，并能够与提取门的与该边缘对应的侧边配合，以将提取门锁定于第二位置。

在可选的实施方式中，驱动机构包括轨道和驱动件，多个货架均与轨道活动连接，驱动件与多个货架均传动连接，用于驱动多个货架中的任意一个沿轨道移动至取货位置。

在可选的实施方式中，驱动机构包括AGV小车，AGV小车活动地设置于仓库内，用于将多个货架中的任意一个送至取货位置，AGV小车还用于将位于取货位置的货架移离取货位置。

在可选的实施方式中，货架包括底板，底板与地面间隔设置；底板设置有定位凹部，AGV小车设有可伸缩的插接部，AGV小车能够移至底板下方且使插接部伸出与定位凹部插接配合。

在可选的实施方式中，物品自取站还包括操作部，操作部设置于仓库的侧壁外侧，操作部包括触摸屏、扫描器、键盘、摄像头中的至少一种。

在可选的实施方式中，物品自取站还包括操作大厅，仓库的侧壁设置于操作大厅内，操作部和提取口均设置于仓库的侧壁上，操作大厅内设有用于存放物品的存储柜。

在可选的实施方式中，仓库的侧壁设有两个限位侧板，两个限位侧板之间的间距与货架的宽度相匹配，当货架位于取货位置时，货架位于两个限位侧板之间。

在可选的实施方式中，限位侧板上设置有插柱和定位孔两者中的一种，货架设有插柱和定位孔两者中的另一种，当货架位于取货位置时，插柱能够与定位孔插接配合。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的物品自取站包括仓库、活动地设置于仓库内的多个货架，以及驱动机构，其中，仓库的侧壁设有提取口；每个货架设置有用于存放物品的储物格；驱动机构用于驱动多个货架中的任意一个移动至取货位置，位于取货位置的货架的储物格与提取口相对。本申请实施例中的多个货架可以存放数量多、丰富多样的物品，且多个货架中的任意一个均能够移动至储物格与提取口相对的取货位置，以使用户能够通过提取口取走货架的储物格内的物品，不需要用户或者工作人员取货，还降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中物品自取站的示意图；

图2为本申请一种实施例中物品自取站的内部示意图；

图3为本申请另一种实施例中物品自取站的内部示意图；

图4为本申请一种实施例中货架的示意图；

图5为图3中局部V的放大图；

图6为本申请一种实施例中货架与限位侧板的配合示意图；

图7为本申请一种实施例中提取口的分布示意图；

图8为本申请一种实施例中提取门的分布示意图；

图9为本申请另一种实施例中提取门的分布示意图；

图10为本申请一种实施例中存货门打开的示意图；

图11为本申请一种实施例中存货门关闭的示意图；

图12为本申请另一种实施例中物品自取站的示意图；

图13为本申请一种实施例中物品自取站的组成框图。

图标：010-物品自取站；100-仓库；110-侧壁；120-提取口；122-提取门；124-电控锁；126-边框；130-存货口；132-存货门；140-限位侧板；142-定位孔；200-货架；210-底板；220-储物格；230-隔板；240-插柱；300-驱动机构；310-轨道；320-AGV小车；322-插接部；400-操作大厅；410-操作部；420-存储柜；430-外门；500-控制机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请一种实施例中物品自取站010的示意图；图2为本申请一种实施例中物品自取站010的内部示意图。请参考图1和图2，本实施例提供了一种物品自取站010，包括仓库100、活动地设置于仓库100内的多个货架200，以及驱动机构300。每个货架200设有存放物品的储物格220，储物格220所存放的物品往往是待用户取走的快件、包裹或者待售商品等。仓库100的侧壁110上设置有用于取货的提取口120。驱动机构300用于驱动多个货架200中的任意一个移动至取货位置，且当货架200位于取货位置时，其储物格220与提取口120相对，以便用户在仓库100的外侧，通过提取口120将位于取货位置的货架200上的对应储物格220内的物品取走。

在本实施例中，仓库100具有依次连接的四个侧壁110，四个侧壁110围成矩形的存储空间。可选的，物品自取站010还包括操作部410，操作部410设置于仓库100的侧壁110外侧，操作部410包括触摸屏、扫描器、键盘、摄像头中的至少一种。在本实施例中，操作部410与提取口120位于同一个侧壁110。通过操作部410，用户可以完成自助存取物品，例如当货架上存放着快件时，用户通过操作部410输入快件信息，驱动机构根据该快件信息将存放有该快件的货架200运送至取货位置，用户即可通过提取口120将该快件取走。又例如，当货架上存放着商品时，用户通过操作部410输入预购买的商品信息，驱动机构根据该商品信息将存放有该商品的货架200运送至取货位置，用户即可通过提取口120将该商品取走。

通过本申请实施例的物品自取站010，可以利用仓库100存放大量的待配送快件或者待售商品，能够满足较多的用户使用。并且由于用户可以自助取件，减少了采用配送员来配送货物所带来的人力成本。

在图2的实施例中，驱动机构300包括轨道310和驱动件(图中未示出)，多个货架200均与轨道310活动连接，驱动件与轨道310上的货架200传动连接，用于驱动多个货架200中的任意一个沿轨道310移动至取货位置。如图2中所示，轨道310呈环形，多个货架200均设置在同一个环形的轨道310上，货架200的取货位置便位于其沿轨道310移动的路径上。这样设计的轨道310，可以节省轨道310的总长度。在一种可选的情况下，各个货架200可以是依次连接的，在这种情况下，驱动件可以仅设置一个，只要一个货架200被驱动件所驱动，就可以使得所有的货架200均被带动，从而可以将任意一个货架200移动到取货位置。比如，驱动件为设置于轨道310上特定位置的直线电机，当其中一个货架200经过直线电机时，能够被直线电机所驱动，从而使得所有的货架200均被带动；或者，驱动件为设置于其中一个货架200的步进电机或电动马达，当驱动件驱动该货架200时，其余所有的货架200均被该货架200带动。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以在每一个货架200上均设置驱动件，来驱动对应的货架200移动；甚至，可以设置多条延伸至取货位置的轨道310，每条轨道310上设置一个货架200。

图3为本申请另一种实施例中物品自取站010的内部示意图。在图3所示的实施例中，驱动机构300包括AGV小车320(Automated Guided Vehicles，即自动导航车)，AGV小车320活动地设置于仓库100内，用于将多个货架200中的任意一个送至取货位置，以供用户从提取口120取走自己的待取物品。并且，AGV小车320还用于将位于取货位置的货架200移离取货位置。为了保证每次取货时，AGV小车320都能找到目标货架200，AGV小车320还被设置为在用户完成取货之后，将货架200移动到仓储位置，AGV小车320下次需要运输目标货架200到取货位置时，可以从仓储位置处找到目标货架200。可选的，当所有货架200都位于仓储位置时，可以呈矩形阵列布置，这样不仅可以显得整齐美观、节省仓库内部空间，还有利于AGV小车320的线路规划。

图4为本申请一种实施例中货架200的示意图；图5为图3中局部V的放大图。如图4所示，货架200包括底板210和设置于底板210上方的多个储物格220，多个储物格220可以呈多行多列的方式阵列排布，多个储物格220的开口可以水平朝向同一个方向。储物格220具体的数量可以根据需要进行设定，在本实施例中，多个储物格220呈四行三列布置，每个储物格220通过隔板230隔开。可选的，储物格220之间的隔板230被设置为可拆卸，这样可以将两个以上的储物格220合并成一个储物格220，来存放尺寸较大的物品。在本实施例中，底板210与地面间隔设置，底板210的下表面设置有定位凹部(图中未示出)。如图5所示，AGV小车320设有可伸缩的插接部322，AGV小车320能够移至底板210下方且使插接部322伸出与定位凹部插接配合。当插接部322与定位凹部配合时，AGV小车320与货架200的相对位置是确定的，这样能够保证AGV小车320将货架200精准地移动到取货位置。

图6为本申请一种实施例中货架200与限位侧板140的配合示意图。如图6所示，可选的，设有提取口120的侧壁110的内侧设有两个限位侧板140，两个限位侧板140分别位于提取口120的两侧，且两个限位侧板140之间的间距与货架200的宽度相匹配，当货架200位于取货位置时，货架200位于两个限位侧板140之间。进一步的，限位侧板140上设置有定位孔142，货架200的两侧设有插柱240，当货架200位于取货位置时，插柱240能够与定位孔142插接配合。当然，在本申请的其他实施例中，插柱240和定位孔142的位置可以互调；插孔也可以设置于两个限位侧板140相向的一侧，插柱240设置为伸缩式，当货架200移动到取货位置时，控制插柱240从货架200的两侧伸出，从而插入到定位孔142中。通过设置插柱240和定位孔142，能够使货架200在取货位置处更加稳定，避免因用户的取货操作导致货架200位移。

图7为本申请一种实施例中提取口120的分布示意图。如图7所示，在可选的实施方式中，侧壁110上的提取口120的数量可以为多个，且与每个货架200上的储物格220的数量相等。并且当货架200位于取货位置时，货架200的多个储物格220与侧壁110上的提取口120一一相对。进一步的，每个提取口120处均设置有提取门122和电控锁124，提取门122具有打开提取口120的第一位置和关闭提取口120的第二位置，电控锁124用于将提取门122锁定于第二位置。如图7所示，可选的，提取口120呈矩形且包括依次连接的四个边缘，相邻的提取口120之间通过边框126进行分隔。提取门122为矩形且包括依次连接的四个侧边，提取门122的一个侧边与提取口120的一个边缘枢接，电控锁124设置于提取门122的另一个侧边，并能够与提取口120的另一个边缘配合而将提取门122锁定于第二位置。在本申请可选的其他实施例中，电控锁124也可以设置于提取口120的边缘，并能够与提取门122的与该边缘对应的侧边配合而将提取门122锁定于第二位置。

图8为本申请一种实施例中提取门122的分布示意图。如图8所示，在可选的实施方式中，一个提取口120设置有多个提取门122和多个电控锁124，每个提取门122均具有第一位置和第二位置，且多个提取门122同时位于第二位置时，共同关闭提取口120，当一个提取门122位于第一位置时，能够打开提取口120的一部分，当多个提取嫩122同时位于第一位置时，共同打开提取口120；多个电控锁124与多个提取门122一一对应设置，电控锁124用于将对应的提取门122锁定于第二位置上。图8所展示的是提取门122呈两行两列的方式布置于提取口120的情况，每一个提取门122均为大小一致的矩形形状，提取门122的一个侧边与提取口120的一个边缘枢接，另一个相邻的侧边则与提取口120的另一个边缘通过电控锁124实现可解除的配合。如图8所示，位于左侧的两个提取门122的左侧边与提取口120的左边缘枢接，位于右侧的两个提取门122的右边缘与提取口120的右边缘枢接；位于上侧的两个提取门122的上侧边通过电控锁124与提取口120的上边缘配合，位于下侧的两个提取门122的下侧边通过电控锁124与提取口120的下边缘配合。当然，在可选的其他实施例中，对于每一个提取门122，用于枢接的侧边和用于锁定的侧边可以位置互调。

图9为本申请另一种实施例中提取门122的分布示意图。图9的实施例也是通过多个提取门122打开或者关闭一个提取口120，与图8实施例不同的是，图9实施例的提取门122呈一列设置。在此基础上，对于每一个提取门122，用于枢接的侧边和用于锁定的侧边是位于水平方向上相对的两侧。如图9所示，提取门122的左侧边与提取口120的左边缘枢接，提取门122的右侧边与提取门122的右边缘通过电控锁124可解除的配合。当然，在其他可选的实施例中，提取门122用于枢接的侧边和用于锁定的侧边可以位置互调，提取门122的排布方式也可以呈一行排列。在图8和图9的实施例中，利用多个提取门122打开或关闭同一个提取口120，可以实现较大体积的物品的存取。

图10为本申请一种实施例中存货门132打开的示意图；图11为本申请一种实施例中存货门132关闭的示意图。如图10和图11所示，在本实施例中，仓库100的侧壁110设有存货口130和存货门132，存货门132能够打开或者关闭存货口130，提取口120设置于存货门132上，提取门122与存货门132枢接，提取门122可相对于存货门132在第一位置和第二位置之间转动，以打开或关闭提取口120。当存货口130打开时，物流工作人员可以将待配送的物品批量地送进仓库100内，并摆放到对应的货架200和对应的储物格220内。存货门132也可以通过锁来固定于关闭存货口130的位置。

图12为本申请另一种实施例中物品自取站010的示意图。如图12所示，物品自取站010还可以包括操作大厅400，操作大厅400设置于仓库100的外侧，设有提取口120的仓库100的侧壁110位于操作大厅400内，操作部410和提取口120均设置于该侧壁110上，操作大厅400内设有用于存放物品的存储柜420。存储柜420可以用于存储大型、小型、异形物品。可选的，操作大厅400还设有入口和外门430，外门430用于关闭或打开入口。

图13为本申请一种实施例中物品自取站010的组成框图。如图13所示，可选的，物品自取站010还包括控制机构500，存储柜420、操作部410、电控锁124，以及驱动机构300均与控制机构500通讯连接。控制机构500能够接收操作部410发送的指令或者采集的信息，控制存储柜420打开或者关闭，控制电控锁124锁定或解锁，以及控制驱动机构300移动货架200。

本申请实施例提供的物品自取站010在使用过程中，工作人员首先将待用户取走的物品放入货架200上指定的储物格220内，然后通知用户取件。当用户到达物品自取站010后，通过操作部410录入信息，确定待取出的目标物品，控制机构500控制驱动机构300将目标物品所在的货架200移动到取货位置，控制对应目标物品所在的储物格220的提取门122打开，用户便可通过对应的提取口120，将储物格220中的目标物品取出，完成取件操作。

综上，本申请实施例提供了物品自取站010，物品自取站010包括仓库100、活动地设置于仓库100内的多个货架200，以及驱动机构300，其中，仓库100的侧壁110设有提取口120；每个货架200设置有用于存放物品的储物格220；驱动机构300用于驱动多个货架200中的任意一个移动至取货位置，位于取货位置的货架200的储物格220与提取口120相对。本申请实施例中的多个货架200可以存放数量多、丰富多样的物品，且多个货架200中的任意一个均能够移动至储物格220与提取口120相对的取货位置，以使用户能够通过提取口120取走货架200的储物格220内的物品，不需要用户或者工作人员取货，还降低了人工成本。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种物品自取站，其特征在于，包括仓库、活动地设置于所述仓库内的多个货架，以及驱动机构，其中，所述仓库的侧壁设有提取口；每个所述货架设有用于存放物品的储物格；所述驱动机构用于驱动所述多个货架中的任意一个移动至取货位置，且位于所述取货位置的所述货架的储物格与所述提取口相对。

2.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口的数量为多个，每个所述提取口处均设置有提取门和电控锁，所述提取门具有打开所述提取口的第一位置和关闭所述提取口的第二位置，所述电控锁用于将所述提取门锁定于所述第二位置；所述货架包括多个所述储物格，且所述货架的所述储物格的数量与所述提取口的数量相等，当所述货架位于所述取货位置时，所述货架的多个所述储物格与多个所述提取口一一相对。

3.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口处设置有多个提取门和多个电控锁，每个所述提取门均具有第一位置和第二位置，且多个所述提取门同时位于所述第二位置时，共同关闭所述提取口；多个所述电控锁与多个所述提取门一一对应设置，所述电控锁用于将对应的所述提取门锁定于所述第二位置上。

4.根据权利要求2或3所述的物品自取站，其特征在于，所述侧壁设有存货口和存货门，所述存货门能够打开或者关闭所述存货口，所述提取口设置于所述存货门上，所述提取门与所述存货门枢接，所述提取门可相对于所述存货门在所述第一位置和所述第二位置之间转动，以打开或关闭所述提取口。

5.根据权利要求2或3所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口呈矩形且包括依次连接的四个边缘，所述提取门为矩形且包括依次连接的四个侧边，所述电控锁设置于所述提取门的所述侧边，并能够与所述提取口的与该侧边对应的所述边缘配合，以将所述提取门锁定于所述第二位置，或者所述电控锁设置于所述提取口的所述边缘，并能够与所述提取门的与该边缘对应的所述侧边配合，以将所述提取门锁定于所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述驱动机构包括轨道和驱动件，多个所述货架均与所述轨道活动连接，所述驱动件与多个所述货架均传动连接，用于驱动多个所述货架中的任意一个沿轨道移动至所述取货位置。

7.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述驱动机构包括AGV小车，所述AGV小车活动地设置于所述仓库内，用于将多个所述货架中的任意一个送至所述取货位置，所述AGV小车还用于将位于所述取货位置的所述货架移离所述取货位置。

8.根据权利要求7所述的物品自取站，其特征在于，所述货架包括底板，所述底板与地面间隔设置；所述底板设置有定位凹部，所述AGV小车设有可伸缩的插接部，所述AGV小车能够移至所述底板下方且使所述插接部伸出与所述定位凹部插接配合。

9.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述物品自取站还包括操作部，所述操作部设置于所述侧壁的外侧，所述操作部包括触摸屏、扫描器、键盘、摄像头中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的物品自取站，其特征在于，所述物品自取站还包括操作大厅，所述侧壁位于所述操作大厅内，所述操作部和所述提取口均设置于所述侧壁上，所述操作大厅内设有用于存放物品的存储柜。

11.根据权利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述侧壁设有两个限位侧板，两个所述限位侧板之间的间距与所述货架的宽度相匹配，当所述货架位于所述取货位置时，所述货架位于两个所述限位侧板之间。

12.根据权利要求11所述的物品自取站，其特征在于，所述限位侧板上设置有插柱和定位孔两者中的一种，所述货架设有插柱和定位孔两者中的另一种，当所述货架位于所述取货位置时，所述插柱能够与所述定位孔插接配合。

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