CN113785335A - 具有文件盒数据读取器阵列的搬运车以及用于自动化游乐场记账的自主搬运车处理系统 - Google Patents

Abstract

描述了自主搬运车处理系统。该系统构成为，与包括文件盒数据读取器阵列的搬运车可通信地连通，文件盒数据读取器构成为与文件盒数据发送器交互，文件盒数据发送器与插入搬运车的仓格的文件盒相关联。由于该构造，自主搬运车处理系统无需从搬运车中取出文件盒，就能够取出搬运车上各文件盒的内容，以便从文件盒数据发送器读取数据。

Description

具有文件盒数据读取器阵列的搬运车以及用于自动化游乐场 记账的自主搬运车处理系统

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2020年3月5日提交的名称为“Drop Cart With Cashbox DataReader Array And Autonomous Drop Cart Processing System For Automated CasinoAccounting(具有文件盒数据读取器阵列的搬运车以及用于自动化游乐场记账的自主搬运车处理系统)”的美国非临时申请第16/810,307号的优先权，该美国申请是非临时性申请并根据35 U.S.C.§119(e)要求于2019年5月10日提交的美国临时专利申请第62/846,062号的权益，这两个美国申请的全部内容通过引用并入本文，如同在本文中完全公开一样。

技术领域

本文描述的实施例涉及自动化游乐场记账系统，尤其涉及便于收集、记账、分类和捆绑由玩家插入到游乐场游戏环境中的电子游戏机中的流通纸和其他文件的自动化系统。

背景技术

一个或多个监管机构通常要求游乐场维护由游乐场控制的电子游戏机发起或通过该电子游戏机发起的所有交易(例如，票入/票出交易、玩家卡交易、现金或文件存款等)的准确记录。通常，此类记录从电子游戏机传送到监管机构批准的本地或远程服务器。

稍后，由电子游戏机接收的物理文件(例如，现金、票据等)由游乐场员工手动收集。具体来说，游乐场员工从电子游戏机中取出锁定的“文件盒”，并将锁定的文件盒用锁定的搬运车运送到游乐场内的安全位置(“点票室”)。点票室内的空间通常很紧凑，并且可能很快就会挤满游乐场员工、等待点票的搬运车和记账设备。

一旦进入点票室，其他游乐场员工从锁定的搬运车中取出并解锁锁定的文件盒，并取出其中包含的一堆文件。此后，对这堆文件进行计数和分类以验证电子游戏机报告的所有现金交易与电子记录精确匹配。此后，清空的文件盒被重新锁定并放置在锁定的搬运车上，以便由游乐场员工重新插入电子游戏机。

然而，定期收集文件盒、将文件盒放在锁定的搬运车上、将装满的搬运车运送到点票室、解锁文件盒、从解锁的文件盒中取出文件堆、处理(例如，分类、计数和/或捆绑)取出的文件堆、重新锁定空文件盒、并将锁定的空文件盒重新分配和重新插入电子游戏机的过程非常耗时且容易出现人为错误。

此外，传统的游乐场点票室的总面积通常很大，并且需要许多全职员工以省时的方式接收和处理搬运车。结果，传统的游乐场点票室需要可能被游乐场以其他方式用于其他目的(例如额外的电子游戏机)或用于宾客服务(例如，餐馆、商店等)的游乐场空间。此外，与运营传统游乐场点票室所需的员工相关的成本通常很高。

发明内容

本文描述的实施例针对一种自主搬运车处理系统。该系统构成为与限定了仓格阵列的搬运车可通信地连通，各仓格构成为容纳文件盒。搬运车的各仓格包括构成为与文件盒数据发送器交互的专用文件盒数据读取器。由于该构造，自主搬运车处理系统无需从搬运车中取出文件盒，就能够通过操纵一个或多个自动化机构的位置来取出搬运车上各文件盒的内容，以便从文件盒数据发送器读取数据。

附图说明

现在将参照附图中所示的代表性实施例。应当理解，以下描述并非旨在将本公开限制为一个所包括的实施例。相反，本文提供的公开旨在覆盖可包括在所描述的实施例的精神和范围内并且如所附权利要求所限定的替代、变型和等同物。

图1描绘了诸如本文描述的在游乐场游戏环境中使用的搬运车。

图2A描绘了诸如本文描述的容纳在紧凑点票室中的包括集成文件盒读取器阵列的搬运车的俯视图。

图2B描绘了图2A的搬运车和紧凑点票室的前视平面图。

图3描绘了诸如本文描述的包括集成文件盒读取器阵列的搬运车的简化系统图。

图4描绘了诸如本文描述的自主搬运车处理系统的简化系统图。

图5描绘了操作诸如本文描述的搬运车的方法的示例操作。

图6描绘了操作诸如本文描述的自主搬运车处理系统的方法的示例操作。

图7描绘了操作诸如本文描述的自主搬运车处理系统的方法的示例操作。

在不同图中使用相同或相似的附图标记表示相似、相关或相同的项。

另外，应当理解，各种特征和元素(及其集合和分组)的比例和尺寸(相对的或绝对的)以及边界、间隔和它们之间呈现的位置关系在附图中提供，只是为了便于理解本文所述的各种实施例，因此，不一定按比例呈现或图示，并且不意图指示相对于参照附图描述的实施例之外对图示实施例的任何偏好或要求。

具体实施方式

本文描述的实施例引用一种系统，该系统包括(1)被构造用于批量和/或并行文件盒处理的文件盒搬运车(“搬运车”)和(2)自主搬运车处理系统，该自主搬运车处理系统通常安置在游乐场点票室中并用于从一个或多个文件盒读取数据并清空文件盒(在游乐场游戏环境中，这些文件盒从一个或多个电子游戏机收集并在搬运车上被运送到游乐场点票室)。

为描述简单起见，本文中的许多实施例引用“游乐场”作为控制游乐场游戏环境的示例游戏行业实体，但应了解这仅是一个示例。类似地，为了描述简单起见，本文使用的短语“电子游戏机”通常被理解为指的是游乐场内的固定式投币机，然而，可以理解这仅仅是电子游戏机或游戏服务的一个示例。换句话说，在一些实施例中，其他游戏行业实体和/或其他固定式、便携式和/或数字(例如，基于软件的)电子游戏机和/或服务可能适合与本文描述的各种实施例及其等同物一起使用。

对于本文描述的实施例，搬运车和自主搬运车处理系统可通信地连通并被构造为但不限于：从放置在搬运车上的各文件盒中提取数据；解锁放置在搬运车上的各文件盒；打开放置在搬运车上的各文件盒的门；取出文件堆(例如，成堆的文件、游乐场凭单等)；闯纸和/或以其他方式对取出的文件堆进行分类或组织；关闭放置在搬运车上的各文件盒的门；重新锁定放置在搬运车上的各文件盒；并且向各锁定的文件盒和/或游乐场系统(例如，记账系统)发送信号，表明搬运车上重新锁定的文件盒是空的并且准备好重新安装在电子游戏机中。

作为本文描述的架构的结果，放置在搬运车(例如本文所述)上的一批文件盒可以由自主搬运车处理系统成组或批量处理，而不需要如下耗时的传统的操作：从传统搬运车上取下文件盒、将取下的文件盒定位到文件盒数据读取台上、清空所述文件盒、将空文件盒重新定位到另一个搬运车上等。在更简单的非限制性措辞中，本文所述的实施例能够快速且有效地处理一套、一组或一批文件盒，同时这些文件盒保留在例如本文所述的搬运车上。

以这种方式，本文描述的各种系统和方法基本上实现了如下操作的自动化：处理从与游乐场游戏环境相关联的一个或多个电子游戏机或游戏服务(例如，投币机、桌上游戏等)收集的文件盒中容纳并存储的现金和其他文件。因此，可以降低与运营传统游乐场点票室相关联的成本和复杂性(包括雇用多名训练有素的全职员工)。此外，为传统点票室保留的游乐场中的物理空间可以被回收用于其他目的(例如，额外的地面空间、宾客服务空间等)，因为诸如本文所述的自主搬运车处理系统基本上需要比传统的点票室更少的物理空间。更进一步地，与传统的游乐场点票室员工团队相比，例如本文所述的自主搬运车处理系统和搬运车可以更加经济地连续操作并且可以明显快得多。结果，实施本文描述的系统的游乐场可以回收点票室空间、降低运营成本、减少处理文件盒的平均时间、减少在其他文件盒正被处理的同时游乐场需要重新安装到电子游戏机中的辅助文件盒的数量、将高技能员工重新分配到其他职责、减少点票室错误率(从而可能降低保险费率和/或保费)、减少电子游戏机的停机时间(从而增加平均游戏时间和游乐场收入)等。此外，诸如本文所述的自主搬运车处理系统可以显著降低负责金钱处理的游乐场员工或承包商的欺诈或盗窃风险。

诸如本文所述的搬运车是一种可移动的存储架、手推车或其他可移动的仓格、笼子、柜子或储物柜，其由游乐场员工用来存储并将从多个电子游戏机收集的多个文件盒安全地运送到游乐场的点票室或其他安全位置。搬运车可以包括框架，该框架通常采用矩形棱柱的形状，矩形棱柱的一侧或多侧限定了可以插入各文件盒的多个仓格或对齐区域。搬运车可通过支撑框架的轮子或脚轮移动，框架可以是有动力的或无动力的。其他搬运车框架可以采用不同的形状实现，包括圆柱形或鼓形、立方体形等。

至少部分地由搬运车的框架限定的仓格可以是封闭的、可锁定的、打开的，或由引导壁或其他对齐组件限定以在插入搬运车时促使文件盒对齐到预定位置。在许多示例中，仓格可以包括使插入的文件盒基本上固定的保持和放开组件。示例保持和放开组件包括但不限于：双推机构；闩锁机构；止动机构等。

在许多示例中，虽然不是必需的，但诸如本文所述的搬运车的仓格成排布置，各排限定了多个离散的仓格，相应的一个文件盒可以插入到各仓格中。然而，上述这些示例并非详尽无遗，其他搬运车可以以不同的方式组织仓格(例如，按列、以特定样式、在套盒或其他进给或排队设备中等等)。

在许多实施例中，诸如本文所述的搬运车包括文件盒数据读取器的阵列，各读取器相对于搬运车的单个仓格定位。对于本文描述的实施例，各文件盒数据读取器被构造为检索存储在相应文件盒的存储器中的信息。作为这种构造的结果，可以基本上同时和/或分批读取诸如本文所述的来自放置在搬运车上的各文件盒的信息。在许多情况下，诸如本文所述的搬运车的文件盒数据读取器可以在文件盒插入搬运车的仓格后立即和/或不久开始从文件盒读取信息。在其他情况下，当搬运车在游乐场内运送时，诸如本文所述的搬运车的文件盒数据读取器可以开始从文件盒读取信息。

诸如本文所描述的与从插入搬运车的仓格中的各文件盒读取信息和/或数据相关的操作可以由搬运车的处理器或其他电路自主执行，或者在某些实施例中，可以通过游乐场员工与由搬运车提供或以其他方式与搬运车相关联的人工输入设备接口交互来执行或以其他方式触发。作为这些结构的结果，系统可以在各文件盒搬运车上的各文件盒被处理的每一时刻自动或手动地记录和关联时间戳(和/或其他数据)与该文件盒，从而自动建立从电子游戏机到点票室的各文件盒(以及相应地，各文件盒中的各张钞票和各文件)的监管链。

例如，搬运车可以包括一个或多个按钮或用户接口部件(例如，触摸屏、拨号盘、按钮键盘、数字键盘、键盘或其他输入)，游乐场员工可以与其交互并向其提供输入以便开始读取放置在搬运车上的一个或多个文件盒的操作。

在其他示例中，游乐场员工可以操作可通信地连通到搬运车的与搬运车分离的便携式电子设备(例如，蜂窝电话、平板设备、智能手表、手持式扫描仪或数据输入设备等)。换句话说，便携式电子设备可以通过无线或有线连接向搬运车发送一个或多个信号，这些信号触发搬运车操作一个或多个文件盒数据读取器从插入到搬运车的一个或多个文件盒中获得数据或信息。

这些前述示例并非详尽无遗。相反，应当理解，可以选择任意数量的合适的通信技术和电路拓扑用于本文描述的实施例的特定实现方式，以在这些文件盒被放置在搬运车上时或以其他方式将这些文件盒放置在搬运车上时进行从文件盒获得信息的操作。

类似地，可以理解，任何合适的信息都可以在例如在本文描述的文件盒与文件盒数据读取器之间进行通信。从文件盒获得的信息通常对应于与文件盒内的文件相关的记账信息和/或与被取出文件盒的电子游戏机相关的识别信息等，尽管这不是必需的。其他信息包括但不限于：与文件盒相关联的唯一标识符；与被取出文件盒的电子游戏机相关联的唯一标识符或地址；文件盒中包含的所有文件的清单；文件盒中各文件的一组图像；文件盒中的文件计数；文件盒内的流通纸总数等。可以理解，这些示例并非详尽无遗，并且任何合适的信息都可以在例如本文所描述的文件盒与文件盒数据读取器之间进行通信。

为描述和说明的简单起见，术语“文件盒数据发送器”在本文中用于共同指代特定文件盒的无源和/或有源电路和/或物理结构，该特定文件盒被构造为将信息传送到如本文所述的搬运车的文件盒数据读取器。示例文件盒数据发送器包括但不限于：近场通信无线电；近场通信标签；射频识别无线电；射频识别标签；与文件盒内的电子电路连通的物理触点(例如弹簧针、扁平触点、标准化或专有触点)；蓝牙通信电路；Wi-Fi通信电路；红外通信电路；以太网通信电路；实施标准化或专有通信协议的任何其他有线或无线通信电路；等等。

在一些示例中，搬运车的文件盒数据读取器以导电的方式连通到文件盒数据发送器的一个或多个电极或数据端口。在其他示例中，文件盒数据读取器和文件盒数据发送器是无线且非接触式的。搬运车的示例实现方式包括具有文件盒数据读取器的仓格，该文件盒数据读取器包括近场通信无线电并被构造为可通信地连通到包括近场通信无线电的文件盒数据发送器。可以理解的是，文件盒数据读取器和/或其部分(例如电触点或无线天线)的相对定位尤其取决于特定文件盒和该文件盒的文件盒数据发送器的几何形状等。在一些情况下，诸如本文所述的搬运车的单个仓格包括多个文件盒数据读取器；各文件盒数据读取器设置在不同的位置和/或构造为与不同的文件盒数据发送器进行数据交易。换句话说，可以理解的是，诸如本文描述的搬运车的单个仓格可以包括任何数量的文件盒数据读取器，这些文件盒数据读取器能够被构造为使用相同或不同的技术与任何数量的文件盒数据发送器进行通信。

如上所述，可以理解，这些前述示例并非详尽无遗，并且诸如本文所述的文件盒数据读取器可以使用任何合适的通信技术或数据提取技术，以便从插入例如本文所述的搬运车的特定仓格中的文件盒的文件盒数据发送器获得数据。例如，文件盒数据读取器可以被构造为支持多种通信协议和/或从文件盒数据发送器获得数据的多种技术；为了描述的简单起见，下面的实施例参照被构造为使用单一通信技术从单一类型的文件盒提取数据的文件盒数据读取器，但可以理解，这仅仅是一个示例，其他文件盒数据读取器和/或搬运车可以以不同的方式构造。

除了上述的文件盒数据读取器之外，诸如本文所述的搬运车还包括可通信地连通到各文件盒数据读取器的控制器或处理器、存储器、电源(例如，电池)和无线或有线网络通信子系统(例如，蓝牙、Wi-Fi、以太网、红外线等)。由于这种结构，并且由于各仓格的几何形状和结构所促使的对齐，一旦将文件盒插入到搬运车的仓格中，就可以立即(或在任何其他合适的时间)读取文件盒数据。

在另一种非限制性措辞中，对于本文所述的实施例，搬运车本身可以在搬运车到达点票室之前检索、备份和/或(向一个或多个游乐场记账系统或其他系统)发送文件盒数据。可以理解，这些实施例显著提高了可以从一套、一组或一批文件盒中提取数据并由游乐场记账系统消耗或以其他方式接收数据的速度。

一旦至少一个准备好进行处理的文件盒被插入到例如本文描述的搬运车的仓格中，搬运车可以被游乐场员工导航到安置例如本文所述的自主搬运车处理系统的点票室。

一种自主搬运车处理系统可以被构造为，在无需人工操作员的大量干预的情况下：接收装有锁定文件盒的搬运车；将搬运车固定和/或以其他方式锁定到适当位置；解锁搬运车上各锁定的文件盒，同时将各文件盒留在搬运车上；打开各文件盒的各解锁的门；从解锁的文件盒中取出文件堆；处理取出的文件(例如，通过分类、计数、核对和/或捆绑)；关闭各文件盒的各解锁的门；并重新锁定清空的文件盒。此后，游乐场员工可以将清空且重新锁定的文件盒重新插入电子游戏机。在一些实施例中，自主搬运车处理系统还可以被构造为通过面额或以任何其他合适的方式来组织取出和/或捆绑的文件堆，例如为在银行的收款和存款做准备。在某些情况下，自主搬运车处理系统可以被构造为将身份证或其他数据处理标志插入文件堆，例如首部卡或尾部/底部卡。

为了执行这些操作，诸如本文所述的自主搬运车处理系统通常包括一个或多个关节型、三角洲或笛卡尔坐标机器人(统称为“自动化机构”)，其可通信地连通到控制器，该控制器可以调整机器人在自由空间中一个或多个自由度的位置或姿势。在许多实施例中，控制器的一个或多个部件可包括或可通信地连通到电路和/或逻辑部件，例如处理器和存储器。控制器的处理器可以实现为任何能够处理、接收或发送数据或指令的设备。例如，处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。在一些实施例中，处理器可以被构造为作为可编程逻辑控制器操作。

因此，如本文所述，术语“处理单元”或更一般地，“处理器”或“控制器”是指硬件实现的数据处理设备或电路，其物理结构化为执行数据的特定转换，包括表示为可以存储在存储器中并从存储器访问的程序中包括的代码和/或指令的数据操作。该术语旨在涵盖单个处理器或处理单元、多个处理器、多个处理单元、模拟或数字电路、或其他适当构造的计算元件或元件的组合。

在一个实施例中，自主搬运车处理系统包括配备有钥匙附件的第一自动化机构，其可操纵钥匙附件的位置或姿态以定位(例如，通过计算机视觉、固定位置等)并解锁所选文件盒的一个或多个锁定的门。在这些示例中，搬运车的控制器可以可通信地连通到自主搬运车处理系统的控制器，以便将从所选文件盒的文件盒数据发送器传送的文件盒信息传送到放置所选文件盒的搬运车的仓格的文件盒数据读取器。

在一些实施例中，第一自动化机构是笛卡尔坐标机器人，其被构造为在具有搬运车的外表面的平面内移动，而在其他情况下，第一自动化机构是三角洲机器人或关节型机器人。可以理解，被构造为定位文件盒的锁、将钥匙插入所定位的锁、操纵钥匙以解锁、并且(可选地)调整其自身的位置或姿势以可枢转地操纵所选文件盒的门从而暴露其中的内容的任何合适的机构。在一些实施例中，第一自动化机构还可以被构造为在所选文件盒的门打开时重新锁定该门的锁定机构，以便第一自动化机构可以前进以选择和解锁其他文件盒，同时使第一文件盒的门打开，并使其内容可以被自动化搬运车处理的其他机构访问。

此后，在一些实施例中，一旦可以访问搬运车上的一个或多个所选文件盒的内容(例如，所述文件盒的门被打开，无论这些文件盒的锁是被锁定还是被解锁)，另一个配备有抓取附件(例如，夹子、手指机构、抽吸机构、钳子等)的自动化机构可以定位、夹持和取出放置在解锁的文件盒内的文件堆。在许多示例中，夹持器可以包括一个或多个组件以支撑文件堆，从而防止该堆在由第二自动化机构从解锁的文件盒中取出时下垂或以其他方式塌陷。

此后，第二自动化机构可以将取出的文件堆放入文件分类机构、闯纸机构、文件计数机构、文件绑定或捆绑机构或任何其他合适的机构或仓格。在某些情况下，第二自动化机构可以被构造为将文件堆从一个机构运送到另一个机构。例如，第二自动化机构可以被构造为从未锁定的文件盒取出文件堆，将文件堆放置在文件计数机构的料斗中，抓取由该文件计数机构计数过的文件堆，将计数后的文件堆放置在文件分类机构的料斗中，抓取至少一个已分类的计数后的文件堆，将该至少一个已分类的计数后的文件堆放置在文件绑定机构的料斗中，等等。

此后，一旦解锁的文件盒被第二自动化机构清空文件，则第一和第二自动化机构可以被控制器操纵以关闭文件盒的敞开的门并重新锁定文件盒，同时文件盒保留在搬运车上。

一旦搬运车上的所有文件盒都被处理，并且从中取出了所有内容，搬运车本身可以从将搬运车保持在相对于自主搬运车处理系统的第一、第二或任何其他机构的适当位置的任何锚定机构中放开，并且可以向游乐场员工发送通知信号以移动搬运车，使得可以处理其他搬运车和/或移走搬运车以将空的文件盒重新安装到游乐场的电子游戏机中。

在一些情况下，自主搬运车处理系统可以包括地板轨道或其他引导件，其被构造为接收用于处理的搬运车。地板轨道可以包括一个或多个锚点或保持结构，其将搬运车固定到合适位置和/或将搬运车移动到合适位置，同时自主搬运车处理系统的各种自动化机构处理搬运车上的各文件盒。在一些情况下，地板轨道可以被构造为以连续的速度移动搬运车，同时自主搬运车处理系统的一个或多个自动化机构与搬运车一起移动。以此方式，以更简单的措辞，诸如本文所述的自主搬运车处理系统可被构造为连续生产线，其接收具有准备好处理的多个文件盒的一个或多个搬运车的输入，并产生仅包括适合在电子游戏机中重新安装的空文件盒的一个或多个搬运车的输出。

应当理解，前述和以下示例并非穷尽本文描述的实施例及其等同物的各种可能的实现方式。

下面参照图1至图7来讨论这些和其他实施例。然而，本领域技术人员将容易理解，这里参照附图给出的详细描述仅用于说明目的，不应被解释为限制。

图1描绘了例如在本文描述的在游乐场游戏环境中使用的搬运车。如关于本文所述的其他实施例所指出的，搬运车100是可移动的存储架、手推车或其他可移动的仓格、笼子、柜子或储物柜，其由游乐场员工用来存储并将从多个电子游戏机收集的多个文件盒安全地运送到游乐场的点票室或其他安全位置。搬运车100被构造为存储和收集来自可插入搬运车100的仓格的文件盒阵列的信息。以这种方式，搬运车100被构造为用如本文所述的自主搬运车处理系统进行处理。为了说明的简单起见，图1中未示出自主搬运车处理系统。

搬运车100包括支撑和封闭搬运车100的各种部件和结构的外壳框架102。外壳框架102可以由多种合适的材料制成，包括但不限于：金属；玻璃纤维；塑料；丙烯酸纤维；木头等。在许多情况下，外壳框架102由可透过无线电信号的材料制成，尽管这可能不是所有实施例都需要的。

如图所示，外壳框架102采用矩形棱柱的形状，其一侧或多侧限定可以插入各文件盒的多个仓格或对齐区域。出于说明的目的，一个文件盒被标识为文件盒104并且与被标识为仓格102a的仓格对齐。搬运车可通过支撑框架的轮子或脚轮(其中之一被标识为轮子102b)移动，框架可以是有动力的或无动力的。如上所述，其他搬运车框架或外壳可以采用不同的形状实现，包括圆柱形或鼓形、立方体形等。

由外壳框架102限定的搬运车100的仓格可以以任何合适的样式设置。在图示的实施例中，外壳框架102限定了七排文件盒仓格，每一排被构造为容纳十二个独立的文件盒。在许多情况下，搬运车100可以被构造为在其两侧容纳文件盒，从而限定被构造为容纳八十四个独立的文件盒的两个分立的仓格阵列；在图示的实施例中，可以理解，只有外壳框架102和搬运车100的单侧是可见的。应当理解，仓格的第二阵列可以限定在外壳框架102的与所描绘的阵列相对的一侧。

在其他实施例中，外壳框架102可以限定其他样式的仓格，其可以包括更多或更少数量的排或单独的仓格。应当理解，所描绘的构造仅仅是一个示例。

文件盒104包括封闭内部容积104b的可锁定盖子104a，文件堆106可以存储在该内部容积104b中。如以上关于本文描述的其他实施例所述，文件堆106可以是一堆钞票、单据、现金、凭单、收据、税单或任何其他合适的文件。

文件盒104可以形成为多种合适的形状和尺寸。在图示的实施例中，示出了立方体，但是可以理解，在其他实施例中，文件盒104可以采用其他形状。

类似地，可以理解，外壳框架102的仓格102a的尺寸被设计成容纳文件盒104。以这种方式，仓格102a的尺寸和形状被理解为与文件盒104的尺寸和形状互补。

如以上关于本文描述的其他实施例所述，文件盒104还包括电子部件，例如控制器、存储器和包括文件盒数据发送器的通信模块。为了说明的简单起见，这些元件未在图1中示出。文件盒104的文件盒数据发送器可以被构造为与设置在搬运车100的仓格102a中的文件盒数据接收器可通信地连通。以这种方式，并且由于这种对齐和构造，存储在文件盒104的存储器中的数据或信息，诸如对应于文件堆106的数据(例如，文件计数、总流通价值、各文件的序列号等)可以被传送到搬运车100。

更具体地，如以上关于本文描述的其他实施例所述，搬运车100可以包括一个或多个电子部件，其被构造为执行或协调搬运车100的一个或多个操作。例如，搬运车100可以包括存储器、处理器和文件盒数据接收器阵列。搬运车100还可以包括可补充电源，例如可充电电池，其被构造为向搬运车100的各电子和/或机电部件提供电力。

在许多实施例中，搬运车100的文件盒数据接收器阵列的各文件盒数据接收器能够可通信地连通到搬运车100的处理器，使得从任何一个文件盒数据接收器接收的数据可以由处理器处理(例如，格式化、转换、解密等)并存储在搬运车100的存储器中。如上所述，搬运车100还可以包括一个或多个传感器，其被构造为检测文件盒对特定仓格的插入，例如文件盒105对仓格102a的插入。示例传感器包括但不限于：按钮开关；磁簧开关；光遮断器；电容式传感器等。在其他示例中，搬运车100可以包括人机接口设备，例如触摸屏或按钮，游乐场员工可以使用人机接口设备向搬运车100提供输入。这种输入可以包括文件盒已插入到搬运车100的仓格中的指示。

可以理解，图1的前述描述及其各种替代方案和变型一般出于解释的目的而被呈现，并且便于对例如本文所描述的搬运车的结构和一般功能的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，为了实践特定描述的实施例或其等同物，可能不需要这里呈现的一些特定细节。

因此，应当理解，特定实施例的前述描述是出于说明和描述的目的而呈现的。这些描述不是详尽无遗的，也不是旨在将本公开限制为这里所引用的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，鉴于上述教导，可以进行许多变型和变化。

例如，一般地和广义地，图2A至图2B描绘了分别通过线A-A和B-B观察的图1的搬运车。此外，这些图描绘了自主搬运车处理系统，其被构造为处理插入到搬运车100的各种仓格中的各文件盒，而无需从搬运车移除所述文件盒。

图2A至图2B描绘了分别从线A-A和B-B观察的图1的搬运车的俯视图和前视平面图。在图示的实施例中，搬运车200包括外壳框架202。类似于图1，外壳框架202限定了多个仓格，这些仓格布置成网格并且被构造为容纳多个文件盒。在图示的实施例中，仓格204a、204b的两个分开的阵列沿着外壳框架202的长度彼此相对定位。与本文描述的其他实施例一样，仓格204a、204b的阵列的各仓格与至少一个相应的文件盒数据读取器相关联，其中两个文件盒数据读取器被标识为文件盒数据读取器206a、206b。与本文所述的其他实施例一样，搬运车200的文件盒数据读取器通常例如经由通信总线208可通信地连通到搬运车200的控制器。作为这种架构的结果，每当文件盒被插入到搬运车200的仓格中时，相应的一个文件盒数据读取器可以从插入的文件盒读取数据或信息。此后，文件盒数据读取器可以将接收到的信息传送到搬运车200的控制器(或其他电路)，以存储在存储器中和/或通过无线或有线数据通道传送到其他系统或网络，例如游乐场记账系统。

如关于本文所述的其他实施例所述，插入到搬运车200的各种仓格中的各文件盒可以由自主搬运车处理系统210处理。更具体地，自主搬运车处理系统210被构造为在文件盒在搬运车200上的同时，从插入搬运车200的各文件盒提取一堆文件。以这种方式，如上所述，自主搬运车处理系统210能够显著提高一批、一组或一套文件盒的处理速度。

特别地，在图示的实施例中，自主搬运车处理系统210包括也称为访问控制机器人的第一自动化机构212。

所示实施例的自主搬运车处理系统210的第一自动化机构212被实现为笛卡尔坐标机器人，该机器人被构造为移动锁定附件212a(也称为钥匙附件)相对于搬运车200的仓格阵列的位置。

更具体地，自主搬运车处理系统210的第一自动化机构212由垂直框架212b支撑并且被构造为在线性和垂直方向上平移，以便将锁定附件212a(特别是连通到锁定附件212a的延伸致动部分的钥匙延伸部212c)与插入搬运车200中的选定文件盒的钥匙孔对准。如关于本文描述的其他实施例所述，第一自动化机构212被构造为，不仅解锁选定的文件盒(或者，在其他实施例中，包括一个以上的锁定附件212a和一个以上的钥匙延伸部212c)，而且一旦解锁各文件盒(例如，文件盒216)的门，则打开该文件盒的门。

在其他实施例中，可以仅需要单个自动化机构。在这样的实现方式中，自动化机构可以被构造为访问并连通到多个分立的附件(例如，锁定附件、钥匙延伸部、抓取机构等)。

自主搬运车处理系统210还包括第二自动化机构214，也称为文件处理机器人。在所示实施例中，自主搬运车处理系统210的第二自动化机构214被实现为包括底座214a的关节型机器人，该底座214a支撑可移动机械臂214b。自主搬运车处理系统210的可移动机械臂214b被构造为将与可移动机械臂214b连通的抓取附件214c定位在自由空间中，以便从门打开的解锁文件盒中提取一堆文件。

作为这种构造的结果，当搬运车200被导航到与自主搬运车处理系统210相邻的位置时，搬运车200可以被锚定到合适位置。在搬运车100锚定到合适位置之后，第一自动化机构212可以操纵和重新定位钥匙延伸部212c，以反复解锁和打开搬运车200面向自主搬运车处理系统210的一侧的各文件盒。

一旦插入搬运车200的至少一个文件盒(例如，文件盒216)被解锁和打开，第二自动化机构214可以操纵和重新定位抓取附件214c，以便从选定的文件盒中取出一堆文件。此后，取出的一堆文件可放置在收集站218中。收集站218可包括但不限于以下中的一个或多个：文件闯纸器；文件分类器；文件计数器；文件捆扎系统等。

一旦搬运车200的单侧的各文件盒已经被处理，通知或信号可以被发送到游乐场员工以反转搬运车相对于自主搬运车处理系统210的位置。在其他情况下，可以包括一个以上的自主搬运车处理系统210；在这些示例中，搬运车(诸如搬运车200)可以定位在两个例如本文描述的自主搬运车处理系统之间。

可以理解，图2A至图2B的前述描述及其各种替代方案和变型一般出于解释的目的而被呈现，并且便于对例如本文中所描述的搬运车的各种可能构造的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，为了实践特定描述的实施例或其等同物，可能不需要这里呈现的一些特定细节。

因此，应当理解，特定实施例的前述描述是出于说明和描述的目的而呈现的。这些描述不是详尽无遗的，也不是旨在将本公开限制为这里所引用的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，鉴于上述教导，可以进行许多变型和变化。

图3描绘了例如本文描述的包括文件盒读取器阵列的搬运车的简化系统图。特别地，搬运车300包括处理器302、存储器304、网络连接306、电源308、可选的状态显示器310、一个或多个可选的输入设备312和文件盒数据读取器阵列314。

搬运车300的处理器302可以是任何合适的处理器或处理设备，并且被构造为执行、协调、监督和/或调度搬运车300的一个或多个任务或操作。在许多示例中，处理器302被构造为可通信地连通到存储器304以访问一个或多个可执行程序指令以执行一个或多个任务或操作。

例如，处理器302可以被构造为访问存储器304以便执行从一个或多个文件盒获得和/或处理信息或数据的操作。特别地，处理器302可以被构造为可通信地连通到文件盒数据读取器阵列314的至少一个文件盒数据读取器以接收对应于插入到搬运车300中的文件盒的信息或数据。此后，处理器302可以被构造处理、重新格式化、消耗和/或以其他方式利用从插入的文件盒接收的信息。

在其他情况下，处理器302可以被构造为将从插入的文件盒接收的所有或一些数据存储在存储器304中。在其他情况下，处理器302可以被构造为将从插入的文件盒接收的一些或所有数据或信息发送到其他系统(例如，诸如本文描述的游乐场记账系统或自主搬运车处理系统)。为了将信息传送到其他系统和/或自主搬运车处理系统，处理器302可以利用网络连接306，其可以是有线或无线连接。

与本文所述的其他实施例一样，搬运车300可以从内部电源(例如电源308)接收电力。示例电源包括但不限于：电池电源；太阳能电源；电容电源等。电源308可包括一个或多个再充电电路。可以理解，这些前述示例并未穷举可以由例如本文描述的搬运车利用的所有类型的电源。

搬运车300还可以包括搬运车300的可选的状态显示器310和/或一个或多个可选的输入设备312。搬运车300的状态显示器可以被构造为，向控制搬运车300的游乐场员工提供关于搬运车300或插入搬运车300的文件盒的一个或多个状态改变的视觉、音频、触觉或其他指示。例如，搬运车300的状态显示器可以向游乐场员工指示但不限于：文件盒是否正确放置在搬运车的仓格中；文件盒是否需要清空；文件盒是空的还是满的；从文件盒读取数据是成功还是失败；电源308的功率电平等。

可以理解，图3的前述描述及其各种替代方案和变型一般出于解释的目的而被呈现，并且便于对与例如本文描述的搬运车相关联的控制电子设备的各种可能构造的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，为了实践特定描述的实施例或其等同物，可能不需要这里呈现的一些特定细节。

因此，应理解，特定实施例的前述描述是出于说明和描述的目的而呈现的。这些描述不是详尽无遗的，也不是旨在将本公开限制为这里所引用的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，鉴于上述教导，可以进行许多变型和变化。

图4描绘了诸如本文所述的自主搬运车处理系统的简化系统图。自主搬运车处理系统400包括处理器402(也称为控制器)、存储器404、网络连接406、电源408、可选的状态显示器410、可选的输入设备412、以及被标识为文件处理机器人414(也称为机械手)和访问控制机器人416(也称为线性机器人)的两个自动化机构。

与本文描述的其他实施例一样，可以理解，处理器402、存储器404、网络连接406、电源408、状态显示器410和输入设备412可以以与以上关于图3及其他实施例描述的方式类似的方式构造和实现；此描述不再重复。此外，标识为文件处理机器人414(也称为机械手)和访问控制机器人416(也称为线性机器人)的第一和第二自动化机构可以以与以上关于其他实施例描述的方式相同的方式构造，此描述不再重复。

可以理解的是，图4的前述描述及其各种替代方案和变型一般出于解释的目的而被呈现，并且便于透彻理解与诸如本文所述的自主搬运车处理系统相关联的控制电子设备的各种可能构造。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，为了实践特定描述的实施例或其等同物，可能不需要这里呈现的一些特定细节。

因此，应当理解，特定实施例的前述描述是出于说明和描述的目的而呈现的。这些描述不是详尽无遗的，也不是旨在将本公开限制为这里所引用的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，鉴于上述教导，可以进行许多变型和变化。

一般地和广泛地，图5至图7描绘了操作诸如本文所描述的自主搬运车处理系统的方法的示例操作。

例如，图5描绘了操作诸如本文所描述的搬运车的方法的示例操作。这些操作可以全部或部分地由诸如本文所描述的搬运车(参见例如图1至图3)的处理器或其他控制器执行。在一些情况下，方法500的一个或多个操作可以全部或部分地在由诸如本文所描述的搬运车的处理器或控制器执行的软件中执行。

方法500包括操作502，在该操作502中，搬运车处理器、电路或其他电子部件检测文件盒对搬运车的空槽或仓格的插入。可以使用任何合适的电子硬件以多种合适的方式来执行在操作502处执行的检测。例如，在一些示例中，搬运车包括可以通过插入文件盒来致动的电子开关。在其他情况下，搬运车可以包括光学断开检测系统，该光学断开检测系统包括光电检测器和光电发射器。在这些示例中，当光电检测器与光电发射器之间的光路中断时，搬运车可以确定已插入文件盒。

在其他示例中，搬运车可以包括一个或多个输入部件，例如按钮或触敏屏。游乐场员工可以操作这些输入部件之一来通知搬运车的控制器已经插入了文件盒。前述示例并非详尽无遗，并且可以理解，可以使用检测或指示文件盒对例如本文所述的搬运车的仓格的插入的任何合适的装置。

方法500还包括操作504，其中搬运车的控制器操作文件盒数据读取器以从插入搬运车的文件盒读取数据。如关于本文描述的其他实施例所述，文件盒数据读取器可以利用任何合适的技术来从文件盒读取数据。在某些情况下，搬运车和/或文件盒数据读取器可以在一组可用技术中选择特定技术以读取特定文件盒。例如，搬运车可以被构造为从三种类型的文件盒读取数据。在这些示例中，搬运车的控制器可以被构造为迭代测试一组三种不同的文件盒数据读取器技术(例如，不同的物理硬件、不同的通信协议等)中的每一种，直到从在操作502处插入到搬运车的文件盒中获得数据为止。

在一些情况下，搬运车和/或文件盒数据读取器可能无法从在操作502插入的文件盒获得数据。在这些示例中，搬运车可以被构造为提醒游乐场员工和/或向游乐场系统(例如，记账系统)发送信号，以指出搬运车无法从插入的文件盒中获得数据。作为响应，可以指示游乐场员工尝试将文件盒重新插入搬运车和/或以其他方式重新安置在搬运车中，可以标记文件盒以进行手动处理等。在一些情况下，搬运车可以包括一个或多个状态灯或指示器以指示数据是否已经从在操作502插入的文件盒成功获得。

方法500还包括操作506，其中从在操作502插入的文件盒获得的数据被发送到游乐场记账系统或以其他方式作为输入提供给游乐场记账系统。操作506可以全部或部分通过有线通信接口(例如以太网)、无线通信接口(例如Wi-Fi或蓝牙)或使用任何其他合适的技术来执行。在一些情况下，操作506可以被缓冲或以其他方式在稍后时间执行，例如当游乐场员工将搬运车运送到点票室时。应当理解，操作506可以在任何合适的时间发生并且可以响应于来自诸如本文所述的自主搬运车处理系统的指令、响应于来自游乐场员工的指令和/或响应于从游乐场记账系统接收到的指令而执行。

图6描绘了操作诸如本文所述的自主搬运车处理系统的方法的示例操作。这些操作可以全部或部分地由例如本文描述的自主搬运车处理系统(参见例如图2A至图4)的处理器或其他控制器执行。在一些情况下，方法600的一个或多个操作可以全部或部分地在由例如本文描述的自主搬运车处理系统的处理器或控制器执行的软件中执行。

方法600包括操作602，其中选择存储在正由自主搬运车处理系统处理的搬运车上的文件盒。在某些情况下，可以选择一整排文件盒。

接下来，在操作604，访问控制机器人可以由自主搬运车处理系统的控制器基于已知位置和/或所选文件盒或排的位置来定位。在一些示例中，例如上文所述，访问控制机器人可以是笛卡尔坐标机器人，其被构造为将钥匙附件定位在所选文件盒的锁内(或者，另选地，一组钥匙附件，各钥匙附件安装到一排或其他成组文件盒中的相应的一个文件盒中)。

接下来，在操作606，可以指示访问控制机器人解锁在操作602选择的一个或多个文件盒。访问控制机器人还可以被构造为打开在操作602选择的各文件盒的未锁定的门。

接下来，在操作608，可以由自主搬运车处理系统的控制器基于已知位置和/或所选文件盒或排的位置来定位文件处理机器人。在例如如上所述的一些示例中，文件处理机器人可以是关节型机器人或三角洲机器人，其被构造为将抓取附件定位在在操作606解锁的各文件盒的腔内。

接下来，在操作610，文件处理机器人可以由自主搬运车处理系统的控制器定位，以从在操作606解锁的各文件盒的腔中提取一堆文件。

最后，在操作612，访问控制机器人可以由自主搬运车处理系统的控制器基于已知位置和/或选定的文件盒或排的位置重新定位。此后，访问控制机器人可用于关闭各选定的文件盒的门并锁定各选定的文件盒的门。

在一些示例中，方法600此后可以前进回到操作602，其中可以选择其他文件盒或其他排的文件盒。此后，可以再次执行上述方法600的各种操作。

图7描绘了操作诸如本文所述的自主搬运车处理系统的方法的示例操作。与本文描述的其他方法实施例一样，方法700可以全部或部分地由自主搬运车处理系统的控制器执行。

方法700包括操作702，其中(例如，由文件处理机器人)提取的一组文件可以放置在文件闯纸器中。可选地，在操作704，可以将一个或多个识别或放置卡(例如首部卡或尾部卡)插入文件堆中、文件堆上或文件堆下方。此后，在操作706，可以启动文件闯纸器。一旦文件堆中的文件被闯纸，被闯纸的文件堆可以适当地移动到任何其他合适的系统，例如但不限于：点钞机；捆钞机或绑钞机；文件分类器等。

在上面引用的图中描绘的前述实施例及其各种替代方案和变型一般是出于解释的目的而呈现，并且便于理解网络架构的各种构造和结构，所述网络架构有助于通过例如本文描述的自主搬运车处理系统的各种部件以及在各种部件之间通信。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，为了实践特定描述的实施例或其等同物，可能不需要这里呈现的一些特定细节。

因此，应当理解，特定实施例的前述描述是为了说明和描述的有限目的而呈现的。这些描述并非旨在详尽无遗或将本公开限制为在此引用的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，鉴于上述教导，可以进行许多变型和变化。

可以理解，虽然上面公开了许多实施例，但是关于本文描述的方法和技术所呈现的操作和步骤是示例性的，因此不是穷尽的。可以进一步理解，对于特定实施例可能需要或期望另选的步骤顺序或更少或额外的操作。

尽管根据各种示例性实施例和实现方式描述了以上公开，但是应当理解，在一个或多个单独实施例中描述的各种特征、方面和功能不限于它们对用于描述它们的特定实施例的适用性，而是可以单独或以各种组合应用于本发明的一些实施例中的一个或多个，无论这些实施例是否被描述以及这些特征是否被呈现为描述的实施例的一部分。因此，本发明的广度和范围不应受任一上述示例性实施例限制，而是由本文提出的权利要求限定。

此外，应当理解，负责如本文所述的私人数据(包括私人财务数据)的访问、汇总、验证、分析、披露、传输、存储或其他用途的组织和/或实体将优选地遵守已发布的和行业确立的隐私、数据和网络安全政策和实践。例如，应当理解，从远程或本地数据源获得的数据和/或信息应仅在该数据和/或信息的主体知情同意的情况下，仅出于合法、商定和合理的用途来进行汇总访问。

Claims (20)

1.一种用于自动化游乐场记账的搬运车处理系统，在所述系统中，包括：

访问控制机器人；

文件处理机器人；

存储器；以及

处理器，其执行所述存储器中的指令，以进行如下操作：

选择至少一个电子游戏机文件盒，所述至少一个电子游戏机文件盒位于由用于处理的搬运车所限定的至少一个仓格中；

基于所述至少一个电子游戏机文件盒来将所述访问控制机器人定位；

利用所述访问控制机器人打开所述至少一个电子游戏机文件盒；

基于所述至少一个电子游戏机文件盒来将所述文件处理机器人定位；以及

利用所述文件处理机器人从所述至少一个电子游戏机文件盒提取至少一个文件堆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

打开所述至少一个电子游戏机文件盒包括：所述访问控制机器人将所述至少一个电子游戏机文件盒解锁。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述访问控制机器人包括：

第一机构，其用来解锁所述至少一个电子游戏机文件盒；以及

第二机构，其用来打开所述至少一个电子游戏机文件盒。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述第一机构还用来锁定所述至少一个电子游戏机文件盒；并且

所述第二机构还用来关闭所述至少一个电子游戏机文件盒。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述第一机构将至少一个钥匙插入至少一个被定位了的锁。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，

在提取所述至少一个文件堆之后，所述处理器利用所述访问控制机器人关闭所述至少一个电子游戏机文件盒。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述处理器利用所述文件处理机器人将所述至少一个文件堆提供到以下中的至少一者：

文件分类机构；

闯纸机构；

文件计数机构；

文件绑定机构；

文件捆扎系统；

文件闯纸器；

文件分类器；

点钞机；

文件捆绑机构；

收集站；以及

文件料斗。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述处理器发送所述至少一个电子游戏机文件盒为空的通知信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，

在提取所述至少一个文件堆之后，所述处理器发送将所述搬运车移动的通知信号。

10.一种用于自动化游乐场记账的搬运车，所述搬运车包括：

外壳框架，其至少限定第一仓格和第二仓格；

第一文件盒数据接收器，其构成为，与位于所述第一仓格中的第一电子游戏机文件盒的第一文件盒数据接收器可通信地连通，以获取与在所述第一电子游戏机文件盒中保存的第一文件堆相应的第一数据；

第二文件盒数据接收器，其构成为，与位于所述第二仓格中的第二电子游戏机文件盒的第二文件盒数据接收器可通信地连通，以获取与在所述第二电子游戏机文件盒中保存的第二文件堆相应的第二数据；以及

处理器，其构成为，发送所述第一数据和所述第二数据。

11.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述处理器向游乐场记账系统发送所述第一数据和所述第二数据。

12.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述搬运车还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器构成为，检测所述第一电子游戏机文件盒插入所述第一仓格或者所述第二电子游戏机文件盒插入所述第二仓格。

13.根据权利要求12所述的搬运车，其中，

所述至少一个传感器包括以下中的至少一者：

按钮开关；

磁簧开关；

光遮断器；以及

电容式传感器。

14.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

当所述第一电子游戏机文件盒插入所述第一仓格时，所述第一文件盒数据接收器获取所述第一数据。

15.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述搬运车还包括输入设备，

所述第一文件盒数据接收器响应于经由所述输入设备接收到的输入，获取所述第一数据。

16.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

当所述搬运车在移动中时，所述第一文件盒数据接收器获取所述第一数据。

17.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述处理器将第一时间戳与由所述第一文件盒数据接收器获取到的所述第一数据相关联，并将第二时间戳与由所述第二文件盒数据接收器获取到的所述第二数据相关联。

18.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述搬运车还包括至少一个保持和放开组件，

所述保持和放开组件用来将所述第一电子游戏机文件盒固定在所述第一仓格中。

19.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述第一数据包括以下中的至少一者：

与所述第一电子游戏机文件盒相关联的标识符；

被取出了所述第一电子游戏机文件盒的电子游戏机的标识符；

与所述电子游戏机相关联的地址；

所述第一文件堆的清单；

所述第一文件堆的一组图像；

所述第一文件堆的计数；

所述第一文件堆的一组序列号；

所述第一文件堆的总流通价值；以及

所述第一文件堆中的流通纸的总数。

20.根据权利要求10所述的搬运车，其中，

所述外壳框架能够借助支撑所述外壳框架的轮子或脚轮来移动。

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