CN112090738A - 一种山香制作辅助下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助下料装置，尤其涉及一种山香制作辅助下料装置。提供一种能够使山香分批次下料、将山香中的废料抖落筛除、将山香对齐并且便于收集山香废料的山香制作辅助下料装置。一种山香制作辅助下料装置，包括有：底座和伺服电机，底座顶部前侧设有伺服电机；依次下料机构，底座顶部远离伺服电机的一侧设有依次下料机构，依次下料机构与伺服电机的输出轴相连；抖动机构，底座顶部中间设有抖动机构，抖动机构与伺服电机的输出轴相连；收集框，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有收集框。本发明可以实现山香依次下料、将山香废料抖落筛除、将收集框中的优质山香进行对齐并且抖动山香废料,便于人们将取出收集山香废料。

Description

一种山香制作辅助下料装置

技术领域

本发明涉及一种辅助下料装置，尤其涉及一种山香制作辅助下料装置。

背景技术

山香在制作时一般都是喷射式下料，当收集框中积累一定量的山香后，人 们直接将山香取出并收集。

但是，由于山香掉落后人们直接将山香取出，山香参差不齐而且还混杂着山香在制作时产生的废料，所以人们还需对取出的山香进行对齐以及废料剔除，此外，由于人们无法把控收集框中山香掉落的数量，因此人们还需额外对山香进行数量上的分批，由此增加了人们的工作量。

基于上述人工取出山香存在的问题，因此需要研发一种能够使山香分批次下料、将山香中的废料抖落筛除、将山香对齐并且便于收集山香废料的山香制作辅助下料装置，减轻人们的工作量，提高山香下料的工作效率。

发明内容

为了克服人工取出山香存在的需要人工对山香进行分批、人工将山香进行对齐且需要人工剔除山香废料的缺点，本发明的目的是提供一种能够使山香分批次下料、将山香中的废料抖落筛除、将山香对齐并且便于收集山香废料的山香制作辅助下料装置。

本发明的技术实施方案为：一种山香制作辅助下料装置，包括有：底座和伺服电机，底座顶部前侧设有伺服电机；依次下料机构，底座顶部远离伺服电机的一侧设有依次下料机构，依次下料机构与伺服电机的输出轴相连；抖动机构，底座顶部中间设有抖动机构，抖动机构与伺服电机的输出轴相连；收集框，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有收集框。

作为优选，依次下料机构包括有：固定杆，底座顶部远离伺服电机的一侧设有固定杆；挡料框，固定杆右部设有挡料框；第一安装座，底座顶部靠近固定杆的一侧横向对称设有第一安装座；第一转轴，两侧第一安装座上转动式连接有第一转轴；挡料架，第一转轴上周向均匀设有挡料架；弧形挡板，左方第一安装座上部连接有弧形挡板，弧形挡板与第一转轴转动式连接；第一齿轮，第一转轴左端设有第一齿轮；第一转动轴，第一安装座上部转动式连接有第一转动轴；缺齿轮，第一转动轴左端设有缺齿轮，缺齿轮与第一齿轮相啮合；第一皮带传输组件，第一转动轴与伺服电机的输出轴之间连接有第一皮带传输组件。

优选地抖动机构包括有：支架，底座顶部靠近第一安装座的一侧横向对称设有支架；固定筒，底座顶部靠近收集框一侧横向对称设有固定筒；第一滑杆，固定筒顶部均滑动式连接有第一滑杆；第一弹簧，第一滑杆与固定筒之间均连接有第一弹簧；连接杆，第一滑杆顶端均转动式连接有连接杆；落料架，连接杆和支架之间转动式连接有用于收集山香废料的落料架；安装板，底座顶部靠近固定筒的一侧横向对称设有安装板；第二转轴，安装板之间转动式连接有第二转轴，第二转轴一端与伺服电机的输出轴相连；凸轮，第二转轴横向两侧均设有凸轮；第一顶杆，落料架底部两侧均设有第一顶杆，第一顶杆底部与凸轮相挤压配合。

作为优选，还包括有：第二安装座，底座顶部远离伺服电机的一侧设有第二安装座；第三转轴，第二安装座顶部转动式连接有第三转轴；第二传输组件，第三转轴与第二转轴之间连接有第二传输组件；凹轮，第三转轴靠近收集框的一侧设有凹轮；固定块，底座顶部设有固定块，固定块位于第二安装座与收集框之间；推板，固定块顶部滑动式连接有推板，推板与收集框滑动式连接，推板与凹轮相挤压配合；第二弹簧，固定块与推板之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在推板上。

作为优选，还包括有：固定座，底座顶部靠近第一安装座的一侧横向对称设有固定座；滑筒，底座顶部靠近安装板的一侧横向对称设有滑筒；第二滑杆，滑筒顶部均滑动式连接有第二滑杆；第三弹簧，第二滑杆与滑筒之间均连接有第三弹簧；废料框，第二滑杆和固定座之间转动式连接有废料框；第二顶杆，废料框前侧两端均设有第二顶杆，第二顶杆顶部与凸轮相挤压配合。

作为优选，还包括有：第二齿轮，第一转轴右端连接有第二齿轮；转动杆，第一安装座上部转动式连接有转动杆；第三齿轮，转动杆上设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合；第三安装座，底座顶部靠近安装板的一侧横向对称设有第三安装座，第三安装座分别位于落料架的横向两侧；第二转动轴，两侧第三安装座之间转动式连接有第二转动轴；挡杆，第二转动轴表面周向均匀设有挡杆，挡杆的数量为四排；第三传输组件，第二转动轴与转动杆之间连接有第三传输组件。

本发明的有益效果：1、本发明达到了使山香分批次下料、将山香中的废料抖落筛除、将山香对齐并且便于收集山香废料的效果。

2、在伺服电机、依次下料机构和抖动机构的配合下，可以实现山香依次下料并将山香废料抖落筛除的效果，这样就无需人们再收集山香后手动挑拣山香中的废料。

3、在收集框、第二安装座、第三转轴、凹轮、固定块、推板、第二弹簧和第二传输组件的配合下，可以实现将收集框中的优质山香进行对齐的效果，更加便于人们收集山香。

4、在固定座、废料框、第二滑杆、滑筒、第三弹簧和第二顶杆的配合下，可以实现抖动山香废料，将山香废料抖落至废料框顶部后侧，更加方便人们取出收集山香废料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明依次下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明依次下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明抖动机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明抖动机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1底座，2伺服电机，3依次下料机构，30固定杆，31挡料框，32第一安装座，33第一转轴，34挡料架，35弧形挡板，36第一齿轮，37第一转动轴，38缺齿轮，39第一皮带传输组件，4抖动机构，40支架，41落料架，42固定筒，43第一滑杆，44第一弹簧，45连接杆，46安装板，47第二转轴，48凸轮，49第一顶杆，5收集框，6第二安装座，7第三转轴，8凹轮，9固定块，10推板，11第二弹簧，12第二传输组件，13固定座，14废料框，15第二滑杆，16滑筒，17第三弹簧，18第二顶杆，19第二齿轮，20转动杆，21第三齿轮，22第三安装座，23第二转动轴，24挡杆，25第三传输组件。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种山香制作辅助下料装置，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、依次下料机构3、抖动机构4和收集框5，底座1顶部左侧设有伺服电机2，底座1顶部后侧设有依次下料机构3，依次下料机构3与伺服电机2的输出轴相连，底座1顶部中间设有抖动机构4，抖动机构4与伺服电机2的输出轴相连，底座1顶部前侧设有收集框5。

当人们需要进行山香下料时，山香开始掉落在依次下料机构3的部件中，人们首先启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动依次下料机构3的部件转动，依次下料机构3的部件转动将山香分批次传送至抖动机构4的部件顶部，抖动机构4的部件不断抖动将山香废料筛落，被筛选出的优质山香滑入至收集框5中，人们即可分批次将优质山香取出，当人们需要停止山香下料时，人们关闭伺服电机2，使得装置停止运作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-8所示，依次下料机构3包括有固定杆30、挡料框31、第一安装座32、第一转轴33、挡料架34、弧形挡板35、第一齿轮36、第一转动轴37、缺齿轮38和第一皮带传输组件39，底座1顶部后侧设有固定杆30，固定杆30顶部右侧设有挡料框31，底座1顶部后侧左右对称设有第一安装座32，两侧第一安装座32上部之间转动式连接有第一转轴33，左方的第一安装座32上部设有弧形挡板35，第一转轴33与弧形挡板35转动式连接，第一转轴33上周向间隔式设有挡料架34，挡料架34的数量为四个，第一转轴33左端设有第一齿轮36，左侧第一安装座32上侧转动式连接有第一转动轴37，第一转动轴37位于第一转轴33下侧，第一转动轴37上设有缺齿轮38，缺齿轮38与第一齿轮36相啮合，第一转动轴37与伺服电机2的输出轴之间连接有第一皮带传输组件39。

当人们需要对山香进行依次下料时，山香通过挡料框31掉落在挡料架34上，在伺服电机2的配合下，伺服电机2的输出轴逆时针转动带动第一皮带传输组件39逆时针转动，第一皮带传输组件39逆时针转动带动第一转动轴37和缺齿轮38逆时针转动，当缺齿轮38转动到有齿部分与第一齿轮36啮合时，缺齿轮38逆时针转动带动第一齿轮36顺时针转动，第一齿轮36顺时针转动带动第一转轴33和挡料架34顺时针转动九十度，挡料架34顺时针转动带动山香顺时针转动，山香掉落在抖动机构4的部件上，当缺齿轮38继续转动到有齿部分与第一齿轮36脱离啮合时，第一齿轮36、第一转轴33和挡料架34停止转动，山香继续通过挡料框31掉落在挡料架34上，由此往复则可以实现山香的依次下料。

抖动机构4包括有支架40、落料架41、固定筒42、第一滑杆43、第一弹簧44、连接杆45、安装板46、第二转轴47、凸轮48和第一顶杆49，底座1后侧顶部左右两侧均设有支架40，支架40均位于第一安装座32前侧，底座1前侧顶部左右两侧均设有固定筒42，固定筒42顶部均滑动式连接有第一滑杆43，第一滑杆43底端与固定筒42内壁底部之间均连接有第一弹簧44，第一滑杆43顶端均转动式连接有连接杆45，两侧连接杆45和两侧支架40之间转动式连接有落料架41，底座1前侧顶部左右两侧均设有安装板46，安装板46均位于固定筒42后侧，安装板46之间转动式连接有第二转轴47，第二转轴47左端与伺服电机2的输出轴相连，第二转轴47左右对称设有凸轮48，落料架41前侧底部左右两侧均设有第一顶杆49，第一顶杆49底部与凸轮48接触且相挤压配合。

当人们需要对山香进行抖动筛选时，在伺服电机2和依次下料机构3的配合下，山香掉落在落料架41上，伺服电机2的输出轴转动带动第二转轴47转动，第二转轴47转动带动凸轮48转动，当凸轮48转动到凸出部分均与第一顶杆49底部相接触并挤压时，凸轮48转动带动第一顶杆49向上运动，第一顶杆49向上运动通过支架40带动落料架41前侧向上运动，落料架41前侧向上运动带动连接杆45和第一滑杆43向上运动，第一弹簧44被拉伸，当凸轮48转动到凸出部分与第一顶杆49底部脱离挤压时，第一弹簧44复位带动第一滑杆43和连接杆45向下运动，连接杆45向下运动通过支架40带动落料架41前侧向下运动，落料架41前侧向下运动带动第一顶杆49向下运动复位，凸轮48转动转动一圈，落料架41则会抖动四下，由此往复则可以实现落料架41前侧不断上下抖动，由此则可以将山香废料从落料架41上筛落。

还包括有第二安装座6、第三转轴7、凹轮8、固定块9、推板10、第二弹簧11和第二传输组件12，底座1顶部前侧设有第二安装座6，第二安装座6位于收集框5的右侧，第二安装座6顶部转动式连接有第三转轴7，第三转轴7右部与第二转轴47右部之间连接有第二传输组件12，第三转轴7左部设有凹轮8，底座1顶部前侧设有固定块9，固定块9位于第二安装座6与收集框5之间，固定块9顶部滑动式连接有推板10，推板10左侧与收集框5滑动式连接，推板10右部与凹轮8相挤压配合，固定块9右部与推板10右部之间连接有第二弹簧11，第二弹簧11套在推板10上。

当优质山香掉入收集框5中，人们需要将优质山香对齐时，在伺服电机2和抖动机构4的配合下，第二转轴47转动带动第二传输组件12转动，第二传输组件12转动通过第二安装座6带动第三转轴7转动，第三转轴7转动带动凹轮8转动，当凹轮8的凸出部分与推板10右部相接触并挤压时，凹轮8转动通过固定块9带动推板10向左运动，第二弹簧11被压缩，推板10在收集框5中向左滑动，推动参差不齐的优质山香进行对齐，当凹轮8继续转动到凸出部分与推板10右部脱离挤压时，第二弹簧11复位通过固定块9带动推板10向右运动复位，人们即可将收集框5中已对齐的优质山香取出。

还包括有固定座13、废料框14、第二滑杆15、滑筒16、第三弹簧17和第二顶杆18，底座1顶部后侧左右对称设有固定座13，固定座13均位于第一安装座32内侧，底座1顶部前侧左右对称设有滑筒16，滑筒16均位于安装板46内侧，滑筒16中均滑动式连接有第二滑杆15，第二滑杆15底部与滑筒16内壁底部之间均连接有第三弹簧17，两侧第二滑杆15和两侧固定座13之间转动式连接有废料框14，废料框14前侧左右两端均设有第二顶杆18，第二顶杆18顶部与凸轮48相挤压配合。

当山香废料从落料架41上筛落，人们需要收集山香废料时，山香废料掉落在废料框14上，在伺服电机2和抖动机构4的配合下，第二转轴47转动带动凸轮48转动，当凸轮48的凸出部分转动到与第二顶杆18相接触并挤压时，凸轮48转动推动第二顶杆18向下运动，第二顶杆18向下运动通过固定座13带动废料框14前侧向下运动，废料框14前侧向下运动带动第二滑杆15向下运动，第三弹簧17被压缩，当凸轮48继续转动到凸出部分与第二顶杆18脱离挤压时，第三弹簧17复位带动第二滑杆15向上运动，第二滑杆15向上运动通过固定座13带动废料框14前侧向上运动，由此往复则可实现废料框14前侧不断上下抖动，由此则可将废料框14顶部前侧的山香废料抖落至废料框14顶部后侧，人们即可将山香废料取出收集。

还包括有第二齿轮19、转动杆20、第三齿轮21、第三安装座22、第二转动轴23、挡杆24和第三传输组件25，第一转轴33右端连接有第二齿轮19，右侧第一安装座32上部转动式连接有转动杆20，转动杆20位于第二齿轮19下方，转动杆20上设有第三齿轮21，第三齿轮21与第二齿轮19相啮合，底座1顶部中间左右对称设有第三安装座22，第三安装座22上部之间转动式连接有第二转动轴23，第二转动轴23表面周向均匀设有挡杆24，挡杆24的数量为四排，第二转动轴23右部与转动杆20右部之间连接有第三传输组件25。

当人们需要分批次收集山香时，在伺服电机2、依次下料机构3和抖动机构4的配合下，山香掉落在落料架41后侧顶部，落料架41前侧不断抖动将山香废料筛落，山香滑落至第二转动轴23处，第二转动轴23上的挡杆24将山香挡在落料架41上不再下滑，第一转轴33转动通过挡料架34将下一批次山香倒在落料架41后侧顶部，同时，第一转轴33转动带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动第三齿轮21转动，第三齿轮21转动通过转动杆20带动第三传输组件25运转，第三传输组件25运转带动第二转动轴23转动，第二转动轴23转动带动挡杆24转动，挡杆24转动带动山香旋转，挡杆24将下一批次的山香挡在落料架41上不再下滑，由此往复，山香会分批次从挡杆24上掉落至落料架41前部，再从落料架41前部掉落至收集框5中，即可避免不同批次山香混合的现象。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种山香制作辅助下料装置，其特征是，包括有：

底座（1）和伺服电机（2），底座（1）顶部前侧设有伺服电机（2）；

依次下料机构（3），底座（1）顶部远离伺服电机（2）的一侧设有依次下料机构（3），依次下料机构（3）与伺服电机（2）的输出轴相连；

抖动机构（4），底座（1）顶部中间设有抖动机构（4），抖动机构（4）与伺服电机（2）的输出轴相连；

收集框（5），底座（1）顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有收集框（5）。

2.如权利要求1所述的一种山香制作辅助下料装置，其特征是，依次下料机构（3）包括有：

固定杆（30），底座（1）顶部远离伺服电机（2）的一侧设有固定杆（30）；

挡料框（31），固定杆（30）右部设有挡料框（31）；

第一安装座（32），底座（1）顶部靠近固定杆（30）的一侧横向对称设有第一安装座（32）；

第一转轴（33），两侧第一安装座（32）上转动式连接有第一转轴（33）；

挡料架（34），第一转轴（33）上周向均匀设有挡料架（34）；

弧形挡板（35），左方第一安装座（32）上部连接有弧形挡板（35），弧形挡板（35）与第一转轴（33）转动式连接；

第一齿轮（36），第一转轴（33）左端设有第一齿轮（36）；

第一转动轴（37），第一安装座（32）上部转动式连接有第一转动轴（37）；

缺齿轮（38），第一转动轴（37）左端设有缺齿轮（38），缺齿轮（38）与第一齿轮（36）相啮合；

第一皮带传输组件（39），第一转动轴（37）与伺服电机（2）的输出轴之间连接有第一皮带传输组件（39）。

3.如权利要求2所述的一种山香制作辅助下料装置，其特征是，抖动机构（4）包括有：

支架（40），底座（1）顶部靠近第一安装座（32）的一侧横向对称设有支架（40）；

固定筒（42），底座（1）顶部靠近收集框（5）一侧横向对称设有固定筒（42）；

第一滑杆（43），固定筒（42）顶部均滑动式连接有第一滑杆（43）；

第一弹簧（44），第一滑杆（43）与固定筒（42）之间均连接有第一弹簧（44）；

连接杆（45），第一滑杆（43）顶端均转动式连接有连接杆（45）；

落料架（41），连接杆（45）和支架（40）之间转动式连接有用于收集山香废料的落料架（41）；

安装板（46），底座（1）顶部靠近固定筒的一侧横向对称设有安装板（46）；

第二转轴（47），安装板（46）之间转动式连接有第二转轴（47），第二转轴（47）一端与伺服电机（2）的输出轴相连；

凸轮（48），第二转轴（47）横向两侧均设有凸轮（48）；

第一顶杆（49），落料架（41）底部两侧均设有第一顶杆（49），第一顶杆（49）底部与凸轮（48）相挤压配合。

4.如权利要求3所述的一种山香制作辅助下料装置，其特征是，还包括有：

第二安装座（6），底座（1）顶部远离伺服电机（2）的一侧设有第二安装座（6）；

第三转轴（7），第二安装座（6）顶部转动式连接有第三转轴（7）；

第二传输组件（12），第三转轴（7）与第二转轴（47）之间连接有第二传输组件（12）；

凹轮（8），第三转轴（7）靠近收集框（5）的一侧设有凹轮（8）；

固定块（9），底座（1）顶部设有固定块（9），固定块（9）位于第二安装座（6）与收集框（5）之间；

推板（10），固定块（9）顶部滑动式连接有推板（10），推板（10）与收集框（5）滑动式连接，推板（10）与凹轮（8）相挤压配合；

第二弹簧（11），固定块（9）与推板（10）之间连接有第二弹簧（11），第二弹簧（11）套在推板（10）上。

5.如权利要求4所述的一种山香制作辅助下料装置，其特征是，还包括有：

固定座（13），底座（1）顶部靠近第一安装座（32）的一侧横向对称设有固定座（13）；

滑筒（16），底座（1）顶部靠近安装板（46）的一侧横向对称设有滑筒（16）；

第二滑杆（15），滑筒（16）顶部均滑动式连接有第二滑杆（15）；

第三弹簧（17），第二滑杆（15）与滑筒（16）之间均连接有第三弹簧（17）；

废料框（14），第二滑杆（15）和固定座（13）之间转动式连接有废料框（14）；

第二顶杆（18），废料框（14）前侧两端均设有第二顶杆（18），第二顶杆（18）顶部与凸轮（48）相挤压配合。

6.如权利要求5所述的一种山香制作辅助下料装置，其特征是，还包括有：

第二齿轮（19），第一转轴（33）右端连接有第二齿轮（19）；

转动杆（20），第一安装座（32）上部转动式连接有转动杆（20）；

第三齿轮（21），转动杆（20）上设有第三齿轮（21），第三齿轮（21）与第二齿轮（19）相啮合；

第三安装座（22），底座（1）顶部靠近安装板（46）的一侧横向对称设有第三安装座（22），第三安装座（22）分别位于落料架（41）的横向两侧；

第二转动轴（23），两侧第三安装座（22）之间转动式连接有第二转动轴（23）；

挡杆（24），第二转动轴（23）表面周向均匀设有挡杆（24），挡杆（24）的数量为四排；

第三传输组件（25），第二转动轴（23）与转动杆（20）之间连接有第三传输组件（25）。

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