CN113510064A - 一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，包括筛筒，筛筒两端设置为开口，筛筒侧面水平开设有筛板槽口，筛板槽口内插设有筛板，筛板一边固接有齿条，齿条匹配有齿轮，齿轮两端固接有驱动机构，筛筒相对两侧面底部分别固接有电机固定板，两个电机固定板板面分别固接有第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别固接有偏心轮，两个电机固定板底部均固接有支撑机构。本发明在分选的过程中，自动筛选的过程中实现筛网的自动切换，筛选好的珍珠进行自动收集，不同尺寸的珍珠筛选好后通过不同的收料板进行自动收集，且结构简单，便于安装，易于加工，可实现不停歇工作，增加分拣效率的同时也提高了分拣尺寸的准确性。

Description

一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置
技术领域
本发明属于珍珠尺寸分选装置技术领域，涉及一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置。
背景技术
珍珠在我们的日常生活中很常见，常常被加工为项链和手环，其在加工的时候往往将会对不同尺寸的珍珠进行归类，使得相同尺寸的珍珠归为一种品质。在市场上，珍珠的大小为珍珠品质分级的主要特征，直径越大的珍珠往往价值更高一些。珍珠的尺寸归类就涉及到珍珠的分拣问题，目前珍珠分拣大多是由人工晃动筛网进行分拣，但是人工分选珍珠的方法不仅效率低、准确率低，且长时间的作业容易对工人胳膊部位造成损伤。如何设计一种效率高，避免工人身体损伤的，且对珍珠大小进行分选的装置成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，解决了现有技术中珍珠尺寸分拣过程中人工分选效率低、准确率低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，包括筛筒，筛筒侧面水平开设有筛板槽口，筛板槽口内插设有筛板，筛板一侧固接有齿条，齿条匹配有驱动机构，筛筒相对两侧面底部分别固接有电机固定板，两个电机固定板板面分别固接有第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别固接有偏心轮，两个电机固定板底部均固接有支撑机构；
还包括接料板，接料板设置于筛筒正下方，接料板一边活动连接有支撑架，支撑架远离接料板的一端固接有底板，接料板底部固接有有杆气缸，有杆气缸远离接料板的端部固接于底板的板面；
还包括相对设置的第一收料板架和第二收料板架，第一收料板架和第二收料板架之间固接有若干收料板，收料板层叠设置，收料板边缘固接有挡板，挡板靠近接料板的一侧开设有缺口。
本发明的特点还在于：
驱动机构包括“L”型电机架板，电机架板一边固接于筛筒侧面，电机架板另一边固接有第一电机，筛筒侧面还固接有两个相对设置的轴承座，两个轴承座均固接有轴承，两个轴承之间通过齿轮轴固接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一电机通过联轴器连接于齿轮轴的一端。
支撑机构包括底座，底座表面固接有连接柱，连接柱远离底座的端部固接有弹簧，弹簧远离连接柱的一端固接有弹簧柱，弹簧柱远离弹簧的一端通过螺栓固接于电机固定板的底部；
接料板为矩形板，接料板三条边均固接有侧板，每个侧板分别与接料板垂直设置，接料板未连接侧板的一侧靠近收料板设置；
筛板槽口的个数不少于两个，每个筛板槽口层叠开设于筛筒的侧面；
筛筒侧面固接有水平设置的筛板撑，筛板撑设置于筛板槽口底部；
底板板面并排固接有PLC控制器、电机驱动器、电磁阀，PLC控制器通过排线分别与电机驱动器和电磁阀连接，电机驱动器通过排线与第一电机连接，电磁阀通过排线与有杆气缸连接。
本发明的有益效果是：
本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，在分选的过程中，改变传统人工筛选的方式，在自动筛选的过程中实现筛网的自动切换，切换结构比较简单，易于安装；筛选好的珍珠可进行自动收集，不同尺寸的珍珠筛选好后通过不同的收料板进行自动收集，且收料结构简单，便于制造安装；整体结构简单，易于加工，可实现不停歇工作，增加分拣效率的同时也提高了分拣尺寸的准确性。
附图说明
图1是本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置的结构示意图；
图2是本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置中筛料装置的结构示意图；
图3是本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置中收料装置的结构示意图；
图4是本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置中支撑机构的结构示意图；
图5是本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置中驱动机构的结构示意图。
图中，1.筛筒，2.筛板，3.电机驱动器，4.电磁阀，5.筛板撑，6.轴承座，7.轴承，8.齿轮，9.齿条，10.电机架板，11.第一电机，12.筛板槽口，13.联轴器，14.底板，15.齿轮轴，16.有杆气缸，17.第二偏心轮，18.接料板，19.支撑架，20.收料板，21.第一收料板架，22.第二收料板架，23.第二电机，24.第三电机，25.第一偏心轮，26.电机固定板，27.弹簧柱，28.弹簧，29.底座，30.PLC控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，如图1-2所示，包括筛筒1，筛筒1两端设置为开口，筛筒1侧面水平开设有筛板槽口12，筛板槽口12内插设有筛板2，筛筒1侧面固接有水平设置的筛板撑5，筛板撑5设置于筛板槽口12底部，当切换筛板1时，筛板撑5可支撑筛板1，筛板撑5设置为鸭舌型结构，筛板撑5的舌根与筛筒1固接，筛板2一边固接有齿条9，齿条9匹配有齿轮8，齿轮8通过齿轮轴15固接有驱动机构，筛筒1相对两侧面底部分别固接有电机固定板26，两个电机固定板26板面分别固接有第二电机23和第三电机24，第二电机23和第三电机24分别固接有第一偏心轮25和第二偏心轮17，两个电机固定板26底部均固接有支撑机构；
还包括接料板18，接料板18设置于筛筒1正下方，接料板18一边活动连接有支撑架19，支撑架19远离接料板18的一端固接有底板14，接料板18底部固接有有杆气缸16，有杆气缸16远离接料板18的端部固接于底板14的板面，有杆气缸16带动接料板18运动，将接料板18上的珍珠转移至收料板20上；
还包括相对设置的第一收料板架21和第二收料板架22，所述第一收料板架21和第二收料板架22之间固接有若干收料板20，收料板20并排设置，收料板20边缘固接有挡板，收料板20未连接挡板的一边靠近接料板18设置，收料板20有两个连接板焊接而成，远离接料板18的连接板水平设置，另一个连接板靠近接料板的一边高于远离接料板18的连接板，防止接料板18上的珍珠从未连接挡板的一边滑落。
如图3所示，接料板18为方形板，接料板18三条边均固接有侧板，防止珍珠从接料板18上滑落，接料板18未连接侧板的一侧靠近收料板20设置，支撑机构包括底座29，底座29表面固接有连接柱，所述连接柱远离底座29的端部固接有弹簧28，弹簧28远离连接柱的一端固接有弹簧柱27，弹簧柱27远离弹簧的一端通过螺栓固接于电机固定板26的底部，连接柱和弹簧柱27均插入弹簧内部，防止偏心轮25震动时连接柱和弹簧柱27从弹簧28中脱落；
底板14板面并排固接有PLC控制器30、电机驱动器3、电磁阀4，PLC控制器30通过排线与电机驱动器3连接，电机驱动器3通过排线与第一电机11连接，电磁阀4通过排线与有杆气缸16连接，PLC控制器30的型号为FX1S-10MT-001，电机驱动器3的数量与第一电机11的数量相对应，用于控制第一电机11的正转和反转，电磁阀4控制有杆气缸16的行程和速度，PLC控制器30通过高速脉冲指令将信号传输至电机驱动器3，进而由电机驱动器3控制第一电机11进行不同转速下的正反转，根据PLC控制器30内设定的具体启停参数，等待一段时间后，PLC控制器30将高速脉冲信号传输至电机驱动器3，电机驱动器3驱动最上层第一电机11启动，最上层筛板2从筛筒1内部离开时，该第一电机11停止。同上，筛筒1上中间位置和最底层的第一电机11通过相同的方式进行启动和停止，每个筛板2的运动间隔固定的时间，从最上层筛板2开始依次从筛筒1中离开，直至三个筛板2均运动至筛筒1外部，珍珠全部掉落，当筛板2要运动至筛筒1内时，PLC控制器30将高速脉冲信号传输至电机驱动器3，电机驱动器3控制第一电机11反转，使得每个筛板2回到初始位置。PLC控制器30输出高电压驱动电磁阀4的阀芯动作，电磁阀4的阀芯驱动有杆气缸16运动，当有杆气缸16运动到指定位置时，PLC控制器30，PLC控制器30停止驱动电磁阀4，进而使有杆气缸16停止运动。
如图4所示，筛板槽口12的个数为若干个，若干个筛板槽口12并排开设于筛筒1的侧面，每个筛板槽口12内均插设有筛板2，每个筛板2的一边均固接齿条9，齿条9匹配齿轮8，齿轮8通过齿轮轴15与驱动机构固接，每个筛板上的筛孔尺寸均不相同，收料板20的数量与筛板2的数量相同，每个收料板20存储对应筛板2所筛选的珍珠。
如图5所示，驱动机构包括“L”型电机架板10，电机架板10一边固接于筛筒1侧面，电机架板10另一边固接有第一电机11，筛筒1侧面还固接有两个相对设置的轴承座6，两个轴承座6均固接有轴承7，两个轴承7分别固接于齿轮轴15的两端，第一电机11通过联轴器13连接于齿轮轴15的一端。第一电机11驱动齿条9运动，进而带动筛板2运动，从而实现筛板的切换。
本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置内PLC控制器30的工作原理如下：
PLC控制器30采用一对多的控制方式，分别通过控制电磁阀4驱动有杆气缸16，通过控制不同的电机驱动器3驱动其对应的第一电机11，初始化PLC控制器30，初始状态时，最上层的筛板2在筛筒1内部，中层和最下层筛板2在筛筒1外部，同时接料板18与最上层的收料板20对接，设定PLC控制器30控制最上层电机驱动器3的启动时间t1和控制最上层电机驱动器3驱动其对应第一电机11反转的时间t2，并设定PLC控制器30控制中间层电机驱动器3的启动时间t3和控制中间层电机驱动器3驱动其对应第一电机11反转的时间t4，然后设定PLC控制器30控制最下层电机驱动器3的启动时间t5和控制最下层电机驱动器3驱动其对应第一电机11反转的时间t6，同时设定PLC控制器30控制电磁阀4的一次启动时间t7和二次启动时间t8。
首先，PLC控制器30控制最上层电机驱动器3启动，同时控制中间层电机驱动器3驱动第一电机11反转，同时控制电磁阀4启动，然后PLC控制器30控制中间层电机驱动器3驱动第一电机11转动，同时控制最下层电机驱动器3驱动第一电机11反正，同时控制电磁阀4启动，最后控制最上层和中间层的电机驱动器3驱动第一电机11反转。
本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置的工作过程为：
珍珠分拣开始时，PLC控制器30驱动电磁阀4的阀芯动作，从而控制有杆气缸16运动，带动接料板18与最上层的收料板20对接，对接完后，PLC控制器30将高速脉冲信号传输至电机驱动器3，电机驱动器3驱动第一电机11转动，从而带动最上层的筛板2运动至筛板槽口12内，将珍珠从倒入筛筒1内，打开第二电机23和第三电机24，带动第一偏心轮25和第二偏心轮17震动，通过弹簧28增强整个装置的震动，筛板2开始筛选珍珠，珍珠从筛板2处掉落至接料板18上，进而滑动至收料板20上，有杆气缸16再带动接料板18与第二层的收料板20对接，最上层的筛板2通过第一电机11带动运动至筛筒1外部，筛板撑5支撑筛板2防止脱落，同时第二层的筛板2通过第一电机11带动，运动至筛板槽口12内，在筛筒1内壁的作用下，最上层的筛板2内的珍珠掉落至第二层筛板2上，第二层筛板2上的珍珠在偏心轮的震动下掉落至接料板18上，再滑动至第二层的收料板20上。珍珠筛板的筛选尺寸根据实际分拣需要，在每个筛选槽口12内插设筛孔尺寸不同的筛板2，珍珠在进料的过程中，每次倒数量大致相同的珍珠于筛筒1的上侧入口处，由于每次筛选的珍珠数量约一致，珍珠每次经过各筛板2的对应时间粗略相同，则不同筛板2在每次筛选珍珠时，可通过前期测试收集不同单个筛板2筛选所用时间，进而通过PLC控制器30对切换筛网的电机进行时间设定，对收料时的有杆气缸16进行行程设定。
本发明一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，PLC控制器30对不同电机的工作时间和转速、对有杆气缸16的行程和速度进行控制，通过第一偏心轮15和第二偏心轮17再配合弹簧28震动，加快筛板2对珍珠的筛选，解决了现有技术中珍珠尺寸分拣过程中人工分选效率低的问题；珍珠尺寸筛选装置中，不同尺寸筛孔的筛板2设置在不同筛板槽口12内，通过震动筛选珍珠，解决了现有技术中珍珠尺寸分拣过程中人工分选准确率低的问题；珍珠在筛选过程中，装置可进行自动筛选，筛选后的珍珠可进行自动收集，并将筛选好不同的尺寸珍珠通过不同的收料板存储，且收料结构简单，便于制造安装。

Claims (7)

1.一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，包括筛筒(1)，所述筛筒(1)侧面水平开设有筛板槽口(12)，所述筛板槽口(12)内插设有筛板(2)，所述筛板(2)一侧固接有齿条(9)，所述齿条(9)匹配有驱动机构，筛筒(1)相对两侧面底部分别固接有电机固定板(26)，两个所述电机固定板(26)板面分别固接有第二电机(23)和第三电机(24)，所述第二电机(23)和第三电机(24)分别固接有第一偏心轮(25)和第二偏心轮(17)，两个所述电机固定板(26)底部均固接有支撑机构；
还包括接料板(18)，所述接料板(18)设置于筛筒(1)正下方，所述接料板(18)一边连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)远离接料板(18)的一端固接有底板(14)，所述接料板(18)底部固接有有杆气缸(16)，所述有杆气缸(16)远离接料板(18)的端部固接于底板(14)的板面；
还包括相对设置的第一收料板架(21)和第二收料板架(22)，所述第一收料板架(21)和第二收料板架(22)之间固接有若干收料板(20)，所述收料板(20)层叠设置，所述收料板(20)边缘固接有挡板，挡板靠近接料板(18)的一侧开设有缺口。
2.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括“L”型电机架板(10)，所述电机架板(10)一边固接于筛筒(1)侧面，电机架板(10)另一边固接有第一电机(11)，所述筛筒(1)侧面还固接有两个相对设置的轴承座(6)，两个所述轴承座(6)均固接有轴承(7)，两个轴承(7)之间通过齿轮轴(15)固接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述第一电机(11)通过联轴器(13)连接于齿轮轴(15)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座(29)，所述底座(29)表面固接有连接柱，所述连接柱远离底座(29)的端部固接有弹簧(28)，所述弹簧(28)远离连接柱的一端固接有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)远离弹簧的一端通过螺栓固接于电机固定板(26)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述接料板(18)为矩形板，所述接料板(18)三条边均固接有侧板，每个侧板分别与接料板(18)垂直设置，接料板(18)未连接侧板的一侧靠近收料板(20)设置。
5.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述筛板槽口(12)的个数不少于两个，每个所述筛板槽口(12)层叠开设于筛筒(1)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述筛筒(1)侧面固接有水平设置的筛板撑(5)，所述筛板撑(5)设置于筛板槽口(12)底部。
7.根据权利要求1所述的一种自切换筛网及自收料的珍珠尺寸分拣装置，其特征在于，所述底板(14)板面并排固接有PLC控制器(30)、电机驱动器(3)、电磁阀(4)，所述PLC控制器(30)通过排线分别与电机驱动器(3)和电磁阀(4)连接，所述电机驱动器(3)通过排线与第一电机(11)连接，所述电磁阀(4)通过排线与有杆气缸(16)连接。
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