CN107274540A - 自动化钱币分拣装置 - Google Patents

自动化钱币分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107274540A
CN107274540A CN201710323369.XA CN201710323369A CN107274540A CN 107274540 A CN107274540 A CN 107274540A CN 201710323369 A CN201710323369 A CN 201710323369A CN 107274540 A CN107274540 A CN 107274540A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
slideway
sorting equipment
automation
equipment according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710323369.XA
Other languages
English (en)
Inventor
郑飞杰
李源清
陈宗辉
程晓鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanming University
Original Assignee
Sanming University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanming University filed Critical Sanming University
Priority to CN201710323369.XA priority Critical patent/CN107274540A/zh
Publication of CN107274540A publication Critical patent/CN107274540A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/04—Sorting coins by means of graded apertures arranged on an inclined rail
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

Abstract

本发明涉及一种自动化钱币分拣装置，包括设置于机架上用于实现硬币和纸币分离的钱币分离机构，所述钱币分离机构的纸币输出端连接有纸币承载轨道，钱币分离机构的硬币输出端连接有硬币缓冲匀速送给装置，位于硬币缓冲匀速送给装置的下方设置有接币漏斗，所述接币漏斗的输出端连接有硬币分类整理装置。该自动化钱币分拣装置不仅结构紧凑，而且便于钱币的自动分类整理。

Description

自动化钱币分拣装置
技术领域
本发明涉及一种自动化钱币分拣装置。
背景技术
现有的硬币分离整理装置，通常只能完成硬币的分类整理及计数，而无法将纸币和硬币进行分离，同时在硬币分类整理过程中时常发生硬币重叠，影响分类及计数处理。为此，需要一种自动化钱币分拣装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化钱币分拣装置，不仅结构紧凑，而且便于钱币的自动分类整理。
本发明的技术方案在于：一种自动化钱币分拣装置，包括设置于机架上用于实现硬币和纸币分离的钱币分离机构，所述钱币分离机构的纸币输出端连接有纸币承载轨道，钱币分离机构的硬币输出端连接有硬币缓冲匀速送给装置，位于硬币缓冲匀速送给装置的下方设置有接币漏斗，所述接币漏斗的输出端连接有硬币分类整理装置。
进一步地，所述钱币分离机构包括一卧式圆筒，所述卧式圆筒的上部设置有用于混合的钱币投入的活动窗口，卧式圆筒的下部间隔布设有用于硬币输出的筛币孔，卧式圆筒的一端设置有鼓风装置，卧式圆筒的另一端为纸币输出端并与纸币承载通道相连接。
进一步地，所述卧式圆筒内设置有两端分别与卧式圆筒转动连接的卧式转轴，所述卧式转轴沿轴向间隔并错位设置有扇叶，所述卧式圆筒的一端还设置有隔网。
进一步地，所述硬币缓冲匀速送给装置包括两斜向设置传动带机构，两传送带机构的下端相抵接形成V字型，且其中一传动带机构转动，另一传动带机构保持不动。
进一步地，所述硬币分类整理装置包括上端与接币漏斗相连接并斜置的第一分币滑道，所述第一分币滑道上设置有用于五角和一角硬币输出的第一落币孔，位于第一落币孔的下侧设置有用于承接五角和一角硬币的第二分币滑道，所述第二分币滑道上设置有用于一角硬币输出的第二落币孔，位于第一分币滑道和第二分币滑道的下端及第二落币孔的下侧分别设置有硬币缓冲计数收集装置。
进一步地，位于第一分币滑道和第二分币滑道的上部分别设置有与相应的分币滑道配合形成接币区的斜置挡板，所述斜置挡板斜向下，斜置挡板与第一分币滑道的底板之间及斜置挡板与第二分币滑道的底板之间分别形成防止硬币重叠滑入分币滑道内的缝隙。
进一步地，位于第一分币滑道和第二分币滑道中部沿宽度方向分别间隔设置有以使滑道形成三条槽道的隔板，所述第一落币孔和第二落币孔沿相应的分币滑道的长度方向间隔设置于槽道内。
进一步地，所述硬币缓冲计数收集装置包括导币管道，所述导币管道的下侧设置有上、下叠加的一对圆盘，位于下部的圆盘一侧设置有落币槽口，位于上部的圆盘的上侧面另一侧与导币管道的下端相抵接且两侧部分别设置有容币圆孔，位于上部的圆盘由驱动机构驱动用于实现容币圆孔转动至导币管道下端时使单个硬币落入容币圆孔内，并实现容币圆孔转动至落币槽口时使硬币从落币槽口中落出，所述落币槽口的下方设置有硬币计数机构，所述硬币计数机构的输出端还设置有硬币收集机构。
进一步地，所述硬币计数机构包括上端部位于落币槽口下方的斜置槽板，所述滑板的底板下端设置有出币口，滑板的侧壁还设置计数传感器。
进一步地，所述硬币收集机构包括卧式设置并由步进电机驱动旋转的转盘，所述转盘的周部间隔设置有若干个积币管。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该自动化钱币分拣装置不仅结构紧凑，而且便于将纸币和硬币的分离，同时还可以便于硬币的自动分类、计数及收集整理，工作效率高，使用便捷，并且可以有效防止硬币重叠落入分币轨道。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1的剖视图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为本发明的钱币分离机构的结构示意图；
图5为本发明的硬币缓冲匀速送给装置的结构示意图；
图6为本发明的分币滑道的结构示意图；
图7为本发明的分币滑道的剖视图；
图8为本发明的硬币缓冲计数收集装置的结构示意图；
图9为本发明的硬币缓冲机构的剖视图示意图；
图中：100-机架 110-钱币分离机构 111-卧式圆筒 112-活动窗口 113-筛币孔114-鼓风装置 115-卧式转轴 116-扇叶 117-隔网 120-纸币承载轨道 121-传动带机构 130-硬币缓冲匀速送给装置 140-接币漏斗 210-第一分币滑道 211-第一落币孔 212-斜置挡板 213-缝隙 214-隔板 215-第二分币滑道 216-第二落币孔 220-导币管道 231-下部圆盘 232-上部圆盘 233-落币槽口 234-容币圆孔 235-驱动机构 240-硬币计数机构 241-斜置槽板 242-出币口 243-计数传感器 250-硬币收集机构 251-转盘 252-积币管 253-步进电机。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图9
一种自动化钱币分拣装置，包括设置于机架100上用于实现硬币和纸币分离的钱币分离机构110，所述钱币分离机构的纸币输出端连接有纸币承载轨道120，钱币分离机构的硬币输出端连接有硬币缓冲匀速送给装置130，位于硬币缓冲匀速送给装置的下方设置有接币漏斗140，所述接币漏斗的输出端连接有硬币分类整理装置。
本实施例中，所述钱币分离机构包括一卧式圆筒111，所述卧式圆筒的上部设置有用于混合的钱币投入的活动窗口112，卧式圆筒的下部间隔布设有用于硬币输出的筛币孔113，卧式圆筒的一端设置有鼓风装置114，卧式圆筒的另一端为纸币输出端并与纸币承载通道120相连接，以便纸币的输出。
本实施例中，所述卧式圆筒内设置有两端分别与卧式圆筒转动连接的卧式转轴115，所述卧式转轴沿轴向间隔并错位设置有三片扇叶116，扇叶为径向垂直于卧式转轴上的平板，以便硬币掉落在扇叶上时，通过硬币的重力及扇叶自身重力的作用下扇叶转动，使硬币通过筛币孔落到硬币缓冲匀速送给装置上。所述卧式圆筒的一端还设置有隔网117，防止纸币从卧式圆筒的一端输出。
本实施例中，所述硬币缓冲匀速送给装置包括两斜向设置传动带机构121，两传送带机构的下端相抵接形成V字型，且其中一传动带机构转动，另一传动带机构保持不动。由于传动带的材质是布料，通过电机带动一边匀速传动来控制硬币匀速下落到接币漏斗上。
本实施例中，所述硬币分类整理装置包括上端与接币漏斗相连接并斜置的第一分币滑道210，所述第一分币滑道上设置有用于五角和一角硬币输出的第一落币孔211，位于第一落币孔的下侧设置有用于承接五角和一角硬币的第二分币滑道215，所述第二分币滑道上设置有用于一角硬币输出的第二落币孔216，位于第一分币滑道和第二分币滑道的下端及第二落币孔的下侧分别设置有硬币缓冲计数收集装置。
硬币进入到第一分币滑道中，根据自身的重力，使它顺势下滑。当硬币滑到第一分币滑道的第一落币孔区时（孔的直径22mm），一元的硬币下不去，顺势滑出去。而五角和一角的直径比22mm小，所以掉落到第二分币滑道。在第二分币滑道中的第二落币孔区（第二落币孔的直径为19.5mm），此时的五角直径21.5mm大于19.5mm，顺势下滑出去，而落下的全是一角，这样就实现了将硬币一元、五角和一角的分类。
本实施例中，位于第一分币滑道和第二分币滑道的上部分别设置有与相应的分币滑道配合形成接币区的斜置挡板212，所述斜置挡板斜向下，斜置挡板与第一分币滑道的底板之间及斜置挡板与第二分币滑道的底板之间分别形成防止硬币重叠滑入分币滑道内的缝隙213。
本实施例中，位于第一分币滑道和第二分币滑道中部沿宽度方向分别间隔设置有以使滑道形成三条槽道的隔板214，所述第一落币孔和第二落币孔沿相应的分币滑道的长度方向间隔设置于槽道内。
本实施例中，所述硬币缓冲计数收集装置包括导币管道220，所述导币管道的下侧设置有上、下叠加的一对圆盘，位于下部的圆盘231一侧设置有落币槽口233，位于上部的圆盘232的两侧部分别设置有容币圆孔234，且上部圆盘的上侧面的另一侧与导币管道的下端相抵接，位于上部的圆盘由驱动机构235驱动用于实现容币圆孔转动至导币管道下端时使单个硬币落入容币圆孔内，并实现容币圆孔转动至落币槽口时使硬币从落币槽口中落出，所述落币槽口的下方设置有硬币计数机构240，所述硬币计数机构的输出端还设置有硬币收集机构250。通过一对圆盘的配合完成硬币的缓冲。
通过一对圆盘的配合可以使硬币逐个通过，使计数准确。由于下部的硬币收集机构上的积币管收集个数有限，通过步进电机带动转动至下个积币管需要时间，若是硬币持续下落则无法进行收集，通过一对圆盘的配合可以起开关作用。
本实施例中，所述硬币计数机构包括上端部位于落币槽口下方的斜置槽板241，所述滑板的底板下端设置有出币口242，滑板的侧壁还设置计数传感器243，当硬币从斜置槽板的槽道内滑过时则计数加1。
本实施例中，所述硬币收集机构包括卧式设置并由步进电机253驱动旋转的转盘251，所述转盘的周部间隔设置有若干个积币管252，当积币管转动出币口下方时则积币管的进币口位于出币口的下方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的自动化钱币分拣装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动化钱币分拣装置，其特征在于，包括设置于机架上用于实现硬币和纸币分离的钱币分离机构，所述钱币分离机构的纸币输出端连接有纸币承载轨道，钱币分离机构的硬币输出端连接有硬币缓冲匀速送给装置，位于硬币缓冲匀速送给装置的下方设置有接币漏斗，所述接币漏斗的输出端连接有硬币分类整理装置。
2.根据权利要求1所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述钱币分离机构包括一卧式圆筒，所述卧式圆筒的上部设置有用于混合的钱币投入的活动窗口，卧式圆筒的下部间隔布设有用于硬币输出的筛币孔，卧式圆筒的一端设置有鼓风装置，卧式圆筒的另一端为纸币输出端并与纸币承载通道相连接。
3.根据权利要求2所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述卧式圆筒内设置有两端分别与卧式圆筒转动连接的卧式转轴，所述卧式转轴沿轴向间隔并错位设置有扇叶，所述卧式圆筒的一端还设置有隔网。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述硬币缓冲匀速送给装置包括两斜向设置传动带机构，两传送带机构的下端相抵接形成V字型，且其中一传动带机构转动，另一传动带机构保持不动。
5.根据权利要求1、2或3所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述硬币分类整理装置包括上端与接币漏斗相连接并斜置的第一分币滑道，所述第一分币滑道上设置有用于五角和一角硬币输出的第一落币孔，位于第一落币孔的下侧设置有用于承接五角和一角硬币的第二分币滑道，所述第二分币滑道上设置有用于一角硬币输出的第二落币孔，位于第一分币滑道和第二分币滑道的下端及第二落币孔的下侧分别设置有硬币缓冲计数收集装置。
6.根据权利要求5所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，位于第一分币滑道和第二分币滑道的上部分别设置有与相应的分币滑道配合形成接币区的斜置挡板，所述斜置挡板斜向下，斜置挡板与第一分币滑道的底板之间及斜置挡板与第二分币滑道的底板之间分别形成防止硬币重叠滑入分币滑道内的缝隙。
7.根据权利要求6所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，位于第一分币滑道和第二分币滑道中部沿宽度方向分别间隔设置有以使滑道形成三条槽道的隔板，所述第一落币孔和第二落币孔沿相应的分币滑道的长度方向间隔设置于槽道内。
8.根据权利要求5所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述硬币缓冲计数收集装置包括导币管道，所述导币管道的下侧设置有上、下叠加的一对圆盘，位于下部的圆盘一侧设置有落币槽口，位于上部的圆盘的上侧面另一侧与导币管道的下端相抵接且两侧部分别设置有容币圆孔，位于上部的圆盘由驱动机构驱动用于实现容币圆孔转动至导币管道下端时使单个硬币落入容币圆孔内，并实现容币圆孔转动至落币槽口时使硬币从落币槽口中落出，所述落币槽口的下方设置有硬币计数机构，所述硬币计数机构的输出端还设置有硬币收集机构。
9.根据权利要求8所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述硬币计数机构包括上端部位于落币槽口下方的斜置槽板，所述滑板的底板下端设置有出币口，滑板的侧壁还设置计数传感器。
10.根据权利要求8或9所述的自动化钱币分拣装置，其特征在于，所述硬币收集机构包括卧式设置并由步进电机驱动旋转的转盘，所述转盘的周部间隔设置有若干个积币管。
CN201710323369.XA 2017-05-10 2017-05-10 自动化钱币分拣装置 Pending CN107274540A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323369.XA CN107274540A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 自动化钱币分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323369.XA CN107274540A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 自动化钱币分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107274540A true CN107274540A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60073916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710323369.XA Pending CN107274540A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 自动化钱币分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107274540A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107845181A (zh) * 2017-12-16 2018-03-27 西安航空学院 一种硬币自动清点机
CN107978066A (zh) * 2018-01-26 2018-05-01 江西理工大学 一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135529A (en) * 1977-03-12 1979-01-23 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Coin classification device in coin processing machine
CN205211017U (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 吴南星 一种钱币分拣装置
CN205281638U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 王恒 钱币分类计数机
CN105844773A (zh) * 2016-06-13 2016-08-10 南京理工大学 硬币分类清点装置
CN106023431A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 钦州学院 一种钱币分拣装置
CN106023430A (zh) * 2016-05-06 2016-10-12 广州大学 一种硬币纸币分类整理方法及装置
CN205722126U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 西南交通大学 钱币分类计数装置
CN205788433U (zh) * 2016-06-29 2016-12-07 北方工业大学 钱币分类装置
CN205910755U (zh) * 2016-07-20 2017-01-25 华东交通大学 一种集分类与计数于一体的硬币分类清点装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135529A (en) * 1977-03-12 1979-01-23 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Coin classification device in coin processing machine
CN205211017U (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 吴南星 一种钱币分拣装置
CN205281638U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 王恒 钱币分类计数机
CN205722126U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 西南交通大学 钱币分类计数装置
CN106023430A (zh) * 2016-05-06 2016-10-12 广州大学 一种硬币纸币分类整理方法及装置
CN106023431A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 钦州学院 一种钱币分拣装置
CN105844773A (zh) * 2016-06-13 2016-08-10 南京理工大学 硬币分类清点装置
CN205788433U (zh) * 2016-06-29 2016-12-07 北方工业大学 钱币分类装置
CN205910755U (zh) * 2016-07-20 2017-01-25 华东交通大学 一种集分类与计数于一体的硬币分类清点装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107845181A (zh) * 2017-12-16 2018-03-27 西安航空学院 一种硬币自动清点机
CN107978066A (zh) * 2018-01-26 2018-05-01 江西理工大学 一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机
CN107978066B (zh) * 2018-01-26 2023-12-01 江西理工大学 一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105976499B (zh) 一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法
JP2997065B2 (ja) 硬貨群から異物を分離する異物分離装置および異物分離方法
CN105654616B (zh) 一种硬币分类机
CN107274540A (zh) 自动化钱币分拣装置
JP6304957B2 (ja) ショットピーニング装置
CN205673164U (zh) 一种茶叶平面圆筛机
CN206833560U (zh) 一种三层离心式硬币清分机
CN206115549U (zh) 硬币分拣计数装置
CN106447888A (zh) 一种简易硬币分拣计数装置
CN106914403B (zh) 一种滚动筛及其筛选方法
CN206757750U (zh) 硬币自动分类整理装置
JP5818671B2 (ja) 選別搬送装置
US1141852A (en) Process of and apparatus for sizing or classifying comminuted materials.
CN203402665U (zh) 一种根茎类物料单列排序机
CN109013370A (zh) 一种烟用爆珠高速自动筛选机
JPH06114338A (ja) 粒体選別装置
CN206301420U (zh) 一种硬币分类清点包装一体机
CN207103088U (zh) 一种石料筛分机
CN106097542B (zh) 立式螺旋推进分币机
JPH081040A (ja) 磁気式鉄片分離装置
CN106251461A (zh) 一种硬币分拣计数装置
KR20030096282A (ko) 트롬멜
CN102613684A (zh) 一种烟叶转辊分流系统
CN109998126A (zh) 双向受力分级破碎桌面级自动化山核桃取仁机
CN209255396U (zh) 一种茶叶静电除杂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination