CN105243734A - 一种小型旋转式纸币清分机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种全新的小型旋转式纸币清分机，可以通过更换识别控制模块可用于一次清分六种纸币，体积小、效率高、结构简单、可扩展性强。本发明外型为七棱柱状体扁平化外形；采用全新的纸币运送方式，即用旋转钱槽转动代替传统的橡胶辊轮传送纸币，使得清分机体积更小，效率更高；本发明利用位于基座上的6个电磁控制摩擦抓取装置将不同面额的纸币在不同的出钞口分出，控制简单、反应速度快。同时本发明利用无叶轮纸币接收装置，依靠纸币的重力实现纸币的接受整理。

Description

一种小型旋转式纸币清分机

技术领域

本发明专利涉及一种小型旋转式纸币清分机，具体是一种通过图像识别不同面值的纸币，让纸币在一定形状的旋转钱槽中旋转至不同的出钞口进行分钞的装置。

背景技术

目前，小型纸币清分机丰富多样，且功能较为齐全。例如中国专利CN1589979公开了一种纸币清分机，该装置为立式结构，可以鉴别纸币真伪，同时可以清分多币种，多版别纸币，可以识别之别的新旧程度、残破程度、污渍程度等。但是目前小型纸币清分机多为立式结构；纸币传送机构采用辊轮、叶轮机构，结构复杂且在纸币传送过程中易产生卡钞现象；放钞口小单次可放入的纸币数量少；且纸币接受装置少，单次可区分的纸币种类少。针对以上问题，本发明专利设计一种小型的旋转式六接收装置的之别清分机，可以实现一次放钞后清分完从1元到100元的6种纸币。

发明内容

本发明提供的是一种结构简单、制造简单、可扩展性强的纸币清分机，该清分机体积较小、具有较多纸币接受装置、单次可放入较多的纸币、取放钞方便、可以识别纸币不同的面值。

为了实现以上目的，本发明纸币清分机采用了圆盘式结构，包括：能够容纳待清分纸币、并以旋转方式运送纸币的纸币运送装置，能够从纸币运送装置中将纸币抓取出来的纸币抓取装置，能够接收整理不同种类纸币接收装置，能够识别纸币面值的纸币识别装置，将纸币按控制系统指令送到要求接受的纸币分配装置。其总体效果图如图5所示。

根据本发明，纸币运送装置包括旋转钱槽(图4)、推板(图1中7)。旋转钱槽图4中1弧面由透明的有机玻璃做成，旋转钱槽(图4)弧面1,2之前存有固定大小的缝隙，被抓去的纸币从此处离开钱槽，弧面1上开有如图1中1所示的两条缝隙用于抓取纸币，弧面2用于保证钱币可以完全从旋转钱槽中取出。旋转钱槽下部连接减速电动机，用于驱动旋转钱槽。推板放在旋转钱槽内用于压紧纸币。

根据本发明，纸币抓取装置采用如图3所示的电磁式抓取装置，包括1摩擦片、3推杆、4电磁铁、6弹簧、7铁片等主要部分。电磁铁接受命令通电后推动摩擦片，依靠橡胶摩擦片的摩擦力将纸币抓取出来，断电后弹簧将摩擦片复位。

根据本发明，纸币接收装置由如图1中2抽屉、3轨道板组成，被抓去出的纸币将依靠重力沿轨道板滑入抽屉实现纸币的接受，同时借助抽屉的尺寸实现对纸币的整理。

根据本发明，纸币识别装置采用颜色识别对纸币面值进行区分。

根据本发明，识别控制模块在识别纸币面值后向指定抓取装置发出命令，同时旋转钱槽分别在两端的高度不同的位置上安装挡片配合抓取装置上的光电门可用于判断指定旋转钱槽端部是否到达。在这两部的共同作用下实现纸币的分配。

附图说明

图1是表示装置整体正视图

图2是表示装置整体的俯视图

图3是表示清楚表示出钞机构的简图

图4是旋转钱槽的俯视图

图5是清分机的总体效果图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

本发明主体由底座(图1中4)、旋转钱槽(图1中1)和出钞机构(图2中3)构成。

工作时将一定数量的纸币放于旋转钱槽(图2中1)两端，在旋转钱槽(图2中1)内滑动的推板(图2中7)受离心力将钱币(图2中2)压紧，旋转钱槽(图1中1)由固定于底座(图1中4)上的直流减速电机(图1中5)驱动旋转。旋转钱槽(图2中1)为透明有机玻璃材质，因此当旋转钱槽(图2中1)旋转到图像识别模块(图2中7)时，可以从钱槽(图2中1)端面获取最表面一张钱币的信息，并识别其面值。获取的面值信息可对应于圆周上的六个出钞口(图2中4)，使面值符合通过纸币抓取装置(图2中3)掉入出钞口下方抽屉(图2中5)。

纸币抓取装置通过橡胶摩擦片(图3中1)与最表面的钱币接触，橡胶摩擦片(图3中1)与钱币的摩擦系数远大于钱币之间的摩擦系数，因此当旋转钱槽(图1中1)端面经过时，上下两个光电开关(图3中5)检测到钱槽经过，同时与最外面钱币信息进行对比，当钱币面值与出钞口对应时，电磁铁(图3中4)通电，使铁片(图3中7)吸合，铁片带动推杆(图3中3)移动，使摩擦片(图3中1)与钱币接触，钱槽(图1中1)继续旋转，当钱槽(图1中1)离开出钞口时，电磁铁(图3中4)断电，由弹簧(图3中6)使出钞机构复位，钱币沿轨道板(图1中2)落入下方抽屉(图1中3)。

当分钞结束后，即可从抽屉中取出不同面额钱币。

Claims (10)

1.一种小型旋转式纸币清分机，包括

底座；

纸币运送装置，所述纸币运送装置安装在底座上，与电动机相连，包括旋转钱槽和推板；

纸币抓取装置，所述纸币抓取装置安装在底座上；

纸币接收装置，所述纸币接收装置安装在底座上，抓取装置下方，包括轨道板和抽屉两部分；

纸币识别装置，所述纸币识别装置安装在底座上，用于识别运送装置里的钱币；

纸币分配装置，所述纸币分配通过纸币识别和钱槽端面区分实现。

其特征是：所述纸币运送装置通过旋转钱槽的旋转实现纸币的运送，所述纸币抓取装置通过电磁式控制实现纸币的抓取，所述纸币接收装置利用纸币的重力实现纸币的接收与整理，为无叶轮式接收装置，所述纸币分配装置通过光电门对旋转钱槽的不同端部进行识别。

2.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在与，所述底座为七棱柱状体，其中6个面分别有用于放置纸币的抽屉，每个抽屉上方固定1个权利要求(1)中所述的纸币抓取装置。未设置抽屉的的一面上方固定识别纸币的模块。

3.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币运送装置包括旋转钱槽，旋转钱槽两端可盛放大量纸币，旋转钱槽中心穿轴与下方电动机连接。所述旋转钱槽内有圆柱形滑槽，滑槽使一弧形推板在钱槽内滑动，用于固定放置于钱槽中的纸币。

4.根据权利要求(2)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽的两个端部为由透明的有机玻璃材料做成的弧面，弧面在上下两个位置开有两条固定宽度的缝隙用于抓取纸币。

5.根据权利要求(2)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽端面两侧有与钱槽端面错开微小距离的固定弧形挡板，用于固定被抓去出来的单张钱币。同时在所述错开的微小距离开有细缝使纸币可以被抓去出来。

6.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币抓取装置主体为固定于底座上的支座，支座中部固定有电磁铁，支座上电磁铁上下穿两根推杆，推杆一侧与橡胶摩擦片连接，另一侧穿过弹簧后固定一铁片。

7.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币接收装置轨道板安装于旋转钱槽下方，与抽屉相连形成纸币下落轨道。所述下落轨道为固定角度的斜面。

8.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币分配装置通过识别旋转钱槽的到达指定抓取装置的不同端面以及纸币识别模块向指定的抓取装置发出的命令共同作用下实现纸币分配。

9.根据权利要求(8)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽的两端面的各自在不同高度上安装有挡片，所述抓取装置在对应位置安装有光电门，通过不同位置光电门获得的信息对旋转钱槽得端面进行区分。

10.根据权利要求(8)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币识别模块通过颜色识别旋转钱槽内最外层的纸币，并通过权利(9)所述的钱槽断面识别方法记录该纸币所在的钱槽端面，并向对应纸币抓取装置发出命令，使对应钱槽端面到达时抓取出纸币。