JPH08183517A

JPH08183517A - 箱詰装置

Info

Publication number: JPH08183517A
Application number: JP33840094A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Yuguchi; 紀之湯口; Takehiko Ichise; 武彦市瀬
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】箱１の上端開口の周囲のフラップ１ａを確実
に開いて、物品を箱内に自重で投入可能な箱詰装置を提
供する。【構成】箱１を載せて昇降する昇降テーブル１１の上
方に、物品３０を載せて開閉する一対のシャッタ１７
と、そのシャッタ１７の下面に取り付けられ、フラップ
１ａを外側に折り曲げるよう案内する傾斜したガイド部
２２ａを備えたフラップ折部材２２を設けておき、昇降
テーブル１１を上昇させてフラップ１ａをフラップ折部
材２２に押し付けて外方に折り曲げ、次いでシャッタ１
７を開いて物品３０を箱１内に自重で投入可能な構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上端開口の周縁に直立
状態のフラップを備えたダンボール箱等の箱の前記フラ
ップを外側に折り曲げ、その箱内に物品を箱詰するため
の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダンボール箱等の箱の中に物品、
例えば偏平なカートンを多数重ねて束ねたものを箱詰す
る方法として、箱を開口が上向きとなるように置き、そ
の箱の上端開口の周縁に直立状態となっているフラップ
を外側に折り曲げ、上方から箱の開口内に物品を落とし
込む方法が広く行われている。図７はその箱詰工程にお
いてフラップを外側に折り曲げるための従来装置を示す
もので、１はダンボール箱等の箱であり、上端開口の向
かい合った辺に一対の直立状態のフラップ１ａを備え、
その辺に直角な他の向かい合った辺にも一対の直立状態
のフラップ１ｂを備えている。２はその箱１を載せる支
持板、３は、一対のフラップ１ａを折り曲げるために支
軸４を中心として旋回するように設けられた一対のフラ
ップ折アームである。なお、図示は省略しているが、他
方の一対のフラップ１ｂを折り畳むために、フラップ折
アーム３と同様な構成の一対のフラップ折アームも設け
られている。

【０００３】この装置による動作は次のように行われ
る。すなわち、まず、箱１が支持板２上を送られてきて
図７（ａ）に示す位置に停止すると、上方に待機してい
たフラップ折アーム３が下方に旋回し、図７（ｂ）に示
すようにフラップ１ａを内側から外側に向けて折り、更
に、図７（ｃ）に示すようにそのフラップ１ａを水平以
下の状態にまで折り曲げる。同時に図示していないフラ
ップ折アームによって他のフラップ１ｂの折り曲げも行
われる。フラップ１ａ、１ｂを折り曲げた後は、その箱
を支持板２上を滑らせて次の物品投入位置に搬送する。
この際、フラップ折り曲げ位置から物品投入位置まで続
くように支持板２に平行に設けられているフラップガイ
ド（図示せず）によってフラップ１ａ、１ｂを折り曲げ
た状態に維持しながら搬送する。そして、その物品投入
位置において物品を上方から箱内に自由落下させること
により、箱へ物品を収容していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
装置では、フラップに対するフラップ折アームの接触し
始める位置が、フラップの折り目である罫線近くとなる
ため、フラップを折り曲げることが困難であり、フラッ
プや箱本体が変形したり、箱が転倒することがあるとい
う問題があった。また、フラップ折アームを配置してい
るフラップ折り曲げ位置には、フラップ折アーム及びそ
の駆動機構を配置する関係上、その上方に物品を投入す
るための機構を設けることが困難であり、そのため、従
来は物品投入位置を別の場所に設けており、余計なスペ
ースを必要とするばかりでなく、搬送中にフラップを折
り曲げた状態に維持するためのフラップガイドを必要と
する等の問題もあった。更に、フラップを折り曲げた
後、フラップを折り曲げた状態に維持しながら箱を搬送
するため、不安定で箱が転倒してしまうこともあった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、フラップを確実に折り曲げることの可能な、簡
単な構造の箱詰装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、フラップを確実に折り曲
げることができると共に、その位置で箱に対して物品を
投入することの可能な、簡単な構造の箱詰装置を提供す
ることも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された請求項１の発明は、上端開口の周縁に直立状態の
フラップを備えた箱を載せるためのテーブルと、該テー
ブル上の所定位置に前記箱を固定するための固定手段
と、前記テーブル上の所定位置に載せた箱の各フラップ
の上方に配置され、フラップ先端を押し付けた際にその
フラップを箱の外方向に案内するように傾斜したガイド
部を備えたフラップ折部材と、該フラップ折部材を前記
箱の開口の外側に水平移動させる折部材移動装置と、前
記テーブル上の箱のフラップ先端が前記フラップ折部材
のガイド面に押し付けられるよう前記テーブルとフラッ
プ折部材とを相対的に接近させるように移動させる昇降
機構を有することを特徴とする箱詰装置を要旨とする。

【０００８】また、本願請求項２の発明は、上端開口の
周縁に直立状態のフラップを備えた箱を載せて昇降可能
な昇降テーブルと、該昇降テーブル上の所定位置に前記
箱を固定するための固定手段と、前記昇降テーブル上の
所定位置に載せた箱の各フラップの上方に配置され、フ
ラップ先端を押し付けた際にそのフラップを箱の外方向
に案内するように傾斜したガイド部を備えたフラップ折
部材と、該フラップ折部材を前記箱の開口の外側に水平
移動させる折部材移動装置と、前記昇降テーブル上の所
定位置に載せた箱の開口上方に開閉可能に配置され、箱
詰めすべき物品を載せる一対のシャッタとを備え、該一
対のシャッタが、向かい合ったフラップを折り曲げるた
めの一対のフラップ折部材の上面に取り付けられている
ことを特徴とする箱詰装置を要旨とする。

【０００９】

【作用】上記した請求項１の発明では、テーブル上の所
定位置に箱を載せ、固定手段で固定した後、テーブルと
フラップ折部材とを互いに接近させることにより、フラ
ップ先端がフラップ折部材のガイド部に押し付けられ、
その傾斜によって外側に案内されて折り曲げられる。こ
の時、フラップ折部材は、フラップの罫線から遠く離れ
たフラップ先端に折り曲げ力を作用させるのでフラップ
を安定して確実に折り曲げることができる。その後、折
部材移動装置がフラップ折部材を箱の開口の外側に水平
移動させ、これによってフラップを更に折り曲げると共
に、そのフラップ折部材を箱の開口上方から退避させ
る。かくして、箱の開口の上方が大きく開くため、その
箱内に上方から物品を自由落下させて投入することが可
能となる。

【００１０】請求項２の発明でも、昇降テーブルが上昇
することにより、上記したのと同様に昇降テーブル上の
箱のフラップがフラップ折部材のガイド部に押し付けら
れ、その傾斜によって外側に案内され、安定して確実に
折り曲げられる。更に、その後、折部材移動装置がフラ
ップ折部材を箱の開口の外側に水平移動させ、これによ
ってフラップを更に折り曲げるが、その時、一対のフラ
ップ折部材に取り付けられているシャッタが同時に開
き、そのシャッタの上に載せていた物品を自由落下させ
て箱内に収容させる。かくして、フラップの折り曲げと
物品投入を同時に同じ位置で行うことが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による箱詰装置の概略
平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視概略断面図、図３は図
１のＢ−Ｂ矢視概略断面図、図４は図２のＣ−Ｃ矢視概
略平面図、図５は図２のＤ−Ｄ矢視概略断面図である。
図１〜図５において、１１は、上端開口の周縁に直立状
態のフラップ１ａ、１ｂを備えたダンボール箱等の箱１
を載せて昇降可能な昇降テーブル、１２はその昇降テー
ブル１１を昇降させる昇降機構を構成するエアシリンダ
である。この昇降テーブル１１の隣接位置には、図２、
図３に示す高さにある昇降テーブル１１上に空の箱１を
送り込む供給装置と、物品を収容した後の箱１を送り出
す排出装置（いずれも図示せず）が設けられている。こ
の昇降テーブル１１の上には、図４から良く分かるよう
に、箱１の一面１ｃの位置を規制するための固定ガイド
１３が固定されており、且つ、前記１面１ｃとは反対側
に位置する二つの角部１ｄ、１ｄの位置を規制するため
の一対の移動ガイド１４とそれを往復動させるエアシリ
ンダ１５が設けられている。かくして、図４に実線で示
す位置に移動ガイド１４を後退させておくと、昇降テー
ブル１１上に箱１を矢印Ｅ、Ｆ、又はＧ方向に送り込む
ことができ、次いで移動ガイド１４を二点鎖線で示すよ
うに前進させることで、その箱１を所定位置に位置決め
して固定することができ、再度移動ガイド１４を実線で
示す位置に後退さることにより、その箱１を矢印Ｅ、
Ｆ、又はＧ方向とは反対方向に排出することができる。
これらの固定ガイド１３、移動ガイド１４等は昇降テー
ブル上の所定位置に前記箱を固定するための固定手段を
構成する。

【００１２】図１、図２及び図５において、１７は昇降
テーブル１１の上方に水平に移動可能に配置された一対
のシャッタ、１８はそのシャッタ１７を移動可能に保持
したシャッタレール、２０はシャッタ１７を水平に往復
動させるためのエアシリンダであり、シャッタレール１
８及びエアシリンダ２０は、図示しない装置フレームに
固定して設けられている。ここでシャッタ１７は、昇降
テーブル１１上の所定位置に固定された箱１のフラップ
１ａに直角方向に移動するように配置されており、また
エアシリンダ２０は、シャッタ１７を図１、図２に示す
ように両シャッタ１７が接近した閉位置と、シャッタ１
７が箱１の開口の外側まで退避する開位置とに移動させ
ることができるよう、その移動ストロークが定められて
いる。

【００１３】一対のシャッタ１７の下面にはそれぞれ、
第一のフラップ折部材２２が取り付けられている。この
フラップ折部材２２は、フラップ１ａより少し狭い幅の
薄い板を折り曲げて形成しており、その下面に、フラッ
プ１ａの先端を押し付けた際にそのフラップ１ａを箱１
の外方向に案内するように傾斜したガイド部２２ａを有
している。本実施例ではガイド部２２ａを、箱の中央に
近い側の傾斜角が大きく、外側になるにつれて傾斜角が
小さくなるような湾曲面としている。この形状はフラッ
プ１ａを外方向に折り曲げるのに好ましい形状である。
なお、ガイド部２２ａは図示したような湾曲面に限ら
ず、直線状としてもよい。前記したように、このフラッ
プ折部材２２はシャッタ１７に取り付けられているの
で、シャッタ１７をエアシリンダ２０で開いた時には、
フラップ折部材２２も箱１の開口よりも外側に水平に移
動する。従って、エアシリンダ２０は、フラップ折部材
を前記箱の開口の外側に水平移動させる折部材移動装置
を構成する。

【００１４】図１〜図３において、シャッタ１７よりも
少し下方の位置で且つフラップ１ｂの上方には、一対の
第二のフラップ折部材２４が配置されている。このフラ
ップ折部材２４は、棒材を折り曲げて形成しており、フ
ラップ１ｂの先端を押し付けた際にそのフラップ１ｂを
箱１の外方向に案内するように傾斜したガイド部２４ａ
を有している。なお、本実施例ではガイド部２４ａを直
線状の傾斜としているが、他方のガイド部２２ａと同様
に湾曲した形状としてもよい。各フラップ折部材２４
は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられたテーブ
ル型のエアシリンダ２５の移動子２５ａに保持されてい
る。ここで、エアシリンダ２５は保持したフラップ折部
材２４を、フラップ１ｂに直角方向にフラップ１ｂの上
方から箱１の開口の外側に水平移動させることができる
ように配置されており、従って、フラップ折部材を前記
箱の開口の外側に水平移動させる折部材移動装置を構成
している。

【００１５】次に、上記構成の箱詰装置の動作を図６を
参照して説明する。まず、図６（ａ）に示すように、下
方位置にある昇降テーブル１１上に箱１が送り込まれ
る。この時、上方のシャッタ１７は閉状態となってお
り、その上面には箱詰すべき物品３０（例えば、偏平な
カートンを積み重ねて束ねたもの）が供給され、ガイド
３２で位置規制されている。次に、昇降テーブル１１に
設けている移動ガイド１４が前進して箱１を所定位置に
位置決めし且つ固定する。

【００１６】次いで、図６（ｂ）に示すように昇降テー
ブル１１が上昇し、箱１を上昇させる。この上昇により
箱１のフラップ１ａがフラップ折部材２２のガイド部２
２ａに突き当たり、その傾斜によって外方に折り曲げら
れてゆく。この時、フラップ１ａの罫線（折り目位置）
から最も離れた先端にガイド部２２ａによる外向きの力
が作用するので、フラップ１ａは良好に折り曲げられて
ゆく。なお、図６では図示を省略しているが、他方のフ
ラップ１ｂも同時にフラップ折部材２４のガイド部２４
ａ（図３参照）に押し付けられ、外方に折り曲げられ
る。

【００１７】図６（ｃ）に示すように、昇降テーブル１
１が更に上昇し、箱１の開口がフラップ折部材２２の最
下端にほぼ等しい高さとなると、昇降テーブル１１はそ
の位置に停止する。次いで、シャッタ１７が外側に開
き、それに取り付けられているフラップ折部材２２を水
平に箱１の開口の外側に退避させる。同時に他方のフラ
ップ折部材２４も外側に移動し、箱１の開口の外側に退
避する。図６（ｄ）に示すように、シャッタ１７が開く
と、その上に支持していた物品３０が自重で落下し、箱
１内に収容される。なお、フラップ折部材２２、２４が
最も外側に移動した状態においても、図６（ｄ）に示す
ように、そのフラップ折部材２２、２４はそれぞれフラ
ップ１ａ、１ｂの上面に接触する位置にある。

【００１８】物品３０が箱１内に収容された後、図６
（ｅ）に示すように、シャッタ１７が閉じ、その上に次
の物品３０が供給される。次いで、再度シャッタ１７が
開き、図６（ｆ）に示すようにその物品３０を箱１内に
送り込む。このようにして所定量の物品３０が箱１内に
収容されると、シャッタ１７とフラップ折部材２２が元
の閉位置に戻り、またフラップ折部材２４も元の位置に
戻り、次の動作に備える。一方、昇降テーブル１１は図
６（ｇ）に示すように元の位置に降下し、物品３０を収
容した箱１が排出される。以下、同様の動作を繰り返
す。以上のようにして、箱１のフラップ１ａ、１ｂを確
実に外側に折り曲げ、同時に物品を収容させることがで
きる。なお、本実施例では、箱１内に物品３０を２段に
収納する場合を示しているが、物品３０の収納段数は適
宜変更可能であることは言うまでもない。

【００１９】なお、上記実施例では、シャッタ１７にフ
ラップ折部材２２を取り付けており、フラップ折動作と
物品の箱詰とを同時に行っているが、本発明はこの実施
例に限定されず、フラップ折動作のみを行う構成として
もよい。その場合には、シャッタ１７は不要となる。ま
た、その際、箱１を昇降テーブル１１で昇降させる場合
に限らず、箱１を定位置に設けたテーブル上に固定して
おき、フラップ折部材２２、２４を下降させる構成とし
てもよい。更に、上記実施例ではフラップ折部材２２と
して板状のものを用い、フラップ折部材２４として棒状
のものを用いたが、本発明はこれらに限定されるもので
なく、フラップ折部材２２、２４にそれぞれ、板状のも
の、棒状のもの、或いはブロック状のもの等を単独で或
いは適当に組み合わせて用いてもよい。また、上記実施
例では、昇降テーブル１１上に箱１を固定するための固
定手段（固定ガイド１３、移動ガイド１４等）を載せて
いるが、この固定手段は、箱１を所定位置に固定する機
能を有するものであれば、昇降テーブル１１に載せてい
なくてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上に説明したように、本願請求項１の
発明では、傾斜したガイド部を備えたフラップ折部材を
箱の折り曲げるべきフラップ先端に押し当てて折り曲げ
る構成としたので、フラップの罫線（折り目位置）から
遠く離れたフラップ先端にフラップ折部材による折り曲
げ力を作用させることができ、フラップを確実に折り曲
げることが可能となる。しかも、フラップ折部材のガイ
ド部でフラップを折り曲げてゆくので、フラップ折部材
に複雑な動きが不要であり、単にフラップ折部材を水平
に移動させればよく、このため、構造が簡単となると共
にコンパクトとなり、フラップの折り曲げ位置で箱への
物品の投入が可能となる。このため、従来のように、フ
ラップを折り曲げた後、その箱を次の物品収容位置に搬
送する必要がなくなり、それに伴って生じていた箱の転
倒等のトラブルを生じることがない等の効果が得られ
る。

【００２１】本願請求項２の発明では、フラップ折部材
にシャッタを取り付けているので、フラップ折部材でフ
ラップを折り曲げると同時に、そのシャッタを開いて、
シャッタ上に載せている物品を箱内に投入することがで
き、フラップの折り曲げ作業と物品収容作業を短時間で
実施でき、生産性を高めることができると共に、装置の
設置スペースを少なくできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による箱詰装置の概略平面図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視概略断面図

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視概略断面図

【図４】図２のＣ−Ｃ矢視概略平面図

【図５】図２のＤ−Ｄ矢視概略断面図

【図６】上記実施例の箱詰装置の動作を説明する概略側
面図

【図７】従来のフラップ折り曲げ装置の動作を説明する
概略断面図

【符号の説明】

１箱１ａ、１ｂフラップ１１昇降テーブル１３固定ガイド１４移動ガイド１５エアシリンダ１７シャッタ１８シャッタレール２０エアシリンダ２２フラップ折部材２２ａガイド部２４フラップ折部材２４ａガイド部２５エアシリンダ３０物品３２ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上端開口の周縁に直立状態のフラップを
備えた箱を載せるためのテーブルと、該テーブル上の所
定位置に前記箱を固定するための固定手段と、前記テー
ブル上の所定位置に載せた箱の各フラップの上方に配置
され、フラップ先端を押し付けた際にそのフラップを箱
の外方向に案内するように傾斜したガイド部を備えたフ
ラップ折部材と、該フラップ折部材を前記箱の開口の外
側に水平移動させる折部材移動装置と、前記テーブル上
の箱のフラップ先端が前記フラップ折部材のガイド面に
押し付けられるよう前記テーブルとフラップ折部材とを
相対的に接近させるように移動させる昇降機構を有する
ことを特徴とする箱詰装置。
【請求項２】上端開口の周縁に直立状態のフラップを
備えた箱を載せて昇降可能な昇降テーブルと、該昇降テ
ーブル上の所定位置に前記箱を固定するための固定手段
と、前記昇降テーブル上の所定位置に載せた箱の各フラ
ップの上方に配置され、フラップ先端を押し付けた際に
そのフラップを箱の外方向に案内するように傾斜したガ
イド部を備えたフラップ折部材と、該フラップ折部材を
前記箱の開口の外側に水平移動させる折部材移動装置
と、前記昇降テーブル上の所定位置に載せた箱の開口上
方に開閉可能に配置され、箱詰めすべき物品を載せる一
対のシャッタとを備え、該一対のシャッタが、向かい合
ったフラップを折り曲げるための一対のフラップ折部材
の上面に取り付けられていることを特徴とする箱詰装
置。