CN216386757U - 一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，所述瓶盖检测机构包括输送链板、搓瓶装置、视觉装置；所述圆瓶通过所述输送链板按一定间距由所述搓瓶装置中穿过，所述搓瓶装置包括搓瓶电机、搓瓶皮带，两条所述搓瓶皮带对称设置在所述输送链板两侧，并分别由所述搓瓶电机驱动同向转动，在两侧所述搓瓶皮带搓动下所述圆瓶在所述输送链板上旋转前进；所述圆瓶经过所述搓瓶装置中心时，所述视觉装置对所述瓶盖拍照，并将拍摄的图像传送至工控机，所述工控机根据所述图像检测所述瓶盖。本实用新型能够稳定可靠地实现圆瓶瓶盖的检测，且检测精度高、检测效率高、兼容性好。

Description

一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖检测机构，具体涉及一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构。

背景技术

瓶盖质量的好坏直接影响瓶内产品的安全防护性能，现有大多数生产企业在检测瓶盖缺陷的过程中，仍然采用人工抽检或者人工目测的方式来控制其质量，检测效率低、误判率高、可靠性差。虽然也有采用检测机构检测的，如CN 211937928 U公开的一种瓶盖缺陷检测机构，容器瓶通过传送装置传动至拍摄装置下方，拍摄装置对瓶盖拍摄，检测瓶盖是否有缺陷。虽然其提高了检测效率，但是拍摄装置对瓶盖的拍摄存在死角，检测精度不高，而且瓶子如果在移动过程中产生晃动，甚至倾倒，更是降低检测精度和检测效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其能够稳定可靠地实现圆瓶瓶盖的检测，且检测精度高、兼容性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述瓶盖检测机构包括输送链板、搓瓶装置、视觉装置；所述圆瓶通过所述输送链板按一定间距由所述搓瓶装置中穿过，所述搓瓶装置包括搓瓶电机、搓瓶皮带，两条所述搓瓶皮带对称设置在所述输送链板两侧，并分别由所述搓瓶电机驱动同向转动，在两侧所述搓瓶皮带搓动下所述圆瓶在所述输送链板上旋转前进；所述圆瓶经过所述搓瓶装置中心时，所述视觉装置对所述瓶盖拍照，并将拍摄的图像传送至工控机，所述工控机根据所述图像检测所述瓶盖。

进一步地，所述瓶盖检测机构还包括前后调节螺杆，所述前后调节螺杆垂直于所述圆瓶的传送方向设置在所述搓瓶装置中心，所述前后调节螺杆连接两侧的所述搓瓶皮带，用于调节两侧所述搓瓶皮带之间的间距。

进一步地，所述瓶盖检测机构还包括上下调节螺杆，两个所述上下调节螺杆对称设置在两侧搓瓶皮带的外侧中心，所述上下调节螺杆用于根据所述瓶盖的相应高度调节所述视觉装置的拍摄高度。

进一步地，所述上下调节螺杆上设有数位显示器，用于显示所述视觉装置所处的高度位置和每次调节的高度信息。

进一步地，所述视觉装置包括相机、反光镜；在所述瓶盖检测机构中心两个所述相机对称设置在所述输送链板两侧，位于所述搓瓶皮带上方；在两个所述相机下方分别设置所述反光镜，所述相机通过所述反光镜对所述瓶盖拍照；所述工控机将两个所述相机拍摄的图像整合、拼接成所述瓶盖完整的图像；所述工控机根据拼接后的图像与标准图像进行对比，判断所述瓶盖是否合格。

进一步地，所述视觉装置还包括光源，所述光源用于对所述瓶盖补光，设置在所述瓶盖两侧，位于所述反光镜的前端。

进一步地，所述瓶盖检测机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述瓶盖检测机构中心靠近进料方向的一侧，所述圆瓶经过所述光电传感器时，触发所述光电传感器，所述光电传感器通过所述工控机启动所述视觉装置对所述瓶盖拍照。

进一步地，两侧所述搓瓶皮带的相对内侧，所述搓瓶皮带的两端分别设有两个前后对称设置的导向杆。

进一步地，所述圆瓶旋转前进的速度与所述输送链板传送速度相同。

进一步地，两侧所述搓瓶皮带的转速相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型巧妙的利用输送链板两侧的搓瓶皮带搓动圆瓶旋转前进，以加大对瓶盖的拍摄角度，避免拍摄死角，不仅保证了检测效率还提高了检测精度，而且在稳定搓动夹持下还降低了圆瓶倾倒的风险，可靠性高。另外，本实用新型还通过上下调节螺杆上下调节相机的拍摄高度，通过前后调节螺杆调节两侧搓瓶皮带之间的间距，可满足不同高度、不同直径的圆瓶瓶盖检测，兼容性好，而且通过上下调节螺杆上设置的数位显示器可以清晰地获知每次调节的高度信息和相机所处的拍摄高度，降低了调节难度，操作方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构的结构示意图。

其中：1-输送链板、2-圆瓶、3-导向杆、4-搓瓶电机、5-检测相机、 6-反光镜、7-搓瓶皮带、8-光源、9-前后调节螺杆、10-上下调节螺杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，用于检测瓶子上的瓶盖外观。

如图1所示，该瓶盖检测机构包括输送链板1、搓瓶装置、视觉装置和调节装置。圆瓶2通过输送链板1按一定间距由搓瓶装置中穿过，在圆瓶2 移动过程中，由视觉装置拍摄瓶盖图像并将图像信息传送至工控机中检测。搓瓶装置通过调节装置上下、前后调节保证瓶盖始终处于视觉装置的有效检测区域。

本实施例中，搓瓶装置包括搓瓶电机4、搓瓶皮带7，两条搓瓶皮带7 对称设置在输送链板1两侧，并分别由搓瓶电机4驱动转动，圆瓶2进入搓瓶装置后，在两侧搓瓶皮带7搓动下旋转前进，圆瓶2在搓动过程中检测，避免了圆瓶2的检测死角。另外，圆瓶2前进的速度与输送链板1传送速度相同，两侧搓瓶皮带7转速相同，可防止圆瓶2受力不均而倾倒。

两侧搓瓶皮带7相对内侧，在圆瓶2的传送方向上，搓瓶皮带7的两端分别设有两个前后对称设置的导向杆3。在搓瓶装置进料方向，输送链板 1上的圆瓶2在两根导向杆3引导下平稳的接入瓶盖检测机构中，待检测完后，圆瓶2由搓瓶装置出料方向的两根导向杆3平稳的移出瓶盖检测机构。

在瓶盖检测机构中心靠近进料方向的一侧设有光电传感器，当圆瓶2 快要运动到瓶盖检测机构中心时，触发光电传感器，光电传感器将触发信号传递给工控机，工控机启动视觉装置对瓶盖拍照。

视觉装置包括相机5、反光镜6、光源8，在瓶盖检测机构中心两个相机5对称设置在输送链板1两侧，位于搓瓶皮带7上方。在两个相机5下方分别设置反光镜6，相机5通过反光镜6对瓶盖拍照，反光镜6可扩大相机5对瓶盖的拍摄范围，优选地可拍摄瓶盖180°-200°范围内的图像。光源 8设置在瓶盖两侧，位于反光镜6的前端，用于对瓶盖补光，以保证瓶盖拍摄图像的清晰度。

当圆瓶2运动到瓶盖检测机构中心时，两侧的相机5在工控机控制下对称拍摄瓶盖，相机5将图像信息传送至工控机后，工控机将2个相机5 拍摄的图像整合、拼接成瓶盖完整的图像，工控机根据拼接后的图像与标准图像进行对比，判断瓶盖是否合格，完成瓶盖的检测。

调节装置包括前后调节螺杆9、上下调节螺杆10。前后调节螺杆9垂直于圆瓶2的传送方向设置在搓瓶装置中心，前后调节螺杆9连接两侧的搓瓶皮带7。当需检测不同直径圆瓶2上的瓶盖时，调节前后调节螺杆9使两侧的搓瓶皮带7分离或收拢，以保证搓瓶皮带7与圆瓶2接触的面积和力度，以便稳定可靠地搓动圆瓶2旋转。两侧搓瓶皮带7的外侧中心对称设置上下调节螺杆10，上下调节螺杆10用于根据瓶盖的相应高度调节相机 5的拍摄高度，以适应不同高度圆瓶2瓶盖的检测需求。本实施例中上下调节螺杆10上设有数位显示器，用于显示相机5所处的高度位置和每次调节的高度信息。当需检测不同高度的圆瓶2瓶盖时，调节上下调节螺杆10控制相机5、反光镜6和光源8的高度位置，并通过数位显示器观察相机5的高度位置和调节的高度信息。

本实施例的瓶盖检测机构不仅可用于圆瓶2瓶盖的检测，也可用于其他形状瓶子瓶盖的检测。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述瓶盖检测机构包括输送链板(1)、搓瓶装置、视觉装置；所述圆瓶(2)通过所述输送链板(1)按一定间距由所述搓瓶装置中穿过，所述搓瓶装置包括搓瓶电机(4)、搓瓶皮带(7)，两条所述搓瓶皮带(7)对称设置在所述输送链板(1)两侧，并分别由所述搓瓶电机(4)驱动同向转动，在两侧所述搓瓶皮带(7)搓动下所述圆瓶(2)在所述输送链板(1)上旋转前进；所述圆瓶(2)经过所述搓瓶装置中心时，所述视觉装置对所述瓶盖拍照，并将拍摄的图像传送至工控机，所述工控机根据所述图像检测所述瓶盖。

2.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述瓶盖检测机构还包括前后调节螺杆(9)，所述前后调节螺杆(9)垂直于所述圆瓶(2)的传送方向设置在所述搓瓶装置中心，所述前后调节螺杆(9)连接两侧的所述搓瓶皮带(7)，用于调节两侧所述搓瓶皮带(7)之间的间距。

3.根据权利要求1或2所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述瓶盖检测机构还包括上下调节螺杆(10)，两个所述上下调节螺杆(10)对称设置在两侧搓瓶皮带(7)的外侧中心，所述上下调节螺杆(10)用于根据所述瓶盖的相应高度调节所述视觉装置的拍摄高度。

4.根据权利要求3所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述上下调节螺杆(10)上设有数位显示器，用于显示所述视觉装置所处的高度位置和每次调节的高度信息。

5.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述视觉装置包括相机(5)、反光镜(6)；在所述瓶盖检测机构中心两个所述相机(5)对称设置在所述输送链板(1)两侧，位于所述搓瓶皮带(7)上方；在两个所述相机(5)下方分别设置所述反光镜(6)，所述相机(5)通过所述反光镜(6)对所述瓶盖拍照；所述工控机将两个所述相机(5)拍摄的图像整合、拼接成所述瓶盖完整的图像；所述工控机根据拼接后的图像与标准图像进行对比，判断所述瓶盖是否合格。

6.根据权利要求5所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述视觉装置还包括光源(8)，所述光源(8)用于对所述瓶盖补光，设置在所述瓶盖两侧，位于所述反光镜(6)的前端。

7.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述瓶盖检测机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述瓶盖检测机构中心靠近进料方向的一侧，所述圆瓶(2)经过所述光电传感器时，触发所述光电传感器，所述光电传感器通过所述工控机启动所述视觉装置对所述瓶盖拍照。

8.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，两侧所述搓瓶皮带(7)的相对内侧，所述搓瓶皮带(7)的两端分别设有两个前后对称设置的导向杆(3)。

9.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，所述圆瓶(2)旋转前进的速度与所述输送链板(1)传送速度相同。

10.根据权利要求1或9所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构，其特征在于，两侧所述搓瓶皮带(7)的转速相同。

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