CN218297990U - 包心丸类残次品检测与剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于在产品检测技术领域，具体涉及一种包心丸类残次品检测与剔除系统，包括梳理上料机构、传送机构、检测机构以及剔除机构；所述梳理上料机构设置在所述传送机构的前端，用于将包心丸输送到传送机构上，所述检测机构安装在所述传送机构上，用于对传送机构上的包心丸进行检测，所述剔除机构安装在所述传送机构的末端，用于对有缺陷的包心丸剔除。本装置可有效减少人工的干预，同时人工的减少也避免了安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于在产品检测技术领域，具体涉及一种包心丸类残次品检测与剔除系统。
背景技术
包心丸是一种熟制肉丸制品，它的生产经过肉浆的制作、丸子成型、蒸煮、冷却槽降温和速冻包装等工序。产品在生产过程中会出现多种不同类型的缺陷，目前针对包心丸类外形缺陷的检测主要依赖于人工。人工检测主观性较强，会受到生理因素的影响其生产成本高、检测效率低、检测标准不统一，自动化程度低。这会导致检测结果的不确定性，从而降低了产品的质量、制约了生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包心丸类残次品检测与剔除系统，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包心丸类残次品检测与剔除系统，包括梳理上料机构、传送机构、检测机构以及剔除机构；所述梳理上料机构设置在所述传送机构的前端，用于将包心丸输送到传送机构上，所述检测机构安装在所述传送机构上，用于对传送机构上的包心丸进行检测，所述剔除机构安装在所述传送机构的末端，用于对有缺陷的包心丸剔除。
优选地，所述传送机构包括机架、传送链、齿条、电机、齿轮、连接轴和若干个辊轮，所述辊轮的环周设有弧形面，所述辊轮固定在连接轴上，所述连接轴的两侧分别通过轴承安装在轴板上，所述轴板固定在所述传送链的侧部，两条传送链由机架下方的电机驱动转动，相邻的两个辊轮之间的距离小于包心丸的直径，所述连接轴的两端分别固定有所述齿轮，所述齿条为两根，分别固定在所述机架的上部，当齿轮经过齿条时与其啮合。
优选地，所述检测机构包括检测箱、检测支架、工业相机、环形光源和平面镜，所述检测支架固定在所述机架上，并位于所述齿条的外侧，所述平面镜为两个，分别可活动连接在所述检测支架的内侧，两个平面镜位于滚轮的两侧，镜面倾斜朝上，所述工业相机和环形光源分别安装在所述检测支架的顶部并正对于下方的辊轮，所述检测箱固定在所述检测支架的外部。
优选地，所述剔除机构包括剔除气缸、导向板、合格品收集箱和残次品收集箱；所述残次品收集箱位于所述机架末端的下方，所述剔除气缸安装在底座上并位于合格品收集箱和残次品收集箱之间，剔除气缸的活塞杆上安装有所述导向板。
优选地，所述梳理上料机构包括传送带、上料箱和传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，上料箱安装在传送带的一端，传送带的另一端位于传送机构的前端上方，传送带上间隔设置有隔板，相邻的隔板之间只能容纳一个包心丸。
本实用新型的有益效果是：本装置可有效减少人工的干预，同时人工的减少也避免了安全事故的发生。相较于传统的人工检测方法，本装置提升了工作效率，提高了检测的精度，人为因素能够尽可能的降低，提高公司品牌的知名度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型中传送机构和检测机构的局部放大图；
图3为本实用新型中剔除机构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“固连”“固接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1所示，一种包心丸类残次品检测与剔除系统，包括梳理上料机构1、传送机构2、检测机构3以及剔除机构4；所述梳理上料机构设置在所述传送机构的前端，用于将包心丸输送到传送机构上，所述检测机构安装在所述传送机构上，用于对传送机构上的包心丸进行检测，所述剔除机构安装在所述传送机构的末端，用于对有缺陷的包心丸剔除。
具体为，如图2所示，所述传送机构2包括机架21、传送链22、齿条23、电机24、齿轮25、连接轴26和若干个辊轮27，所述辊轮的环周设有弧形面，所述辊轮固定在连接轴上，所述连接轴的两侧分别通过轴承安装在轴板28上，所述轴板固定在所述传送链的侧部，两条传送链由机架下方的电机驱动转动，相邻的两个辊轮之间的距离小于包心丸的直径，所述连接轴的两端分别固定有所述齿轮，所述齿条为两根，分别固定在所述机架的上部，当齿轮经过齿条时与其啮合，齿条上同时最多可以存在四个齿轮，也就是说，对应四个辊轮存在检测机构下方，四个辊轮之间可以存在三个包心丸，相当于一个包心丸可以滚动三次，完成三次的检测。
如图2所示，本实用新型中，检测机构为现有技术，在《农业机械学报》第51卷增刊1中公开了的《基于机器视觉的胡萝卜表面缺陷识别方法研究》中公开了检测机构所用的检测程序和原理，本装置中的检测机构与其大体相同，只是程序作了相应的修改，具体所述检测机构3包括检测箱、检测支架31、工业相机32、环形光源33和平面镜34，检测箱图中未标注，为一个箱体将检测支架31、工业相机32、环形光源33和平面镜34罩住，述检测支架固定在所述机架上，并位于所述齿条的外侧，所述平面镜为两个，分别可活动连接在所述检测支架的内侧，两个平面镜位于滚轮的两侧，镜面倾斜朝上，所述工业相机和环形光源分别安装在所述检测支架的顶部并正对于下方的辊轮，所述检测箱固定在所述检测支架的外部。包心丸经梳理上料机构运输进入检测机构的两个辊轮之间，随辊轮向前运动，在进入图像检测区域后，两侧的齿轮齿条相互啮合带动辊轮转动进而使包心丸产生转动，两侧的镜子映射出包心丸两侧的图像，由上方的CMOS工业相机经一次采集，可采集包心丸的3个方向的图像。随着辊轮的前进，对同一个包心丸进行3次采集即可完成包心丸的全面检测。根据包心丸的特点，选择环形光源、辊轮为绿色，能够使目标有较好的成像效果，提高检测精度。
如图3所示，所述剔除机构4包括剔除气缸41、导向板42、合格品收集箱43和残次品收集箱44；所述残次品收集箱位于所述机架末端的下方，所述剔除气缸安装在底座上并位于合格品收集箱和残次品收集箱之间，剔除气缸的活塞杆上安装有所述导向板。包心丸经过图像采集区后，通过PC工控机检测出不合格的产品在输送装置的位置，检测出的不合格品的位置信息通过PC传输给单片机控制器，控制剔除气缸升降杆上下运动，带动导向板移动，改变非合格品包心丸运动轨迹，使其落入残次品收集箱中。
如图1所示，梳理上料机构也为现有技术中常见的结构，具体为所述梳理上料机构包括传送带、上料箱和传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，上料箱安装在传送带的一端，传送带的另一端位于传送机构的前端上方，传送带上间隔设置有隔板，相邻的隔板之间只能容纳一个包心丸。包心丸倒入上料箱中，上料箱的下部与传送带连通，当传送带转动时，包心丸就会落入到两个隔板之间，这样一个接一个的被输送到辊轮之间。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种包心丸类残次品检测与剔除系统，其特征在于:包括梳理上料机构、传送机构、检测机构以及剔除机构；所述梳理上料机构设置在所述传送机构的前端，用于将包心丸输送到传送机构上，所述检测机构安装在所述传送机构上，用于对传送机构上的包心丸进行检测，所述剔除机构安装在所述传送机构的末端，用于对有缺陷的包心丸剔除。
2.根据权利要求1所述的包心丸类残次品检测与剔除系统，其特征在于:所述传送机构包括机架、传送链、齿条、电机、齿轮、连接轴和若干个辊轮，所述辊轮的环周设有弧形面，所述辊轮固定在连接轴上，所述连接轴的两侧分别通过轴承安装在轴板上，所述轴板固定在所述传送链的侧部，两条传送链由机架下方的电机驱动转动，相邻的两个辊轮之间的距离小于包心丸的直径，所述连接轴的两端分别固定有所述齿轮，所述齿条为两根，分别固定在所述机架的上部，当齿轮经过齿条时与其啮合。
3.根据权利要求2所述的包心丸类残次品检测与剔除系统，其特征在于:所述检测机构包括检测箱、检测支架、工业相机、环形光源和平面镜，所述检测支架固定在所述机架上，并位于所述齿条的外侧，所述平面镜为两个，分别可活动连接在所述检测支架的内侧，两个平面镜位于滚轮的两侧，镜面倾斜朝上，所述工业相机和环形光源分别安装在所述检测支架的顶部并正对于下方的辊轮，所述检测箱固定在所述检测支架的外部。
4.根据权利要求2所述的包心丸类残次品检测与剔除系统，其特征在于:所述剔除机构包括剔除气缸、导向板、合格品收集箱和残次品收集箱；所述残次品收集箱位于所述机架末端的下方，所述剔除气缸安装在底座上并位于合格品收集箱和残次品收集箱之间，剔除气缸的活塞杆上安装有所述导向板。
5.根据权利要求2所述的包心丸类残次品检测与剔除系统，其特征在于:所述梳理上料机构包括传送带、上料箱和传送带支架，所述传送带安装在所述传送带支架上，上料箱安装在传送带的一端，传送带的另一端位于传送机构的前端上方，传送带上间隔设置有隔板，相邻的隔板之间只能容纳一个包心丸。
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