CN210365628U - 一种检测系统用回转传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测系统用回转传输机构，包括传输线体组件、回转工位组件、物料引导剔除组件三部分。其中，传输线体组件包括入料线体，出料线体，以及分别安装在所述入料线体和出料线体预定段处的引料道；回转工位组件包括底座支架，固定安装在所述底座支架上的步进电机，连接在所述步进电机的输出端一侧的减速机，连接在所述减速机的输出端一侧的转盘，设置在所述转盘下部的称重盘，以及圆周阵列设置在所述转盘上的多个工件定位槽。本实用新型能够有效控制检测节奏，每检测一个便放行一个，避免了漏检、错检的问题出现，同时将传统占地大的流水线改进成转盘状，有效减小厂房占用空间。

Description

一种检测系统用回转传输机构

技术领域

本实用新型涉及一种传输机构，具体涉及一种检测系统用回转传输机构。

背景技术

随着工业技术的不断发展，大规模工业化生产已成为常态，随之带来的问题就是如何对生产出来的工件检测，既要提高检测准确率，也不能拖慢流水线化生产的效率。

在现有的检测设备中，传输机构通常设计呈长条状的流水线，这种流水线需要较长的占地空间，且流水线由动力源以恒定的动力输出工作，若前方受检的工件遇到问题，会导致后续节奏混乱，最终导致漏检、错检的问题出现。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种检测系统用回转传输机构，解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种检测系统用回转传输机构，包括传输线体组件、回转工位组件、物料引导剔除组件三部分。

其中，传输线体组件，包括入料线体，出料线体，以及分别安装在所述入料线体和出料线体预定段处的引料道；

回转工位组件，包括底座支架，固定安装在所述底座支架上的步进电机，连接在所述步进电机的输出端一侧的减速机，连接在所述减速机的输出端一侧的转盘，设置在所述转盘下部的称重盘，以及圆周阵列设置在所述转盘上的多个工件定位槽；

物料引导剔除组件，包括固定在所述入料线体的起始点处的整合机，固定在所述入料线体一侧、且位于所述整合机和转盘之间的挡片机构，以及固定在所述出料线体一侧的侧推机构。

在进一步的实施例中，所述转盘的中心处设有转轴，所述底座支架的预定位置处安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述转盘的转轴通过联轴器连接。防爆电机的动力经由减速机减速后输出至转盘，带动转盘沿转轴转动。

在进一步的实施例中，所述转盘的圆周阵列有多个工件定位槽，所述工件定位槽依次由小直径槽、中直径槽、大直径槽三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽中小直径槽和大直径槽首尾相连。工件定位槽的尺寸与实际物料的尺寸匹配，实际物料为起爆具，该起爆具为圆柱体状，根据不同规格的起爆具可选不同规格的工件定位槽。

在进一步的实施例中，所述入料线体和出料线体的结构相同，包括多个并列固定在基面上的H形支撑架，架设固定在所述H形支撑架上的横架，分别通过轴承座转动设置在所述横架首尾两端的主动辊和从动辊，套设在所述主动辊和从动辊上的传输皮带，固定在所述H形支撑架上、且位于所述主动辊下方的减速电机，与所述主动辊同轴安装的输入链轮，与所述减速电机的输出端同轴安装的输出链轮，以及啮合套设在所述输入链轮和输出链轮上的传动链。入料线体和出料线体分别用于入料和出料，利用减速电机的动力驱动主动辊转动，进而带动绕设在主动辊上的皮带工作。

在进一步的实施例中，所述入料线体的传输皮带和所述出料线体的传输皮带的宽度之比为3：1；所述入料线体的中心线穿过所述转盘的圆心，所述出料线体的中心线偏于所述入料线体的中心线预定距离。入料线体作为物料的进料口，宽度预留较大，以便于汇聚更多物料，出料线体作为物料的出料口，宽度预留够物料排成一列，以便于依次下料；通过将出料线体的中心线偏于入料线体的中心线预定距离，当物料需要从转盘流出时，由于转盘的转动能够给物料一个沿出料线体的中心线的速度分量，从而便于出料线体上的引料道将物料导出。

在进一步的实施例中，所述引料道包括焊接在所述入料线体和出料线体侧壁处的竖梁，设置在所述竖梁一端的螺纹孔，内嵌在所述螺纹孔内的自锁螺纹套，与所述竖梁螺纹连接的横梁，以及螺纹锁紧在所述横梁一端的导料板，平行设置的导料板之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配。引料道用于引导物料依次排成一列进入转盘，通过将入料线体的中心线穿过转盘的圆心，依靠引料道将起爆具引导至对应的工件定位槽内，以进行下一步工序。

在进一步的实施例中，所述整合机包括两瓣与物料等高的凸台，所述整合机的截面呈漏斗状，所述凸台的一端与所述引料道的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构包括固定在所述入料线体一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构包括通过延长板固定在所述出料线体一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构的对面设有废料回收盒。整合机用于将放置在入料线体上的多个起爆具整合为一列排布。挡片机构用于对起爆具进行阻挡，使其能够按序进入检测工位。依靠双出杆气缸推出挡片对起爆具进行阻挡，依靠双轴气缸推出侧推版对检测不合格的起爆具推入废料回收盒中。

有益效果：本实用新型涉及一种检测系统用回转传输机构，将入料线体和出料线体通过回转工位组件衔接，使得被测件物料依次进入转盘上对应的工位，由转盘间断式旋转相应角度从而对物料的上表面先行检测，并对前端来料间断式放行，进入出料线体出料。本实用新型能够有效控制检测节奏，每检测一个便放行一个，避免了漏检、错检的问题出现，同时将传统占地大的流水线改进成转盘状，有效减小厂房占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中引料道的结构示意图。

图3为本实用新型中出料线体的结构示意图。

图4为本实用新型中入料线体的立体图。

图5为本实用新型中回转工位组件的局部拆解示意图。

图6为本实用新型的俯视图。

图中各附图标记为：底座支架1、延长板2、出料线体3、侧推机构4、废料回收盒5、回转工位组件9、转盘901、工件定位槽902、小直径槽902a、中直径槽902b、大直径槽902c、防爆电机903、减速机904、转轴905、称重盘906、引料道10、横梁1001、竖梁1002、导料板1003、整合机11、凸台1101、入料线体12、H形支撑架1201、横架1202、轴承座1203、主动辊1204、从动辊1205、传输皮带1206、减速电机1207、输入链轮1208、输出链轮1209、传动链1210、起爆具13。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本实用新型涉及一种检测系统用回转传输机构，该回转传输机构基于转盘901式视觉检测系统，具体的，该转盘901式视觉检测系统包括底座支架1、延长板2、出料线体3、侧推机构4、废料回收盒5、侧部检测相机、背光源、上部检测相机、回转工位组件9、转盘901、工件定位槽902、小直径槽902a、中直径槽902b、大直径槽902c、防爆电机903、减速机904、转轴905、称重盘906、引料道10、整合机11、凸台1101、入料线体12、起爆具13、挡片机构。

所述底座支架1安置在基面上，所述入料线体12和出料线体3分别置于所述底座支架1的两侧，所述入料线体12的宽度与所述出料线体3的宽度之比为3：1，所述入料线体12的宽度和出料线体3的预定段设有引料道10，所述入料线体12的中心线穿过所述转盘901的圆心，所述出料线体3的中心线偏于所述入料线体12的中心线预定距离。所述引料道10包括竖梁1002、横梁1001、导料板1003，所述竖梁1002焊接在所述入料线体12和出料线体3的侧壁处，所述竖梁1002的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内嵌有自锁螺纹套，所述横梁1001与竖梁1002之间通过螺纹连接，所述导料板1003锁紧在所述横梁1001的一端，平行设置的导料板1003之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度之比为1：1.2，该比例用于保证物料顺利排成一排依次通过导料区域，而不会出现并排通过的现象，且预留预定空间用于给物料自行调整，避免物料与导料板1003靠得太紧而发生摩擦，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配。横梁1001与竖梁1002之间通过自锁螺纹连接，通过控制旋入深度改变导料板1003的间距，以匹配不同规格的起爆具13。入料线体12作为物料的进料口，宽度预留较大，以便于汇聚更多物料，出料线体3作为物料的出料口，宽度预留够物料排成一列，以便于依次下料。引料道10用于引导物料依次排成一列进入转盘901，通过将入料线体12的中心线穿过转盘901的圆心，依靠引料道10将起爆具13引导至对应的工件定位槽902内，以进行下一步工序。通过将出料线体3的中心线偏于入料线体12的中心线预定距离，当物料需要从转盘901流出时，由于转盘901的转动能够给物料一个沿出料线体3的中心线的速度分量，从而便于出料线体3上的引料道10将物料导出。所述转盘901转动设置在所述底座支架1上，所述称重盘906设置在所述转盘901的下部，所述称重盘906的直径与所述转盘901的直径相同，且所述称重盘906和转盘901同心安装，所述转盘901的中心处设有转轴905，所述底座支架1的预定位置处安装有防爆电机903，所述防爆电机903的输出端连接有减速机904，所述减速机904的输出端与所述转盘901的转轴905通过联轴器连接，所述转盘901的圆周阵列有多个工件定位槽902，所述工件定位槽902依次由小直径槽902a、中直径槽902b、大直径槽902c三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽902中小直径槽902a和大直径槽902c首尾相连。防爆电机903用于为转盘901提供转动力，且兼具防爆功能。该防爆电机903的选型为YBX3-355M1-4w防爆电机。该防爆电机903自带编码器，利用编码器将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停、以及对转动角度的精准控制。工件定位槽902的尺寸与实际物料的尺寸匹配，实际物料为起爆具13，该起爆具13为圆柱体状，根据不同规格的起爆具13可选不同规格的工件定位槽902。所述上部检测相机安装在所述底座支架1上、且镜头竖直朝下，所述背光源安装在所述底座支架1上、且位于所述上部检测相机的一侧，所述侧部检测相机为至少三个，并安装在所述底座支架1上、且位于所述出料线体3的两侧，所述侧部检测相机互呈120度夹角，侧部检测相机互呈120度夹角用于实现360度全方位拍摄检测，不存在视线盲区，能够全方位检测起爆具13侧面，所述侧部检测相机的中轴线延长后相交于所述出料线体3的中心线上。所述整合机11固定在所述入料线体12的起始点处，所述挡片机构固定在所述入料线体12的一侧、且位于所述整合机11和转盘901之间，所述侧推机构4固定在所述出料线体3的一侧。所述整合机11包括两瓣与物料等高的凸台1101，所述整合机11的截面呈漏斗状，所述凸台1101的一端与所述引料道10的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构包括固定在所述入料线体12一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构4包括通过延长板2固定在所述出料线体3一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构4的对面设有废料回收盒5。所述入料线体12和出料线体3的结构相同，包括多个并列固定在基面上的H形支撑架1201，架设固定在所述H形支撑架1201上的横架1202，分别通过轴承座1203转动设置在所述横架1202首尾两端的主动辊1204和从动辊1205，套设在所述主动辊1204和从动辊1205上的传输皮带1206，固定在所述H形支撑架1201上、且位于所述主动辊1204下方的减速电机1207，与所述主动辊1204同轴安装的输入链轮1208，与所述减速电机1207的输出端同轴安装的输出链轮1209，以及啮合套设在所述输入链轮1208和输出链轮1209上的传动链1210。入料线体12和出料线体3分别用于入料和出料，利用减速电机1207的动力驱动主动辊1204转动，进而带动绕设在主动辊1204上的皮带工作。所述减速电机1207的选型为BWY27-23-7.5摆线针轮减速机。

基于上述技术方案，本实用新型、进一步为上述转盘901式视觉检测系统具体的工作过程如下：将被测起爆具13放置在入料线体12的起始位置、位于整合机11的一侧；入料线体12启动，带动被测起爆具13朝向转盘901方向移动；被测起爆具13经过整合机11整合，由原先的多列整合成单列，依次进入引料道10；挡片机构工作，利用双出杆气缸推出挡片，阻挡被测起爆具13，等待进入转盘901，入料线体12随即停止；挡片机构收回挡片，转盘901转动至预设位置，此时与被测起爆具13尺寸匹配的工件定位槽902正对于入料线体12的中心线；转盘901转动至预设位置后，入料线体12随即启动，输送被测起爆具13进入转盘901的工件定位槽902；被测起爆具13由工件定位槽902定位完毕后，位于转盘901下部的称重盘906对起爆具13称重，并将称重结构发送至服务器；转盘901转动，带动被测起爆具13转动至上部检测相机的正下方，随即停止；上部检测相机启动，对被测起爆具13的顶盖部分拍摄扫描，并将扫描数据发送至服务器分析处理；上部检测相机扫描2.4秒完毕，转盘901转动一个工位，此时被上部检测相机扫描后的起爆具13衔接在出料线体3的入料口，下一个被检测起爆具13进入转盘901；出料线体3带动被上部检测相机扫描后的起爆具13继续前进，经过侧部检测相机，由互呈120度夹角的侧部检测相机对其侧部扫描，并将扫描后的数据发送至服务器分析处理；出料线体3带动被完整扫描过的起爆具13继续前进，侧推机构4根据服务器判定的数据选择是否剔除不合格的起爆具13；若判定为当前起爆具13检测不合格，则双轴气缸推动侧推板，将不合格的起爆具13推到剔除至废料回收盒5；若判定为当前起爆具13各项数据合格，则出料线体3继续工作，带动合格的起爆具13进入打包工位。对于视觉检测相机，工作过程如下：起爆具13通过相机拍照位置时，光电感应开关会给视觉系统信号，相机拍摄对应位置的图片，经过视觉系统计算，判断产品是否合格。每种起爆具13规格的检测位置通过调节相机镜头与起爆具13中心的相对位置，来保证相机拍摄的图像清晰。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种检测系统用回转传输机构，其特征是包括：

传输线体组件，包括入料线体，出料线体，以及分别安装在所述入料线体和出料线体预定段处的引料道；

回转工位组件，包括底座支架，固定安装在所述底座支架上的步进电机，连接在所述步进电机的输出端一侧的减速机，连接在所述减速机的输出端一侧的转盘，设置在所述转盘下部的称重盘，以及圆周阵列设置在所述转盘上的多个工件定位槽；

物料引导剔除组件，包括固定在所述入料线体的起始点处的整合机，固定在所述入料线体一侧、且位于所述整合机和转盘之间的挡片机构，以及固定在所述出料线体一侧的侧推机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述转盘的中心处设有转轴，所述底座支架的预定位置处安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述转盘的转轴通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述转盘的圆周阵列有多个工件定位槽，所述工件定位槽依次由小直径槽、中直径槽、大直径槽三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽中小直径槽和大直径槽首尾相连。

4.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述入料线体和出料线体的结构相同，包括多个并列固定在基面上的H形支撑架，架设固定在所述H形支撑架上的横架，分别通过轴承座转动设置在所述横架首尾两端的主动辊和从动辊，套设在所述主动辊和从动辊上的传输皮带，固定在所述H形支撑架上、且位于所述主动辊下方的减速电机，与所述主动辊同轴安装的输入链轮，与所述减速电机的输出端同轴安装的输出链轮，以及啮合套设在所述输入链轮和输出链轮上的传动链。

5.根据权利要求4所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述入料线体的传输皮带和所述出料线体的传输皮带的宽度之比为3：1；所述入料线体的中心线穿过所述转盘的圆心，所述出料线体的中心线偏于所述入料线体的中心线预定距离。

6.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述引料道包括焊接在所述入料线体和出料线体侧壁处的竖梁，设置在所述竖梁一端的螺纹孔，内嵌在所述螺纹孔内的自锁螺纹套，与所述竖梁螺纹连接的横梁，以及螺纹锁紧在所述横梁一端的导料板，平行设置的导料板之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述整合机包括两瓣与物料等高的凸台，所述整合机的截面呈漏斗状，所述凸台的一端与所述引料道的一端接合，接合处倒圆角。

8.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述挡片机构包括固定在所述入料线体一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片。

9.根据权利要求1所述的一种检测系统用回转传输机构，其特征在于：所述侧推机构包括通过延长板固定在所述出料线体一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构的对面设有废料回收盒。

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