CN110342040B - 一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括视觉检测装置、打胶封箱装置和自动装箱装置。将长度转变为第一转盘的周长，有效减小了流水线的占地空间，同时通过在自动换向机构内部的第二转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，由伸缩隔板进行调节距离，改变捆带与被困物体的边部距离，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，最大限度的提高冷胶的粘合度，压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱的工作效率，进一步的提高了整体流水线的工作效率。

Description

一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种起爆具装箱自动化生产设备，具体是一种用于起爆具装箱自动化生产线。

背景技术

随着工业技术的不断发展，大规模工业化生产已成为常态，随之带来的问题就是如何对生产出来的工件检测，既要提高检测准确率，也不能拖慢流水线化生产的效率。

在现有的起爆具装箱自动化生产设备中，通常是多个设备组装而成的自动的自动化流水线，通过检测、安装、封箱以及捆箱等多个工序组合而成的，而每个工序旁增加一组或多组工业相机对其拍照扫描，常见的是饮料厂家检测饮料液面高度等。这种检测流水线需要较长的占地空间，且全程流水线不间断工作，容易造成漏检，影响工作效率，，现有流水线上的封箱设备，大都采用一体式的，而一体式的封箱装置打胶完成之后无法立即进行封箱，需要有一个暂时的等待的工作的时间，进行等待胶体阴干待到胶体阴干至预定程度再进行封箱，现有技术的爆具装箱自动化生产设备的封箱装置严重降低了生产线工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法，包括：视觉检测装置，包括传输组件和分别置于所述传输组件两侧的产品输送线体和视觉输送线体，转动配合设置在所述传输组件上方的转盘组件，以及安装在所述输送组件上的视觉检测组件；

打胶封箱装置，包括打胶组件，包括设置在视觉检测组件一端的打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件，设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压台框架固定连接的压合组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的传送台；

自动装箱装置，包括设置在所述打胶封箱装置出口处的自动调整捆包装置。

在进一步实例中，所述传输组件包括底座支架，以及分别置于所述底座支架两侧的产品输送线体和视觉输送线体；

转盘组件，包括转动设置在所述底座支架上的第一转盘，以及设置在所述第一转盘下部的称重盘，所述产品输送线体和视觉输送线体的一端分别接入所述第一转盘；

所述第一转盘的中心处设有转轴，所述底座支架的预定位置处安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述第一转盘的转轴通过联轴器连接，所述第一转盘的圆周阵列有多个工件定位槽，所述工件定位槽依次由小直径槽、中直径槽、大直径槽三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽中小直径槽和大直径槽首尾相连；

视觉检测组件，包括安装在所述底座支架上、且镜头竖直朝下的上部检测相机，安装在所述底座支架上、且位于所述上部检测相机一侧的背光源，以及安装在所述底座支架上、且位于所述视觉输送线体两侧的至少三个侧部检测相机。

在进一步实例中，所述产品输送线体的宽度与所述视觉输送线体的宽度之比为3：1，所述产品输送线体的宽度和视觉输送线体的预定段设有引料道，所述产品输送线体的中心线穿过所述第一转盘的圆心，所述视觉输送线体的中心线偏于所述产品输送线体的中心线预定距离；

所述引料道包括焊接在所述产品输送线体和视觉输送线体侧壁处的竖梁，设置在所述竖梁一端的螺纹孔，内嵌在所述螺纹孔内的自锁螺纹套，与所述竖梁螺纹连接的横梁，以及螺纹锁紧在所述横梁一端的导料板，平行设置的导料板之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配；

所述导料区域的宽度与物料的宽度之比为1.2:1；

所述侧部检测相机互呈120度夹角，所述侧部检测相机的中轴线延长后相交于所述视觉输送线体的中心线上；

物料引导剔除组件，所述物料引导剔除组件包括固定在所述产品输送线体的起始点处的整合机，固定在所述产品输送线体一侧、且位于所述整合机和第一转盘之间的至少两个挡片机构，以及固定在所述视觉输送线体一侧的侧推机构；

整合机包括两瓣与物料等高的凸台，所述整合机的截面呈漏斗状，所述凸台的一端与所述引料道的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构包括固定在所述产品输送线体一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构包括通过延长板固定在所述视觉输送线体一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构的对面设有废料回收盒。

在进一步实例中，所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪；

所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘；

所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件；

所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪。

在进一步实例中，所述压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体。

在进一步实例中，所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的垂直板升降部，与所述垂直板升降部固定连接的压合垂直板，以及设置在所述压合垂直板两侧的两组压合单元；

所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合垂直板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气缸固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板；

所述传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。

在进一步实例中，所述自动调整捆包装置包括，换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；

所述换向机构内设有第二转盘，所述第二转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。

在进一步实例中，所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴；

所述捆包机构包括与所述换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆；

所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板。

在进一步实例中，所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机；

所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔架固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接；

所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的第二转盘，插接所述第二转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机；

所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接；

所述测量点为压力传感器。

在进一步实例中，一种用于起爆具装箱自动化生产线的工作方法，包括如下步骤：

10. 一种用于起爆具装箱自动化生产线的工作方法，其特征是，包括如下步骤：

S1、将被测起爆具放置在产品输送线体的起始位置、位于整合机的一侧，进而产品输送线体启动，带动被测起爆具朝向转盘方向移动，被测起爆具经过整合机整合，由原先的多列整合成单列，依次进入引料道，进而挡片机构工作，利用双出杆气缸推出挡片，阻挡被测起爆具，等待进入转盘，产品输送线体随即停止；

S2、挡片机构收回挡片，转盘转动至预设位置，此时与被测起爆具尺寸匹配的工件定位槽正对于产品输送线体的中心线，当转盘转动至预设位置后，产品输送线体随即启动，输送被测起爆具进入转盘的工件定位槽，进而带着被测起爆具由工件定位槽定位完毕后，位于转盘下部的称重盘对起爆具称重，并将称重结果发送至服务器，转盘转动，带动被测起爆具转动至上部检测相机的正下方，随即停止，然后上部检测相机启动，对被测起爆具的顶盖部分拍摄扫描，并将扫描数据发送至服务器分析处理，上部检测相机扫描2.4秒完毕，转盘转动一个工位，此时被上部检测相机扫描后的起爆具衔接在视觉输送线体的入料口，下一个被检测起爆具进入转盘；

S3、视觉输送线体带动被上部检测相机扫描后的起爆具继续前进，经过侧部检测相机，由互呈120度夹角的侧部检测相机对其侧部扫描，并将扫描后的数据发送至服务器分析处理，进而视觉输送线体带动被完整扫描过的起爆具继续前进，侧推机构根据服务器判定的数据选择是否剔除不合格的起爆具；若判定为当前起爆具检测不合格，则双轴气缸推动侧推板，将不合格的起爆具推到剔除至废料回收盒；若判定为当前起爆具各项数据合格，则视觉输送线体继续工作，带动合格的起爆具进入封箱工位；

S4、当合格的起爆具进入封箱工位时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作，由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶；

S5、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶，直至打胶组件完成打胶，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在所述第二升降气缸下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作直至合格证投放完成，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折；

S6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由第一传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时第一传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与起爆具箱体打胶所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，直至传动台完成传送，进而由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合垂直板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合垂直板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动垂直板升降部进行下降，进而带动压合垂直板进行下降，直至压合垂直板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而带动着已经封箱完毕的起爆具箱体进入到捆包工位；

S7、此时将起爆具放置在第二转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时第二转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动第二转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；

S8、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，直至爆具的方向调整完成，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；

S9、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转180°，再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复换向机构进行工作，将爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转180°，再次由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作；

S10、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过第二传送台传送至下一道工序；第二传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。

有益效果：本发明公开了一种用于起爆具装箱自动化生产线，通过在第一转盘通过与产品输送线体和视觉输送线体衔接，使得被测件物料依次进入第一转盘上对应的工位，由转盘间断式旋转相应角度从而对物料的上表面先行检测，并对前端来料间断式放行，进入视觉输送线体对其侧面进行视觉检测，上述操作能够有效控制检测节奏，每检测一个便放行一个，避免了漏检、错检的问题出现。将原本流水线的长度转变为第一转盘的周长，有效减小了流水线的占地空间，同时通过在自动装箱装装置中的换向机构内部的第二转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固，不会出现较大物体的捆带距离被捆物体边部过小的情况，将打胶封箱装置中的打胶台与压合台进行分开放置在传送台的两端，使用传送台传送打完胶体的箱体，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱的工作效率，进而进一步的提高了整体流水线的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中的视觉检测装置的整体结构图。

图3为本发明中产品输送线体的结构示意图。

图4为本发明中视觉输送线体的结构示意图。

图5为本发明中转盘组件的结构示意图。

图6为本发明中的视觉检测装置的局部拆解示意图。

图7为本发明中产品输送线体、产品输送线体、转盘组件的衔接图。

图8是本发明中的打胶封箱装置结构示意图。

图9是本发明的打胶台示意图。

图10是本发明的压合台示意图。

图11是本发明的第一传送台示意图。

图12是本发明的打胶组件示意图。

图13是本发明的压盖组件示意图。

图14是本发明的压合组件示意图。

图15是本发明中的自动装箱装置结构示意图。

图16是本发明的第二传送台示意图。

图17是本发明的捆包机构示意图。

图18是本发明的热熔拉伸组件示意图。

图19是本发明的进给道示意图。

图20是本发明的换向机构示意图。

图21是本发明的换向机构仰视示意图。

图22是本发明的伸缩隔板示意图。

图23是本发明的测量第一转盘示意图。

附图标记为：视觉检测装置10、打胶封箱装置20、自动装箱装置30、底座支架1z、延长板2z、视觉输送线体3z、侧推机构4z、废料回收盒5z、侧部检测相机6z、背光源7z、上部检测相机8z、转盘组件9z、第一转盘901z、工件定位槽902z、小直径槽902a、中直径槽902b、大直径槽902c、防爆电机903z、减速机904z、转轴905z、称重盘906z、引料道10z、横梁1001z、竖梁1002z、导料板1003z、整合机11z、凸台1101z、产品输送线体12z、起爆具13z、挡片机构14z、打胶台1s、打胶组件101s、打胶伸缩电机1011s、伸缩滑动部1012s、伸缩固定板1013s、第一升降气缸1014s、第一伸缩气缸1015s、第一打胶枪1016s、底板1017s、支柱1018s、第二伸缩气缸1019s、第二升降气缸1020s、侧部打胶器1021s、打胶升降电机10211s、打胶升降滑动部10212s、凸形块10213s、第三伸缩气缸10214s、第二打胶枪10215s、胶枪连接板10216s、第四伸缩气缸10217s、压盖组件1022s、压盖电机10221s、压盖滑动部10222s、压盖连接部10223s、压盖器10224s、胶台框架102s、压合台2s、压合组件201s、压合移动电机2011s、压合滑动部2012s、压合框架2013s、压合升降电机2014s、压合垂直板2015s、垂直板升降部2016s、第三升降气缸2017s、压合侧板2018s、第五伸缩气缸2019s、压台框架202s、第一传送台3s、传送框架301s、传送电机302s、起爆具箱体303s、传送带304s、第二传送台1x、传送电机101x、传送轴102x、传送支架103x、传送齿轮104x、传送滚轴105x、传动齿轮106x、热熔拉伸组件2x、卷筒201x、第一滚轮202x、滚轮支架203x、捆带进给架204x、传动皮带205x、进给电机206x、驱动电机207x、底板208x、热熔电机209x、进给道210x、热熔块2102x、夹紧块2103x、进给通道2104x、进给轮2105x、热熔架2106x、热熔传动轮2107x、热熔转动轮2108x、进给块2109x、换向机构3x、横架301x、滑轨302x、换向框架303x、滑块304x、第二转盘305x、转向电机306x、L连接块307X、伸缩气缸308x、夹块309x、转动电机310x、转动丝杆311x、测量点312x、捆包机构4x、升降导杆401x、捆包架402x、升降气缸403x、伸缩隔板404x、抵板4041x、连接板4042x、伸缩杆4043x、升降固定架405x、倾斜板5x。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，本发明公开了一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法。其中一种用于起爆具装箱自动化生产线包括视觉检测装置10、打胶封箱装置20和自动装箱装置30。

如图1至图6所示，所述视觉检测装置10包括传输组件、转盘组件9z、视觉检测组件、以及物料引导剔除组件。

所述传输组件包括底座支架1z、产品输送线体13z、视觉输送线体3z，所述底座支架1z安置在基面上，所述产品输送线体13z和视觉输送线体3z分别置于所述底座支架1z的两侧，所述产品输送线体13z的宽度与所述视觉输送线体3z的宽度之比为3：1，所述产品输送线体13z的宽度和视觉输送线体3z的预定段设有引料道10z，所述产品输送线体13z的中心线穿过所述第一转盘901z的圆心，所述视觉输送线体3z的中心线偏于所述产品输送线体13z的中心线预定距离。所述产品输送线体13z和视觉输送线体3z的结构相同，包括多个并列固定在基面上的H形支撑架，架设固定在所述H形支撑架上的横架，分别通过轴承座转动设置在所述横架首尾两端的主动辊和从动辊，套设在所述主动辊和从动辊上的传输皮带，固定在所述H形支撑架上、且位于所述主动辊下方的减速电机，与所述主动辊同轴安装的输入链轮，与所述减速电机的输出端同轴安装的输出链轮，以及啮合套设在所述输入链轮和输出链轮上的传动链。入料线体和出料线体分别用于入料和出料，利用减速电机的动力驱动主动辊转动，进而带动绕设在主动辊上的皮带工作。所述引料道10z包括竖梁1002z、横梁1001z、导料板1003z，所述竖梁1002z焊接在所述产品输送线体13z和视觉输送线体3z的侧壁处，所述竖梁1002z的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内嵌有自锁螺纹套，所述横梁1001z与竖梁1002z之间通过螺纹连接，所述导料板1003z锁紧在所述横梁1001z的一端，平行设置的导料板1003z之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度之比为1.2:1，该比例用于保证物料顺利排成一排依次通过导料区域，而不会出现并排通过的现象，且预留预定空间用于给物料自行调整，避免物料与导料板1003z靠得太紧而发生摩擦，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配。横梁1001z与竖梁1002z之间通过自锁螺纹连接，通过控制旋入深度改变导料板1003z的间距，以匹配不同规格的起爆具13z。产品输送线体13z作为物料的进料口，宽度预留较大，以便于汇聚更多物料，视觉输送线体3z作为物料的出料口，宽度预留够物料排成一列，以便于依次下料。引料道10z用于引导物料依次排成一列进入第一转盘901z，通过将产品输送线体13z的中心线穿过第一转盘901z的圆心，依靠引料道10z将起爆具13z引导至对应的工件定位槽902z内，以进行下一步工序。通过将视觉输送线体3z的中心线偏于产品输送线体13z的中心线预定距离，当物料需要从第一转盘901z流出时，由于第一转盘901z的转动能够给物料一个沿视觉输送线体3z的中心线的速度分量，从而便于视觉输送线体3z上的引料道10z将物料导出。所述转盘组件9z包括第一转盘901z、称重盘906z，所述第一转盘901z转动设置在所述底座支架1za上，所述称重盘906z设置在所述第一转盘901z的下部，所述称重盘906z的直径与所述第一转盘901z的直径相同，且所述称重盘906z和第一转盘901z同心安装，所述第一转盘901z的中心处设有转轴905z，所述底座支架1z的预定位置处安装有防爆电机903z，所述防爆电机903z的输出端连接有减速机904z，所述减速机904z的输出端与所述第一转盘901z的转轴905z通过联轴器连接，所述第一转盘901z的圆周阵列有多个工件定位槽902z，所述工件定位槽902z依次由小直径槽902a、中直径槽902b、大直径槽902c三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽902z中小直径槽902a和大直径槽902c首尾相连。防爆电机903z用于为第一转盘901z提供转动力，且兼具防爆功能。所述防爆电机903z自带编码器，利用编码器将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停、以及对转动角度的精准控制。工件定位槽902z的尺寸与实际物料的尺寸匹配，实际物料为起爆具13z，该起爆具13z为圆柱体状，根据不同规格的起爆具13z可选不同规格的工件定位槽902z。所述视觉检测组件包括上部检测相机8z、背光源7z、侧部检测相机6z，所述上部检测相机8z安装在所述底座支架1za上、且镜头竖直朝下，所述背光源7z安装在所述底座支架1za上、且位于所述上部检测相机8z的一侧，所述侧部检测相机6z为至少三个，并安装在所述底座支架1za上、且位于所述视觉输送线体3z的两侧，所述侧部检测相机6z互呈13z0度夹角，侧部检测相机6z互呈13z0度夹角用于实现360度全方位拍摄检测，不存在视线盲区，能够全方位检测起爆具13z侧面，所述侧部检测相机6z的中轴线延长后相交于所述视觉输送线体3z的中心线上。所述物料引导剔除组件包括整合机11z、挡片机构14z、侧推机构4z，所述整合机11z固定在所述产品输送线体13z的起始点处，所述挡片机构14z固定在所述产品输送线体13z的一侧、且位于所述整合机11z和第一转盘901z之间，所述侧推机构4z固定在所述视觉输送线体3z的一侧。所述整合机11z包括两瓣与物料等高的凸台1101z，所述整合机11z的截面呈漏斗状，所述凸台1101z的一端与所述引料道10z的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构14z包括固定在所述产品输送线体13z一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构4z包括通过延长板2z固定在所述视觉输送线体3z一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构4z的对面设有废料回收盒5z。

如图7至图13所示，所述打胶封箱装置20，包括打胶台1s、打胶组件101s、打胶伸缩电机1011s、伸缩滑动部1012s、伸缩固定板1013s、第一升降气缸1014s、第一伸缩气缸1015s、第一打胶枪1016s、底板1017s、支柱1018s、第二伸缩气缸1019s、第二升降气缸1020s、侧部打胶器1021s、打胶升降电机10211s、打胶升降滑动部10212s、凸形块10213s、第三伸缩气缸10214s、第二打胶枪10215s、胶枪连接板10216s、第四伸缩气缸10217s、压盖组件1022s、压盖电机10221s、压盖滑动部10222s、压盖连接部10223s、压盖器10224s、胶台框架102s、压合台2s、压合组件201s、压合移动电机2011s、压合滑动部2012s、压合框架2013s、压合升降电机2014s、压合垂直板2015s、垂直板升降部2016s、第三升降气缸2017s、压合侧板2018s、第五伸缩气缸2019s、压台框架202s、第一传送台3s、传送框架301s、传送电机302s、起爆具箱体303s、传送带304s。

其中，所述打胶组件101s设置在所述打胶台1s内，所述打胶台1s包括胶台框架102s，所述打胶台1s的一侧设有压合台2s，所述压合台2s包括压台框架202s以及压合组件201s，所述压合组件201s与所述压台框架202s固定连接，所述压合台2s与所述打胶台1s之间设有第一传送台3s。

所述打胶组件101s包括与所述胶台框架102s固定连接的底板1017s，设置在所述底板1017s一端的打胶伸缩电机1011s，所述打胶伸缩电机1011s为Y280S-6电机，与所述打胶伸缩电机1011s同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部1012s，与所述伸缩滑动部1012s固定连接的伸缩固定板1013s，与所述伸缩固定板1013s固定连接的第一升降气缸1014s，与所述第一升降气缸1014s固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸1014s侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸1015s，与所述第一伸缩气缸1015s固定连接的第一打胶枪1016s，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪，设计第一打胶枪1016s、第一调整胶枪、第一伸缩气缸1015s、第一调整伸缩气缸、第一升降气缸1014s和调整气缸配合使用，当箱体一侧的凸出箱体较小或者较大时，此时由调整气缸和第一升降气缸1014s进行运动，进而改变两组胶枪的距离，进而完成对箱体侧部的打胶工作，打胶组件101s由打胶伸缩电机1011s进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部1012s沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸1014s进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪1016s与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪1016s与第一调整胶枪与起爆具箱体303s存在间隙时，此时由第一伸缩气缸1015s和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪1016s与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪1016s与第一调整胶枪与起爆具箱体303s抵接，进而完成对起爆具箱体303s一侧的打胶。

所述底板1017s中部固定安装有支柱1018s以及合格证容器；所述支柱1018s的端部固定安装有第二伸缩气缸1019s；所述第二伸缩气缸1019s的端部安装有第二升降气缸1020；所述第二升降气缸1020的下方安装有吸盘，设计吸盘主要为了吸附合格证，进而完成对合格证的投放工作，此时由第二伸缩气缸1019s带动第二升降气缸1020进行运动，直至设置在所述第二升降气缸1020下方的吸盘与证合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸1020带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸1019s带动第二升降气缸1020进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体303s上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体303s内，进而完成合格证的投放工作。

所述打胶组件101s还包括与所述胶台框架102s顶部固定连接的侧部打胶器1021s，以及与所述侧部打胶器1021s相邻且与所述胶台框架102s顶部固定连接的压盖组件1022s。

所述侧部打胶器1021s包括与所述胶台框架102s顶部固定连接的打胶升降电机10211s，所述打胶升降电机10211s为Y315L2-6电机，与所述打胶升降电机10211s同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部10212s，与所述打胶升降滑动部10212s固定连接的凸形块10213s，以及设置在所述凸形块10213s两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块10213s固定连接的第三伸缩气缸10214s，与所述第三伸缩气缸10214s固定连接的第四伸缩气缸10217s，设置在所述第四伸缩气缸10217s端部的第二打胶枪10215s，与所述第二打胶枪10215s固定连接的胶枪连接板10216s，与所述胶枪连接板10216s固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪，设计第二调整伸缩气缸与第四伸缩气缸10217s进行带动第二调整胶枪与第二打胶枪10215s的伸缩运动，进而即使当起爆具箱体303s与胶枪不接触时，也可以调整胶枪的距离，进而完成胶枪与起爆具箱体303s的抵接，进而完成打胶工作，侧部打胶器1021s由打胶升降电机10211s带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部10212s进行下降运动，进而带动凸形块10213s进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸10214s进行下降，进而带动第二打胶枪10215s与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪10215s与第二调整胶枪与起爆具箱体303s具有间隙时，此时由第四伸缩气缸10217s与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪10215s与第二调整胶枪进行与起爆具箱体303s进行抵接，进而完成下降打胶。

所述压盖组件1022s包括所述胶台框架102s顶部固定连接的压盖电机10221s，所述压盖电机10221s为Y355M4-6电机，与所述压盖电机10221s同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部10222s，与所述压盖滑动部10222s固定连接的压盖连接部10223s，设置在所述压盖连接部10223s端部的两组压盖器10224s；所述两组压盖器10224s为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，设计压盖器10224s主要为了压折起爆具箱体303s的一侧箱体，进而完成对箱体的弯折工作，进而使得在下一工序中无需再次进行对箱体的弯折，压盖组件1022s由压盖电机10221s进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部10222s进行下降，进而带动压盖连接部10223s进行下降，进而带动压盖器10224s进行下降，进而使得压盖器10224s压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器10224s为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器10224s带有向上倾斜度的方向内进行压折；

所述压合组件201s包括与所述压台框架202s固定连接的压合框架2013s，插接所述压合框架2013s的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机2011s，所述压合移动电机2011s为Y355L1-6电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部2012s，与所述压合滑动部2012s固定连接的压合升降电机2014s，与所述压合升降电机2014s同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的垂直板升降部2016s，与所述垂直板升降部2016s固定连接的压合垂直板2015s，以及设置在所述压合垂直板2015s两侧的两组压合单元，压合组件201s由起爆具箱体303s打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体303s的上方压合。压合组件201s由压合移动电机2011s进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部2012s进行移动，进而带动压合升降电机2014s进行移动，进而带动压合垂直板2015s进行移动，进而完成对起爆具箱体303s的压合，由于压合组件201s由起爆具箱体303s打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体303s的上方压合，而当压合垂直板2015s与起爆具箱体303s出现间隙时，此时由压合升降电机2014s进行运动，所述压合升降电机2014s为Y355L3-6电机，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动垂直板升降部2016s进行下降，进而带动压合垂直板2015s进行下降，直至压合垂直板2015s与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作。

所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合垂直板2015s固定连接的第五伸缩气缸2019s，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸2017s，以及与所述第三升降气缸2017s固定连接的压合侧板2018s；所述压合侧板2018s的端部为设有预定向外倾斜度的斜板，设计预定向外倾斜度的斜板主要为了在进行封箱时，向外倾斜度的斜板与起爆具箱体303s更加顺滑，起爆具箱体303s的两侧由第三升降气缸2017s带动压合侧板2018s进行下降，进而完成对起爆具箱体303s两侧的封箱，而当压合侧板2018s与起爆具箱体303s侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸2019s带动第三升降气缸2017s进行向内收缩，进而带动压合侧板2018s进行向内收缩，直至压合侧板2018s与起爆具箱体303s侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体303s的两侧封箱。

所述第一传送台3s包括设置在所述打胶台1s与压合台2s之间的传送框架301s，与所述传送框架301s固定连接的传送电机302s，与所述传送电机302s传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带304s；所述传送框架301s上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架301s转动连接，第一传送台3s由传送电机302s带动传动转筒进行转动，所述传送电机302sY132S-8电机，进而带动传送带304s进行转动，进而完成对起爆具箱体303s的传送工作，此时第一传送台3s将打完胶体后的箱体传送至压合台2s上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度。

如图14至图22所示，所述自动装箱装置30，包括第二传送台1x、传送电机101x、传送轴102x、传送支架103x、传送齿轮104x、传送滚轴105x、传动齿轮106x、热熔拉伸组件2x、卷筒201x、第一滚轮202x、滚轮支架203x、捆带进给架204x、传动皮带205x、进给电机206x、驱动电机207x、底板208x、热熔电机209x、进给道210x、热熔块2102x、夹紧块2103x、进给通道2104x、进给轮2105x、热熔架2106x、热熔传动轮2107x、热熔转动轮2108x、进给块2109x、换向机构3x、横架301x、滑轨302x、换向框架303x、滑块304x、第二转盘305x、转向电机306x、L连接块307X、伸缩气缸308x、夹块309x、转动电机310x、转动丝杆311x、测量点312x、捆包机构4x、升降导杆401x、捆包架402x、升降气缸403x、伸缩隔板404x、抵板4041x、连接板4042x、伸缩杆4043x、升降固定架405x、倾斜板5x。

其中，所述换向机构3x与所述捆包机构4x固定连接，且所述换向机构3x与所述捆包机构4x相邻设置，所述捆包机构4x的侧部固定安装有用于滑落起爆具的倾斜板5x，所述倾斜板5x的端部固定连接传输台，所述捆包机构4x内设有热熔拉伸组件2x，所述热熔拉伸组件2x内缠由捆带，所述换向机构3x内设有第二转盘305x，所述第二转盘305x的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点312x；所述测量点312x与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构4x电性连接。

所述第二传送台1x包括与所述倾斜板5x固定连接的传送支架103x，与所述传送支架103x固定连接的传送电机101x，与所述传送电机101x同轴转动的传送轴102x，与所述传送轴102x传动连接的传送齿轮104x，插接所述传送齿轮104x的传送轴102x，套接所述传送轴102x的传动齿轮106x，以及与所述传动齿轮106x传动连接且插接所述传送支架103x的传送滚轴105x，设计第二传送台1x主要了传送捆包完成后的起爆具进行移动至下一道加工工序中，使用自动化的设备进而增加了工作效率，第二传送台1x由传送电机101x工作，进而带动传送轴102x进行工作，进而带动传送齿轮104x进行转动，进而带动传动齿轮106x进行转动，进而带动传送滚轴105x进行转动，所述传送电机101x为Y315M-4电机。

所述捆包机构4x包括与所述换向机构3x固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架402x，与所述捆包架402x固定连接的升降固定架405x，设置在所述升降固定架405x下方的升降气缸403x，以及与所述升降气缸403x固定连接的伸缩隔板404x；所述升降固定架405x与所述捆包台之间设有两组升降导杆401x，设计升降气缸403x主要为了进行带动伸缩隔板404x进行升降运动，进而完成对起爆具的捆包距离的限定，进而通过与第二转盘305x上的测量点312x进行配合使用，可以捆包不同型号的起爆具，所述捆包机构4x由升降气缸403x带动伸缩隔板404x沿升降导杆401x进行升降运动。

所述伸缩隔板404x包括与所述升降气缸403x固定连接的连接板4042x，与所述连接板4042x固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆4043x，以及设置在所述伸缩杆4043x端部的抵板4041x，设计伸缩杆4043x用以带动抵板4041x的伸缩距离，可以实现更加精准的调整距离，比之现有的使用固定块的方式进行固定的调整距离更加准确，所述伸缩隔板404x由伸缩杆4043x带动抵板4041x进行运动

所述热熔拉伸组件2x包括设置在捆包台侧部的卷筒201x，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒201x下方的滚轮支架203x，与所述滚轮支架203x转动连接的第一滚轮202x，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮202x侧部的捆带进给架204x，设置在所述捆带进给架204x侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带205x，以及与所述传动皮带205x传动连接的进给电机206x；所述进给电机206x固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板208x；所述底板208x的上方固定安装有驱动电机207x，与所述驱动电机207x传动连接的进给道210x，以及与所述进给道210x连通的热熔电机209x，设计热熔拉伸组件主要为了可以将捆带进行拉紧熔接。

所述进给道210x包括与所述驱动电机207x同轴转动的进给轮2105x，与所述进给轮2105x抵接的进给通道2104x，设置在所述进给通道2104x端部的夹紧块2103x，设置在所述夹紧块2103x侧部的热熔块2102x，以及设置在所述热熔块2102x侧部的进给块2109x；所述热熔块2102x与热熔架2106x固定连接，所述热熔架2106x与热熔传动轮2107x同轴转动，所述热熔传动轮2107x与热熔转动轮2108x传动连接，所述驱动电机207x为Y250M-4电机。所述热熔转动轮2108x与热熔电机209x传动连接，所述热熔拉伸组件2x由进给电机206x进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒201x上的捆带沿第一滚轮202x穿过捆带进给架204x向进给道210x进行进给，此时捆带将沿进给轮2105x进入进给通道2104x，此时由驱动电机207x带动进给轮2105x转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块2103x，穿过进给块2109x进入捆包架402x中，进而使得捆带沿捆包架402x进行移动，U形回路再次到达夹紧块2103x，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块2102x下方，此时热熔块2102x下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块2103x将抵住捆带，再由驱动电机207x与进给电机206x进行倒转，进而带动进给轮2105x与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架402x，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机209x工作，所述热熔电机209x为Y280M-2电机，进而带动热熔转动轮2108x进行转动，进而带动热熔传动轮2107x进行转动，进而带动热熔架2106x进行摆动，进而带动热熔块2102x与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包，所述进给电机206x为Y315S-4电机。

所述换向机构3x包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的第二转盘305x，插接所述第二转盘305x的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机306x，设计换向机构3x主要用于对起爆具进行转向，进而完成起爆具的四面捆包，换向机构3x由转向电机306x进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动第二转盘305x进行转动，进而带动起爆具进行转动，且由于夹块309x具有预定长度，所以当起爆具即使在出现稍微倾斜的时候也可以使用夹块309x进行自动夹取对正，所述转向电机306x为Y315L2-10电机。

所述换向台的上方固定安装有换向框架303x，与所述换向框架303x固定连接的两组滑轨302x，设置在所述两组滑轨302x之间的横架301x，与所述横架301x固定连接的转动电机310x，与所述转动电机310x同轴转动的转动丝杆311x，套接所述转动丝杆311x的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块307X，与所述两组L连接块307X固定连接的两组伸缩气缸308x，以及与所述两组伸缩气缸308x固定连接的两组夹块309x；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块304x，所述两组滑块304x与所述两组滑轨302x滑动连接，此时由伸缩气缸308x带动夹块309x进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机310x带动转动丝杆311x进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311x进行滑动，进而带动U形块沿滑轨302x进行向捆包机方向进行移动。

所述测量点312x为压力传感器，设计压力传感器主要用于将起爆具的外部轮廓传输至控制终端，再由控制终端进行对起爆具的四周距离进行计算，进而计算出合适的捆包距离。

基于上述技术方案，本发明具体的工作过程如下；将被测起爆具13z放置在产品输送线体12z的起始位置、位于整合机11z的一侧，进而产品输送线体12z启动，带动被测起爆具13z朝向转盘方向移动，被测起爆具13z经过整合机11z整合，由原先的多列整合成单列，依次进入引料道10z，进而挡片机构14z工作，利用双出杆气缸推出挡片，阻挡被测起爆具13z，等待进入转盘，产品输送线体12z随即停止，当挡片机构14z收回挡片，转盘转动至预设位置，此时与被测起爆具13z尺寸匹配的工件定位槽902z正对于产品输送线体12z的中心线，当转盘转动至预设位置后，产品输送线体12z随即启动，输送被测起爆具13z进入转盘的工件定位槽902z，进而带着被测起爆具13z由工件定位槽902z定位完毕后，位于转盘下部的称重盘906z对起爆具13z称重，并将称重结果发送至服务器，转盘转动，带动被测起爆具13z转动至上部检测相机8z的正下方，随即停止，然后上部检测相机8z启动，对被测起爆具13z的顶盖部分拍摄扫描，并将扫描数据发送至服务器分析处理，上部检测相机8z扫描2.4秒完毕，转盘转动一个工位，此时被上部检测相机8z扫描后的起爆具13z衔接在视觉输送线体3z的入料口，下一个被检测起爆具13z进入转盘；视觉输送线体3z带动被上部检测相机8z扫描后的起爆具13z继续前进，经过侧部检测相机6z，由互呈120度夹角的侧部检测相机6z对其侧部扫描，并将扫描后的数据发送至服务器分析处理，进而视觉输送线体3z带动被完整扫描过的起爆具13z继续前进，侧推机构4z根据服务器判定的数据选择是否剔除不合格的起爆具13z；若判定为当前起爆具13z检测不合格，则双轴气缸推动侧推板，将不合格的起爆具13z推到剔除至废料回收盒5z；若判定为当前起爆具13z各项数据合格，则视觉输送线体3z继续工作，带动合格的起爆具13z进入封箱工位；工作过程如下：起爆具13z通过相机拍照位置时，光电感应开关会给视觉系统信号，相机拍摄对应位置的图片，经过视觉系统计算，判断产品是否合格。每种起爆具13z规格的检测位置通过调节相机镜头与起爆具13z中心的相对位置，来保证相机拍摄的图像清晰。当合格的起爆具13z进入封箱工位时，此时将起爆具13z箱体放置在传送带304s上方，此时由限位板进行对起爆具13z箱体的限位，进而在由打胶组件101s进行工作，由打胶伸缩电机1011s进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部1012s沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸1014s进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪1016s与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪1016s与第一调整胶枪与起爆具13z箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸1015s和第一调整伸缩气缸308x进行带动第一打胶枪1016s与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪1016s与第一调整胶枪与起爆具13z箱体抵接，进而完成对起爆具13z箱体一侧的打胶；当起爆具13z箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机10211s带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部10212s进行下降运动，进而带动凸形块10213s进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸10214s进行下降，进而带动第二打胶枪10215s与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪10215s与第二调整胶枪与起爆具13z箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸10217s与第二调整伸缩气缸308x进行运动，进而带动第二打胶枪10215s与第二调整胶枪进行与起爆具13z箱体进行抵接，进而完成下降打胶，直至打胶组件101s完成打胶，此时由第二伸缩气缸1019s带动第二升降气缸1020s进行运动，直至设置在所述第二升降气缸1020s下方的吸盘与证合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸1020s带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸1019s带动第二升降气缸1020s进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具13z箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具13z箱体内，进而完成合格证的投放工作直至合格证投放完成，此时由压盖组件1022s进行工作，此时由压盖电机10221s进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部10222s进行下降，进而带动压盖连接部10223s进行下降，进而带动压盖器10224s进行下降，进而使得压盖器10224s压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具13z进行接触，进而完成工作，由于压盖器10224s为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具13z一侧的箱体将沿压盖器10224s带有向上倾斜度的方向内进行压折；当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具13z箱体的限位，此时起爆具13z箱体将由第一传送台3s传送至压合台2s，此时由传送电机302s带动传动转筒进行转动，进而带动传送带304s进行转动，进而完成对起爆具13z箱体的传送工作，此时第一传送台3s将打完胶体后的箱体传送至压合台2s上的时间与起爆具13z箱体打胶所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，直至传动台完成传送，进而由压合台2s内的压合组件201s进行对起爆具13z的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机2011s进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部2012s进行移动，进而带动压合升降电机2014s进行移动，进而带动压合垂直板2015s进行移动，进而完成对起爆具13z箱体的压合，由于压合组件201s由起爆具13z箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具13z箱体的上方压合，而当压合垂直板2015s与起爆具13z箱体出现间隙时，此时由压合升降电机2014s进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动垂直板升降部2016s进行下降，进而带动压合垂直板2015s进行下降，直至压合垂直板2015s与起爆具13z顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具13z箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸2017s带动压合侧板2018s进行下降，进而完成对起爆具13z箱体两侧的封箱，而当压合侧板2018s与起爆具13z箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸2019s带动第三升降气缸2017s进行向内收缩，进而带动压合侧板2018s进行向内收缩，直至压合侧板2018s与起爆具13z箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具13z箱体的两侧封箱，进而带动着已经封箱完毕的起爆具13z箱体进入到捆包工位。进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台2s无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱流水线的工作效率。此时将起爆具13z放置在第二转盘305x上方，由于起爆具13z本身具有重量，此时第二转盘305x上的多组测量点312x将受到起爆具13z的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具13z的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具13z长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板404x的距离，以到达合适的捆绑距离；此时控制终端将控制升降气缸403x沿升降导杆401x进行下降，直至带动伸缩隔板404x与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆4043x进行伸缩，进而带动抵板4041x进行运动，进而以到达起爆具13z长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；此时由转向电机306x进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动第二转盘305x进行转动，进而带动起爆具13z进行转动，进而调整捆绑方向；当起爆具13z的方向调整完成后，此时由伸缩气缸308x带动夹块309x进行对起爆具13z进行夹紧，再由转动电机310x带动转动丝杆311x进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311x进行滑动，进而带动U形块沿滑轨302x进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具13z与抵板4041x进行抵接时由伸缩气缸308x工作松开对起爆具13z的夹具，直至爆具的方向调整完成，此时由伸缩气缸308x带动夹块309x进行对起爆具13z进行夹紧，再由转动电机310x带动转动丝杆311x进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311x进行滑动，进而带动U形块沿滑轨302x进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具13z与抵板4041x进行抵接时由伸缩气缸308x工作松开对起爆具13z的夹具，此时由进给电机206x进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒201x上的捆带沿第一滚轮202x穿过捆带进给架204x向进给道210x进行进给，此时捆带将沿进给轮2105x进入进给通道2104x，此时由驱动电机207x带动进给轮2105x转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块2103x，穿过进给块2109x进入捆包架402x中，进而使得捆带沿捆包架402x进行移动，U形回路再次到达夹紧块2103x，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块2102x下方，此时热熔块2102x下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块2103x将抵住捆带，再由驱动电机207x与进给电机206x进行倒转，进而带动进给轮2105x与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架402x，进而捆紧起爆具13z，此时再由热熔电机209x工作，进而带动热熔转动轮2108x进行转动，进而带动热熔传动轮2107x进行转动，进而带动热熔架2106x进行摆动，进而带动热熔块2102x与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具13z的捆包。此时将完成起爆具13z一边的捆包工作，此时再由换向机构3x进行工作，夹取起爆具13z从新放置在第二转盘305x上方，此时第二转盘305x将旋转180°，再由换向机构3x进行工作，将起爆具13z放置到捆包台上方，使得起爆具13z与抵板4041x抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具13z的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板4041x的距离；当捆包再次完成后，此时再由换向机构3x进行工作，夹取起爆具13z从新放置在第二转盘305x上方，此时第二转盘305x将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆4043x重新改变抵板4041x的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由换向机构3x进行工作，将起爆具13z放置到捆包台上方，使得起爆具13z与抵板4041x抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复换向机构3x进行工作，将爆具从新放置在第二转盘305x上方，此时第二转盘305x将旋转180°，再次由换向机构3x进行工作，将起爆具13z放置到捆包台上方，使得起爆具13z与抵板4041x抵接，此时将完成捆包工作。当起爆具13z完成捆包工作后，此时升降气缸403x将带动伸缩隔板404x进行向上运动，此时由换向机构3x进行工作，夹取起爆具13z移动至倾斜板5x的上方，此时由于倾斜板5x的预定倾斜角度，起爆具13z将进行滑动，经过第二传送台1x传送至下一道工序；第二传送台1x的由传送电机302s工作，进而带动传送轴102x进行工作，进而带动传送齿轮104x进行转动，进而带动传动齿轮106x进行转动，进而带动传送滚轴105x进行转动，进而带动滑动至传送滚轴105x上的起爆具13z移动处料工序。对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板404x进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固，不会出现较大物体的捆带距离被捆物体边部过小的情况。

在本发明的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是，包括：

传输组件包括底座支架，以及分别置于所述底座支架两侧的产品输送线体和视觉输送线体；

转盘组件，包括转动设置在所述底座支架上的第一转盘，以及设置在所述第一转盘下部的称重盘，所述产品输送线体和视觉输送线体的一端分别接入所述第一转盘；所述第一转盘的中心处设有转轴，所述底座支架的预定位置处安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述第一转盘的转轴通过联轴器连接，所述第一转盘的圆周阵列有多个工件定位槽，所述工件定位槽依次由小直径槽、中直径槽、大直径槽三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽中小直径槽和大直径槽首尾相连；

视觉检测组件，包括安装在所述底座支架上、且镜头竖直朝下的上部检测相机，安装在所述底座支架上、且位于所述上部检测相机一侧的背光源，以及安装在所述底座支架上、且位于所述视觉输送线体两侧的至少三个侧部检测相机，所述侧部检测相机互呈120度夹角，所述侧部检测相机的中轴线延长后相交于所述视觉输送线体的中心线上；

产品输送线体，产品输送线体的宽度与所述视觉输送线体的宽度之比为3：1，所述产品输送线体的宽度和视觉输送线体的预定段设有引料道，所述产品输送线体的中心线穿过所述第一转盘的圆心，所述视觉输送线体的中心线偏于所述产品输送线体的中心线预定距离；

引料道，包括焊接在所述产品输送线体和视觉输送线体侧壁处的竖梁，设置在所述竖梁一端的螺纹孔，内嵌在所述螺纹孔内的自锁螺纹套，与所述竖梁螺纹连接的横梁，以及螺纹锁紧在所述横梁一端的导料板，平行设置的导料板之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度之比为1.2:1；

物料引导剔除组件，包括固定在所述产品输送线体的起始点处的整合机，固定在所述产品输送线体一侧、且位于所述整合机和第一转盘之间的至少两个挡片机构，以及固定在所述视觉输送线体一侧的侧推机构；

整合机，包括两瓣与物料等高的凸台，所述整合机的截面呈漏斗状，所述凸台的一端与所述引料道的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构包括固定在所述产品输送线体一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构包括通过延长板固定在所述视觉输送线体一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构的对面设有废料回收盒；

打胶封箱装置，包括打胶组件，包括设置在视觉检测组件一端的打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件，设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压台框架固定连接的压合组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的第一传送台；

自动装箱装置，包括设置在所述打胶封箱装置出口处的自动调整捆包装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪；

所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘；

所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件；

所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪。

3.根据权利要求2所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述 压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体。

4.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的垂直板升降部，与所述垂直板升降部固定连接的压合垂直板，以及设置在所述压合垂直板两侧的两组压合单元；

所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合垂直板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气缸固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板；

所述第一传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述自动调整捆包装置包括，换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的第二传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；

所述换向机构内设有第二转盘，所述第二转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述第二传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴；

所述捆包机构包括与所述换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆；

所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板。

7.根据权利要求6所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机；

所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔架固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接；

所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的第二转盘，插接所述第二转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机；

所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接；

所述测量点为压力传感器。

8.一种用于起爆具装箱自动化生产线的工作方法，其特征是，包括如下步骤：

S1、将被测起爆具放置在产品输送线体的起始位置、位于整合机的一侧，进而产品输送线体启动，带动被测起爆具朝第一转盘方向移动，被测起爆具经过整合机整合，由原先的多列整合成单列，依次进入引料道，进而挡片机构工作，利用双出杆气缸推出挡片，阻挡被测起爆具，等待进入转盘，产品输送线体随即停止；

S2、挡片机构收回挡片，第一转盘转动至预设位置，此时与被测起爆具尺寸匹配的工件定位槽正对于产品输送线体的中心线，当转盘转动至预设位置后，产品输送线体随即启动，输送被测起爆具进入转盘的工件定位槽，进而带着被测起爆具由工件定位槽定位完毕后，位于转盘下部的称重盘对起爆具称重，并将称重结果发送至服务器，转盘转动，带动被测起爆具转动至上部检测相机的正下方，随即停止，然后上部检测相机启动，对被测起爆具的顶盖部分拍摄扫描，并将扫描数据发送至服务器分析处理，上部检测相机扫描2.4秒完毕，转盘转动一个工位，此时被上部检测相机扫描后的起爆具衔接在视觉输送线体的入料口，下一个被检测起爆具进入转盘；

S3、视觉输送线体带动被上部检测相机扫描后的起爆具继续前进，经过侧部检测相机，由互呈120度夹角的侧部检测相机对其侧部扫描，并将扫描后的数据发送至服务器分析处理，进而视觉输送线体带动被完整扫描过的起爆具继续前进，侧推机构根据服务器判定的数据选择是否剔除不合格的起爆具；若判定为当前起爆具检测不合格，则双轴气缸推动侧推板，将不合格的起爆具推到剔除至废料回收盒；若判定为当前起爆具各项数据合格，则视觉输送线体继续工作，带动合格的起爆具进入封箱工位；

S4、当合格的起爆具进入封箱工位时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作，由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶；

S5、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶，直至打胶组件完成打胶，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在所述第二升降气缸下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作直至合格证投放完成，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折；

S6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由第一传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时第一传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与起爆具箱体打胶所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，直至传动台完成传送，进而由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合垂直板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合垂直板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动垂直板升降部进行下降，进而带动压合垂直板进行下降，直至压合垂直板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而带动着已经封箱完毕的起爆具箱体进入到捆包工位；

S7、此时将起爆具放置在第二转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时第二转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动第二转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；

S8、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，直至爆具的方向调整完成，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；

S9、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转180°，再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需再次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复换向机构进行工作，将爆具从新放置在第二转盘上方，此时第二转盘将旋转180°，再次由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作；

S10、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过第二传送台传送至下一道工序；第二传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。

Images